Изчислителни и графични работи. Полезни малки неща: допълнения към правилата за регистриране на RGR

ЗАДАЧИ ЗА ИЗЧЕТНО-ГРАФИЧНИ И КУРСОВИ РАБОТИ

1. Студентът е длъжен да вземе от таблицата, приложена към задачата, данните в съответствие с номера на варианта, издаден от учителя.

опция – (21)(24)(11)(06)

букви -abc Ж

От всяка вертикална колона на таблицата с изходни данни, обозначена в долната част с определена буква, трябва да вземете само едно число, стоящо в тази хоризонтална линия, чийто номер съвпада с номера на буквата в шифъра. Например, вертикалните колони на таблица 1 в задачата за опън-натиск са маркирани по-долу с буквите "c", "d", "b", "a", "a". В този случай, с номер на опция 21241106, посочен по-горе, ученикът трябва да вземе линия номер 21 (b = 1 m, F = 12 kN) от колони „a“, линия номер 24 (a = 4 m) от колона „b“ , ред номер 24 от колона “b” (a = 4 m), от колона “in” - ред номер 11 (схема номер 11) и отколона “d” - ред 06 (D=0,06 m).

Работата, която не е завършена според вашата собствена версия, няма да се зачита.

2. Не трябва да започвате да извършвате изчислителна и графична работа, без да сте изучили съответния раздел от курса и без сами да решите препоръчаните задачи. Ако студентът не е разбрал добре основните принципи на теорията и не разбира напълно дадените примери, тогава могат да възникнат големи трудности при изпълнение на работата. Задача, която не е изпълнена самостоятелно, не позволява на учителя-рецензент да забележи своевременно недостатъци в работата на ученика. В резултат на това студентът не придобива необходими знанияи се оказва неподготвен за изпита.

4. В заглавието на изчислително-графичната работа трябва ясно да се посочват: бр тестова работа, наименование на дисциплината, фамилия, собствено и бащино име на студента (пълно), име на факултета и специалността, академичен код.

5. Всяка изчислителна и графична работа се изпълнява на лист А4, с мастило (не червено), с ясен почерк, с полета.

6. Преди да решите всяка задача, трябва да напишете цялото й условие с цифрови данни, да начертаете чиста скица в мащаб и да посочите върху нея с цифри всички количества, необходими за изчислението.

7. Решението трябва да бъде придружено от кратки, последователни и грамотни обяснения и чертежи без съкращения, в които всички количества, включени в калкулацията, трябва да бъдат посочени с цифри. Необходимо е да се избягват многословни обяснения и преразкази на учебника: ученикът трябва да знае, че езикът на технологиите е формула и чертеж. При използване на формули или данни, които не са в учебника, е необходимо кратко и точно да се посочи източникът (автор, заглавие, издание, страница, номер на формула).

8. Необходимо е да се посочат размерите на всички количества и да се подчертаят крайните резултати.

9. Не пресмятай голямо числозначителни цифри, изчисленията трябва да отговарят на необходимата точност. Не е необходимо да се изчислява дължината на дървения материал в гредите до най-близкия милиметър, но би било грешка да се закръгли до цели милиметри диаметърът на вала, върху който ще бъде монтиран сачменият лагер.

10. В върнатата изчислителна и графична работа студентът трябва да коригира всички констатирани грешки и да следва всички дадени му инструкции. При поискване от рецензента трябва своевременно да му изпратите направените корекции на отделни листове, които да бъдат прикрепени на съответните места в рецензираната работа. Корекциите не се разглеждат отделно от работата.

11. В описанието на процедурата за решаване на задачи точките, отбелязани със *, са незадължителни и се изпълняват по желание на ученика.

Общи справочни данни за решаване на всички проблеми

Характеристики на материала	Стомана	бронз	Алуминий	Излято желязо	Дърво
Модул на еластичност E, MPa	2 ∙ 10 5	1 ∙ 10 5	0,7 ∙ 10 5	1,2 ∙ 10 5	1 ∙ 10 4
Провлачване, MPa
Якост на опън-натиск, MPa				180/600	100/45
Коефициент на Поасонμ	0,25	0,34		0,25	0,45
Коефициент на термично разширениеα, 1/град	12 ∙ 10 -6	22 ∙ 10 -6	24 ∙ 10 -6	11 ∙ 10 -6	4 ∙ 10 -6

1. При изчисляване на допустимите напрежения на опън и компресия, нормализираният коефициент на безопасност нтрябва да се приеме:

За пластмасови материали 1,5;

За крехки материали 3 (коефициентите на безопасност за опън и компресия се препоръчва да се считат за еднакви);

За дърво напрежението е 10, компресията е 4,5.

2. Допустими напрежения на срязване [ τ ] трябва да се приеме:

За дърво 2 MPa;

За пластмасови материали според съответните теории за якост.

3. Препоръчва се допустимите напрежения при огъване да се считат за равни на допустимите напрежения при опън-натиск.

4. Препоръчително е допустимите напрежения при огъване да се разглеждат като равни на допустимите напрежения при опън-натиск.

5. При проверка на твърдостта на гредите трябва да се вземе допустимото отклонение:

За просто поддържани гредил/200;

За конзолни гредил/100,

Където л– дължина на обхвата (конзолата) на гредата.

6. Справочните данни, приети за решаване на учебни задачи, са приблизителни и не отразяват пълното разнообразие от видове материали и техните характеристики.

№	Предмет
Задачи за изчисляване на пръти и прътови системи при централен опън-натиск
Задачи по теория на напрегнатото състояние
Задачи по геометрични характеристики на равнинни сечения
Задачи за изчисляване на греди, подложени на напречно огъване

МЕТОДИЧЕСКИ УКАЗАНИЯ

за изпълнение

ИЗЧИСЛИТЕЛНО-ГРАФИЧНА РАБОТА

Съставител: чл. учител

Отдел БКП

Н. Г. Василиева

Кумертау - 2015г

Майкрософт Уърд ,

Приложение.

Номерацията на листовете RGR трябва да бъде непрекъсната. Първата страница е заглавната страница.

Оформяне на заглавие

Заглавията трябва ясно и кратко да отразяват съдържанието на раздели, подраздели и, ако е необходимо, параграфи.

Заглавията трябва да бъдат написани от параграф малки букви(с изключение на главна буква) без точка накрая, без подчертаване.

Заглавията на раздели и подраздели са подчертани с получер шрифт.

Не се допуска пренасяне на думите в заглавията.

Разстоянието между заглавията на раздели и подраздели и текста трябва да бъде 15 mm.

Разстоянието между заглавията на раздели и подраздели е 10 mm.

Раздели „Въведение“, „Заключение“, „Списък на източниците“ не е номерирано , но са включени в съдържанието на документа.

Дизайн на илюстрации

Илюстрациите могат да бъдат разположени в текста на RGR или в приложението. Илюстрациите трябва да бъдат номерирани последователно с арабски цифри.

Всички цифри в документа трябва да бъдат посочени в текста. Когато се позовавате на илюстрации, трябва да напишете „...в съответствие с Фигура 1....“ или „…..на фигура 1…..“.

Думата „Фигура“ и името се поставят след обяснителните данни и са подредени, както следва: „Фигура 1 - Части на инструмента“.

Печатни грешки, технически грешки и графични неточности, открити по време на процеса на изпълнение, могат да бъдат коригирани чрез изтриване или боядисване с бяла боя и нанасяне на коригирания текст на същото място с машинопис или черно мастило; не се допускат петна и следи от ненапълно премахнат предишен текст.

РГР се включва в досието и се предава на методиста в катедрата не по-късно от краен срокна хартия.

Задача No1 за РГР

Задача No1: При изпълнение на RGR ученикът трябва да определи въпроса си по номера на опцията и да даде подробен, подробен отговор.

1. Технологично оборудване и принципи на автоматизирано производство.

2. Размерни, времеви и информационни връзки в интегрираното производство.

3. Размерни връзки на процеса на производство на детайлите.

4. Анализ на инсталационните размерни връзки при производството на детайли.

5. Размерни връзки при автоматично инсталиране на детайл на машина.

6. Размерни връзки при докинг на транспортни колички.

7. Оперативни размерни връзки в автоматизираното производство.

8. Основни понятия за технологичност.

9. Изисквания за проектиране на продукти, предназначени за автоматично сглобяване.

10. Показатели за технологичност и техните определения.

11. Значението и обхвата на монтажната работа.

12. Основен организационни формивъзли.

13. Методи за сглобяване на продукта.

14. Методи и средства за транспорт.

15. Гравитационни и полугравитационни транспортни системи.

16. Устройства за зареждане на пълнители.

17. Бункерни зареждащи устройства за доставка на парче на обработени артикули.

18. Бункерни зареждащи устройства за дозиране на обработени продукти на порции (партиди).

19. Устройства за зареждане на бункер за непрекъснато доставяне на обработени артикули.

20. Уреди за ориентиране.

21. Автооператори и индустриални роботи.

22. Избор на типа и разположението на автоматичните монтажни съоръжения

23. Еднопозиционни монтажни машини

24. Многопозиционни монтажни машини

25. Ротационни верижни и многослойни машини.

26. Автоматични поточни линии.

27. Гъвкав производствени системивъзли.

28. Предимства на гъвкавите производствени системи.

29. Трудности на гъвкавата автоматизация и мерки за преодоляването им.

30. Съвременни насоки за усъвършенстване на режещи инструменти за автоматизирано производство.

31. Видове ASI устройства на многоцелеви машини.

32. Методи за идентифициране на режещи инструменти.

33. Автоматично следене на състоянието на режещите инструменти.

34. Методи и средства за контрол на качеството на продуктите в Държавната гранична служба

35. Методи за измерване на параметрите на детайл с помощта на измервателна глава.

36. Автоматизирани системиизхвърляне на отпадъци.

Задача No2 за РГР

Построяване на циклограма на работата на роботизиран технологичен комплекс

Задача No2: При изпълнение на RGR ученикът трябва да използва последната цифра от кода на теста, за да определи своя вариант на задачата и да предостави подробно решение.

Теоретична част

При разработването на циклограми на работата на автоматични машини (машинни системи) обикновено се решават следните задачи:

1. За всички изпълнителни механизми на машината е проектирана ясна последователност от действия и необходими команди за управление, въз основа на които след това се съставя програма за управление (CP). За RTK, например, според циклограмата на работата му се съставя UE за индустриален робот (IR), който координира работата на останалата част от оборудването;

2. Разработената последователност от действия е оптимизирана, за да се намали общата продължителност на цикъла и да се елиминира престоя на основното технологично оборудване на RTK.

Ако при разработването на циклограма се определят времена за изпълнение индивидуални действия(цикли на цикъла), тогава такива циклограми се използват за изчисляване на продължителността на целия цикъл и неговите отделни фрагменти и за изчисляване на производителността на RTK.

Известен различни формипредставяне на циклограми: таблични, кръгови и др. Най-разпространениполучени циклограми под формата на таблица. Преди построяването на циклограмата се определя съставът на АО оборудването и се посочва списъкът на изпълнителните механизми за всяко оборудване. Определят се и възможните състояния на всеки изпълнителен механизъм. В тази работа само това оборудване и задвижващи механизми, които изпълняват механични действия(не се вземат предвид табла за управление, ел. шкафове, хидравлични централи и др.). За машината трябва да изберете тези задвижващи механизми, които са пряко включени в процеса на товарене и разтоварване на частта. Същинският процес на обработка на детайла според управляващата програма ще се счита за протичащ между включването и изключването на шпиндела и няма да се разглежда подробно в циклограмата.

Тогава циклограмата ще включва следните колони:

Оборудване;

Изпълнителни механизми, които изпълняват отделни елементи от цикъла;

Възможни състояния на изпълнителни механизми в цикъла;

Необходимият брой цикли на цикъла.

Броят на линиите се определя от броя на състоянията на всички изпълнителни механизми. Първоначално някое състояние на всички изпълнителни механизми е избрано като първоначално състояние. За избор Първоначално състояниеможете да изберете всеки момент от цикъла на товарене-разтоварване (например момента, в който частта започне да се зарежда).

Циклограмата трябва да бъде изготвена така, че в края на цикъла всички изпълнителни механизми да се върнат в първоначалното си състояние. Какво следва в текстова формаопишете планираната последователност на работа на всички необходими изпълнителни механизми. В този случай е необходимо да се стремим към максимално намаляване на времето на цикъла чрез комбиниране на движения в едно

такт (едновременно изпълнение на движения).

Такава комбинация обаче трябва да се извърши технически компетентно. Например, не можете да комбинирате затягането на приспособлението за металообработваща машина и освобождаването на PR захвата в един цикъл (захващането може да започне да работи преди закрепването и частта ще загуби ориентация).

Времето за изпълнение на всяко движение може да се определи с помощта на формулите:

Или

или

където α i β i са ъглите на въртене на механизмите;

l i h i - линейни движения на механизми;

ω i v i - съответно скоростите на табелката на ъглово и линейно движение на механизмите по съответната координата.

Тогава всъщност започва попълване на таблична циклограма. По правило повечето задвижващи механизми имат две състояния ( отворено - затворено, разширено - прибрано, включено - изключено). В този случай трябва да се спазват правилата за последователността на състоянията на превключване и паритета (броят пъти, в които задвижващият механизъм е в едно състояние, трябва да бъде равен на броя пъти, в които е във второ състояние, т.е. сумата трябва да бъде разделена на две, в противен случай задвижващият механизъм няма да се върне в първоначалното си състояние по време на цикъла).

Пример за свършена работа

Диаграмата на роботизирания технологичен комплекс (RTC) е показана на фиг. 1. RTK включва:

Полуавтоматичен струг и патронник 16K20F3;

Индустриален робот M20P.40.01;

Маса с часовник.

Фигура 1 – Оформление на AOF

За изпълнение на даден цикъл на обработка на детайла са необходими следните движения (преходи):

Затягане на детайла в патронника;

Ръчно изтегляне PR;

Обработка на части;

Разтоварване на частта от машинния патронник върху часовниковата маса, преместване на часовниковата маса с 1 стъпка (една позиция).

Във формирането на даден цикъл участват следните механизми:

машина

Скоба за части (патронник);

Въртене на част (обработка);

индустриален робот

Вдигане на ръка;

Удължаване на ръката;

Скоба за скоба;

Завъртете относително грайфера вертикална ос;

часовникова маса

Преместване на детайл (заготовка) с една стъпка (една позиция).

първоначално положение на оборудването и неговите механизми:

Патронникът на машината е затегнат, предпазителят е отворен;

Супортът е в нулева (начална) позиция; необходимият набор от инструменти за обработка на дадена част е монтиран в режещата глава, т.е. да изпълнява зададен цикъл на обработка на линия от машинни центрове, над нивото на детайлите на часовниковата маса;

Грайферът на робота е освободен, оста на детайла, първоначално захванат в грайфера, е хоризонтална; ръката е прибрана и обърната към машината.

В съответствие със съставената последователност от движения на механизмите на оборудването за цикъл е изградена циклограма на функционирането на атомната електроцентрала и алгоритъм.

Принцип на работа: след изключване на машината PR взема обработената част и я поставя в оригиналната клетка на часовниковата маса. Масата се премества с една позиция. PR взема частта от часовниковата маса и я поставя в зоната за обработка. Машината е включена за извършване на технологични операции. Вземете времето на всички движения равно на 1 s.

Фигура 2 – Алгоритъм за функциониране на атомната електроцентрала

Опция №	RTK оформление
	1 – индустриален робот M20TS.40.01 2 – CNC револверен струг 1V340F30 3 – съхранение в магазина 4 – PR контролно устройство 5 – фехтовка 6 – Машинно устройство с ЦПУ 7 – ел. шкаф 8 – водноелектрическа станция
	1 – индустриален робот 2М4Ц.20ГП-3 2 – многорежещ струг 1N713 3 – контейнер (тип касета) 4 – PR контролно устройство 5 – водноелектрическа станция
	1 – индустриален робот PR4 2 – многорезцов полуавтоматичен струг 1716F3 3 – часовникова маса 4 - контейнер 5 – PR контролен панел 6 – устройство за отстраняване на стружки
	1 – индустриален робот M10P62.01 2 – CNC струг 16K20F3 3 – часовникова маса 4 – CNC устройство PR 5 – CNC устройство на машината 6 – ел. шкаф
	1 – индустриален робот MP 2 – полуавтоматичен струг 1713г 3 – часовникова маса
	1 – индустриален робот UM160F2.81.02 2 – CNC струг 1P752MF3 3 – въртящо се устройство 4 – Машинно устройство с ЦПУ 5 – CNC PR устройство 6 – контейнер за чипс 7 – товарна позиция на склада 8 – водноелектрическа станция
	1 – подов индустриален робот 2 – многорежещ струг 3 – устройство за хоризонтално зареждане 4 – устройство за съхранение
	1 – индустриален робот UM1 2 – полуавтоматичен струг агрегат тип АТ250П 3 – магазин за периодични издания 4 - Дистанционно 5 – фехтовка
	1 – PR Ritm-01-08 2 – CNC винторежещ струг 3 – вибрационен бункер 4 – CNC устройство на машината 5 – CNC устройство PR 6 – контейнер
	1 – подов индустриален робот 2 – CNC машина 3 – зареждащо устройство 4 – PR устройство за управление 5 – контейнер

Задача No3 за РГР

Теоретична част

Магазин – контейнер за поставяне на хомогенни детайли и дозирането им с необходимата производителност. Пълнежът съдържа: хранилище, режещо устройство, хранилка.

Основните видове дизайни на MZU са показани на фиг. 1.

Фигура 1 - Устройства за зареждане на магазини за детайли, подредени в един ред.

MZU са проектирани за производителност и липса на заглушаване.

Изходни данни

Опция за настройка – 0. Скицата на детайла е показана на фиг. 5.

Фигура 5 – Скица на ориентируема част

Производителност на машината Qa= 90 бр./мин.

Материал на частта - стомана.

Честота на вибрациите на тавата f L= 50 Hz.

Честота на зареждане на бункера T= 20 min.

Осигуряване на автоматична ориентация на частта.

Не са необходими специални устройства за систематизиране на потока от части, тъй като предложените конструкции на ориентаторите едновременно ще изпълняват тази функция. За да осигурим ориентацията на детайла в пространството, ние определяме всички възможни различни стабилни позиции на детайла върху таблата и избираме едно - необходимото. Възможните стабилни, различими позиции на частта върху тавата са показани на фиг. 10.

a – отдолу напред,

b – долната част на гърба,

c – оста на детайла образува ъгъл не равен на 0º с посоката на тавата,

d – стои в края (оста на частта е вертикална)

Фигура 6 - Възможни различими стабилни позиции на частта върху тавата (изглед отгоре)

Избираме следната схема на ориентация: VBZU осигурява две стабилни позиции – АИ b. Във вторичното ориентиращо устройство се осигурява позиция за целия поток А.

За премахване на разпоредбите VШирината на таблата (включително яката) е 8 мм. За да преместите част от позиция Ж V Аили bима перваза (фиг. 7).

Фигура 7 – Форма на ориентиращия ръб

За да се осигури стабилна позиция на детайла Аили bна тавата се придава полукръгла форма (фиг. 8).

Фигура 8 – Напречно сечение на ориентиращото устройство VBZU

1 – пружина

2 – лост

4 – захранваща тава

5 – изходна тава

Фигура 9 – Диаграма на вторичното устройство за ориентиране

Изчисление на ВБЗУ

Изчисляване на режима на работа на ВБЗУ.

Включва определяне на средната производителност Q SR, средна скорост на движение на продукта по тавата V СР, коефициент на запълване на тавата k W.

Средна производителност на ВБЗУ

Средната скоростдвижение на продукта по тавата (mm/s):

Коефициентът на запълване на тавата с продукти се определя по формулите:

k З =Р(l 0 ) · C P = 0, 919 1=0 , 919

Коефициентът на плътност на потока на продукта се изчислява като:

При пасивно ориентиране на симетрични ролки и втулки цилиндрична повърхност(при лИ > д):

Изчисляване на конструктивните размери на купата.

Включва определяне на диаметъра д, височини н, тава стъпка T,сила на звука V D от заредената партида. Да вземем цилиндричната форма на купата (фиг. 12).

За цилиндрична купа външният диаметър се определя по формулата:

D=D B+2·Δ,

Вътрешен диаметъркупа се определя от израза:

Където V D– външен обем на заредения продукт, mm3, V D = 396 mm 3;

T– време между пълненето на купата, мин. T= 20 минути;

н– брой преминавания на вибрационна писта, n=1;

z– брой канали на всяка вибрационна писта, z=1;

Н Р– височина на пълнене на купата с продукти, мм.

Височината на пълнене на купата с продукти се намира от израза:

H P ≈ 2, 5·( t+δ)= 2, 5 · ( 11+2) = 32, 5 mm,

стъпка TСпиралите на вибрационната писта се определят от условието:

t =k·d+δ= 1, 5·6 +2=11 mm,

Където д– диаметър на продукта, разположен върху тавата, д= 6 mm;

при земя/дПриема се, че коефициентът е >1,5 к= 1,5.

След това външния диаметър на купата

D=D B + 2·Δ=290+2·2=294 mm.

Закръгляме до най-близкия стандартен диаметър D=320 mm.

Фигура 12 - Дизайн на цилиндричната купа на VBZU

Общата височина на купата се определя като H=H P +( 1, 0…1, 5)· T=32, 5 +(1, 5·11) =49 mm.

Ъгъл на спиралата на тавата:

Ширина на вибрационната писта:

Ширина на таблата с яката

B O =B+ 3=7, 17+3=10, 7 мм

Приемаме дебелината на дъното на купата H D ≈ 2 мм. Избираме ъгъла на конуса на купата в диапазона γ 0 =150º.

Изчисляване на параметрите на движение на продукта и трептящата система .

Включва откриване на честота принудени трептенияподнос; амплитуди; намалена маса; твърдост на пружинните пръти; размери на пружинните пръти (дължини л, диаметър дили секции bх ч).

Определяме необходимия ъгъл на наклон на закачалките α, въз основа на осигуряването на необходимата скорост на движение на детайлите по формулата:

α=arctg 2,25=66 0

Определяне на амплитудата на вибрациите на тавата X N(в cm), при която се осигурява скоростта V TR, по формулата:

ω=2·π·f L = 2·3 , 14·50=314.

Структурно висулките могат да бъдат кръгли или плоски (съставени от плочи). Избираме плоски пружини. Необходимо е да се определи тяхната дължина, ширина и дебелина. Параметрите на пружините се определят от условието, че окачването е греда, твърдо фиксирана от двете страни.

Конструктивната схема на пружините е показана на фиг. 4.

За плоски пружини, дълж ли ширина bса определени структурно, а дебелината (в cm) може да се определи по формулата:

Където А– дебелина на пружините за окачване, cm;

л –дължина на пружината, приемете l=15см;

b– ширина на пружината, вземете b = 2см;

н– брой висулки, приемаме n=4;

i– броя на пружините в окачването, приемаме i = 3;

Ж– теглото на осцилиращите части и детайлите, заредени в бункера, взето приблизително G=15килограма;

φ – собствена честота на трептения на системата, 1/s:

φ=1 , 1· f L = 1, 1·50=55 1/s.

Напрежението на огъване (kgf/cm2) при максимална деформация за плоски пружини се определя по формулата:

Обхватът на трептенията на тавата (в cm) се определя графично по амплитудата на трептенията X Nпо формулата:

Ако в задвижването на вибриращо товарно устройство със спирална тава всяко окачване има един електромагнит, монтиран перпендикулярно на неговата равнина, тогава неговата сила (в kgf) може да се определи за плоски окачвания, като се използва следната формула:

Въз основа на горните изчисления и обобщената електрическа схема на автоматичното зареждащо устройство, ние приемаме следната версия на веригата на проектираното автоматично зареждащо устройство. Във ВБЗУ се извършва предварително пространствено ориентиране на детайлите и те се издават с производителност Q = 120 бр./мин. Окончателното пространствено ориентиране на частите се извършва във ВОУ. След това потокът от части се разделя от разделител на потока на два потока, всеки от които се изпраща към резервни копия на MCU. Тези МЗУ се намират с противоположни страниспрямо автоматичната машина и я осигурете с правилно ориентирани части с дадена производителност.

Контролната верига следи зареждането на MZU и направляващите тави с помощта на сензори за преливане (D1–D4) и, ако е необходимо, временно изключва VBZU. Обща схема ASU

Фигура 13 - Обща схема на ASU

Упражнение

Таблица А1 - Изходни данни за извършване на работата

Таблица P2 - Стойност на коефициента на триене

Таблица P3 - Чертеж на части за опции

Опция №	Чертеж на част

Библиография

1.. Автоматизация на машиностроенето: Учебник. за колежи/ Н. М. Капустин, Н. П. Дяконова, П. М. Кузнецов; Ед. Н. М. Капустина. – М.: Висше. училище, 2003. – 223 с.: ил.

2. Калабухов А.Н., Полякова Л.Ю. Технологична основа за разработване на гъвкави роботизирани производствени модули: Урокза студенти от технически университети/Кумертауски филиал на UGATU. – Кумертау, 2006 – 398 с.

3. Власов и др. Транспортно-товарни устройства и роботика: Учебник за техникуми със специалност „Монтаж и експлоатация на металообработващи машини и автоматични линии”. – М.: Машиностроене, 1988. – 144 с.: ил.

4. А. Н. Трусов. Проектиране и изчисляване на автоматично зареждащо устройство Методически указания за лабораторна работа № 2, 3, 4 по дисциплината „Автоматика технологични процесии производство" за студенти от специалност 220301 "Автоматизация на технологичните процеси и производства (в машиностроенето)" от всички форми на обучение.

5. А.Н.Трусов. Изграждане на циклограми на работата на автоматично обработващи клетки. Насоки за лабораторна работапо дисциплината „Автоматизация на технологични процеси и производство” за студенти от специалност 220301 „Автоматизация на технологични процеси и производство (в машиностроенето)” от всички форми на обучение.

6. СТО УГАТУ 016-2008г. Графичен и текстов дизайн на документи. Общи изискваниядо изграждане, представяне и дизайн. – Вместо STP UGATU 002-98; въведени. 2008-01-01. – Уфа: УГАТУ, 2008.

7..GOST 2.104-2006 ESKD. Основни надписи. – Вместо GOST 2.104-68; въведени. 2006-09-01.-М .: Стандартинформ, 2007.

Приложение А

(задължително)

Примерна заглавна страница

Министерство на образованието и науката на Руската федерация

Клон на федералния държавен бюджет образователна институция висше образование

„Уфимска държавна авиация Технически университет»

в Кумертау

Отдел "TPLAa"

ИЗЧИСЛИТЕЛНО-ГРАФИЧНА РАБОТА

по дисциплина

"Автоматизация на технологични процеси и производство"

Вариант XX

Изпълнени: чл. гр. KTO-XX

А.А. Сидоров

Проверени: чл. учител

Н. Г. Василиева

Кумертау – 201_г

Приложение Б

(задължително)

МЕТОДИЧЕСКИ УКАЗАНИЯ

за изпълнение

ИЗЧИСЛИТЕЛНО-ГРАФИЧНА РАБОТА

по дисциплина "Автоматизация на производствените процеси"

за студенти от специалността 15.03.05г

„Проектиране и технологично осигуряване на машиностроително производство”

Съставител: чл. учител

Отдел БКП

Н. Г. Василиева

Кумертау - 2015г

Процедурата за изготвяне на сетълмент и графична работа

Изчислителната и графична работа (CGW) се извършва от едната страна на лист A4 с помощта на устройства за компютърен печат и графичен изход. За да проектирате RGR, трябва да използвате текстов редактор Майкрософт Уърд , шрифт - Times New Roman, размер на шрифта 14 pt, единично разстояние с отстъп 1,25 см. Подравняване на текста - шир.

RGR трябва да съдържа следните раздели:

Заглавна страница(ПРИЛОЖЕНИЕ А);

Въведение - доставя се с рамка с основен надпис в съответствие с GOST 2.104-68, форма 2а, не повече от 1-2 страници (ПРИЛОЖЕНИЕ Б);

Подробен отговор на въпроса, избран в съответствие с номера на опцията в списанието от задача 1;

Подробно описаниес необходимия илюстративен материал на технологията за изпълнение на задача 2.3, избран в съответствие с номера на опцията в дневника или последната цифра от кода на записа;

Заключение, не повече от 1-2 страници;

Списък на източниците (поне 5);

Приложение.

Поставяне на текст върху листа:

1) Разстоянието от рамката на формуляра до границите на текста в началото и края на редовете е минимум 3 mm;

2) Разстоянието от горния или долния ред на текста до горната или долната рамка трябва да бъде най-малко 10 mm;

3) Абзаците в текста започват с отстъп 12,5 mm.

Студентите по инженерство, започвайки от първата година, получават от преподавателите сложна и важна задача за изчислителна и графична работа. Провеждането на PGR изисква определени знания и умения, внимание и постоянство, както и достатъчно време, с което съвременният ученик не разполага с много.

Изчислителна и графична работа

Ако учителят може да прости на ученик, че не е попълнил рутинен тест, неуспешното решаване на проблем може да има отрицателно въздействие върху академичните постижения и значително да развали впечатлението на ученика. Ето защо извършването на изчислителна и графична работа е задължително и много важно за абсолютно всички. Някои хора старателно, прекарвайки нощи с учебници и тетрадки, правят всичко сами - правилно или не - те разбират след факта. Някой се обръща за помощ към старши студенти, което, между другото, също е рисковано, защото няма гаранция, че решението на изчислителната и графичната работа ще бъде предоставено правилно, без никакви недостатъци. И някой избира по-безопасно и най-изгодно решение този проблем– поръчва работа от професионалисти.

Поръчка rgr

Днес в интернет можете да видите много реклами като „rgr евтино“ или „thermekh бързо и ефективно“, но къде е гаранцията, че това не са просто думи? Когато отидете на определен сайт, трябва да изпратите кодове за потвърждение, което днес е много рисковано. Някои автори и агенции изискват 100% предплащане и в резултат получавате „прасе в джоба“ и минимум гаранции, че работата ще бъде коригирана възможно най-скоро, ако възникнат оплаквания на учителя.

Уебсайтът “ВсеСдал!” е сигурен и надежден помощник за съвременните студенти. Доказателство за това са хилядите поръчки всеки месец. различни предмети- от историята Древен Египетпреди техническа механика. Регистрираните в сайта изпълнители преминават строг процес на селекция, което помага да се предпазите от недобросъвестни и некомпетентни автори.

Ако имате нужда от курсова работа по икономика, есе по история или чертеж по геометрия, можете спокойно да направите поръчка на уебсайта. Само няколко часа и ще се намери изпълнител, който ще свърши работата ви в срок.

Цените на сайта са 2-3 пъти по-ниски, отколкото на други ресурси. Това се дължи на факта, че комуникирате директно с автора, без да плащате повече на мениджъри, които работят в агенции. Директната комуникация предоставя редица други предимства:
Няма недоразумение за задачата - вие сами разказвате подробно как трябва да изглежда и как трябва да изглежда.
Ако изпълнителят има въпроси или вие Допълнителни изисквания, това отнема поне 2-3 пъти по-малко време, защото комуникацията през трети страни е изключена.
Ако имате нужда от съвет по въпроси, свързани с работата, човекът, който е изпълнил задачата вместо вас, ще ви консултира онлайн възможно най-скоро.
И накрая, ако сте напълно доволни от работата на автора, можете да продължите изгодното си сътрудничество с него - като редовен клиент можете да договорите отстъпки за бъдещи поръчки.

Всеки вид работа има гаранционен срок, едва след който изпълнителят получава средства. Ако по някаква причина авторът не успее да завърши работата, което е доста рядко, 100% от плащането се връща по вашата сметка.

С размяната готови работи„Минах всичко!“ Ученето вече не е бреме, а разочарованията и провалите ще останат в миналото!

Изходни данни.

– обща диаграма на затворен теодолитен траверс, който показва измерените десни ъгли по траверса и хоризонталните линии (фиг. 30);

– начален дирекционен ъгъл на линията от т.т. 103 – Пет. 102 се изчислява индивидуално за всеки човек по формула (17) в съответствие с поредния номер в дневника на учителя и номера на групата на ученика, а координатите на началната точка са pt. 103 се изчислява по формула (16) в съответствие само с номера на групата.

Планирана обосновка под формата на затворен теодолитен траверс, включващ точка 102 и точки обосновка за стрелба 1-2-3 (фиг. 30).

х 103 = 135,61 + 100,00 (нгр– 10) ,
Y 103 = 933,70 + 100,00 ( нгр – 10). (1 6 )
Дирекционният ъгъл за страна 103 – 102 се изчислява по формулата:

= 334 0 06 + н 0 вар + нгр, (17 )

Работен ред

1. Изчисляване на координатите на точките от планираното проучванеОвания (теодолитен траверс).

Запишете хоризонталните ъгли и дължините на страните на теодолитния траверс в координатния изчислителен лист от диаграмата (фиг. 30). Изчислете стойностите на координатите на началната точка и ъгъла на посоката на началната страна според данните, дадени съответно във формули (16) и (17). За нулевия вариант стойността на дирекционния ъгъл е 334°06′.

1.1. Свържете измерените ъгли, за да направите това, изчислете ъгловото несъответствие и разпределете ъгловата грешка върху ъглите на затворения многоъгълник:

б) определете теоретичната сума от ъглите на затворен многоъгълник по формулата

теория =180 0 (n-2) (18)
където n – брой ъгли на теодолита;

в) намерете ъгловото несъответствие по формулата

f = и т.н – теория (19)

г) изчислете допустимото ъглово несъответствие по формулата

f добавяне = 1 n (20)
където 1′ = 2 T, T = 30 – точност на теодолит 2Т30;

д) ако несъответствието в ъглите не надвишава допустимата стойност, вие

числено по формулата, разпределете го с обратен знак по равно във всички ъгли на многоъгълника. Изпишете корекциите със знаците им над стойностите на съответните измерени ъгли. Сумата от корекциите трябва да е равна на остатъка с обратен знак. Като вземете предвид корекциите, изчислете коригираните ъгли. Сборът им трябва да е равен

теоретична сума от ъгли:

правилно = теория

1.2. Изчисляване на дирекционни ъгли и лагери на затворен теодолит. Използвайки началния дирекционен ъгъл 103-102 и коригираните вътрешни ъгли, намерете дирекционните ъгли на всички останали страни на хода. Изчислението се извършва последователно, като се включват всички коригирани ъгли на хода съгласно формулата

последно = предишна + 180 0 – дясно (21)

Насочен ъгъл на следващата линия след, равно на ужасноДа сеция-нов ъгъл на предишния преди плюс 180° и минус вътренния, точно така

по пътя ъгъл точно. Ако pre + 180 0 е по-малко от ъгъла, тогава към тази сума се добавят 360°.

Контрол на правилността на изчислението дирекционни ъглие да се получи началния (началния) дирекционен ъгъл.

1.3. Използвайки намерените дирекционни ъгли, намерете лагерите на страните на затворения многоъгълник.

Между точките r, разположени в различни квартали, и ди-
Има връзка между ъглите на посоката на линиите, която е показана на фигури 3a, 3b и дадена в таблица 9 (вижте страница 17).

Изходните данни за еталонния щрих са: дирекционният ъгъл на страната 103-102, нейната дължина - 250.00 m и измереният ляв ъгъл между оригинала и страната на полигона 102 -1 - 124 0 50 1. За измдправилни леви ъглидирекционен ъгъл на следващата линия pАвени:

след = преди 180 0 + наляво. (22)

В нашия нулев вариант получаваме:

102-1 = 103 -102 – 180 0 + наляво 103 -102 – 1 ,

102-1 = 334 0 06 1 – 180 0 +124 0 50 1 = 278 0 56 1 .

1.4. Изчислете стъпките на координатите. Координатни увеличения хи Y намерете с помощта на формулите:

X = d * cos r; (2 3 )

Y=d * грях r, (2 4 )

Където д– хоризонтално положение на траверса на теодолита;

r – румбова страна.

Запишете резултатите от изчислението в координатния лист (Таблица 18), като закръглите до 0,01 m. Задайте знаците на стъпките на координатите според името r, зависи в кой квартал е.

1.5. Свързване на стъпките на координатите.

Теоретична сума от увеличенията на координатите на затворено движение поотделно за всяка ос хИ Yравно на нула:

хтеория= 0; (25)

Y теория= 0.

Въпреки това, поради неизбежните грешки при измерване на ъгли и дължини на линии по време на теренни проучвания, сумата от нарастванията на координатите не е равна на нула, а на някои стойностиf хИf Y – грешки (несъответствия) в нарастването на координатите:

хи т.н= fх ;

Yи т.н= fY . (26)

Поради грешки f хИf Yзатворен многоъгълник, построен в координатна система, се оказва отворен по сумата fкоремни мускули , Наречен
определена от абсолютната линейна грешка в периметъра на многоъгълника,
изчислено по формулата

fкоремни мускули= ( f 2 х + f 2 Y) (27 )

За оценка на точността на линейните и ъглови измерванияспоред курса на теодолита трябва да се изчисли относителна грешка:

fотн= fкоремни мускули / П = 1/(П/ fкоремни мускули) (28)

Необходимо е да се сравни получената относителна грешка с допустимата.

fотн 1/2000.

Ако има приемлива грешка, коригирайте (свържете) изчислените стъпки на координатите. В този случай намерете корекции на стъпките на координатите по осите х, Y. Въведете корекции в изчислените увеличения пропорционално на дължините на страните с обратен знак. Напишете корекции над съответните стъпки. Стойностите на изчислените корекции трябва да бъдат закръглени до най-близкия сантиметър. Сумата от корекциите на стъпки по всяка ос трябва да бъде равна на несъответствието по съответната ос, взето с обратен знак. За да изчислите корекциите, използвайте формулите:

х = – f х дi / П; х = – f Y дi / П; (29)

Където х , х – корекции на стъпките на координатите; f х , f Y– несъответствия по осите х, Y; Р – периметър на депото; дi– хоризонтално подравняване на линията.

Добавете намерените корекции към изчислените координатни прирасти с обратен знак на несъответствието и получете коригирани прирасти.

хпоправено = хi + Xi ; Y поправено = Yi + Yi . (30)
Сумата от коригираните нараствания на координатите в затворен поли-
gone трябва да е равно на 0:

хпоправено = 0 ; Y поправено = 0 ;

1.6. Имайки координата pt. 102, последователно намерете координатите на останалите точки от многоъгълника.

В резултат на последователно изчисляване на координатите на всички точки от затворен многоъгълник трябва да се получат координатите на pt. 102 по формулите:

хслед = хпреди+ хпоправено; Yслед= Yпреди+ Yпоправено (31)

Контрол на изчисленията– получаване на координатите X и Y на началната точка pt. 102.

Пример за изчисляване на координатите на точките за обосновка на проучването е даден в листа за изчисляване на координатите (Таблица 18).

2. Създаване на височинна обосновка.

Обосновката на височинното проучване е създадена чрез полагане на техническия нивелачен път по точките на теодолитния траверс.

Техническото нивелиране е извършено по метода от средата; резултатите от измерванията на червената и черната страна на летвите са записани в дневника за нивелиране (Таблица 19), в който се правят всички последващи изчисления на височините на планираните точки на облицовка. .

Височината на началната точка се изчислява индивидуално от всеки ученик, като се вземе предвид поредният номер в дневника на учителя по формулата:

зт.102 = 100,000*(нгр – 10) + нвар + нгр, (32)

Където нвар – номер на опцията според дневника на учителя, m; нгр– номер на група 11, 12, 13, …, mm.

Например (група 12, дневник номер 5):

зт.102 = 100,000*2 + 5 +12 = 20 5 ,017 м

Таблица 19

Списание технически изравняване

Станция №	Брой точки	Обратно броене от персонала	Примерна разлика	Средно превишение h, mm	Коригирано излишък h, mm	Височина N,m
		Задна	Преден
	102	2958					205,017
1		7818		+2717	-1
	1		0241	+2719	+2718	+2717
			5099				207,734
	1	1940
2		.6800		+1821	-2
	2		0119	+1825	+1823	+1821
			4975				209,555
	2	0682
3 ^		5546		-2261	-2
	3		2943	-2257	-2259	-2261
			7803				207,294
	3	0131
4		4987		-2273	-2
			2404	-2277	-2275	-2277
	102		7264				205,017
	z 30862	стр. 30848	14	h pr = + 7	h оборот = 0
					h теоретично = 0
	h – n = 14 mm		f h = +7
					f h допълнително = 50 1,2 = 55 мм

При извършване на техническо нивелиране допустимото отклонение може да се изчисли по формулата f ч екстра = 50 Л, Където Л – дължина на хода, км.

3. Изготвяне на план.

3.1. Построяване на координатна мрежа.

Направете план в мащаб 1:2000. На лист хартия Whatman във формат AZ изградете координатна мрежа със страни на квадрати от 10 см, така че многоъгълникът да е разположен симетрично спрямо ръбовете на листа хартия. Контролът на правилността на конструкцията на координатната мрежа се извършва чрез измерване на страните и диагоналите на квадратите и сравняване на резултатите с истинските. Допускат се несъответствия в рамките на 0,2 мм. Начертайте решетка тънки линиис подострен молив. Подпишете резултата от линиите на мрежата, кратни на 200 m.

3.2. Начертаване на обосновъчни точки на проучване върху плана.

Всички точки на ход се нанасят последователно в координати с помощта на мащабна линийка и метър. Контрол надАбдителностточките се нанасят по координатиприима стотици теми за сравнениерон на плана със съответните дължини на хоризонталните настилкиню(Таблица 18). Несъответствията не трябва да надвишават 0,3 mm. Начертайте маркираните точки с карфица и кръг около нея с диаметър 2 mm, в числителя подпишете номера на точката, а в знаменателя височината, закръглена до 0,01 m.

3.3. Определяне на разстояния и коти в триъгълнициbник, когато правите ъглово пресичане от основната линия.

Разстоянията S 2 – 4 и S 3 – 4 се определят от съотношенията на страните и синусите на противоположните ъгли:

sin (111 0) / S 2-3 = sin (26 0) / S 2-4, следователно S 2-4 = S 2-3 * sin (26 0) / sin (111 0),

подобно за S 3-4 = S 2-3 * sin (43 0) / sin (111 0). В нулевата версия страните са съответно равни: S 2 – 4 = 152,59, S 3 – 4 = 237,38

Измереният ъгъл в точка 2 се определя за всеки етапнспоред формулата43 0 + 10 * н, Къдетон – сериен номерв дневника на учителя.

Ексцесиите h 2-4 и h 3-4 (фиг. 31) се определят по формулата:

защото измервания тук на „земята“ (Таблица 20) и за точки на ръба на водата, където са направени наблюдения по протежение на щанга до нивото на височината на инструмента

За посока 2-4V в този пример h 2-4 = -1,93 m, а за направление 3-4 h 3-4 = + 0,36 m.

Контролът на изчислението ще бъде допустимото несъответствие (10 cm) на маркировките (височините) на точка 4, получени отделно от референтни точки 2 и 3. В този пример H 4 = 101,61 m на страна 2-4 и H 4 = 101,64 м от страна 3-4.

Контролът за изчисляване на маркировките на ръба на езерото е и допустимото несъответствие в стойностите на техните височини, т.к. марки

(Височините) на водния ръб близо до езерото теоретично трябва да са равни.

3.4. Приложение на ситоАции на план.

Методът за конструиране на контури на плана съответства на метода за фотографирането им на земята (фиг. 32, 33, 34, 35). Когато начертавате ситуация, използвайки полярния метод, използвайте геодезически транспортир, за да начертаете ъгъл, например от референтната посока 102-1, и мащабна линийка и метър, за да начертаете линия дот станция 102 до пикет 2. Начертайте плана с молив, като при чертането спазвате “Условните знаци за издаване на планове в мащаб 1:2000”, като спазвате техните размери и очертания.

СТАНЦИЯ 102 ТаблицаИца20

Насочване за височинапримент 1.35м

Полагане на ъгли от референтни линии 2-1 И 3-2 Получаваме местоположението на заснемания обект в пресечната точка на отложените посоки.

Разделлица 21

Височина на инструментаi . Насочване към основатадмета.

Точкастоящнki	ЧечканАвед.	Ъгълхориз	Точкастоящнki	ЧечканАВеди	Ъгълхориз	Ъгъл
Изкуство. 1i = 1,45	Чл.2	0°00′	Чл.2i =1,40	Чл.3	0°00′	–
	Дердв	14 ° ZO’		кв	43 ° ZO’	– 1 ° 15 ‘
Изкуство. 2i = 1,35	Чл.1	0°00′	Изкуство. 3i =1,40	Чл.2	0°00′
	Дердв	31 7 °00′		кв	334 °00‘	– 0° 1 5'

3.5 . Интерполация gОризонтали.

Свържете точките на обосновката на плана, точка 4 и точките на ръба на водата с линийка и обикновен молив върху плана съгласно диаграмата (фиг. 36), интерполирайте контурите според получените посоки графичен метод. За да направите това, изградете палитра върху проследяваща хартия (фиг. 37), харчейки 5-7 паралелни линиислед 2 см. Необходимо е правилно да дигитализирате линиите на палитрата отдолу нагоре; минимална стойноствисочина (в този пример водната линия е 99,8). Следователно дигитализирането на палитрата отдолу ще започне от 99.00, след това от 100.00; след това 101.00 и така нататък с нарастващ сбор след 1.00 m.

Палитрата е поставена върху плана, така че точката (в примера, точката на ръба на езерото) заема позиция върху палитрата, съответстваща на нейната височина от 99,8, и в тази позиция палитрата се задържа в тази точка с измервателна игла. След това палитрата се завърта около точката на езерото, така че точката на стрелба 1 да заеме позиция върху палитрата, която съответства на нейната височина - 102,7. Изрязвайки точките на пресичане на линията „1 – езеро” на плана с линиите на палитрата, получаваме точки, през които трябва да минават съответните хоризонтални линии 100, 101, 102. Това се прави по всички интерполационни линии. След това трябва да начертаете хоризонтални линии, свързващи съседни точки с еднакви височинигладки линии. Контурните линии, кратни на 5 m, трябва да бъдат удебелени и дигитализирани. Използвайте щрихи на берг, за да покажете посоката на склоновете.

3.6 . Изчисляване на площите на земните контури аналитично

спосебе си и планирамеTром

Определете общата площ на депото с помощта математически формулии го приемете като теоретична област.

2 П = гк (хк -1 – хк +1 ) (33)

Удвоената площ на многоъгълника е равна на сумата от производствотознания каиордината с разликата между абсцисата на предходната ипоследващо tОпроверкаили еквивалентно може да се изчисли с помощта на друга формаприle:

2 П = хк (гк + 1 – гк -1 ) (34)

Uдвойната площ на многоъгълника е равна на сумата от продуктите на всекиабсцисата за разликата в ординатите на следващата и предходната точка. Има толкова продукти, колкото са върховете в многоъгълника.

Измерете практическата площ на депото с планиметър, като определите площта на земята, разположена вътре в депото, сравнете практическата площ с теоретичната и определете несъответствието, оценете несъответствието, т.е. сравнете го с приемливото. Ако несъответствието се окаже приемливо, разпределете го върху площта на земята и ги свържете. Резултатите са обобщени в табл. 22.

На фиг. 38 показва примерен проект на план, на който във всеки свободно пространствое необходимо да се изобрази обяснението на земята под формата на таблица, показвайки върху нея името на наличните контури на плана, площта на цялата налична земя и символите, които показват земята на плана .

Таблица 22

Лист за изчисляване на площи.

Стойност на делението на планиметъра 0,00098

Верига №	Име на веригата	Обратно броене по главния механизъм	Примерна разлика	Средна разлика в извадката	Площ, ха	Изменение	Свързана област	Площ на разпръснатия контур	Площ на земята, ха
1	Обезлесена гора	7215	711713
		7926		712	0,71	– 0,01	0,70		0,70
		8639
2	Ливада	0516	368370
		0884		369	0,37		0,37		0,37
		1254
3	езеро	2584	193195
		2777		194	0,19		0,19		0,19
		2972
4	Пасищата са скъпи	5761	18311829
		7592		1830	1.83.	– 0,01,	1.82	0,18	1,64
		9421		_					.
5	Обработваема земя с нива	2711	53455334	.
		8056		5334	5,34	-0,02	5,32	0,02	5,30
		3390
					теория =	8,40
				практически = 8,44
				f prak = 0,04
					f допълнително =P/200	f допълнително =0,042

4. Разтвор инженерни проблемипо топографски план.

4 . 1 Изграждане на надлъжен профил.

В резултат на описаните по-горе действия на лист хартия Whatman ще получим план в мащаб 1: 2000, върху който трябва да проектираме оста на водопровода, като го поставим от триангулационна точка 102 в посока на точка 2 с един ъгъл на завъртане в точката а,както е показано на фиг. 38.

На милиметрова хартия А4 постройте надлъжен профил в следните мащаби: хоризонтален - 1:2000, вертикален -1:200, както е показано на фиг. 39. В Приложение № 1 е дадена увеличена фигура 39.

Ориз. 38 . Проектиране на примерен план и линия на оста на канала за проектиране

– начертайте профилна мрежа (фиг. 39), където да предвидите колони за въвеждане на полеви и проектни данни в тях;

– в даден мащаб заделете колове, разположени на разстояние 100 m един от друг, попълнете колоните с колове и разстояния. Записват се разстоянията между съседни точки;

– премахват се от плана и се записват в колона „Кота терен”: точките височини 2 и т.т. 102 се определят височините на пикетите, разположени между хоризонталните линии, както е показано на фиг. 38, и хоризонтални маркировки;

– от условната линия на хоризонта в даден вертикален мащаб начертайте височините на всички точки и ги свържете една с друга.

Определяне на височината на пикета между хоризонталните линии.

Нека височините на две съседни хоризонтални линии са равни ИАИ нн. Необходимо е да се определи височината нРточки R,лежащи между тези хоризонтални линии (виж фиг. 11, стр. 24).

Ориз. 39 . Примерен дизайн на надлъжен профил.

През точката Рначертайте права линия, приблизително перпендикулярна на тези хоризонтални линии, докато се пресекат с тях в точки АИ V.Измерете сегменти на план aw, aP, BP (вижте Фигура 11 на страница 24 ).

Височина на точката Рнамира се по формула (9).

4.2. Дизайн на канала.

Начертаване на проектния водопровод върху профила. При проектирането се препоръчва да се придържате към предложената последователност на работа и посочените параметри:

• дълбочината на водоснабдяването трябва да бъде в диапазона 0,40-1,50 m;
• ширина на водопровода а = 1,0 м;
• Поддържайте наклони по дъното на водоснабдяването в диапазона от 0,01-0,005.

Определете проектните височини на краищата на секцията с помощта на профила. Използвайки ги, изчислете проектния наклон, като използвате формулата

i = (нкон- Нначало) д (35)

Където нкон - кота крайна точка на проект; нначало – проектна кота изходна точка; д – разстояние между точките. В този пример:

i = ( 102,1 – 98,8) 387,4 = 0,0085.

Информацията за наклоните се въвежда в колоната за наклони (фиг. 39).

Изчислете проектните коти на всички профилни точки. За начало
пребройте височините на точките на проектната линия, за да вземете нейната проектна кота
започна и продължи с нарастващи суми. Изчислени дизайнерски марки
се изчисляват по формулата

нн +1 = нн + i * д, (36)

Където нн +1 – знак на следващата точка; нн– маркировка на началната точка на проектната линия ; i – наклонът на тази линия; д– кумулативното разстояние от началото до точката, чиято кота е определена. Например марката за дизайн нPC1на първия пикет е равно на:

нPC1 = 98,80 + 0,0085 * 100 = 99,65 м

работа i * дима излишък ч между съответните точки. Знакът на котата е равен на знака на наклона. Въведете изчислените проектни височини в червено в колоната с проектни маркировки (фиг. 39), запишете стойностите до стотни от метъра.

След това изчислете работните марки ч i според формулата

ч i = нфакт- Ни т.н (37)

Където ни т.н – кота проектна точка; нфакт– действителна кота точка. Така че за пикет PC1 получаваме ч настолен компютър 1 = 100,30 – 99,65 = 0,65 м.

Запишете техните стойности в колоната „работни марки“ (фиг. 39) до стотни от метъра.

4.3. Изчисляване на обемите на изкопа.

В таблицата за изчисляване на обема на изкопните работи (фиг. 39) запишете в съответните колони: пикетиране; правоъгълна основа

c = a + b,Където А -ширина на водопровода, равна на 1 m; V= 2 ч , разстояние между съседни напречни сечения; обем на изкопните работи за всеки участък и общо по формулата:

V = П йSR *д й , (38)

Където П йSR- средно аритметично напречно сечениесекции й разкопки;

д й – дължина й секции.

Начертайте профила според образеца, очертайте проектната линия и проектните височини в червено.

4.4 . Изчисляване на геодезически данни за изчисляване на ъгли

обръщане на трасето и определяне на водната осжици

по метода на полярното кооРдинат.

Необходимо е да се подготвят геодезически данни за експорт:

• ъгъл за вкъщи линии 102-А, което е равно на разликата между дирекционните ъгли на направленията на линии 102–A и 102-1;
• ъгъл на завиване на пистата POV, което е равно на разликата между дирекционните ъгли на правите A -2 и 102–A;
• Дължини на линията 102 – A и A– 2 .

А също и спомагателните данни, необходими за това: лагери на линии 102–A и A -2, насочващи ъгли на линии 102–A, A -2 и 102-1 ( r 102- А , .102 – А, .102 –1 ) , линии A-2 и 102–A (r 102- А , r 2- А, .102 – А, 2-А, .102 –1 ) . РРешете обратната геодезическа задача на страна 102–A и страна A-2. За да направите това, премахнете координатите на точка А графично от плана. В примера координатите на точка А са:

X A = 467,5 m; Y A = 622,5 m.

Решете задачата, като използвате формулите:

X = X K – X N, за първия ред 102-A:

X A-102 = X A – X 102 = 107,0 m,

за A-2 от втория ред X 2-A = X 2 – X A = 159,54,

подобно по ординатата:

Y = Y K – Y N, за първия Y A-102 = Y A – Y 102 = -202,0 m,

за втория Y 2-A = Y 2 – Y A = – 41,69 m.

Референтните точки се изчисляват въз основа на стойностите на стъпките на координатите:

arctg = Y / X, arctg 102- A -202.0 /107 = 62 0 05.3 1,

където, като се вземат предвид признаците на увеличенията на румбите r 102- А = NW62 0 05,3 1 ;

arctg A -2 – 41,69 /159,54 = 14 0 38,7 1, румб r 2- А= NW14 0 38,7 1 .

Хоризонталното разстояние се изчислява по формулата:

d = (X 2 + Y 2), съответно, за линии d 102-A и d 2-A получаваме:

д102-А = (х102-А 2 + Y102-А 2 ) = 228,59 m,

д2-А = (х2-А 2 + Y2-А 2 ) = 164,90 m.

Тъй като ъглите на наклона на проектните линии не надвишават 2 0, следователно дължините на линиите, измерени на земята, ще бъдат практически равни на техните хоризонтални местоположения.

Дирекционният ъгъл на посока 102-A е равен на:

102-А = 360 0 – 62 0 05,3 1 = 297 0 54,7 1 ,

ъгълът за очертаване на линия 102-A е равен на разликата в посоките на линиите 102-A и 102-1 (последната е взета от таблица 18, виж страница 59) е равна на:

= 102 – А – .102 – 1 = 297 0 54,7 1 – 278 0 56 1 = 18 0 58,7 1 .

За този пример получаваме ъгъла на завъртане на маршрута като разликата между дирекционните ъгли на направления A-2 и 102-A:

2-А= 360 0 – 14 0 38,7 1 = 345 0 21,3 1 , тогава ъгълът на завъртане на POV маршрута е равен на:

ДА СЕ = А -2 – .102 -А= 345 0 21,3 1 – 297 0 54,7 1 = 47 0 26,6 1

На лист хартия А4 начертайте чертеж на оформление, на който да въведете необходимите геодезични данни за локализиране на точка А (ъгълът на завъртане на водопровода).

4.5. Дефиниране на основните елементи и детайлна разбивка

планиниИзонална кръгова крива.

Първоначалните данни за изчисляване на задачата са стойността на радиуса на кръговата крива Р, ъгълът на завъртане на маршрута ДА СЕи стойността на веригата на върха на ъгъла на завиване на маршрута. Тези първоначални данни се дават индивидуално за всеки ученик: стойността на радиуса на кривата за всеки студент се определя в метри по формулата Р = 100 . (5 . (нгр-10) + нвар , и ъгъла на завъртане

ДА СЕопределени аналитично (вижте параграф 4.4 по-горе).

Указанията разглеждат конкретния случай на изчисляване и полагане на кръгова крива при R = 120 m;

ДА СЕ = 47 0 26,6 1 ; VU = PC3 + 28,59 .

4. 5.1. Основни елементи на криватаи страшетонове пикетиране

стойностдот основните точки на кривите

Основните елементи на кривата са: ъгъл на завъртане

ДА СЕ , радиус на криватаР, допирателнаT– разстояние от върхаЖla povОVU компания до точките на началото на NK или края на кривата CC, дължина на кривата –КИдомърд– линейна разлика между сумата от две допирателни и дължината на кривата, които се определят по следните формули (39, 40, 41, 42):

T = Р . tg( ДА СЕ 2), (39 )

където стойността на радиуса на кривата за всеки ученик се определя в метри по формулата Р = 100 . (5 . (нгр-10) + нвар , и ъгъла на завъртане ДА СЕопределени аналитично (виж страницата). Стойности на кривата К и ъглополовящи Би домера дще се определя по следните формули:

К = Р . к . 180; (40 )

B =Р(1 cos( ДА СЕ 2) – 1); (41 )

D = 2T – Р. (42 )

Основните точки на кръговата крива са началните точки на кривата NK, нейната среда SC и края на кривата KK (виж фиг. 40).

Стойностите на веригата на основните точки на кривите се изчисляват по формулите:

NK = VU – T, (43)

където VU е пиковажната стойност на върха на ъгъла на завъртане;

KK = NK + K; (44)

SC = NK + K/2. (45)

За да се контролират изчисленията, стойностите на веригата на SK и KK се намират допълнително по формулите:

KK = VU + T – D; (46)

SC = VU – D/2. (47)

Допустимото несъответствие между стойностите на веригата на крайната точка на кръгова крива и средата на кривата, изчислени по двете формули, не трябва да надвишава 2 cm (поради закръгляване).

Изчисляването на стойностите на веригата на основните точки на първата крива е дадено по-долу. Когато правите изчисления, е необходимо да подчертаете стотици метри (ако има такива) в стойностите на основните елементи на кривите. Например, вместо VU = 228,59 m, трябва да напишете PC2 + 28,59 m.

Изчислението се извършва по следната схема:

Основна формула

СТОЙНОСТ НА МЯСТОТО НА ОСНОВНИТЕ ТОЧКИ НА КРИВАТА

VU PC 2 + 28.59

– Т – 52.73

NK PC 1 + 75.86

+ К + 99,37

CC PC 2 + 75.23

Ориз. 40 Примерен дизайн на работа

Контролна формула

VU PC 2 + 28.59

+ Т + 52,73

– Д – 6.09

CC PC 2 + 75.23

Несъответствието между стойностите на веригата на края на кръгова крива, изчислено с помощта на основната и контролната формула, не трябва да надвишава 2 cm.

Изчисляваме стойността на веригата на средата на кривата два пъти:

NK PC 1 + 75.86 VU PC 2 + 28.59

+ К2 + 49,68 - Д2 – 3,05

SK PK 2 + 25,54 SK PK 2 + 25,54

4.5.2. Изчислете координати за подробни трасирания

крИвой

Подробната разбивка на кривата е насочена към получаване на точки на земята, разположени през равен интервал л по дължината на кривата. Стойността на разделителния интервал на кривата се приема 10 m - с радиус на кривата от 100 до 500 m.

Задачата предвижда детайлна разбивка на кривата по следния метод: правоъгълни координати. При този метод оста X се приема за посока от точките на началото или края на кривата (NC или CC) до върха на ъгъла на въртене на контролния блок, оста Y е посоката, перпендикулярна на оста X настрани вътрешен ъгълмаршрутни връзки.

Координати х н И Y н изчислени с помощта на формули

хн= R . грях (N . i); (48 )

Yн= R(1 – cos(N . i )); (49 )

i = 180 . л i . Р; (50 )

Където Р– радиус на кривата, която се разделя;

н– пореден номер на точката, виж фигурата.

Тук i – централен ъгъл, ограждаща дъга л i .

Тъй като детайлната разбивка на кривите се извършва от двете допирателни, изчисляването на координатите трябва да се ограничи до линейно количествотангенс на кривата. За нашия пример: R = 120 m, л =10 m, T = 52,73 m, така че ограничаваме избора на координати за N л = 40 m, тъй като точката на трасиране при T = 50 m ще бъде почти до края на ъглополовящата.

Изчислените координати на точките на детайлно разделяне на кривата за разглеждания случай са представени в табл. 23. Таблица 23

Координати на детайлите на кръглата крива

метод на правоъгълна координата

На лист хартия Whatman във формат A4 (фиг. 40 Пример за работен дизайн) конструирайте ъгъла на въртене, чиято стойност е определена по-рано. Начертайте тангенси в мащаб 1:500. Препоръчително е да начертаете първата допирателна, успоредна на левия ръб на листа. Останалите елементи се чертаят в съответствие с изчислените данни.

Конструиране на чертеж на детайлна разбивка на кръгова крива по метода на правоъгълната координата. Като се използват изчислените стойности X и Y, се изгражда подробна разбивка на кривата, както следва. От началните точки на NK и края на кривата CC, стойностите на абсцисата се нанасят последователно върху допирателните към върха на ъгъла на завъртане хнв мащаб 1:500. В получените точки се построяват перпендикуляри, по които се нанасят последователно съответните ординати Yнда се мащабира. Краищата на ординатите са маркирани с точки, които ще очертаят позицията на кривата. При което разстояния между точкитеАmi за dlИникакви криви не трябва да са равни на интервала на разстояние(за разглеждания случай 10 m), какво е производствен контролдподробна разбивка.Разбивката на кривата е показана на Фигура 36. Алтернативен дизайн на работата може да се извърши с помощта на компютърна технологияв Microsoft Word. В този случай е необходимо да се поддържа конструкцията на кривата стриктно в мащаб 1:500 във формат А4. За да направите това, всички стойности се преобразуват в mm план m 1:500.

« Съставяне на външнотърговски договор и сетълмент

митнически плащания"

Осигурена е изчислителна и графична работа (CGR). учебна програмаза студенти пълен работен денобучение.

RGR предвижда студентът да изработи условията на външнотърговски договор. Договорите могат да бъдат както за износ, така и за внос на стоки.

За попълване на RGR студентът получава индивидуално задание, състояща се от следните условия: име на продукта, неговата цена и основни условия за доставка. Всички тези условия са включени в договора, но освен тях трябва да се определят редица договорни клаузи.

За да напише този раздел от RGR, студентът трябва да използва лекционните материали и данни методически указания(раздел 5) се запознаете със съдържанието на външнотърговския договор. При писане на работа студентът трябва да представи обосновка за всяка от 16-те изброени точки въз основа на характеристиките на продукта, срока на договора, избрания контрагент, неговия географско местоположение, валути и др.

За всеки артикул е необходимо да изберете някоя от опциите за неговата формулировка, която е подходяща за вида на изнасяния или внасяния продукт и не противоречи на основните условия за доставка, и обосновете използването на тази конкретна опция.

По-специално, необходимо е да се определи количеството на продукта и методът за определяне на неговото качество. Задайте дата или период на доставка, начин на фиксиране на цената, възможност за кандидатстване и условия за предоставяне на отстъпки от цената на продукта.

Основните условия за доставка са предвидени в издаденото задание, но при изпълнение на работата студентът е длъжен да формулира, съгласно INCOTERMS–2000, отговорностите на страната, за която съставя договора, т.е. ако договорът е за износ, тогава трябва да бъдат описани задълженията на продавача, а ако е договор за внос, трябва да бъдат описани задълженията на купувача.

След това се определя процедурата за плащане, според която трябва да изберете валутата на плащането, неговия срок, метод, форма на плащане и да аргументирате избора си.

Компанията износител (или вносител) и нейният контрагент трябва да бъдат измислени независимо.

Въз основа на разработените условия студентът съставя външнотърговски договори изчислява митнически плащания: такса митническо освобождаване, мито, акциз, данък добавена стойност. Методологията за изчисляване на изброените плащания е дадена в раздели 6.1 – 6.4. методически указания.

В последната част на RGR студентът трябва да определи колко са митническите плащания общо и за единица стока, колко ще бъде цената на стоките след извършване на всички митнически плащания и с какъв процент или колко пъти цената на стоките се увеличава след тези плащания.

Композиция и обем обяснителна бележкаизчислителна и графична работа:

1. Задача за изпълнение на РГР.

2. Разработване на условията на външнотърговския договор.

3. Изготвен външнотърговски договор.

4. Изчисляване на мита.

5. Определяне на себестойността на единица стока, като се вземат предвид платените мита и изчисляване на увеличението на себестойността на стоките след тяхното плащане.

Общият обем на ПП е 8 - 10 страници. Дизайнът трябва да отговаря на правилата.

Тестът е предвиден в учебния план за задочни и задочни студенти.

Освен това, съгласно условията на контролната работа, е предвидена разсрочена схема за плащане на митните сборове върху сигурността на стоките, които към този момент са регистрирани в склад за временно съхранение (ТСВ). Студентът трябва да изчисли лихвите по плана на вноски (вижте раздел 6.5) и да определи сумите, които трябва да бъдат платени за изплащане на плана на вноски, включително лихвата.

Резултатът от контролната работа е изчисляването на размера на всички плащания и цената на единица стока, като се вземат предвид митата и лихвите върху вноските.

За попълване на теста студентът получава индивидуална задача, състояща се от следните условия: наименование на продукта, неговата цена, основни условия за доставка, разсрочени плащания, период на изплащане, условия на плащане.

Тестовата работа включва:

1. Задание за попълване на теста.