Magnetkompassi korrigeerimine (MC). Kompassi korrigeerimise astronoomiline määratlus Vaadake, mis on "magnetiline kompassi korrigeerimine" teistes sõnaraamatutes

On üldtunnustatud, et magnetvälja jõujooned väljuvad lõunapoolsest magnetpoolusest ja koonduvad põhjas, moodustades suletud kõverad. Sellist magnetnõela läbivat vertikaaltasapinda nimetatakse magnetilise meridiaani tasapind.

Nurka, mille võrra magnetmeridiaan kaldub tegelikust meridiaanist kõrvale, nimetatakse magnetiline deklinatsioon või kompassi deklinatsioon.

Magnetiline deklinatsioon, arvestus aasta purjetamise kohta. MP, MK, massihävitusrelvad.

Magnetiline deklinatsioon- W,E muutus korrutatakse aastate vahega, võttes arvesse märki.

Magnetkurss – nurk tõelise horisondi tasapinnal, mõõdetuna magnetmeridiaani põhjaosast päripäeva laeva kesktasandi vöörini;

Magnetlaager– nurk tegeliku horisondi tasapinnal, mõõdetuna magnetmeridiaani põhjaosast päripäeva orientiiri suunas.

Tagurpidi magnetlaager– nurk, mis erineb MP-st 180 võrra.

Laeva magnetism ja selle mõju magnetkompassi näitudele. Kompassi meridiaan Magnetkompassi kõrvalekalle. Kompassi meridiaan. Magnetkompassi kõrvalekalle. Hälvete tabel. KK, KP, OKP. Kompassi ja magnetkursi vaheline seos.

Laeva teraskonstruktsioon ja kere omandavad magnetilised omadused alates ehitamise hetkest ja säilivad aastaid. Kompassi mõjutavad kõva ja magnetiliselt pehme raua magnetjõud ning nende mõju on erinev. Lisaks mõjutavad kompassi tegutsevate laevaüksuste magnetväljast tulenevad jõud.

Nurka vaatleja tegeliku horisondi tasapinnal magnet- ja kompassi meridiaani vahel nimetatakse magnetkompassi kõrvalekaldeks. Seda nurka mõõdetakse põhjaosast ja magnetmeridiaanist Osti või W suunas vahemikus 0 kuni 180. Põhineb; nende esinemise olemuse järgi eristatakse poolringi-, veerand- ja rullhälbeid.
Poolringikujuline - tekitatud magnetiliselt kõva rauaga, veerand - pehme, rullimisel tekib rullimine. Kompassi meridiaan on vaatleja tegeliku horisondi tasapinna ja kompassi meridiaani tasapinna kujuteldav lõikejoon, mis läbib laeva teatud punkti.

Kompassi suund on nurk kompassi keskpunktis, mõõdetuna kompassi meridiaani põhjaosast laeva keskjoone vööri suunas, päripäeva vahemikus 0 kuni 360. Kompassi suund on nurk kompassi keskpunktis. mõõdetuna kompassi meridiaani põhjaosast kuni objekti suunas 0 kuni 360 360.
Tagurpidi kompassi suund on CP-st 180 võrra erinev nurk. Kompassi usaldusväärse töö tagamiseks on kõrvalekalle välistatud. Hävitamise põhimõte seisneb laeva magnetvälja kompenseerimises kompassi lähedal (kompassi lähedusse paigaldatakse magnetid - hävitajad ja pehmed raudvardad). Seda on võimatu täielikult hävitada, seetõttu määratakse pärast töö tegemist jääkhälve ja koostatakse selle väärtuste tabel.

Magnetkompassi nõel on alati suunatud põhja poole. Seda magnetnõela omadust märgati juba 13. sajandil ja orienteerumiseks hakati kasutama kompassi eelkõige merel. Seade on äärmiselt lihtne ja selle kasutamine ei tundu keerulisem. Kui aga joonistate kaardile sirge joone lähtepunktist sihtpunktini ja jälgite joonistatud kurssi ilma kraadi võrragi kõrvalekaldumiseta, kasutades kursi indikaatorina magnetkompassi, siis tõenäoliselt ei vea. sattuda täpselt planeeritud kohta, eriti kui punktide vahemaa on piisavalt suur.
Kursist kõrvale kaldumiseks ( kompassi kursus) kursist, mille te kaardile joonistasite (seda nimetatakse õige kurss), mõjutavad kaks nähtust:

Kompassi näitude moonutamine - magnetiline kõrvalekalle
Erinevus magnetpooluse ja tegeliku pooluse vahel - magnetiline deklinatsioon

Kompassi kursi arvutamiseks vastavalt tõelisele või vastupidi peate kalkulaatori vastavatele väljadele asendama antud piirkonna magnetilise deklinatsiooni väärtused, samuti kompassi kõrvalekalde väärtused. Vaikeväärtused arvutavad kompassi suuna Cadizist (Hispaania) St Vincenti neemeni (Portugal). Arvutamiseks määrasin kalkulaatori abil esmalt tõelise kursi ja kahe punkti vahelise kauguse mööda rombjoont (rumbjoont). , kus asendasin Google Mapsi punktide koordinaadid. Magnetilise deklinatsiooni väärtus saadi Vahemere lääneosa merekaardilt.
Üksikasjalikud selgitused leiate altpoolt.

Kompass Magnetic True

Magnetdeklinatsioon muutub ajas, siin tuleks märkida aasta, mille jaoks magnetdeklinatsioon määrati

Summa, mille võrra magnetiline deklinatsioon igal aastal muutub

Värskenda...

Kuupäev, mille kohta arvutus tehakse

Kompassi suund

Magnetiline suund

Tõeline suund

Magnetiline kõrvalekalle

Need, kes Jules Verne'i loevad, mäletavad, kuhu 15-aastane kapten laeva viis pärast seda, kui Negoro pani kirve kompassi binaakli alla. Laeval on isegi ilma kirveta binaklis palju muid objekte, mis võivad magnetkompassi mõjutada. Selle efekti kõrvaldamiseks arvutatakse iga laevakompassi jaoks kõrvalekaldetabelid, mis näitavad kompassi näitude hälvet erinevate kompassi kursidega. Aja jooksul võib kõrvalekalle muutuda uute seadmete paigaldamise või vanade rauddetailide magnetiseerimise tõttu, seetõttu uuendatakse tabeleid regulaarselt. Kõrvalekallete tabeli väärtust kasutades saab tuua kompassi kursi magnetmeridiaanilt mõõdetud kursile, s.o. magnetkurss. Selleks lisatakse antud kompassi kursi kõrvalekalde väärtus kompassi kursile, kui kõrvalekalle on ida suunas (E) või lahutatakse, kui see on läänes (W).

Magnetiline deklinatsioon

Magnetiline deklinatsioon ei sõltu laeva varustusest, vaid oleneb selle asukohast ja nagu hälvegi, muutub ajas, kuid prognoositavamalt. Kaardile on märgitud magnetilise deklinatsiooni väärtus koos kohustusliku tähisega mõõtmisaasta ja aasta keskmine muutus. Tõelise kursi minekuks saame esmalt magnetkursi, seejärel liidame idasuunalise magnetdeklinatsiooni väärtuse (E) või lahutame läänesuunalise (W), siis võetakse magnetdeklinatsiooni keskmine aastane muutus arvesse samamoodi (liitmine või lahutamine korrutatuna deklinatsiooni fikseerimise hetkest möödunud aastate arvuga).

Kuidas meeles pidada, kuidas rumbasid parandada või tõlkida

Kompassi kursidelt tõelistele kursidele ülemineku protsessi nimetatakse rumbide korrigeerimine, vastupidine protsess tõest kompassile - rumbide tõlge.
Ingliskeelses navigatsiooniteemalises kirjanduses on lihtne reegel, mille abil on lihtne meeles pidada, kuidas ühest suunast teise liikuda, selleks peate meeles pidama ühte lihtsat sõna: CadET.
See dešifreeritakse järgmiselt: C(ompass) - kompassi suunas reklaam(d) – lisada E(asterly error) - parandus itta T(rue) - saame tõelise suuna. Pöördteisendus viiakse läbi sarnaselt, ainult et idapoolsete paranduste lisamise asemel lahutame need.

Allikad:
V. S. Mihhailov, V. G. Kudrjavtsev, V. S. Davõdov Navigeerimine ja lootsimine.
Tim Bartlett Sissejuhatus navigeerimisse. R.Y.A.

Nimetatakse tõeliste suundade arvutamiseks teadaolevate kompassi suundade abil parandussuunasny(rumbas). Peengede korrigeerimine on vajalik kursi või suunajoone joonistamiseks kaardil. Valides tabelist b vastavalt teadaolevale CC-le, saate esmalt leida magnetsuunad sõltuvuse (15) abil ja seejärel tõesed, kasutades seost (13). Asendades (15) väärtusega (13), saame valemid suundade parandamiseks

(23)

Nimetatakse kompassi suundade arvutamine teadaolevate tõeste suundade abil tõlgesuunasny(rumbas). Laagrite tõlkimine on vajalik näiteks laeva kursi määramiseks kompassi abil, et ühest punktist teise liikuda. Esiteks, kasutades (14), arvutatakse magnetkurss

MK=IR – d,

ja seejärel (16) abil leiavad nad kompassi suuna

Kõrvalekaldumine valitakse tabelist vastavalt magnetkursile, arvestades, et MK ja KK erinevad vähesel määral. Juhtudel, kui hälve ületab 4° ja tabeli intervall on 1°, on soovitatav teha teine ligikaudne väärtus. Selleks sisestatakse pärast CC arvutamist saadud kompassikursi väärtusega uuesti hälbetabelit, leitakse b ja arvutatakse kompassi kurss teist korda.

Asendades (14) väärtusega (16), saame rumbide otsetõlke sõltuvused

(24)

Deklinatsiooni ja kõrvalekalde algebraline summa esindab geomeetriliselt (joonis 15) horisondi tasapinnal asuvat nurka tõelise ja kompassi meridiaani põhjaosa vahel, mida nimetatakse kompassi korrektsiooniks (ΔMC).

ΔMK = d + δ. (25)

Kui kompassi meridiaani põhjaosa kaldub tegelikust E-sse, on kompassi parandus positiivne, kui W-le on negatiivne.

Võttes arvesse sõltuvust (25) punktidest (23) ja (24), saame teadaoleva kompassi parandusega laagrite korrigeerimise ja teisendamise valemid:

(26)

(27)

Kõiki rumbide parandamise ja tõlkimise probleeme saab graafiliselt kontrollida (joonis 16).

Selleks koostage näiteks esmalt tõeline meridiaan, seejärel kasutage teadaolevaid väärtusi (ΔMK, d või IR) tõmmata muid jooni (kompass, magnetmeridiaan või suund) ja määrata tundmatuid suurusi. Meridiaanide asukoht üksteise suhtes määratakse loogilise põhjendusega, võttes arvesse δ märki ja suurust, d või ΔMK. Graafiline juhtimine toimub märkides esinevate vigade kõrvaldamiseks.

Laagrite korrigeerimine ja tõlkimine toimub kõige sagedamini kompassi paranduse arvutamisel valemite (26) ja (27) abil, mille jaoks võetakse deklinatsiooni väärtus kaardilt ja kõrvalekalle valitakse tabelist.

Kompassi korrektsiooni usaldusväärsus määrab tegelike suundade määramise täpsuse ja sellest tulenevalt ka laeva navigeerimise täpsuse. See tähendab vajadust muudatuse süstemaatilise kontrolli järele. Kompassi parandus määratakse tegelike ja kompassi suundade võrdlemise teel. Selleks on vaja teada tegelikku kursi või suuna väärtust ja samal ajal mõõta vastavat kompassi suunda. Alates (26) on see meil olemas

(28)

ΔMK määramiseks võib kasutada hälbe määramise meetoditele sarnaseid meetodeid: kasutada joonduslaagreid, mille tegelik suund on antud kaardil või on võetav kaardilt; kauge objekti suuna järgi, kui laeva asukoht on suure täpsusega teada ja objekt on kaardile kantud, taevakehade laagrite järgi. Mõnel jõelaeval, kus suunda pole võimalik magnetkompassi abil mõõta, saab paranduse määrata IR ja CC võrdlemise teel, kui sõita mööda jooni, mille suund on teada. Selleks viige alus koos vööriga joondamisjoonel täpselt joondusmärkideni ja märkige üles kompassi kurss.

Magnetkompassi korrektsiooni saab saada ka gürokompassiga võrreldes, kui selle parandus on teada:

ΔMK = GKK - KK + ΔGK. (29)

Magnetkompassi korrektsiooni määramisel tuleks kõrvalekalle arvutada valemi abil

δ = ΔMK – d (30)

et kontrollida tabeli töökindlust.

Kompassi korrigeerimine. Kompassi paranduste arvutamine ja arvestus. Rumbide määramine ja korrigeerimine.

Purjelaevastiku ajastust on meie sajandisse jõudnud suundade loendamise rumbsüsteem. Selles on horisont jagatud 32 punktiks, millel on vastavad numbrid ja nimed. Üks rumb on võrdne 11,25 kraadiga. N, S, E ja W suundi nimetatakse põhisuundadeks, NE, SE, SW, NW on veerandsuunad ja ülejäänud 24 on vahesuunad. Isegi vahelaagrid on nimetatud lähimate suuremate ja kvartalilaagrite järgi, näiteks NNW, WSW, ESE jne. Paaritute vahelaagrite nimed sisaldavad hollandi eesliidet “ten”, mis tähendab “to”, näiteks loetakse NtE kui “põhja-vari-ida” ja tähendab, et suund N on “nihutatud” ühe punkti võrra E-sse jne.

Tuule, hoovuse ja lainete suuna märkimiseks kasutatakse loksodloendussüsteemi – see on traditsiooniline loendussüsteem.

Magnetiline deklinatsioon d on nurk tegeliku horisondi tasapinnas geograafilise (tõelise) ja magnetilise meridiaani vahel.

1985. aastal d = 1 o W, aastane muutus Dd = 0,2 o, deklinatsioon 2000. aastal - ?

Dt = 2000-1985 = 15 aastat

d 2000 = d + DdDt = +2 o E
Laevale paigaldatakse tavaliselt kaks erinevat kompassi: põhikompass laeva asukoha määramiseks ja teekompass laeva juhtimiseks. Peakompass on paigaldatud laeva DP-sse, kohta, mis tagab igakülgse nähtavuse ja maksimaalse kaitse laeva magnetväljade eest. Tavaliselt on selleks laeva navigatsioonisild.

Hälbe arvutamine:

d i = MP - CP i

Ja nad loovad kompassi suuna funktsioonina kõrvalekalde tabeli või graafiku.

Kui võrrelda ränd- ja põhimagnetkompassi või ränd- ja gürokompassi, siis kehtivad järgmised seosed:

KKp + dp = KKgl + dgl

KKp + dp = GKK + DGK - d

Mereväe pikkuse ja kiiruse ühikud. Parandus ja viivitustegur. ROL-i läbitud vahemaa määramine.

Mõõtmissüsteem on merel kauguste mõõtmisel ebamugav, kuna navigeerimisel tuleb lahendada nurkade ja nurkkauguste mõõtmisega seotud probleeme.

Krasovski võrdlusellipsoidi puhul väljendatakse sellise kaare ühe minuti pikkust järgmise valemiga:

D = 1852,23 – 9,34cos2f

Standardne meremiil vastab Krasovski võrdlusellipsoidi meridiaani minuti pikkusele laiuskraadil 44 0 18'. See erineb pooluste ja ekvaatori väärtustest vaid 0,5%.

Kümnendikku meremiilist nimetatakse kaabliteks (kb) 1kb = 0,1 miili = 185,2 m

Kiirusühik meresõidus on sõlm (kt) – 1kt = 1 miil/tunnis.

Üleminek kiiruselt sõlmedes kiirusele kaablites minutis toimub järgmise valemi järgi:

V kb/min = V sõlm /6

Tuule kiirusega ja muudel juhtudel arvutamiseks kasutatakse ühikut meetrit sekundis (m/s) - 1m/s = 2kt.

Kaugus S o teatud nullist registreeritakse spetsiaalse loenduri abil ja selle hetkeväärtust nimetatakse viivituste arvuks (LC). Laeva läbitud vahemaa määramisel kasutatakse suhtelist logi kui erinevust selle järjestikuste näitude (ROL) vahel logiloendurist võetud ajahetkedel:

ROL = OL i+1 – OL i

Logi, nagu iga seade, määrab kiiruse veaga. Süstemaatilist viga viivitusnäitudes saab kompenseerida viivitusparandusega D L, millel on vastupidine märk. Seda protsentides väljendatud korrektsiooni nimetatakse viivitusparanduseks. See arvutatakse järgmiste valemite abil ja sellel võib olla nii positiivseid kui ka negatiivseid märke:

D L = (S o – ROL)/ROL * 100%

D L = (V o – V l)/ V l * 100%

S o – laeva tegelik läbitud vahemaa.

V o ja V l on laeva kiirus vee suhtes ja seda näitab viivitus.

Korrektsiooni asemel kasutatakse sageli viivitustegurit:

K l = 1 + D L/100 = S l /ROL

S l = ROL * K l

Laeva kiirus ja viivituse õige toimimine ehk viivituse korrigeerimine määratakse merekatsete käigus.

Navigatsioonis kasutatavate kaartide klassifikatsioon. Kaartide sisu. Juhendid ja abivahendid ujumiseks. SOLASe nõuded kaartidele ja navigatsioonivahenditele.

Kõikide ookeanide ja merede merekaarte ja muid navigatsioonivahendeid avaldab Navigatsiooni ja Okeanograafia Peadirektoraat (GUNiO), välisriikides aga hüdrograafiateenistused (osakonnad).

Merekaardid avaldatakse peamiselt Mercatori projektsioonis ja vastavalt nende otstarbele jagunevad need kolme tüüpi:

Navigatsioonilised on mõeldud surnute arvestuseks ja laeva asukoha määramiseks merel. Mere navigatsioonikaardid hõlmavad üldist navigatsiooni, raadionavigatsiooni jne.
Spetsiaalsed on mõeldud mitmete navigatsiooniprobleemide lahendamiseks spetsiaalsete tehniliste vahendite abil. Spetsiaalsed on rull- ja marsruudikaardid jne.
Abi- ja võrdlusmerekaardid, mille nime alla on koondatud Riikliku Ülikoolide ja Ookeanide Ülikooli erinevad kartograafilised väljaanded. Sellesse rühma kuuluvad: ruudustikkaardid, gnomoonilise projektsiooniga kaardid suure ringi kaare paigutamiseks, raadiomajakad ja ajavööndite raadiojaamad jne.

Üldised navigatsioonikaardid on merekaartide peamine alarühm, mis tagab navigeerimise ohutuse. Need kajastavad kõige paremini põhja topograafiat, kallaste olemust ja kogu navigatsiooniolukorda (tuled, märgid, poid, faarvaatrid jne).

Sõltuvalt mastaabist jagunevad üldised navigatsiooni Mardi kaardid: üldised, mõõtkavaga 1:1000000 kuni 1:5000000; reisimine – alates 1:100000; privaatne – 1:25000 kuni 1:100000; plaanid - alates 1:100 (erinevate hüdrograafiatööde jaoks) kuni 1:25000.

Erakraatrid sisaldavad kõiki navigatsiooni üksikasju. Lisaks kaartidele antakse välja erinevaid käsiraamatuid ja teatmeteoseid, millest saab ammutada palju kasulikku, vajalikku infot. Selliste juhendite hulka kuuluvad navigatsioonijuhendid (piloodijuhised), mis sisaldavad kogu navigaatorile vajalikku teavet, sealhulgas soovitatud marsruute ja navigeerimisnõuandeid ranniku lähedal seilates.

Kaartide ja juhendite valimiseks antakse välja spetsiaalne “Kaartide ja raamatute kataloog”. Kõikidel kaartidel ja hüvedel on oma number, millele helistatakse Admiraliteedi.

Kaardinumbrid koosnevad viiest numbrist, mis tähendab: esimene - ookean või osa sellest (1 - Põhja-Jäämeri, 2 ja 3 - Atlandi ookeani põhja- ja lõunaosa, 4 - India ookean, 5 ja 6 - Vaikse ookeani lõuna- ja põhjaosa) , teine on kaardi mõõtkava (iga rühma puhul vastab skaala numbrile 0 kuni 4), kolmas on mereala, milles kaart asub, neljas ja viies on seerianumber selles piirkonnas.

Merekaardid ja ruudustik on nummerdatud nii, et esimene number on 9. Teine number tähistab ookeani või selle osa; kolmas number on skaala; viimased kaks on kaardi seerianumbrid ookeanis.

6. Võimalus määrata laeva triivi. Triivi ja voolu arvestamine surnud arvestuse ajal, surnud arvestuse täpsus.

Triivimine laev on liikuva laeva kõrvalekaldumine ettenähtud kursijoonest tuule ja tuulelainete mõjul. Tuule suuna määrab horisondi punkt, kust tuul puhub (tuul puhub kompassi) ja seda väljendatakse punktides või kraadides.

Triiv toimub laeva pinnale läheneva õhuvoolu survejõu mõjul. Selle voolu kiirus ja suund vastavad näiva (vaadatava) tuule kiirusvektorile.

kus n on tegelik tuulekiiruse vektor; V – laeva kiiruse vektor; W on näiv tuulekiiruse vektor.

Asümmeetrilised kõrvalekalded kursist tuuleiilide, lainelöögi ja rooli kõrvalekalde mõjul põhjustavad laeva kaldumist, mis võib olla nii allatuult kui ka tuult.

Rääkides triivi määratlusest ja arvestusest, tähendab termin "triiv" laeva kõrvalekallet tegelikust kursijoonest.

Täielik jõud A näiv tuulerõhk rakendatakse laeva pinna purje keskele ja suunatakse allatuult.

Üldiselt jõudu A määratakse võrdsusega:

Kus C q on anuma pinnaosa takistustegur.

Nurk a tegeliku kursijoone ja laevatee vahel nimetatakse triivi nurk.

Nurka tõelise meridiaani põhjaosa ja rajajoone vahel triivi ajal nimetatakse raja nurka .

,

Nurk a sellel on märk "+" - kui tuul puhub vasakule, ja "-" - kui tuul puhub paremale.

Ladumisel tekkiva triivi arvestamiseks on vaja teada triivinurka. Triivimisnurka saab määrata vaatluste põhjal või arvutada valemite, spetsiaalselt koostatud tabelite või nomogrammide abil.

Triivi arvestamine automaatse koordinaatide arvutamise korral taandub täiendava kursikorrektsiooni sisseviimisele, mis on võrdne laeva triivi nurgaga. Selleks seatakse seadmele kursiparandus D K, mis on võrdne kompassi paranduse ja triivinurga algebralise summaga:

7. Navigatsioonikontuur, asendijoon, asendiriba. UPC laeva asukoha määramiseks kahe asukoharea abil.

Nimetatakse navigeerimisparameetri konstantsele väärtusele vastavate punktide geomeetriline asukoht navigeerimiskontuur. Navigeerimisel kasutatakse laeva asukoha määramiseks järgmisi navigeerimisparameetreid ja neile vastavaid isoliine:

Laager. Objekti A tegelik laager (IP) mõõdeti laeval, võrdne a. Joonistades kaardile AD-suunalise joone, saame väita, et laev oli sellel joonel laagri võtmise ajal. Vererõhu sirgjoont, mis vastab probleemi tingimustele, millel laev vaatlusmomendil oli, nimetatakse laagri isoliiniks või isopeengia.

Kaugus. Mõõdetakse kaugust D laeva ja maamärgi A vahel. Sel juhul asub laev ringil raadiusega D, mille keskpunkt on punktis A. Seda ringi nimetatakse vahemaa isoliiniks või kauguseks. isostage.

Horisontaalne nurk. Kui mõõdetakse objektide A ja B vahelist horisontaalset nurka, võrdub a, või see nurk arvutatakse kahe laagri erinevusena
. Seda ringi nimetatakse horisontaalnurga isoliiniks või isogoonia.

Vahemaa vahe. Mõned raadionavigatsioonisüsteemid mõõdavad kauguse erinevust kahe maamärgini. Siis on kauguste erinevuse isolinoon hüperbool.

Asendijoonte üldistatud teooria võimaldas laiendada vaadeldavate koordinaatide saamise meetodit, mille saab jagada kolme rühma: graafiline (kaartide kasutamine isoliini ruudustikuga ja isoliinide otsene paigutamine), graafiline-analüütiline (asendijoonte üldistatud meetod). ja spetsiaalsete punktide määratlemise tabelite kasutamine asendijoonte konstrueerimiseks) , analüütiline (otsesed algebralised meetodid võrrandite lahendamiseks ja arvutusteks akordide või puutujate meetodil).

Juhuslike mõõtmisvigade korral iseloomustatakse iga asendijoone nihet lineaarse väärtusega Dn, mida iseloomustab asendijoone lineaarne viga m D n ja asukoha määramise viga, mis tuleneb juhuslikest vigadest mõlemas asendireas, iseloomustab rööpküliku pindala, mis on moodustatud kahe parameetriga. m D n 1 Ja m D n 2.

Laeva vaatlusvea rööpküliku arvutamise üldine protseduur juhuslike vigade mõjul on järgmine:

Määratakse konkreetsete purjetamistingimuste mõõtmiste keskmiste ruutvigade järgi m v1 Ja m v2.

Arvutage iga asendirea võimalik nihe
;
;
;
.

Saadud nihked joonistatakse saadud vaatlusnormaalist asendijooneni (gradientide suunas) ja konstrueeritakse rööpkülik abcd. Laeva leidmise tõenäosus rööpkülikupiirkonnas on umbes 50%; kui võtta arvutamiseks 2m, siis tõenäosus tõuseb 95%-ni ja kui võtta maksimaalseks veaks 3m, siis tõenäosus tõuseb 99%-ni.

Analüüsi mugavuse huvides on õigem hinnata laeva asukoha vaatluse täpsust mitte piirkonna, vaid ühe numbri järgi. Vaadeldava asukoha M keskmiseks ruutveaks võetakse veaellipsi ümbritseva ringi raadius. See raadius on:

Tõenäosus, et laeva asukoht on ringi M raadiuses, varieerub vahemikus 63,2–68,3% ja sõltub pooltelgede a ja b suhtest.

8. Idee määrata laeva asukoht navigatsiooniparameetrite mõõtmise teel. Laeva asukoha määramise meetodid.

Asukoha määramine kahe laagri abil:

Laeva asukoha määramise meetod kahe laagri abil on üks levinumaid kitsastes kohtades või piki rannikut sõites, navigatsiooniohtude läheduses.

Seda seletatakse ka sellega, et sageli ei ole laeva nähtavuses korraga suurt hulka orientiire. Meetodi olemus on järgmine. Kiires järjestuses võtke kahe objekti (tuletornid, märgid, neemed jne) suunad. Arvutage kompassi paranduse olemasolul tõelised suunad ja kandke need kaardile.

Laagrite ristumiskohas on laeva F vaatluskoht.

A Δ B Δ

Sellel meetodil on mitmeid eeliseid (määramise lihtsus ja kiirus), aga ka mitmeid puudusi, millest peamine on täielik kontrolli puudumine ühe määramise ajal.

Vaadeldava koha lineaarvea suuruse saab saada süstemaatilise vea valemi abil e k rahe, asendades sellega gradiendi väärtused:

; ; Ja
tervitame:

kus AB on maamärkide vaheline kaugus.

Sellest valemist on selge, et FF 1 väärtus suureneb Q vähenemisega (konstandi AB ja e k korral). Seetõttu ei saa 30 o >Q>150 o juures, kui sinQ kahaneb eriti kiiresti, kahe laagri abil asukoha määramist täpseks pidada.

Juhusliku suuna leidmise vigade mõju.

Suuna määramisega, nagu iga mõõtmisega, kaasnevad juhuslikud vead, mille hulka kuuluvad suunamise ebatäpsusest tulenevad vead, võnkumised veeremise hetkel, stabilisatsiooni puudumine vertikaaltasandil jne. See toob kaasa asjaolu, et iga mõõdetud laager vastab viga
, kraad Kui asendada selline viga vaadeldava asukoha täpsuse hindamise valemis, saame kahe laagri keskmise ruudu vaatlusvea valemi:

.

Valem näitab, et väikeste ja 180° lähedase nurga Q korral vead suurenevad. Järelikult saadakse asukoht täpsemalt Q = 90 o juures. Määramise täpsus sõltub ka kaugusest maamärkideni.

Laeva asukoha määramisel kahe laagri abil võib aktsepteeritud kompassi paranduse viga olla oluliselt suurem kui juhuslikud vead.

Kompassi korrektsiooni õige väärtuse määramiseks kahe objekti laagritest piisab, kui leida selle vea suurus ja seejärel lahutada see viga algebraliselt aktsepteeritud väärtusest

kompassi parandusväärtused:
, kus DК on kompassi parandus, DКр on kompassi paranduse aktsepteeritud väärtus, e к on aktsepteeritud väärtuse viga koos selle märgiga.

Asukoha määramine kolme laagri abil.

Asukoha määramisel kolme laagri abil võetakse kiiresti järjestikku kolme objekti A, B, C laagrid. Need teisendatakse tõelisteks ja kantakse kaardile. Kui vaatlused oleksid vigadeta ja laagrid võeti üheaegselt, siis kõik kolm laagrit lõikuvad ühes punktis F, mis tähistab laeva asukohta.

Kuid mitmete tegurite vältimatu toime tõttu ei lõiku laagrid tavaliselt ühes punktis, vaid moodustavad nn veakolmnurga. Selle välimuse põhjuseks võivad olla erinevat tüüpi vead:

vead konto lugemisel ja kompassi laagrite parandamisel;
Vead maamärkide tuvastamisel;
Vead aktsepteeritud kompassi paranduses;
Juhusliku suuna leidmise vead tihendis.

Graafiliste vigade vältimiseks ehitamisel saab arvutada iga asendijoone paralleelnihke, kui parandus muutub 3...5 o võrra ja konstrueerida uus veakolmnurk, nihutades kõiki asendijooni suurendamise või vähendamise suunas. Nihke arvutamiseks on vaja kaardilt eemaldada kaugused iga kolme objektini. Seejärel:

,
,
.

Laagrite mitte-üheaegsest võtmisest põhjustatud vea mõju saab kõrvaldada mitmel viisil. Üks neist on laagrite võtmise järjekorra õige valik. Esimesena võtavad laagrid objektid, mis asuvad laeva keskjoonele lähemal. Nende orientiiride laagrid muutuvad aeglasemalt. Kui võtta tuletornitulede laagrid, siis tuleb vaatlus korraldada nii, et valguse pilguheitmist ei peaks kaua ootama, kui seda esimesena ei leita. Kiirustel kuni 15 sõlme, kui joonistamine toimub marsruudikaartidel, piisab sellest, et kõrvaldada vead mitte-samaaegsest suuna leidmisest. Suurel kiirusel või suuremahulistele kaartidele või plaanidele joonistades tuleks selguse huvides viia suund keskmisele momendile. Selleks võtke viis laagrit järgmises järjekorras, võtke orientiiride A, B ja C laagrid ning seejärel jälle laagrid B ja A vastupidises järjekorras. Eeldades, et laagrid muutuvad lineaarselt, arvutage objektide A ja B laagrite keskmine väärtus.

,
.

Kompassi korrigeerimine on parameetri (kursi või laagri) väärtus, mis kompenseerib selle mõõtmise süstemaatilise vea. Üldiselt on muudatus süstemaatiline viga, mis on võetud vastupidise märgiga.

Gürokompassi DGK pidev korrektsioon iga maamärgi jaoks määratakse tegeliku ja keskmise mõõdetud laagri erinevusena:

Kauguste määramine merel.

Kaugust merel saab määrata mitme meetodi abil: kaugusmõõturite abil, vertikaalnurga järgi, mõõdetuna sekstandi, radariandmete ja silma järgi.

Kaugusmõõturid on optilised instrumendid, mis mõõdavad erinevatel põhimõtetel kaugust nähtava objektini.

Laeva asukoha määramine mõõdetud vahemaade põhjal.

Kui aluse nähtavuses on kaks orientiiri, milleni kaugusi mõõdetakse (vertikaalnurga järgi või radariandmete järgi), siis saab aluse vaadeldavaid kohti saada kahelt distantsilt. Olgu A ja B kaks objekti, milleni mõõdetakse kaugusi DA ja DV. Teatavasti vastab mõõdetud kaugus isoliinile – ringile, mille raadius on võrdne selle vahemaaga ja mille keskpunkt on orientiiride asukohas. Kui mõlemat vaatlust teha samaaegselt, siis kahe ringi joonestamisel saame laeva asukoha ühes punktis. Küsimus, kumba kahest punktist loetakse vaadeldavaks kohaks, on kergesti lahendatav, kui võrrelda seda loendatava kohaga.

Kohavaatluse keskmine ruutviga kahel kaugusel saadakse üleujutusjoonte veaväärtuste asendamisel üldvalemiga, pidades meeles, et kauguse gradient on võrdne ühtsusega.

Laeva asukoha määramine suuna ja kauguse järgi.

Seda meetodit kasutatakse kõige sagedamini radari kasutamisel. Tavaliselt mõõdetakse suunda ja kaugust ühe orientiirini, kuid otstarbekam on mõõta suunda helendava majakani kompassi abil ja mõõta kaugust kaldast. Esimesel juhul võrdub asukohajoonte lõikenurk 90° ja teisel juhul kaardilt võetud suundumuste erinevus. Kaugust saab mõõta sekstandi abil vertikaalse nurga all või saada ligikaudselt majaka avamise või silma abil, sõites mööda faarvaatrit või kitsastes.

Vaatluste mittesamaaegsuse vigade vähendamiseks mõõdetakse esmalt vahemaad ja seejärel võetakse laager, kui objekt asetatakse kiirele lähemale ja vastupidises järjekorras - teravate nurkade all. Vaadeldud koht saadakse joonel IP kaugusel objektist, mis on võrdne D-ga.

Suuna ja kauguse mõõtmisel ühe orientiirini on laeva asukoha keskmine ruutviga võrdne (nurk
)

Erinevate objektide laagri ja kauguse mõõtmisel peate teadma ristumisnurka, siis:

9. Navigeerimisparameetrite gradiendid. Meetodid laeva asukoha täpsuse hindamiseks navigatsiooni määramisel. UPC ja 95% viga laeva asukohas. Vigade praktiline arvestamine laeva asukoha määramisel ohutuks navigeerimiseks. IMO nõuded.

Kõik mõõtmised sisaldavad vigu, seetõttu ei saa pärast peensi, kauguse või nurga mõõtmist ja vastava isoliini kaardile asetamist eeldada, et laev sellel isoliinil asub. Funktsiooni gradiendi kontseptsiooni abil saate arvutada isoliini võimaliku nihke vigade tõttu.

Vektor helistas gradient on vektor, mis on suunatud navigatsioonikontuurile normaalselt selle nihke suunas parameetri positiivse juurdekasvuga ja selle vektori moodul iseloomustab parameetri suurimat muutumiskiirust antud asukohas. See moodul on võrdne:

Kui navigeerimisparameetri v mõõtmisel tehakse viga Dv ja gradient on teada, siis on asukohajoone nihe iseendaga paralleelne ja määratakse valemiga:

Mida suurem on gradient g, seda väiksem on asukohajoone nihe sama vea Dv korral, seda täpsem on laeva asukoha määramine.

Kui navigeerimisparameetri mõõtmisel ilmnes juhuslik viga m P, deg, siis leitakse asukoharea viga järgmise valemi abil:

.Asendiriba, mille laius on kolm korda keskmisest, fikseerib laeva asukohad 99,7% tõenäosusega. Seda riba nimetatakse positsiooni piirriba. Analüütiliselt arvutatakse valemiga:
, kus d on abinurk.

Nurga d väärtus saadakse, arvutades:

Positsioonijoone nihe miilides on:

,

kus m’a on nurgaviga kaareminutites.

Maandumisega kaasnevate navigatsiooniõnnetuste ärahoidmiseks püüti koos muude meetmetega ühtlustada navigatsioonitingimustest lähtuvaid nõudeid vaatluse täpsusele ja sagedusele. Nende küsimuste korduvad arutelud Rahvusvahelise Mereorganisatsiooni (IMO) meresõiduohutuse komitees viisid navigatsioonitäpsuse standardi loomiseni, mis võeti vastu 1983. aastal IMO 13. assambleel resolutsiooniga A.529.

Vastuvõetud standardi eesmärk on anda erinevatele haldusasutustele juhiseid navigatsioonitäpsuse standardite kohta, mida tuleks kasutada laeva asukoha määramiseks mõeldud süsteemide, sealhulgas raadionavigatsioonisüsteemide, sealhulgas satelliitide, tõhususe hindamisel. Navigaator on kohustatud teadma oma kohta igal ajahetkel. Standard määrab kindlaks navigatsioonitäpsuse nõudeid mõjutavad tegurid. Nende hulka kuuluvad:

laeva kiirus, kaugus lähima navigatsiooniohuni, milleks loetakse mis tahes äratuntud või kaardistatud element, navigatsiooniala piir.

Seilates teistes vetes kiirusega kuni 30 sõlme, peab laeva hetkeasend olema teada veaga, mis ei ületa 4% kaugusest lähima ohuni. Sel juhul tuleks asukoha täpsust hinnata veanumbri järgi, võttes arvesse juhuslikke ja süstemaatilisi vigu tõenäosusega 95%. IMO standardis on tabel, mis sisaldab nõudeid asukoha täpsusele, aga ka surnud arvestusel põhinevat lubatud sõiduaega eeldusel, et gürokompass ja logi (purjetamisaeg) vastavad IMO nõuetele, surnud arvestust pole korrigeeritud, vead on normaaljaotusega ning voolu ja triivi võetakse võimaliku täpsusega arvesse.

10. Ortodroomia, ortodroomne korrektsioon. Ortodroomi konstrueerimise meetodid Mercatori projektsioonkaartidel.
Ortodroomne korrektsioon

IRP määramisel mõõdetakse nurka tõelise meridiaani ja suure ringjoone kaare vahel, mida mööda levib raadiolaine oma kiirgusallikast M vastuvõtvasse kohta K keral (joon. 13.4). Mõõdetud nurk on ortodroomne laager.

Kui Mercatori projektsioonis raadiomajaka AD asukohast, nagu tavaliselt tehakse, lükatakse vastupidise IRP (ORI) joont edasi, siis ei osutu laeva asukoht mitte MK, vaid suunaga. MKi suund.

Selleks, et Mercatori kaardile tõmmatud suunajoon läbiks laeva K asukohta, peab mõõdetud orgodroomne suund olema
teisendatakse loksodroomseks laagriks (Lok P), lisades sellele nurga y, mida nimetatakse orgodroomseks korrektsiooniks:

Lok P = IRP + y

Ortodroomne korrektsioon on Mercatori kaardil oleva suure ringi kujutise kõveruse korrigeerimine. Leiame selle paranduse väärtuse jooniselt fig. 13.5, mis kujutab Maa põhjapoolkera, millele on punktide K ja M kaudu tõmmatud suur ring. See kaar moodustab nurgad Ai ja Ad vastavalt punktide K ja M meridiaanidega. Need nurgad ei ole üksteisega võrdsed, kuna suure ringi kaar lõikub meridiaanidega erinevate nurkade all.

Kahe sfäärilise nurga erinevust, mille juures suurringi kaar lõikub kahe antud punkti meridiaanidega, nimetatakse meridiaanide lähenemiseks. Punktide K ja M meridiaanide konvergentsi suurust saab leida, kui rakendada Napieri analoogiat KRM-kolmnurgale. Selle põhjal saate kirjutada:

Valemist (13.7) on selge, et y ei saa olla suurem kui RD. Laiuskraadi suurenedes suureneb meridiaanide konvergents. Suurim väärtus, mis võrdub
pikkuskraadide erinevus, ulatub meridiaanide konvergents рт = 90°.

Orgodroomse korrektsiooni väärtuse saab leida konvergentsist
meridiaanid joonisel fig. 13.6, mis kujutab Mercatori projektsioonis maakera osa punktidega K ja M, mida läbib suurringi kaar, moodustades nende punktide meridiaanidega nurgad Ai ja Ad. Mercatori projektsioonis kujutatakse suure ringi kaar kõverana, mille kumerus on suunatud lähima pooluse poole. Punkte K ja M läbiv loksodroom lõikub nende meridiaanidega sama nurga all K.

Oletame, et punktide K ja M vaheline kaugus on suhteliselt väike, mille tulemusena võib eeldada, et neid punkte läbiva suurringi kaar on kujutatud ringikaarega. See oletus peab paika piisava täpsusega kuni mitmesaja miili pikkuse harjutamise jaoks. Siis moodustab suure ringi kaar loksodroomiga punktides K ja M võrdsed nurgad y.

Jooniselt fig. 13.6 on selge, et punktis K parandus ip = K-Punktis M parandus gr = A; - K. Kui need võrdsused kokku võtta, saame

See valem on ligikaudne, kuna selle tuletamisel eeldasime ortodroomsete paranduste võrdsust punktides K ja M. Tegelikult ei ole ortodroomsed parandused nendes punktides võrdsed.

Asendades need andmed valemisse (13.8), saame:

Erinevate navigatsiooniprobleemide lahendamisel on kõige sagedamini vaja teadaoleva ortodroomse laagriga leida loksodroomne laager antud punktis. See ülesanne lahendatakse algebralise valemi (13.5) abil.

Kui laev asub raadiojaamast ida pool (kandeväärtus on 180 kuni 360°), on ortodroomsel korrektsioonil märk “-”. Lõunapoolkeral on märkide reegel vastupidine (joonis 13.7).

Ortodroomse korrektsiooni ligikaudse valemi tuletamisel lähtuti eeldusest, et suurringi kaar on Mercatori kaardil kujutatud ringikaarega, mille tulemusena on ortodroomne korrektsioon mõlemas otsas sama. Ortodroomse korrektsiooni küsimuse põhjalikum uurimine näitab, et Mercatori kaardil on suure ringi kaar kujutatud kõveraga, mis ei ole ring, ja ortodroomne korrektsioon on suure ringi kaare erinevates otstes erinev. ring.

Pikkadel vahemaadel, kui DA > 10°, tuleks kasutada täpset ortodroomse korrektsiooni väärtust. Ortodroomse korrektsiooni täpse väärtuse leiate tabeli abil. 23-6 MT-75, mis on koostatud järgmise valemi järgi:

A 1 on avaldise (13.2) põhjal määratud ortodroomne suund.

Ortodroomse korrektsiooni (p > 35°) leidmise täpsust saate suurendada, kasutades tavalist tabelit, mis on koostatud ligikaudse valemi (13.8) järgi. See tabel tuleb sisestada mitte keskmise laiuskraadiga, vaid laiuskraadiga. Punkt, mille jaoks ortodroomne korrektsioon leitakse, tuleb arvesse võtta kõigil juhtudel, kui selle väärtus on suurem kui tihendi juhuslikud vead (neid võetakse tavaliselt ± 0,3°).

Märkused meremeestele. Meremeestele saadetavate teadete sisu. Reeglid navigatsioonikaartide parandamiseks.

Kaartide ja purjetamisjuhendite ajakohasena hoidmist nimetatakse korrektuuriks. Dokumente, mis sisaldavad teavet olukorra muutumise kohta, nimetatakse korrektuuriks. Moskva piirkonna tsiviillennunduse ja okeanograafia peadirektoraadi ametivõimud avaldavad need väljaande “Teatis meremeestele” (IM) kujul. Kõige olulisem ja kiireloomulisem teave edastatakse raadio teel. IM ilmub kord nädalas eraldi numbritena, millest igaühel on oma seerianumber. Väljaanne IM nr 1 ilmub aasta alguses ja peaks alati kaasas olema. IM-väljaande tiitellehel märkige selle avaldamise number ja kuupäev, selles väljaandes sisalduvate IM-de numbrid ja üldine viiteteave. Teade nummerdatakse pidevalt kalendriaasta jooksul. Nimekiri sisaldab kaardinumbreid, Admiraliteedi numbreid ja sõidusuundade nimetusi, tulede ja märkide kirjeldusi, raadionavigatsiooniseadmeid ja muid navigatsioonijuhendeid ja käsiraamatuid, mis tuleb käesoleva väljaande kättesaamisel parandada.

Nimetatakse süstemaatilist protsessi merekaartide ja navigatsioonikäsiraamatute parandamiseks nende ajakohastamiseks kaartide ja käsiraamatute korrektuur. Merekaartide hulgas tuleb parandada mere navigatsioonikaarte, kuna need sisaldavad elemente, mis võivad kõige enam muutuda, ja neid kaarte kasutatakse navigeerimise ajal otsearvutusteks.

Kõik purjetamisjuhendid kuuluvad ka suuremal või vähemal määral ülevaatamisele.

Sõltuvalt paranduste mahust ja iseloomust ning ka sellest, kas need parandused teeb kaardi väljastanud organisatsioon või laevajuht ise, eristatakse Admiraliteedi kaartide korrigeerimise tüüpe:

1) uus kaart (“Uus diagramm” – NC). Uue kaardi nimi on:

kaart, mis näitab piirkonda, mida varem ühelgi Admiraliteedi kaardil ei näidatud;

muudetud paigutusega kaart;

konkreetse piirkonna kaart, mis erineb selle piirkonna kaartide mõõtkavast;

kaart, mis näitab sügavusi teistes mõõtühikutes.

Pärast 1999. aasta novembrit avaldatud kaartide puhul alumise välimise raami all vasakul. Uue graafiku avaldamisest teatatakse eelnevalt väljaandes Weekly Issues of Notices to Mariners;

2) kaardi uus trükk (“Uus väljaanne" – NE). Kaardi uus väljaanne avaldatakse siis, kui on kogunenud palju uut teavet või olemasolevale kaardile on kogunenud palju parandusi. Kaardi uue väljaande ilmumise kuupäev on märgitud selle esimese väljaande ilmumise kuupäevast paremale. Näiteks:

Pärast 1999. aasta novembrit avaldatud kaartidel - kaardi alumises vasakus nurgas olevas raamis. Kaardi uus väljaanne sisaldab kõiki parandusi, mis on kaardil ilmunud pärast eelmise väljaande ilmumist. Alates uue väljaande ilmumisest on keelatud kasutada varasemate väljaannete kaarte;

3) kiireloomuline uus väljaanne ("Urgent New Edition" - UNE).

Selline väljaanne avaldatakse siis, kui kaardiala kohta on palju uut infot, millel on suur tähtsus meresõiduohutuse seisukohalt, kuid oma olemuse tõttu ei saa sellist infot laevadele edastada parandamiseks jaotises Teated meremeestele. Kiireloomulisuse tõttu ei pruugi selline väljaanne sisaldada kõiki uuendusi, mis on antud kaardile tehtud pärast viimase väljaande trükkimist, välja arvatud juhul, kui selline teave on piirkonnas navigeerimise ohutuse seisukohast kriitilise tähtsusega (vt 2. peatükk). Seega kaardi kiireloomuline uus väljaanne võib nõuda korrektuuri lugemist vastavalt enne avaldamist avaldatud nädalatele teatistele meremeestele;

4) suur korrektuur (“Suur Parandus"). Kui olulisi muudatusi tuleb teha mitte kogu kaardil, vaid ainult ühes või mitmes selle lõigul, teeb kaardi väljastanud organisatsioon sellel kaardil suure paranduse. Suurema paranduse kuupäev on märgitud kaardi avaldamise kuupäevast paremale. Näiteks:

Peamine tõestus sisaldab kõiki varasemaid väiksemaid tõestusi (vt allpool) ja tõestust, mis on avaldatud eelmises iganädalastes teadetes meremeestele. Suuremaid kaardiparandusi kasutati kuni 1972. aastani;

5) väike korrektuur (“Väike Parandus"). Selliseid kohandusi teeb perioodiliselt kaardi väljastanud organisatsioon. Seda tüüpi parandustega rakendatakse kaardile kõik pärast kaardi avaldamist (viimastest uutest väljaannetest) või selle suurest parandusest avaldatud meremeeste iganädalaste väljaannete kohased parandused, samuti tehnilised parandused. (“Sulgudega parandus”). Väiksemad parandused on toodud kaardi vasakus alanurgas. Näiteks on kaarti parandatud 1991. aasta teatise nr 2926 järgi:

882 - 985/01

Kehtivad T&P teated

IMO nõuded laeva manööverdusomadusi käsitleva laevainfo vormi ja sisu kohta. Piloodikaart.

Konkreetse laeva peamised omadused on seotud eelkõige selle tõukejõu, liikuvuse ja inertsiaalpidurdamisega

1. Magnetkompassi korrektsiooni määramine ja selle töö jälgimine merel 1. 1. Üldsätted Magnetkompass on lihtsa konstruktsiooniga, autonoomne ja töökindel. Peamine puudus on suundade määramise madal täpsus. Vead ulatuvad 2–4°-ni, eriti kaldenurga korral. Vigade allikad: magnetiline deklinatsioon, kõrvalekalle, inerts ja magnetnõelsüsteemi ebapiisav tundlikkus Maa magnetvälja suhtes. Magnetkompassi kaart jõuab meridiaanile 3–4 minutit pärast manööverdamist.

Magnetkompassi hälbe täpne tundmine on navigeerimisel oluline. Kõrvalekaldumine hävitatakse vähemalt kord aastas kursusel “Navigatsioonitehnilised vahendid” õpitud meetoditega. Jääkhälve määratakse navigeerimismeetoditega ja see ei tohiks ületada mitut kraadi. Hea merendustava kohaselt määratakse magnetkompassi kõrvalekalle: – vähemalt kord aastas; – pärast laeva remonti, dokkimist, demagnetiseerimist, samuti pärast laeva magnetvälja muutva lasti peale- ja mahalaadimist; – magnetlaiuskraadi olulise muutusega; – kui tabelis toodud kõrvalekalle erineb tegelikust rohkem kui 1° põhikompasside puhul ja 2° suunakompasside puhul; - enne pikka lendu.

Kõik hälbe määramise meetodid põhinevad valemi (4.6) kasutamisel MP = CP + δ → δ = MP – CP Hälve sõltub laeva kursist, seega määratakse see tavaliselt 8 võrdsete vahedega kompassi kursi ja vahepealsete väärtustega leitakse lineaarse interpolatsiooni abil. Tavaliselt on need põhi- ja veerandsuunale vastavad kursid, st kursid 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 kraadi

Eeldatakse, et laeva magnetväli on sümmeetriline laeva DP suhtes, st kõrvalekalle on sümmeetriline magnetmeridiaani suhtes, seetõttu võib võrdsete kursidega kaugel asuvale objektile viidud kompassi suuna keskmine väärtus. võtta magnetlaagri hinnanguna. Valem on järgmine: MP = ∑KPi /8 + A (5. 1) Kus A on mingi parandus süstemaatilisele veale (konstantne kõrvalekalle), mis määratakse konkreetse kompassi jaoks kõrvalekalde hävitamise ajal.

1. 2. Hälbe määramise meetodid 1. 2. 1. Mööda sihtmärki Laev ületab sihtmärgi 8 võrdsete vahedega kompassikursil ja navigaator võtab KPi. Kompassi kursid on üksteisest 45 kraadi kaugusel. Magnetlaager arvutatakse valemiga MP = IP – d (5.2)

IP väärtus ja magnetiline deklinatsioon võetakse kaardilt. Magnetdeklinatsioon viib reisiaastani. Sihtmärgi läheduses manööverdamisel tuleks arvestada magnetkompassi inertsiomadustega. Kui magnetiline deklinatsioon on teadmata, siis kasutage valemit (5. 1) - seejärel arvutage kõrvalekalle igal suunal: δi = MP - KPi (5. 3) ja koostage kompassi suuna funktsioonina hälbe tabel või graafik. . Tabel on koostatud 10 kraadi järgi kompassi pealkirja järgi.

1. 2. 2. Kauge orientiiri järgi Laev tiirutab navigatsiooniorientiirist kaugusel D ja võtab kursi 8 võrdsete vahedega kompassi kursil. Määrake valemi (5.3) abil δ. Magnetilist laagrit saab arvutada valemi (5.2) või kaardilt võetud PI ja d abil.

Tuleb meeles pidada, et kaugus orientiirini valitakse, võttes arvesse laagri määramise täpsust ja seda saab määrata valemiga: D = r/sinά (5. 4) Kui akvatoorium on manööverdamiseks piiratud, laev ankurdatakse või tünnitakse ja pööratakse puksiiri abil ümber.

1. 2. 3. Tähe suuna järgi Meetod sarnaneb ülalkirjeldatule. Kaheksal kompassikursil määratakse valgusti kompassi laagrid. Seejärel arvutatakse astronoomiliste valemite abil selle asimuut (AI) ja, teades deklinatsiooni (kaardilt), saadakse MF. Hälbe arvutamiseks kasutatakse valemit (5.3). Suuna leidmise täpsuse suurendamiseks valige madalal (mitte üle 30 kraadi) asuv valgusti. Meetodi oluline eelis on see, et valgusti suure kauguse tõttu ei sõltu täpsus laeva koordinaatidest, st manööverdamiseks on rohkem ruumi.

1. 2. 4. Võrreldes teise magnetkompassi või gürokompassiga. Kompasside võrdlemine tähendab samaaegset nende näitude märkamist. Võrreldakse reisikompassi ja põhi- ehk gürokompassi. Tavaliselt toodetakse seda 8 võrdse vahega kursusena. Hälbe määramisel võetakse arvesse erinevatest kursinäitajatest saadud magnetkursuste võrdsust. Näiteks reisikompassi võrdlemisel põhikompassiga või gürokompassiga on õiged järgmised väljendid: KPp + δp = KKgl + δgl (5. 5) KPp + δp = GKK + ΔGK – d (5, 6) Nendest seostest arvutatakse tundmatu

1. 2. 5. Vastastikuse suunamise meetodil (äärmuslikes olukordades) Laevalt võetakse kaldale või mittemetallist paadile paigaldatud magnetkompass ja sünkroonselt kaldalt laevale paigaldatud kompass. või paadist. Selge see, et MP võetakse kaldal või paadis olevast kompassist. Määratakse kõrvalekalle: δi = (180 o + MP i) - CP i (5,7)

2. Gürokompassi korrektsiooni määramine ja selle töö jälgimine merel 2. 1. Üldsätted Gürokompassid genereerivad kursi 0,5° täpsusega (tõenäosusega 95%), konstantse kursi ja kaldenurgaga kuni 2 kraadi . Suurenenud kaldenurga ja intensiivse manööverdamise korral võib gürokompassi viga ulatuda 4°-ni. Inertsiaalsete vigade tõttu on suurim mõõtmistäpsus võimalik saavutada 30 -40 minutit pärast manöövri lõppu. Gürokompassil on omad süstemaatilised vead, mida tuleb paranduste abil kompenseerida. Arvutuste valemitena kasutatakse üldtuntud valemeid: ΔK = IR – KK (5,8) ΔK = IP – KP (5,9) Kus ΔK, KP on kompassi korrigeerimise, kompassi kursi ja kompassi suuna üldtähistused, mõõdetuna magnet- või gürokompassi abil.

Ülesanne taandub tegelike suundade kindlaksmääramisele, mis tavaliselt võetakse kaardilt või arvutatakse taevaste navigatsioonimeetoditega, kui valgustite suuna leidmine toimub.

2. 2. Gürokompassi korrektsiooni määramise meetodid 2. 2. 1. Kaugema objekti suuna järgi Meetodit kasutatakse juhul, kui laev on sildunud. Määrake kaardil või plaanil kompassi täpsed koordinaadid ja leidke IP kaugelt teadaolevalt navigeerimisorientiirilt.

Umbes pooleteise tunni jooksul võtavad nad 1015 minuti pärast orientiiri selle maamärgini, leiavad iga suuna leidmisel valemi (5.9) abil paranduse ja kuvavad seejärel selle keskmise väärtuse (joon aa"). See on nii -nimetatakse põhikoodi pidevaks korrigeerimiseks. See toiming tuleb samuti alati läbi viia pärast GK uut käivitamist, kui see on sisenenud meridiaani ΔGK a a" ΔGKi ΔGKsr ΔGKi t.

2. 2. 2. Vastavalt navigatsioonijoonduse suunale näidatakse kaardil IP joondus. Olles leidnud sihtmärgi ja võrrelnud IP-d meie GKP-ga, saame ΔGK (valem (5.9)). Selle meetodi abil saate kasutada mitte ainult kunstlikke, vaid ka looduslikke joondusi. 2. 2. 3. Valgusti tegeliku laagri kasutamine Selleks on vaja võtta valgusti suund, arvutada selle asimuut (A) ja see on sama, mis IP. Võrreldes GKP-d ja A-d, saame ΔGK. Kõige tavalisem viis ΔGK määramiseks on päikesetõusu ja -loojangu, põhjatähe suuna järgi. ΔGK määramist taevakehade poolt uuritakse lähemalt kursusel “Mereastronoomia”.

2. 2. 4. Võrreldes rubriiginäitajaga, mille parandus on teada. Sel juhul kasutage IC võrdsustamise teel saadud valemeid: KKp + ΔMKp = KKp + ΔMKp (5.10) KKp + ΔMKp = GKK + ΔGK (5.11) Võrrand (5.10), (5.11) lahendatakse tundmatu paranduse suhtes . Näidatud valemeid kasutatakse ühelt kompassilt teisele üleminekul, kui mõni neist ebaõnnestub.

Kui merel mõnel meetodil määratud gürokompassi hetkeparandus erineb sadamas määratud konstantsest korrektsioonist rohkem kui 1°, siis tuleks anda häiresignaal. Kompassi korrektsiooni määramine on paadijuhi üks olulisemaid kohustusi. Navigatsiooniteenuse reeglid nõuavad kompassi korrigeerimise määramist igal võimalusel. Güroskoopilise ja magnetilise kompassi võrdlemine toimub üks kord kella ajal (4 tundi), kui kurss ei muutu ja iga kursimuutusega. See on vajalik selleks, et teada saada praegust kompassi korrektsiooni gürokompassi rikke korral.

Järeldused: 1. 2. 3. Suunatulede paranduste määramine on navigaatori üks olulisemaid kohustusi. Võimaluse korral on vaja määrata kompassi parandus. Magnetkompassi ja gürokompassi korrigeerimise määramiseks kasutatavad meetodid on samad, nimelt: piki joondamist, kasutades valgusti suunda, kauge orientiiri suunamise teel, võrreldes suunanäidikuga, mille korrigeerimine on teada. Kuid tuleb meeles pidada, et sel viisil määratud gürokompassi korrektsioon on kõigil radadel pidev. Magnetkompassi puhul kehtib see parandus ainult selle pealkirja puhul. Güroskoopilise ja magnetilise kompassi võrdlemine toimub üks kord kella ajal (4 tundi), kui kurss ei muutu ja iga kursimuutusega.

Seminaril käsitletud küsimuste sisu 1. Maapinnal orienteerumise põhipunktid, jooned ja tasandid. 2. Horisondi jaotussüsteemid: rumb, ring, poolring ja veerand 3. suunad tegeliku meridiaani tasapinna ja laeva kesktasandi suhtes 4. Magnetkompassi kasutamine, magnetdeklinatsioon, magnetkompassi kõrvalekalle, magnetkompassi korrigeerimine. 5. Kompassi ja tegelike suundade seos 6. Suunatulede paranduste määramise meetodid 7. Suunade arvutamine gürokompassi ja magnetkompassi abil