Kaedah utama untuk mencipta rangkaian geodetik negeri ialah penentuan triangulasi, trilaterasi, poligonometri dan koordinat satelit.

Triangulasi(Gamb. 68, a) ialah rantai segi tiga bersebelahan antara satu sama lain, di mana setiap sudut diukur dengan teodolit berketepatan tinggi. Di samping itu, saya mengukur panjang sisi pada permulaan dan akhir rantai.

nasi. 68. Skema triangulasi (a) dan poligonometri (b).

Dalam rangkaian triangulasi, asas L dan koordinat titik A dan B diketahui. Untuk menentukan koordinat titik baki rangkaian, sudut mendatar diukur dalam segi tiga.

Triangulasi dibahagikan kepada kelas 1, 2, 3, 4. Segitiga kelas berbeza berbeza dalam panjang sisi dan ketepatan mengukur sudut dan tapak.

Pembangunan rangkaian triangulasi dijalankan dengan mematuhi prinsip asas "daripada umum kepada khusus", i.e. pertama, triangulasi kelas 1 dibina, dan kemudian secara berurutan 2, 3 dan 4 kelas.

Titik rangkaian geodetik negeri ditetapkan di atas tanah oleh pusat. Untuk memastikan keterlihatan bersama antara titik, papan tanda geodetik kayu atau logam dipasang di atas pusat. Mereka mempunyai peranti untuk memasang peranti, platform untuk pemerhati dan peranti penglihatan.

Bergantung pada reka bentuk, tanda geodesik tanah dibahagikan kepada piramid dan isyarat mudah dan kompleks.

Jenis pusat bawah tanah ditubuhkan bergantung kepada keadaan fizikal dan geografi rantau ini, komposisi tanah dan kedalaman pembekuan bermusim tanah. Sebagai contoh, pusat titik rangkaian geodetik negeri 1-4 kelas jenis 1, mengikut arahan "Pusat dan penanda aras rangkaian geodetik negeri" (M., Nedra, 1973), bertujuan untuk selatan zon pembekuan bermusim tanah. Ia terdiri daripada tiang konkrit bertetulang dengan bahagian 16X16 cm (atau paip asbestos-simen 14-16 cm diisi dengan konkrit) dan penambat konkrit. Tiang itu disimen ke dalam sauh. Pangkal pusat hendaklah terletak di bawah kedalaman pembekuan tanah bermusim sekurang-kurangnya 0.5 m dan sekurang-kurangnya 1.3 m dari permukaan tanah. Tanda besi tuang dikonkritkan di bahagian atas papan tanda di aras tanah. Di atas tanda dalam radius 0.5 m, tanah dituangkan dengan lapisan 10-15 cm. Tiang pengenalan dengan plat keselamatan dipasang 1.5 m dari pusat.

Pada masa ini, alat kejuruteraan radio digunakan secara meluas untuk menentukan jarak antara titik rangkaian dengan ralat relatif 1:100,000 - 1:1,000,000. Ini memungkinkan untuk membina rangkaian geodetik menggunakan kaedah trilaterasi, di mana dalam rangkaian segi tiga hanya sisi diukur. Sudut dikira secara trigonometri.

Kaedah poligonometri(Rajah 68, b) terdiri daripada fakta bahawa titik geodesik rujukan disambungkan oleh laluan yang dipanggil poligonometrik. Mereka mengukur jarak dan sudut tegak.

Kaedah satelit untuk mencipta rangkaian geodetik dibahagikan kepada geometri dan dinamik. Dalam kaedah geometri, satelit buatan Bumi digunakan sebagai sasaran penglihatan tinggi, dalam kaedah dinamik, satelit buatan adalah pembawa koordinat.

Keperluan untuk mengukur besar, beratus-ratus kilometer, jarak - baik di darat dan di laut - muncul pada zaman dahulu. Kaedah triangulasi memungkinkan untuk mengira jarak yang besar dan menentukan bentuk Bumi.

Konsep triangulasi

Sebelum bercakap mengenai kaedah triangulasi, mari kita pertimbangkan intipati istilah tersebut. Triangulasi adalah rangkaian segitiga pelbagai jenis bersebelahan antara satu sama lain, boleh dibandingkan dengan bersebelahan parket; bersama-sama dengan ini, adalah penting bahawa hanya seluruh sisi bersebelahan, supaya bucu satu segi tiga tidak boleh terletak di dalam sisi yang lain. Triangulasi telah memainkan peranan paling penting dalam mengukur jarak di permukaan bumi, dan dengan itu dalam menentukan bentuk Bumi.

Sejarah mengukur jarak daratan

Kapten kapal, seperti yang kita ketahui dari buku kanak-kanak, mengukur jarak dengan bilangan paip yang dihisap. Kaedah yang digunakan pada abad ke-2 adalah hampir dengan ini. BC e. ahli falsafah Yunani kuno yang terkenal, ahli matematik dan ahli astronomi Posidonius, guru Cicero: Posidonius mengukur jarak laut mengikut tempoh pelayaran (dengan mengambil kira, jelas sekali, kelajuan kapal).
Tetapi lebih awal lagi, pada abad III SM. e., seorang lagi ahli astronomi Yunani kuno, ahli matematik dan astronomi Eratosthenes yang terkenal, yang menguruskan perpustakaan di Alexandria, mengukur jarak darat mengikut masa dan kelajuan karavan perdagangan. Adalah mungkin untuk mengandaikan bahawa ini adalah cara Eratosthenes mengukur jarak antara Syene dan Alexandria, yang kini dipanggil Aswan (jika diperhatikan pada peta moden, ternyata kira-kira 850 km). Jarak ini sangat serius baginya. Eratosthenes ingin mengukur panjang meridian dan berpendapat bahawa kedua-dua kota Mesir ini terletak pada meridian yang sama; walaupun pada hakikatnya ini tidak sepenuhnya benar, tetapi hampir dengan kebenaran. Dia mengambil jarak yang ditemui sebagai panjang lengkok meridian. Menggabungkan panjang ini dengan pemerhatian ketinggian tengah hari Matahari di atas ufuk di Syene dan Alexandria, dia kemudian, dengan penaakulan geometri yang indah, mengira panjang keseluruhan meridian dan, sebagai hasilnya, jejari dunia. Kembali pada abad ke-16, jarak (kira-kira 100 km) antara Amiens dan Paris ditentukan dengan mengira pusingan roda gerabak. Ketidaktepatan keputusan pengukuran yang serupa adalah jelas dan boleh difahami. Tetapi sudah pada abad yang akan datang, ahli matematik, astronomi dan ahli optik Belanda Snellius dapat mencipta kaedah triangulasi yang asasnya baru, yang diterangkan di bawah, dan dengan bantuannya pada 1615–1617. mengukur lengkok meridian yang mempunyai saiz sudut 1° 11' 30".

Intipati kaedah triangulasi apabila mengukur jarak

Mari lihat bagaimana triangulasi membolehkan anda menentukan jarak. Pertama, beberapa serpihan atau bahagian satah bumi dipilih, yang merangkumi kedua-dua titik, jarak antara yang dicari untuk ditemui, dan tersedia untuk menjalankan kerja mengukur di atas tanah. Kawasan ini diliputi dengan rangkaian banyak segi tiga yang membentuk triangulasi, iaitu triangulasi. Selepas itu, salah satu segitiga triangulasi dipilih; kami akan memanggilnya sebagai permulaan. Kemudian pilih salah satu sisi segitiga awal. Ia adalah asas, dan panjangnya diukur dengan teliti. Menara (atau menara) dibina pada bucu segi tiga awal - sedemikian rupa sehingga setiap satu dapat dilihat dari menara lain. Setelah memanjat menara yang terletak di salah satu puncak pangkalan, mereka mengukur sudut di mana dua menara lain kelihatan. Kemudian mereka memanjat menara yang terletak di bahagian atas pangkalan yang lain dan melakukan perkara yang sama. Oleh itu, dengan pengukuran langsung, maklumat diperoleh tentang panjang salah satu sisi segitiga awal (khususnya: tentang panjang tapak) dan tentang magnitud sudut yang bersebelahan dengannya. Menggunakan rumus trigonometri yang terkenal dan mudah (menggunakan kosinus, sinus, tangen dan katangen), hitung panjang 2 sisi lain bagi segi tiga ini. Setiap daripada mereka boleh diambil sebagai pangkalan baru, dan tidak perlu lagi mengukur panjangnya. Menggunakan prosedur yang sama, kini adalah mungkin untuk menentukan panjang sisi dan sudut mana-mana segi tiga yang bersebelahan dengan yang awal, dsb. Adalah penting untuk memahami bahawa pengukuran langsung mana-mana jarak dilakukan hanya 1 kali, dan kemudian hanya sudut antara arah ke menara diukur yang jauh lebih ringan dan boleh dibuat dengan ketepatan yang tinggi. Setelah selesai proses, nilai semua segmen dan sudut yang mengambil bahagian dalam triangulasi ditetapkan. Dan ini, seterusnya, membolehkan anda mencari sebarang jarak dalam kawasan permukaan yang diliputi oleh triangulasi.

Panjang lengkok meridian dari latitud Lautan Artik ke latitud Laut Hitam

Khususnya, sama seperti itu pada abad ke-19, panjang lengkok meridian ditemui dari latitud Lautan Artik (berhampiran Hammerfest di pulau Kvalo - Norway) ke latitud Laut Hitam (di wilayah bahagian bawah Danube). Ia terbentuk daripada panjang 12 lengkok berasingan. Prosedur ini dipermudahkan oleh fakta bahawa untuk mencari panjang lengkok meridian, ia sama sekali tidak perlu bahawa lengkok konstituen bercantum antara satu sama lain di hujung; adalah memadai bahawa hujung lengkok bersebelahan berada pada latitud yang sama. (Sebagai contoh, jika anda perlu menentukan jarak antara selari ketujuh puluh dan empat puluh, maka adalah mungkin untuk mengukur jarak antara selari ke-70 dan ke-50 pada satu meridian, jarak antara selari ke-50 dan ke-40 pada meridian yang lain, dan kemudian tambah jarak yang diperoleh.) Jumlah bilangan segi tiga triangulasi ialah 258, panjang lengkok ialah 2800 km. Untuk menghapuskan ralat dan ketidaktepatan, tidak dapat dielakkan dalam pengukuran, tetapi berkemungkinan dalam pengiraan, 10 diukur secara langsung di atas tanah. Pengukuran telah dijalankan dalam tempoh dari 1816 hingga 1855, dan hasilnya dibentangkan dalam dua jilid "Arka meridian pada 25 ° 20 ′ antara Danube dan Laut Artik" (St. Petersburg, 1856–1861), ditulis oleh ahli geodesi Rusia yang luar biasa dan ahli astronomi Vasily Yakovlevich Struve (1793–1864), yang menjalankan bahagian Rusia dalam pengukuran.

; 3 - trilaterasi.

kaedah triangulasi. Secara umum diterima bahawa kaedah triangulasi pertama kali dicadangkan oleh saintis Belanda Snellius pada tahun 1614. Kaedah ini digunakan secara meluas di semua negara. Intipati kaedah adalah seperti berikut. Pada ketinggian yang memerintah rupa bumi, sistem titik geodetik ditetapkan, membentuk rangkaian segi tiga (Rajah 13). AT Rangkaian triangulasi rangkaian ini menentukan koordinat titik permulaan TAPI, mereka mengukur sudut mendatar dalam setiap segi tiga, serta panjang b dan azimut a bagi sisi tapak, yang menetapkan skala dan orientasi rangkaian dalam azimut.

Rangkaian triangulasi boleh dibina sebagai satu baris segitiga, sistem baris segitiga, serta rangkaian segitiga berterusan. Bukan sahaja segitiga, tetapi juga angka yang lebih kompleks boleh berfungsi sebagai elemen rangkaian triangulasi: segi empat geodesik dan sistem pusat.

Kelebihan utama kaedah triangulasi adalah kecekapannya dan kemungkinan menggunakannya dalam pelbagai keadaan fizikal dan geografi; sebilangan besar ukuran berlebihan dalam rangkaian, membolehkan secara langsung di lapangan menjalankan kawalan yang boleh dipercayai bagi semua nilai yang diukur; ketepatan yang tinggi dalam menentukan kedudukan relatif titik bersebelahan dalam rangkaian, terutamanya berterusan. Kaedah triangulasi paling banyak digunakan dalam pembinaan rangkaian geodetik negeri.

Kaedah poligonometri. Kaedah ini juga telah lama diketahui, tetapi penggunaannya dalam mewujudkan rangkaian geodetik negeri telah dihalang sehingga baru-baru ini.

strok poligonometri kerumitan ukuran linear yang dilakukan sebelum ini menggunakan wayar invar. Sejak kira-kira enam puluhan abad semasa, serentak dengan pengenalan cahaya tepat dan pencari julat radio ke dalam pengeluaran geodetik, kaedah poligonometri telah dikembangkan lagi dan telah digunakan secara meluas dalam penciptaan rangkaian geodetik.

Intipati kaedah ini adalah seperti berikut. Sistem titik geodetik ditetapkan di atas tanah, membentuk laluan tunggal yang memanjang (Rajah 14) atau sistem laluan bersilang membentuk rangkaian berterusan. Di antara titik bersebelahan kursus, panjang sisi s, - diukur, dan pada titik - sudut putaran p. Orientasi azimut kursus poligonometri dijalankan menggunakan azimut yang ditentukan atau ditentukan, sebagai peraturan, pada titik akhirnya, sambil mengukur sudut bersebelahan y. Kadangkala petikan poligonometri diletakkan di antara titik dengan koordinat tertentu rangkaian geodetik kelas ketepatan yang lebih tinggi.

Kaedah poligonometri dalam beberapa kes, contohnya, di kawasan berpenduduk, di wilayah bandar besar, dan lain-lain, ternyata lebih cekap dan lebih menjimatkan daripada kaedah triangulasi. Ini disebabkan oleh fakta bahawa dalam keadaan sedemikian tanda-tanda geodetik yang lebih tinggi dibina pada titik triangulasi daripada pada titik poligonometri, kerana dalam kes pertama adalah perlu untuk memberikan penglihatan langsung antara bilangan titik yang jauh lebih besar daripada yang kedua. Pembinaan tanda geodetik adalah jenis kerja yang paling mahal apabila membuat rangkaian geodetik (purata 50-60% daripada semua kos).

kaedah trilaterasi. Kaedah ini, seperti kaedah triangulasi, memperuntukkan penciptaan rangkaian geodetik di atas tanah sama ada dalam bentuk rantai segi tiga, segi empat geodesik dan sistem pusat, atau dalam bentuk rangkaian segitiga berterusan, di mana bukan sudut diukur , tetapi panjang sisi. Dalam trilateration, seperti dalam triangulasi, untuk mengorientasikan rangkaian di atas tanah, azimut beberapa sisi mesti ditentukan.

Dengan pembangunan dan peningkatan ketepatan teknik pengukuran jarak cahaya dan radio, kaedah trilaterasi secara beransur-ansur menjadi semakin penting, terutamanya dalam amalan kejuruteraan dan kerja geodetik.

Apakah triangulasi? Perlu diingatkan bahawa perkataan ini mempunyai beberapa makna. Jadi, ia digunakan dalam geometri, geodesi dan teknologi maklumat. Dalam rangka artikel, perhatian akan diberikan kepada semua topik, tetapi arah yang paling popular akan menerima perhatian yang paling - digunakan dalam peralatan teknikal.

Dalam geometri

Jadi, kita mula menganalisis apa itu triangulasi. Apakah yang terdapat dalam geometri? Katakan kita mempunyai permukaan yang tidak boleh dibangunkan. Tetapi pada masa yang sama adalah perlu untuk mempunyai idea tentang strukturnya. Dan untuk ini anda perlu mengembangkannya. Bunyi mustahil? Tetapi tidak! Dan kaedah triangulasi akan membantu kita dengan ini. Perlu diingatkan bahawa penggunaannya memberi peluang untuk membina hanya sapuan anggaran. Kaedah triangulasi melibatkan penggunaan segi tiga yang bersambung satu dengan yang kedua, di mana ketiga-tiga sudut boleh diukur. Dalam kes ini, koordinat sekurang-kurangnya dua titik mesti diketahui. Selebihnya perlu ditentukan. Ini mewujudkan sama ada rangkaian berterusan atau rantaian segi tiga.

Untuk mendapatkan data yang lebih tepat, komputer elektronik digunakan. Secara berasingan, sebutan harus dibuat tentang detik seperti triangulasi Delaunay. Intipatinya ialah dengan set titik sedia ada, kecuali bucu, semuanya terletak di luar bulatan, yang diterangkan di sekeliling segi tiga. Ini pertama kali diterangkan oleh ahli matematik Soviet Boris Delaunay pada tahun 1934. Perkembangannya digunakan dalam masalah jurujual perjalanan Euclidean, interpolasi bilinear, dan itulah triangulasi Delaunay.

Dalam geodesi

Dalam kes ini, adalah dijangkakan bahawa titik triangulasi dicipta, yang kemudiannya dimasukkan ke dalam rangkaian. Lebih-lebih lagi, yang terakhir dibina sedemikian rupa sehingga menyerupai sekumpulan segitiga di atas tanah. Dalam angka yang terhasil, semua sudut diukur, serta beberapa sisi asas. Bagaimana permukaan akan ditriangulasi bergantung pada geometri objek, kelayakan pemain, armada instrumentasi yang ada dan keadaan teknikal dan ekonomi. Semua ini menentukan tahap kerumitan kerja yang boleh dijalankan, serta kualiti pelaksanaannya.

Dalam rangkaian maklumat

Dan secara beransur-ansur kita sampai kepada tafsiran yang paling menarik tentang perkataan "triangulasi". Apakah yang terdapat dalam rangkaian maklumat? Perlu diingatkan bahawa terdapat sejumlah besar tafsiran dan kegunaan yang berbeza di sini. Tetapi dalam rangka artikel, disebabkan oleh had saiznya, hanya GPS (Global Positioning System) akan menerima perhatian dan Walaupun terdapat persamaan tertentu, mereka agak berbeza. Dan sekarang kita akan mengetahui apa sebenarnya.

Sistem Kedudukan Global

Lebih sedekad telah pun berlalu sejak GPS dilancarkan dan berjaya beroperasi. Sistem Penentududukan Global terdiri daripada stesen kawalan pusat yang terletak di Colorado dan pos pemerhatian di seluruh dunia. Semasa kerjanya, beberapa generasi satelit telah pun berubah.

Hari ini, GPS ialah sistem navigasi radio dunia, yang berasaskan beberapa satelit dan stesen bumi. Kelebihannya ialah keupayaan untuk mengira koordinat objek dengan ketepatan beberapa meter. Bagaimanakah triangulasi boleh diwakili? Apakah itu dan bagaimana ia berfungsi? Bayangkan setiap meter di planet ini mempunyai alamat uniknya sendiri. Dan jika terdapat penerima tersuai, maka anda boleh meminta koordinat lokasi anda.

Bagaimanakah ia berfungsi dalam amalan?

Secara konvensional, empat peringkat utama boleh dibezakan di sini. Pada mulanya, satelit adalah segitiga. Kemudian jarak dari mereka diukur. Pengukuran mutlak masa dan penentuan satelit di angkasa dijalankan. Dan akhirnya, pembetulan pembezaan dijalankan. Ini secara ringkasnya. Tetapi ia tidak sepenuhnya jelas bagaimana triangulasi berfungsi dalam kes ini. Bahawa ini tidak baik boleh difahami. Mari terperinci.

Jadi, pada mulanya ke satelit. Didapati bahawa ia adalah 17 ribu kilometer. Dan carian untuk lokasi kami sangat mengecil. Adalah diketahui dengan pasti bahawa kita berada pada jarak tertentu, dan kita mesti dicari di bahagian sfera bumi itu, yang terletak 17 ribu kilometer dari satelit berbintik. Tetapi bukan itu sahaja. Kami mengukur jarak ke satelit kedua. Dan ternyata kita berada 18 ribu kilometer darinya. Jadi, kita harus dicari di tempat di mana sfera satelit ini bersilang pada jarak yang tetap.

Rayuan kepada satelit ketiga akan mengurangkan lagi kawasan pencarian. Dan sebagainya. Lokasi ditentukan oleh sekurang-kurangnya tiga satelit. Parameter yang tepat ditentukan mengikut data yang diberikan. Mari kita anggap bahawa isyarat radio bergerak pada kelajuan yang hampir dengan cahaya (iaitu, kurang daripada 300 ribu kilometer sesaat). Masa yang diperlukan untuk bergerak dari satelit ke penerima ditentukan. Jika objek berada pada ketinggian 17 ribu kilometer, maka ia akan menjadi kira-kira 0.06 saat. Kemudian kedudukan dalam sistem koordinat ruang-masa ditetapkan. Jadi, setiap satelit mempunyai orbit putaran yang jelas. Dan mengetahui semua data ini, teknik mengira lokasi seseorang.

Spesifikasi Sistem Penentududukan Global

Menurut dokumentasi, ketepatannya berkisar antara 30 hingga 100 meter. Dalam amalan, penggunaan pembetulan pembezaan memungkinkan untuk mendapatkan perincian data sehingga sentimeter. Oleh itu, skop sistem kedudukan global adalah sangat besar. Ia digunakan untuk mengesan pengangkutan kargo bernilai tinggi, membantu mendaratkan pesawat dengan tepat, mengemudi kapal dalam cuaca berkabus. Nah, yang paling terkenal adalah penggunaan dalam automotif

Algoritma triangulasi, kerana kepelbagaian dan liputannya di seluruh planet, membolehkan anda melakukan perjalanan dengan bebas walaupun di tempat yang tidak dikenali. Pada masa yang sama, sistem itu sendiri membuka jalan, menunjukkan di mana ia perlu untuk dimatikan untuk mencapai matlamat akhir yang ditetapkan. Terima kasih kepada penurunan GPS secara beransur-ansur, terdapat juga penggera kereta berdasarkan teknologi ini, dan kini jika kereta itu dicuri, ia tidak akan sukar untuk mencari dan mengembalikannya.

Dan bagaimana pula dengan komunikasi mudah alih?

Di sini, sayangnya, tidak semuanya begitu lancar. Jika GPS boleh menentukan koordinat dengan ketepatan sehingga satu meter, maka triangulasi dalam komunikasi selular tidak dapat memberikan kualiti sedemikian. kenapa? Hakikatnya ialah dalam kes ini, stesen pangkalan bertindak sebagai titik rujukan. Adalah dipercayai bahawa jika terdapat dua BS, maka anda boleh mendapatkan salah satu koordinat telefon. Dan jika terdapat tiga daripada mereka, maka lokasi yang tepat tidak menjadi masalah. Ini sebahagiannya benar. Tetapi triangulasi telefon bimbit mempunyai ciri-ciri tersendiri. Tetapi di sini timbul persoalan ketepatan. Sebelum itu, kami menganggap sistem kedudukan global yang boleh mencapai ketepatan yang luar biasa. Tetapi, walaupun pada hakikatnya komunikasi mudah alih mempunyai lebih banyak peralatan, tidak perlu bercakap tentang beberapa jenis surat-menyurat kualitatif. Tetapi perkara pertama dahulu.

mencari jawapan

Tetapi pertama, mari kita bentuk soalan. Sama ada jarak dari stesen pangkalan ke telefon boleh ditentukan menggunakan cara standard. ya. Tetapi adakah ia akan menjadi jarak terpendek? Siapa yang melakukan pengukuran - telefon atau stesen pangkalan? Apakah ketepatan data yang diterima? Semasa perkhidmatan perbualan, stesen pangkalan mengukur masa yang diperlukan untuk isyarat bergerak daripadanya ke telefon. Tetapi hanya dalam kes ini ia boleh dicerminkan, katakan, dari bangunan. Perlu difahami bahawa jarak dianggap dalam garis lurus. Dan ingat - hanya semasa proses pengendalian panggilan.

Satu lagi kelemahan yang ketara ialah tahap kesilapan yang agak ketara. Jadi, ia boleh mencapai nilai lima ratus meter. Triangulasi telefon mudah alih semakin rumit oleh fakta bahawa stesen pangkalan tidak mengetahui peranti apa yang berada di wilayah di bawah kawalan mereka. Peranti menangkap isyarat mereka, tetapi tidak memberitahu dirinya sendiri. Di samping itu, telefon boleh mengukur isyarat stesen pangkalan (yang, bagaimanapun, ia sentiasa mengukur), tetapi jumlah pengecilan tidak diketahui olehnya. Dan inilah ideanya!

Stesen pangkalan mengetahui koordinat dan kuasa pemancar mereka. Telefon boleh menentukan sejauh mana ia mendengarnya. Dalam kes ini, adalah perlu untuk mengesan semua stesen yang berfungsi, menukar data (untuk ini anda memerlukan program khas yang menghantar paket ujian), mengumpul koordinat dan, jika perlu, memindahkannya ke sistem lain. Nampaknya semuanya ada di dalam beg. Tetapi, sayangnya, untuk ini adalah perlu untuk melakukan beberapa pengubahsuaian, termasuk kad SIM, akses yang tidak dijamin sama sekali. Dan untuk mengubah kemungkinan teori menjadi praktikal, perlu bekerja dengan ketara.

Kesimpulan

Walaupun hakikatnya hampir semua orang mempunyai telefon, tidak boleh dipertikaikan bahawa seseorang itu boleh dikesan dengan mudah. Lagipun, ini bukanlah satu tugas yang mudah kerana ia mungkin kelihatan pada pandangan pertama. Lebih kurang yakin kita boleh bercakap tentang nasib hanya apabila menggunakan sistem kedudukan global, tetapi ia memerlukan pemancar khas. Secara umum, selepas membaca artikel ini, kami berharap pembaca tidak lagi mempunyai soalan tentang apa itu triangulasi.

Rangkaian geodetik. kaedah triangulasi. Pengukuran sudut

Satu ciri dan ciri utama tempoh yang dipertimbangkan dalam pembangunan geodesi ialah rangkaian geodetik. Rangkaian geodetik ialah himpunan titik tetap di atas tanah dengan koordinat tertentu. Mereka dicipta untuk: 1) menyelesaikan masalah saintifik utama - penentuan angka Bumi dan medan gravitinya; 2) pemetaan negara; 3) menyelesaikan masalah geodesi gunaan. Kaedah utama untuk membina rangkaian geodetik ialah abad ke-16 . kaedah triangulasi, walaupun kaedah ini diketahui pada zaman dahulu (ahli matematik Yunani Thales menggunakannya untuk menentukan jarak ke kapal). Kaedah ini terdiri daripada membina segi tiga di atas tanah, di mana sudut dan satu sisi diukur. Bucu segitiga telah ditetapkan dengan tanda khas. DARI ia bermula segi tiga tunggal, kemudian mula membina rantai mereka dan rangkaian pepejal dengan ukuran di dalamnya satu atau lebih pangkalan(pesta) dan semua sudut. Penyebutan pertama kaedah triangulasi telah dibuat oleh Gemma Frisius pada tahun 1546. Apabila melaksanakan kaedah ini di kawasan yang luas, dia menggunakan peranti planimeter- diubah suai astrolab yang dipermudahkan dengan kompas, yang dipasang secara mendatar pada pendirian menegak. Kaedah ini digunakan oleh Martin Waldseemüller, menggunakan kaedah yang dibangunkan olehnya pada tahun 1513. peranti polimetrum, yang boleh diukur sudut mendatar atau menegak. Ini adalah prototaip teodolit moden. Kartografer terkenal Gerard Mercator (1512-1594), pelajar Gemma Frisius, adalah salah seorang yang pertama menggunakan kaedah triangulasi semasa meninjau untuk mendapatkan peta wilayah Belanda yang tepat pada tahun 1540. Orang Inggeris Christopher Saxton menjalankan tinjauan di Wales selama 9 tahun, di mana dia menggunakan kaedah triangulasi Frisius. Pada tahun 1596 Ratticus menerbitkan karya mengenai asas triangulasi. Jadi, permulaan penggunaan kaedah triangulasi dalam tinjauan bermula pada separuh pertama abad ke-16, dan instrumen pertama ialah astrolab yang disesuaikan untuk tujuan ini. Pembangunan, aplikasi dan penambahbaikan kaedah ini dijalankan terutamanya oleh ahli matematik dan geometer yang bekerja di universiti.

Pada abad ke-17 peringkat kedua telah bermula dalam pembentukan kaedah triangulasi dan pelaksanaannya dalam tiga arah: 1) sebagai asas saintifik yang ketat untuk tinjauan topografi, 2) sebagai cara menyebarkan sistem koordinat tunggal ke seluruh negara, 3) sebagai utama kaedah untuk menentukan bentuk dan saiz Bumi. Penyebaran kaedah ini pada abad ke-17. menyumbang kepada pengenalan dan pembangunan trigonometri dalam geodesi dan logaritma, dicipta oleh Napier pada tahun 1614.

Wilhelm Schickhart, berdasarkan pengalamannya dalam mencipta rangkaian geodetik rujukan untuk tinjauan topografi Wurtenberg, pada tahun 1629. menerbitkan yang pertama buku teks tinjauan dalam bahasa Jerman "Panduan Ringkas Seni Ukur Tanah".

Contoh semua 3 arah ialah kerja 4 generasi juruukur Cassini (Jean, Jacques, Caesar) di Perancis, yang memutuskan dengan membina triangulasi rangkaian berterusan tiga tugas utama ialah mencipta peta Perancis yang tepat, menyebarkan sistem koordinat bersatu dan mendapatkan saiz Bumi. Ahli matematik Belanda Willebrord Snellius (1591-1626) dibentangkan pada 1615-1616. siri triangulasi untuk menyelesaikan masalah arah ke-3. Di Rusia, Snell dianggap sebagai pengarang kaedah ini. Orang Perancis Jean Picard (1620-1682) pada 1669-1670, menggunakan satu siri triangulasi, menentukan panjang lengkok meridian Paris satu darjah, bersamaan dengan 111.212 km. (nilai moden 111.18 km).

Untuk menentukan ketinggian objek dan menyelesaikan masalah lain, pelbagai kombinasi rel digunakan, contohnya, yang diterangkan oleh Leonardo da Vinci.

Astrolab pada era ini menjadi instrumen terpenting dalam navigasi dan geodesi. Untuk digunakan dalam geometri praktikal, astrolab telah dibina semula menjadi kedudukan mendatar, kompas dibina ke dalamnya, dan reka bentuk juga diubah. Bulatan astrolab mempunyai 360 bahagian dan setiap satu daripadanya dibahagikan kepada 10 bahagian lagi. Pembahagian terkecil bagi bulatan ialah 6 '.

Untuk mengukur sudut, sebagai tambahan kepada astrolab, segi empat sama dan kuadran digunakan. Petak geometri telah diubah suai - ia termasuk lengkok kuadran. Kuadran adalah instrumen astronomi yang paling penting dalam tempoh ini. Mereka mula membina saiz besar dan jenis pegun dan meridian. Orang Eropah memudahkan kuadran, membina kompas ke dalamnya. Kuadran digunakan terutamanya untuk mengukur sudut menegak apabila menentukan ketinggian dengan meratakan trigonometri, serta untuk menentukan masa daripada pemerhatian ketinggian badan angkasa. Untuk meningkatkan ketepatan mengira pecahan bahagi pada kuadran, Pedro Nonius (1492-1577) mencadangkan peranti khas - vernier. Kemudian, vernier telah diubah oleh P. Vernier menjadi alat membaca (diterangkan pada tahun 1631) dan dikenali sebagai vernier. Ketepatan mengira vernier meningkat mengikut susunan magnitud.