Geografiske koordinater i koordinatsystemet wgs 84. Forskjell i definisjonen av koordinater i WGS84 og CK42

WGS84 Global Earth Ellipsoid er en geodesisk ellipsoide med et fast geosentrisk Global Earth koordinatsystem. WGS84-ellipsoiden er definert av et sett med konstanter og ellipsoidmodellparametere som beskriver størrelsen og formen til jorden, gravitasjons- og magnetfelt. WGS84 er den standard globale ellipsoiden som er tatt i bruk som det globale koordinatsystemet av det amerikanske forsvarsdepartementet, samt koordinatsystemet for det globale posisjoneringssystemet (GPS). Den er kompatibel med International Terrestrial Coordinate System (ITRS). For øyeblikket følger WGS84 (G1674) kriteriene beskrevet i teknisk note 21 (TN 21) fra International Earth Rotation Service (IERS). Den ansvarlige organisasjonen er US National Geospatial-Intelligence Administration (NGA). NGA planlegger å gjøre justeringer av WGS84-koordinatsystemet i 2013 for å samsvare med reglene i 2010 IERS-konvensjonens tekniske notat 36 (TN 36).

• Opprinnelse (Koordinatenes opprinnelse): Jordens massesenter, inkludert havene og atmosfæren, tas som opprinnelsen til koordinatsystemet.
• Z-akse (Z-akse): Peker på referansepolen definert av International Earth Rotation Service (IERS Reference Pole). Denne retningen tilsvarer retningen til jordens konvensjonelle pol (BIH Conventional Terrestrial Pole) (for perioden 1984.0) med en feil på 0,005".
• X-akse (X-akse): X-aksen ligger i planet til referansemeridianen (IERS Reference Meridian) og går gjennom origo langs normalen til Z-aksen.
• Y-akse (Y-akse): Poler det ortogonale koordinatsystemet Earth-Centered Earth-Fixed (ECEF) til høyre.
• Skala (Skala): Dens skala - skalaen til jordens struktur er i samsvar med alternativ teori gravitasjon (relativistisk gravitasjonsteori). Kombinert med ITRS.
• Orientering: Presentert av International Bureau of Time (Bureau International de l'Heure) for perioden 1984.0.
• Tidsutvikling (midlertidig utvikling): En endring i tid vil ikke skape noen globale rotasjonsrester mht jordskorpen.

Alternativer

WGS84 kan identifiseres ved hjelp av fire parametere: WGS84 semi-hovedakse, jordens utflatningsfaktor, nominelt gjennomsnitt vinkelhastighet(nominell gjennomsnittlig vinkelhastighet) til jorden, og den geosentriske gravitasjonskonstanten. Parameterverdier er presentert i tabellen nedenfor.

Parameter	Betegnelse	Betydning
Stor aksel (semi-hovedakse)	en
Jordens flatende faktor	1/f
Nominell gjennomsnittlig vinkelhastighet	ω	7292115 10 -11 radianer/sek
Geosentrisk gravitasjonskonstant	GM	3986004.418 10 8 m 3 /sek 2

GM-verdien inkluderer massen av jordens atmosfære. Global Positioning System (GPS)-brukere bør huske den opprinnelige WGS84 GM-verdien på 3986005.0 10 8 m3/sek 2 som definert i GPS-kontrolldokumentet (ICD-GPS-200) og NIMA Technical Report 8350.2 (Technical Report).

Implementeringer av WGS84

EPSG-databasen og NGS-nettstedet bruker et mellomrom mellom "WGS" og "84" i navnet "WGS 84". EPSG-databasen inneholder ingen spesifikke implementeringer av WGS84-ellipsoiden.

Geog 2D-kode	Ellipsoid kode	Kort navn	Ellipsoid epoke	Distriktskode	Distriktsnavn	Merk	Partiskhet
4326	6326	WGS84	1984	1262	Verden (verden)	Første implementering etablert av det amerikanske forsvarsdepartementet i 1987 ved bruk av Doppler-observasjoner. Også kjent som WGS84 (1987), WGS84 (original), WGS84 (TRANSIT). For vitenskapelige formål er den originale WGS84 identisk med NAD83 (1986). WGS84 er koblet til ITRF90 via 7 Helmert overgangsparametere.	Nei
		WGS84 (G730)	1994.0			Implementering innsendt av det amerikanske forsvarsdepartementet 29. juni 1994 basert på GPS-observasjoner. Bokstaven G står for "GPS" og 730 er GPS-ukenummeret. Basert på ITRF91.	0,70 m
		WGS84 (G873)	1997.0			Implementering innsendt av det amerikanske forsvarsdepartementet 29. januar 1997 basert på GPS-observasjoner. Bokstaven G står for "GPS" og 873 er ​​GPS-ukenummeret. Basert på ITRF94.	0,20 m
		WGS84 (G1150)	2001.0			Implementering innsendt av det amerikanske forsvarsdepartementet 20. januar 2002 basert på GPS-observasjoner. Bokstaven G står for "GPS" og 1150 er GPS-ukenummeret. Basert på ITRF2000.	0,06 m
		WGS84 (G1674)	2005.0			Implementering sendt inn av det amerikanske forsvarsdepartementet 8. februar 2012 basert på GPS-observasjoner. Bokstaven G står for "GPS" og 1674 er GPS-ukenummeret. Basert på ITRF2008.	0,01 m

Transformeringsalternativer

Nedenfor er overgangsparametrene mellom WGS84 (G1674) og tidligere WGS84-implementeringer, samt noen ITRF-implementeringer.

Overgangsparametere mellom forskjellige ITRF-implementeringer finnes i .

Overfør fra	Overgang til	Epoke	T1 m	T2 m	T3 m	D ppb	R1 mas	R2 mas	R3 mas	Nøyaktighet m
		2001.0	-0.0047	+0.0119	+0.0156	+4.72	+0.52	+0.01	+0.19	0.0059
ITRF2008	WGS84 (G1674)	2005.0	0	0	0	0	0	0	0	0.10
ITRF2000	WGS84 (G1150)	2001.0	0	0	0	0	0	0	0	0.10
ITRF94	WGS84 (G873)	1997.0	0	0	0	0	0	0	0	0.10
ITRF91	WGS84 (G730)	1994.0	0	0	0	0	0	0	0	0.10
ITRF90	WGS84 (original)	1984.0	+0.060	-0.517	-0.223	-11.0	+18.3	-0.3	+7.0	0.01

Rotasjonsretningen til koordinatsystemet er med klokken. Enheter: m (meter), mas (millisekunder av bue) og ppb (deler per milliard).
1 mas = 0,001 " = 2,77778 e -7 grader = 4,84814 e -9 radianer. 0,001" er omtrent lik 0,030 m på jordens overflate.

WGS84 og ITRF

Generelt er ITRS (og dens ITRFyy-implementeringer) identiske med WGS84 innen én meter. Det er to typer implementering av WGS84.

• En eldre implementering basert på US Naval Navigation Satellite System, også kjent som Doppler Transit-systemet, og gir stasjonsposisjoner med en nøyaktighet på omtrent en meter.
  Angående denne implementeringen har International Earth Rotation Service publisert transformasjonsparameterne mellom ITRF90 og dette dopplersystemet i filen: WGS84.TXT .
• Oppdaterte implementeringer av WGS84 basert på GPS-data som G730, G873 og G1150. Disse oppdaterte implementeringene av WGS84 matcher ITRF til 10 cm nøyaktighetsnivå.
  Det er ingen offisielt publiserte transformasjonsparametere for disse implementeringene. Dette betyr at ITRF-koordinater også kan uttrykkes i WGS84 med et nøyaktighetsnivå på 10 cm.

OGP Surveying & Positioning Committee anbefaler i sin Forklarende merknad#4 (Veiledningsnotat 4): "Som referanse geodetisk system for å kartlegge og posisjonere i sanntid, bruk det internasjonale terrestriske referansesystemet (ITRF)", i tilfellet når de publiserte verdiene til overgangsparametrene lar deg transformere koordinatene med en nøyaktighet på mindre enn en meter - hold deg til den gamle formuleringen "fra det lokale koordinatsystemet til WGS84", og bruk den nye formuleringen "fra det lokale koordinatsystemet til ITRFyy at epoke yyyy.y" når de publiserte verdiene til overgangsparameterne gir submeter-nøyaktighet.

WGS84, ITRF og NAD83

Den opprinnelige implementeringen av WGS84 er stort sett i samsvar med NAD83 (1986). Påfølgende implementeringer av WGS84 faller imidlertid omtrent sammen med de av ITRS.

1983 North American Datum (NAD83) brukt hele veien Nord Amerika bortsett fra Mexico. Dette koordinatsystemet er implementert i USA og Alaska (North American Plate) gjennom National Reference Stations (National CORS), som gir grunnlag for å oppnå strenge overgangsparametere mellom ITRF- og NAD83-implementeringer, samt for utallige vitenskapelige arbeider.

Siden november 2011 har nettverket av referansestasjoner (CORS) mer enn 1800 stasjoner, mer enn 200 ulike organisasjoner og nettverket fortsetter å utvide seg. Den siste implementeringen av NAD83-systemet er teknisk kalt NAD83 (2011/PA11/MA11) epoke 2010.00, og danner rammeverket for å definere National Spatial Reference System (NSRS). I Canada styres NAD83-systemet også gjennom det kanadiske Active Control System. Derfor er kontrollen og vedlikeholdet av NAD83-systemet ansvaret til to organisasjoner, US National Geodetic Survey (NGS), http://www.ngs.noaa.gov og Department of naturlige ressurser Canada (NRCan), http://www.nrcan.gc.ca.

Meksikansk dato for 1993 (meksikansk dato for 1993)

Nasjonalt institutt Statistics and Geography of Mexico (INEGI), http://www.inegi.org.mx , det føderale byrået som er ansvarlig for geodesi og kartografi i landet, har tatt i bruk det geosentriske koordinatsystemet ITRF92, for epoke 1988.0, som sin geodetiske base. Implementeringen av dette systemet oppnås gjennom et nettverk av 14 stasjoner med stasjonære GPS-mottakere fra National Geodetic Network (RGNA). Nylig for nytt fundament Det meksikanske koordinatsystemet ble tatt i bruk av ITRF2008-systemet, for epoke 2010.0.

WGS84, ITRF og SIRGAS

The Geocentric Reference System of the Americas 1995 (SIRGAS 1995) er godkjent for bruk på hele det søramerikanske kontinentet for geodesi og kartografi. De fleste landene i Sør-Amerika og Karibia deltok i denne satsingen, ved å bruke 58 referansestasjoner, som senere ble utvidet til Sentral- og Nord-Amerika. Per innledende system koordinater ble vedtatt av ITRF94, for epoke 1995.42. America's Geocentric Reference System 2000 (SIRGAS 2000) ble implementert gjennom observasjoner på et nettverk av 184 stasjoner i 2000 og ITRF2000-systemet ble satt til epoke 2000.40. SIRGAS 2000-datumet inkluderer referanse til nivåposter og erstatter det tidligere SIRGAS 1995-datumet, kun brukt i Sør-Amerika, med SIRGAS-datumet, som også dekker Sentral-Amerika. Navnet ble endret i 2001 for bruk i hele territoriet Latin-Amerika. Det finnes flere sider på Internett med informasjon om SIRGAS koordinatsystem, for eksempel: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas .

WGS84, ITRF og ETRS89

europeisk jordsystem ETRS89 er basert på det internasjonale referansesystemet ITRF89, i epoke 1989.0, og spores av et nettverk av omtrent 250 permanente Global Navigation Satellite System (GNSS) stasjoner kjent som European Permanent Reference Network (EPN). Vedlikeholdet av det europeiske terrestriske referansesystemet (ETRS89) er ansvaret til en underkomité av International Geodetic Association of the European Reference System (IAG Sub-commission EUREF). Mer informasjon om dette systemet finnes på Internett på: http://www.euref.eu. The Central Bureau of the Reference Network (EPN) er lokalisert ved Royal Observatory of Belgium, http://www.epncb.oma.be .

WGS84, ITRF og GDA94

Det geosentriske koordinatsystemet fra Australia (GDA94) fra 1994 ble opprinnelig tildelt det internasjonale geodetiske koordinatsystemet ITRF92, i epoke 1994.0. GDA94-systemet styres av Australian Regional GNSS Network (ARGN), som inkluderer 15 permanente GPS-stasjoner i hele Australia, samt 8 stasjoner i Australia, kjent som Australian Core Network (AFN). Den ansvarlige organisasjonen for overvåking av GDA94-systemet er Geoscience Australia, http://www.auslig.gov.au.

Lenker

• WGS84 (G730), (G873) og (G1150) - http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Articles
• ITRF94, ITRF96, ITRF97, ITRF2000, ITRF2005 og ITRF2008 -

Som en diskusjon.

En av komponentene i satellittnettverksfeil er feilen ved å transformere feltdata fra den geosentriske CS (WGS-84), der målinger utføres, til referansen CS (SK-95, SK-42, SK-63, MSK . ..), hvor de endelige koordinatene til punktene er beregnede nettverk.
De offisielle kommunikasjonsparametrene WGS-84 og SK-42, spesifisert i GOST R 51794-2008, refererer til Pulkovo-området (begynnelsen av SK-42). Når avstanden øker, er det i SK-42 en opphopning av skjærfeil, som i regionene i Sibir og Langt øst kan nå flere meter. Det vil si de lokale parameterne i ulike regioner, kan avvike betydelig fra offisielt kjente.
For å bestemme (beregne) lokale kommunikasjonsparametere trengs koordinater på 4-5 punkter, kjent i to systemer. Og hvis noen koordinater (SK-42, SK-63, MSK ...) kan oppnås på en offisiell måte, så eksakte koordinater elementer basert på WGS-84 er generelt ikke kjent. Vanligvis er de hentet fra satellittmålinger, der nettverket beregnes fra et enkelt punkt, hvis koordinater i WGS-84 er oppnådd som navigasjon (autonomt ved bruk av satellittephemeris ombord). Feilen ved å bestemme slike koordinater (forskyvning i X, Y) kan være 2-3 meter eller mer. Hvis de samme punktene blir observert på et annet tidspunkt, eller en annen gruppe med poeng tas i samme område, vil andre verdier av koordinatene i WGS-84 bli oppnådd.
Derfor vil det på denne måten ikke være mulig å få de nøyaktige koordinatene i WGS-84 og følgelig de nøyaktige kommunikasjonsparametrene. Og jo mindre avstanden er mellom lokaliserings-"kalibrerings"-punkter, desto grovere blir parametrene for kommunikasjon mellom systemene bestemt.
Men til syvende og sist er det ikke nøyaktigheten av å bestemme koordinatene til punktene i WGS-84 som er viktig for oss, men hvor mye feilene ved å bestemme parameterne vil påvirke nøyaktigheten av å konvertere vektorer fra WGS-84 til SK-42 ( og andre SC-er basert på Krasovsky-ellipsoiden)?
Er det så viktig å definere lokale kommunikasjonsparametere hver gang? For eksempel å jobbe i den europeiske delen av Russland, hvor avstanden fra Pulkovo ikke er så stor, hvor SK-42 ennå ikke har vært utsatt for store forvrengninger og disse forvrengningene er i samsvar med feilene ved autonom bestemmelse av koordinater i WGS- 84? Tross alt, fra autonome koordinater (med en feil på flere meter), vil det ikke være mulig å oppnå parametere mer nøyaktig.
Ville det ikke vært bedre å beregne koordinatene til startpunktene i WGS-84 på nytt i henhold til GOST-parametrene og bruke dem til den første behandlingen av satellittmålinger?
Eller umiddelbart, ved å bruke GOST-parametere, konfigurere programmet til å fungere i SK-42 (SK-63, MSK ...)? Slik er det mer praktisk for noen og hvem som jobber i hvilken programvare.

Det var en gang, jeg startet satellittmålingene mine, hver gang jeg utførte lokalisering. Over tid ble flere titalls poeng samlet, som vi klarte å kombinere til et enkelt nettverk og få oppdaterte kommunikasjonsparametere ved å et stort antall poeng og stort område. Ved å sammenligne inkrementene av vektorer konvertert fra WGS til MSC i henhold til de raffinerte og lokale parameterne, var jeg overbevist om at det ikke var noen signifikant forskjell. På grunn av rotasjonen kan størrelsen på inkrementene variere noe, men lengden på vektorprojeksjonen på MSC-planet forblir praktisk talt uendret. Det samme ble oppnådd ved sammenligning av trinnene til vektorene oppnådd i henhold til de spesifiserte og i henhold til GOST-parametrene.
Og dette er på steder der de lokale feilene til SK-42 nådde 10 meter.
Feilen ved beregning av inkrementer av vektorer er flere ganger mindre enn feilen i den relative posisjonen til GHS-punktene.
Etter justering til GGS-punktene er restene av trinnene spredt, og de endelige koordinatene til de bestemte punktene i begge alternativene avviker på noen få millimeter.

Jeg vil ikke si i det hele tatt at det er alltid og overalt at GOST-parametere for kommunikasjon mellom SC-er må brukes. Dette er sannsynligvis ikke akseptabelt for lange vektorer eller for behandling av kule nettverk. Men i topografiske arbeider, når startpunktene ikke er nok til å bestemme de lokale parametrene, er det fullt mulig å bruke GOST. Et nettverk med tilstrekkelig kontroll kan stole på bare 2-3 startpunkter.

Hvem som helst kan utføre forsøket uten å gå ut i felten. På det fullførte prosjektet ditt, der kommunikasjonsparametrene mellom WGS-84 og SK-42 tidligere ble bestemt av lokalisering, bytt ut de lokale parameterne med GOST-er og bearbeid målingene på nytt (før behandling, ikke glem å redigere koordinatene til starten poeng - de kan endres etter å ha erstattet kommunikasjonsparameterne).
Sammenlign koordinatene til de bestemte punktene fra de to alternativene og kunngjør de resulterende avvikene "i studio". Det ville vært interessant.

En forkortelse som betyr World Geodetic System, som i oversettelse tilsvarer konseptet med et globalt referansesystem som ble vedtatt på tidspunktet for 1984 med det formål å gi geodetisk orientering i verdensrommet: rom, luft, sjø og landnavigasjon.

En slik enhetlig verdenssystem telling dukket ikke opp på ett år. Siden slutten av femtitallet av forrige århundre, da dannelsen av romalderen både i USSR og i USA oppsto det et behov for nøyaktig gjennomføring og støtte til romoppskytinger og flyvninger. For å sikre denne aktiviteten var det nødvendig å opprette et enhetlig planetarisk geodetisk nettverk, ved hjelp av hvilket det var mulig å utføre geodetiske, gravimetriske og astronomiske observasjoner.

Med periodisk konstanthet hvert sjette år, siden 1960, ble jordiske geodetiske systemer wgs60, wgs66, wgs72 opprettet i USA. Det siste av de listede systemene, wgs, ble ansett som det geodetiske grunnlaget for det første Transit-navigasjonssatellittsystemet.

I 1980 vedtok International Union for Geodesy et nytt geodetisk referansesystem GRS80. Den presenterte en kombinasjon av modeller: geoid, terrestrisk ellipsoid og gravitasjonsmodellen til jorden. I USA tok de i 1983 i bruk sitt geodetiske system NAD83.

Og likevel, i 1984, innenfor rammen av forsvarsdepartementet, tok USA en beslutning om å bygge for sine egne formål, som en militær avdeling og navigasjonssatellittoppgaver, en ny WGS med årlig nummerering 84. For dette, på det tidspunktet GPS Navstar navigasjonssatellittsystemet, som senere mottok global distribusjon og er brukt over hele verden til dags dato. WGS84 ble introdusert i 1987 og er i sine parametere nær NAD83.

Hovedparametere WGS 84

Verdenssystemet WGS-84 er et astronomisk-geodesisk-gravimetrisk referansesystem innskrevet i jordens figur. For ethvert slikt system er etableringen av visse parametere karakteristisk. Disse parameterne i wgs 84-referansesystemet inkluderer:

• geosentrisk rektangulært koordinatsystem med origo ved punktet til jordens geometriske massesenter (vist i fig. 1);
• matematisk grunnlag, for hvilken formen til en revolusjonellipsoide med spesifikke geometriske og fysiske mengder er tatt;
• gravitasjonsmodell av jorden, med verdier og deres verdier bestemt for en bestemt dato.

Orientering av 0Z-aksen til det rektangulære koordinatsystemet presenteres i retning av den betingede retningen til polen, etablert i samsvar med dataene til International Time Bureau (BIH) for datoen 1984. I skjæringspunktet mellom planet til prime meridianen (Greenwich) med et avvik på 5,31 sekunder mot øst og ekvatorialplanet, er 0X-aksen orientert. Høyrehendt og vinkelrett på 0X-aksen i ekvatorialplanet, så å si, fullfører den andre planleggingsaksen 0Y dannelsen av referansesystemets geometri. For å eliminere den flytende effekten på grunn av bevegelsen av jordskorpen, tektoniske plater orienteringen til X-, Y- og Z-aksene forblir uendret.

Figur 1. Geosentrisk verdens geodetiske system 84.

Den fysiske orienteringen til X-, Y- og Z-aksene i WGS84 ble bestemt av koordinatene ved fem kontrollstasjoner til GPS Transit-navigasjonssatellittsystemet på datoen 1984 (se fig. 2).

Fig.2. Fysisk orientering på punktene WGS84.

Deretter økte antallet referansepunkter til sytten og ble omdefinert to ganger allerede ved bruk av det eksisterende GPS Navstar-navigasjonssatellittsystemet. I 2002 ble det vedtatt siste versjon WGS84, hvori høy presisjon definisjoner rektangulære koordinater(X, Y, Z), geodetiske koordinater (B, L) og geodetiske høyder over kulenivået (H). Dermed ble ellipsoiden bundet fysisk til jordoverflaten.

Internasjonalt geodetisk koordinatsystem

Samtidig med oppstarten av WGS84 i 1987 ble grunnlaget for et nytt verdens geodetisk system lagt innenfor rammen av International Earth Rotation Service (IERS). I tillegg til andre funksjonelle oppgaver for å estimere parametrene til jorden, brukte denne tjenesten det internasjonale terrestriske referansesystemet (ITRS) og referanserammen (ITRF). Kort sagt, forskjellene mellom dem er som følger. Referansesystemet (ITRS) definerer og setter parametrene for geodetiske, matematiske, fysiske (gravimetriske) jordmodeller. I referansegrunnlag (ITRF) forekommer fysisk konstruksjon og fikse et slags rammeverk i form av referansestasjoner med deres faktiske koordinater, gjennom hvilke et nesten globalt geodetisk system implementeres.

Det kan forklares enklere med følgende eksempel. Oppgaven er å bygge på planet til et papirark, for eksempel A-1 format rektangulært system koordinater med origo i midten av dette arket, og - aksene 0X og 0Y må være parallelle med kantene på formatet.

Dette problemet kan løses på to måter. I den første av dem oppnås senteret ved å koble diagonalene til hverandre. Den andre måten er å finne alle fire sentrene til sidene i et rektangel, som er papirstørrelsen. Ved å koble sammen midten av sidene, oppnås midten av arket. Ideelt sett bør de to poengene samsvare. Men mest sannsynlig vil dette ikke skje på grunn av feil ved å bestemme midten av sidene. Videre vil den grafiske nøyaktigheten ved å tegne diagonaler fra hjørnene også introdusere unøyaktighetene. Ikke ideelt, kanskje, og et rektangulært ark papir, kantene kan ikke være parallelle. På grafisk konstruksjon instrumentelle feil av en linjal, blyant, gradskive oppstår direkte fra punktet til midten av koordinataksene.

Det er klart at to litt forskjellige koordinatsystemer med forskjellige sentre og små rotasjoner av aksene kan slå ut. Så selve arket, koordinatsystemet, dets sentrum kan betinget tilskrives ITRS-referansesystemet. Men referansemarkeringene, for eksempel, midtpunktene på sidene av formatet, fikserer koordinatsystemet på papir og refererer analogt betinget til ITRF-referansegrunnlaget.

Med hensyn til jordens figur og definisjonen av for eksempel massesenteret som opprinnelsen til det geosentriske koordinatsystemet, er det mye vanskeligere. Du kan ikke fysisk tegne det med en blyant. Som referansemerker for WGS84 i fig. 2 virker kontrollstasjoner lagt langs ekvatorlinjen. Koordinatsystemet i WGS84 og referansesystemet i ITRS er teoretisk sett det samme. Imidlertid er nøyaktigheten av referansen til opprinnelsen i massesenteret til planeten vår høyere på grunn av det faktum at ITRF-referansebasen inneholder hundrevis av slike referansemerker.

Til dags dato har ITRF, som den fysiske legemliggjørelsen av det globale geodetiske nettverket, omtrent 800 stasjoner med Navstar GPS-mottakere. Periodisk er det oppdateringer, avklaringer, justering av startkoordinatene som på stasjoner i WGS84, som kan vurderes integrert del ITRF, samt i hele det terrestriske geodetiske grunnlaget.

For å danne et fullstendig og ganske komplekst fysisk og matematisk bilde under navnet Jorden, er hoved- og hjelpeparametrene angitt i tabellen nedenfor tatt som parametrene for overgangen fra geoiden til den triaksiale rotasjonsellipsoiden i WGS84.

Alle størrelser og parametere for en ellipsoid beregnet og akseptert for bruk i det geodetiske miljøet til et bestemt land eller et globalt nettverk, for eksempel WGS84, har sine egne verdier, tidspunkt (dato) for beregning og navnet "datum". De mest nøyaktige er ITRF-parametrene (datum), som overvåkes daglig av satellittmetoder for måling av koordinater på referansestasjoner og publiseres årlig med dato.

PÅ globale systemer annet enn WGS84, som i i fjor begynte å bli brukt i de ledende landene i verden, inkludert Russland (PZ90, PZ90.02, PZ90.11) hvis det er nødvendig å løse visse problemer, er det mulig å koble forskjellige datum, bestemme konverteringskoeffisientene og faktisk konvertere koordinater til ulike systemer. PÅ Den russiske føderasjonen slike etterberegninger er regulert statlig standard 51794-2001.

Koordinatsystemet fra 1995 (SK-95) ble etablert ved dekret fra regjeringen i Den russiske føderasjonen av 28. juli 2002 nr. 586 "Om etablering av enhetlige statlige koordinatsystemer". Brukes i implementeringen av geodetisk og kartografisk arbeid, fra og med 1. juli 2002.

Før fullføringen av overgangen til bruk av SC, bestemte regjeringen i den russiske føderasjonen å bruke enkelt system geodetiske koordinater fra 1942, innført ved dekret fra USSRs ministerråd av 04/07/1996 nr. 760.

Hensiktsmessigheten med å introdusere SK-95 er å øke nøyaktigheten, effektiviteten og den økonomiske effektiviteten for å løse problemene med geodetisk støtte som oppfyller moderne kravøkonomi, vitenskap og forsvar av landet. Oppnådd som et resultat av felles justering av koordinatene til punktene i romstatsnettverket (SGS), Doppler geodetisk nettverk (DGS) og det astronomiske geodetiske nettverket (AGS) for 1995-epoken, er 1995-koordinatsystemet fastsatt av punkter i det statlige geodetiske nettverket.

SK-95 er strengt koordinert med det enhetlige geosentriske koordinatsystemet, som kalles "Parameters of the Earth 1990." (PZ-90). SK-95 er installert under forutsetning av at aksene er parallelle med romaksene til SK PZ-90.

Referanseellipsoid er tatt som referanseflate i SK-95.

Nøyaktigheten til SK-95 er preget av følgende rot-middel-kvadratfeil for den gjensidige posisjonen til punktene for hver av de planlagte koordinatene: 2-4 cm for tilstøtende AGS-punkter, 30-80 cm i avstander fra 1 til 9 tusen km mellom punktene.

Nøyaktigheten for å bestemme normale høyder, avhengig av metoden for bestemmelsen, er preget av følgende gjennomsnittlige kvadratfeil:

· 6-10 cm i gjennomsnitt over hele landet fra nivået av utjevningsnettverk av 1 og 2 klasser;

· 20-30 cm fra astronomiske og geodetiske bestemmelser under opprettelsen av AGS.

Nøyaktigheten av å bestemme overskuddshøydene til kvasi-geoiden ved den astronomiske gravimetriske metoden er preget av følgende rotmiddelkvadratfeil:

· fra 6 til 9 cm i en avstand på 10-20 km;

30-50 cm på en avstand på 1000 km.

SK-95 er forskjellig fra SK-42

1) øke nøyaktigheten av overføring av koordinater over en avstand på mer enn 1000 km med 10-15 ganger og nøyaktigheten av den relative posisjonen til tilstøtende punkter i det statlige geodetiske nettverket med et gjennomsnitt på 2-3 ganger;

2) samme avstandsnøyaktighet til koordinatsystemet for hele territoriet til den russiske føderasjonen;

3) fraværet av regionale deformasjoner av det statlige geodetiske nettverket, som når flere meter i SK-42;

4) muligheten for å lage et svært effektivt system for geodetisk støtte basert på bruk av globale navigasjonssatellittsystemer: Glonass, GPS, Navstar.

Utviklingen av det astronomiske og geodetiske nettverket for hele Sovjetunionens territorium ble fullført på begynnelsen av 80-tallet. På dette tidspunktet ble det åpenbart at den generelle justeringen av AGS ble utført uten å dele den inn i serier med triangulering av 1. klasse og kontinuerlige nettverk av 2. klasse, siden en separat justering førte til betydelige deformasjoner av AGS.

I mai 1991 ble den generelle justeringen av AGS fullført. Basert på resultatene av justeringen ble følgende AGS-nøyaktighetskarakteristikker etablert:

1) medium kvadratisk feil veibeskrivelse 0,7 sekunder;

2) rotmiddelkvadratfeilen til den målte asimut er 1,3 sekunder;

3) relativ rot-middel-kvadrat-feil ved måling av grunnsider 1/200000;

4) gjennomsnittlig kvadratfeil for tilstøtende punkter er 2-4 cm;

5) root-mean-square feil ved å overføre koordinatene til kildepunktet til punkter ved kantene av nettverket for hver koordinat på 1 m.

Det justerte nettverket inkluderte:

· 164306 gjenstander av 1. og 2. klasse;

· 3,6 tusen geodetiske asimuter bestemt fra astronomiske observasjoner;

· 2,8 tusen grunnsider på 170-200 km.

Det astronomisk-geodesiske Doppler-nettverket og CGS ble utsatt for felles justering.

Volumet av astronomisk og geodetisk informasjon behandlet under felles justering for å etablere SK-95 overstiger volumet av måleinformasjon med en størrelsesorden.

I 1999, Federal Service for Geodesy and Cartography (FSGiK) av SGS av et kvalitativt nytt nivå basert på satellitt navigasjonssystemer: Glonass, GPS, Navstar. Den nye GHS inkluderer geodetiske konstruksjoner av forskjellige nøyaktighetsklasser:

1) FAGS (grunnleggende)

2) Høy presisjon WGS

3) Geodetisk satellittnettverk klasse 1 (SGS 1)

4) Astronomiske geodesiske nettverk og geodesiske nettverk av kondens.

WGS-84 har nå blitt internasjonalt system navigasjon. Alle flyplasser i verden, i samsvar med kravene til ICAO, definerer sine luftfartslandemerker i WGS-84. Russland er intet unntak. Siden 1999 har det blitt gitt pålegg om bruken i systemet til vår sivil luftfart(De siste ordrene fra transportdepartementet nr. HA-165-r datert 20.05.02 "Om utførelse av arbeid med geodetisk undersøkelse av luftfartslandemerker for sivile flyplasser og luftveier i Russland" og nr. HA-21-r datert 04.02 .03 "Om implementeringen av anbefalinger om forberedelse ... for flyvninger i presisjonsområdenavigasjonssystemet ...", se www.szrcai.ru), men det er fortsatt ingen klarhet om det viktigste - om denne informasjonen vil bli åpen (ellers mister det sin mening), og dette avhenger av helt andre avdelinger som ikke er tilbøyelige til åpenhet. Til sammenligning: koordinatene til endene av rullebanen til flyplassen med en oppløsning på 0,01 ”(0,3 m) er for tiden utstedt av Kasakhstan, Moldova og landene i de tidligere baltiske statene; 0,1” (3 m) - Ukraina og landene i Transkaukasia; og bare Russland, Hviterussland og alt Midt-Asia avsløre disse viktige dataene for navigasjon med en nøyaktighet på 0,1" (180 m).

Vi har også vårt eget globale koordinatsystem, et alternativ til WGS-84, som brukes i GLONASS. Den heter PZ-90, utviklet av vårt militære, og foruten dem, stort sett, er ingen interessert, selv om den har blitt hevet til rang av stat.

Vårt statlige koordinatsystem - "Coordinate System of 1942", eller SK-42, (som den nylig erstattede SK-95) skiller seg ut ved at det for det første er basert på Krasovsky-ellipsoiden, noe større enn WGS-84-ellipsoiden, og for det andre er "vår" ellipsoide forskjøvet (med ca. 150 m) og litt snudd i forhold til den generelle jorden. Dette er fordi vårt geodetiske nettverk dekket en sjettedel av landet selv før noen satellitter kom. Disse forskjellene fører til en GPS-feil på våre kart i størrelsesorden 0,2 km. Etter å ha tatt hensyn til overgangsparametrene (de er tilgjengelige i alle Garmin "e), elimineres disse feilene for navigasjonsnøyaktighet. Men dessverre, ikke for geodesiske: det er ingen eksakte enhetlige koordinatforbindelsesparametre, og dette skyldes lokale misforhold innenfor det statlige nettverket. Landmålere må for hver enkelt distriktet selv se etter parameterne for transformasjon til det lokale systemet.