Grunnleggende om hydroakustikk Urik. Hydroakustikkingeniørbibliotek

Hydroakustikk (fra hydro... Og akustikk ), en gren av akustikk som studerer forplantningen av lydbølger i et ekte vannmiljø (hav, hav, innsjøer, etc.) med henblikk på undervannsplassering, kommunikasjon osv. Et vesentlig trekk ved undervannslyder er deres lave demping, som et resultat av at lyder under vann kan bevege seg over mye større avstander enn for eksempel i luften.

Så, i området med hørbare lyder for frekvensområdet 500--2000 Hz rekkevidden for forplantning av lyder med middels intensitet under vann når 15-20 km, og innen ultralyd - 3--5 km. Basert på lyddempningsverdiene observert under laboratorieforhold i små vannvolumer, kan man forvente betydelig større rekkevidde. Men under naturlige forhold, i tillegg til dempning forårsaket av egenskapene til vannet i seg selv (den såkalte viskøse dempningen), brytning lyd og dens spredning og absorpsjon av ulike inhomogeniteter i mediet.

Brytning av lyd, eller krumning av banen til en lydstråle, er forårsaket av heterogenitet i egenskapene til vann, hovedsakelig vertikalt, på grunn av tre hovedårsaker: endringer i hydrostatisk trykk med dybde, endringer i saltholdighet og endringer i temperatur på grunn av ulik oppvarming av vannmassen med solens stråler. Som et resultat av den kombinerte effekten av disse årsakene, er lydforplantningshastigheten omtrent 1450 m/sek for ferskvann og ca 1500 m/sek for havvann endres det med dybden, og endringsloven avhenger av tid på året, tid på døgnet, dybden på reservoaret og en rekke andre årsaker.

Lydstråler som kommer ut fra kilden i en viss vinkel mot horisonten, bøyes, og retningen på bøyningen avhenger av fordelingen av lydhastigheter i mediet.

Om sommeren, når de øvre lagene er varmere enn de nedre, bøyer strålene seg nedover og reflekteres for det meste fra bunnen, og mister en betydelig del av energien. Tvert imot, om vinteren, når de nedre vannlagene opprettholder sin temperatur, mens de øvre lagene avkjøles, bøyer strålene seg oppover og gjennomgår flere refleksjoner fra vannoverflaten, hvor mye mindre energi går tapt. Derfor er omfanget av lydutbredelse større om vinteren enn om sommeren. På grunn av brytning, såkalt dødsoner (skyggesoner), dvs. områder som ligger nær kilden der det ikke er hørbarhet.

Tilstedeværelsen av brytning kan imidlertid føre til en økning i omfanget av lydutbredelse - fenomenet ultralang forplantning av lyder under vann. På et visst dyp under vannoverflaten er det et lag der lyden beveger seg med laveste hastighet; Over denne dybden øker lydhastigheten på grunn av en temperaturøkning, og under denne dybden på grunn av en økning i hydrostatisk trykk med dybden. Dette laget er en slags undervannslydkanal. En stråle som har avviket fra kanalaksen opp eller ned, på grunn av brytning, har alltid en tendens til å komme inn i den igjen (fig. 1.2).

Ris. 1.2. Forplantning av lyd i en undervannslydkanal: a - endring i lydhastigheten med dybden; b - strålebane i lydkanalen.

Hvis du plasserer lydkilden og mottakeren i dette laget, vil selv lyder med middels intensitet (for eksempel eksplosjoner av små ladninger på 1--2 kg) kan registreres over avstander på hundrevis og tusenvis km. En betydelig økning i lydutbredelsesområdet i nærvær av en undervannslydkanal kan observeres når lydkilden og mottakeren ikke nødvendigvis befinner seg nær kanalaksen, men for eksempel nær overflaten. I dette tilfellet går strålene, som brytes nedover, inn i dyphavslag, hvor de bøyes oppover og går ut igjen til overflaten i en avstand på flere titalls km fra kilden.

Deretter gjentas mønsteret for stråleutbredelse og som et resultat dannes en sekvens av såkalte stråler. sekundære belyste soner, som vanligvis kan spores til avstander på flere hundre km. Fenomenet med ultra-lang rekkevidde lydutbredelse i havet ble oppdaget uavhengig av amerikanske forskere M. Ewing og J. Worzel (1944) og sovjetiske vitenskapsmenn L. M. Brekhovskikh og L. D. Rosenberg (1946).

Utbredelsen av høyfrekvente lyder, spesielt ultralyd, når bølgelengdene er svært små, påvirkes av små inhomogeniteter som vanligvis finnes i naturlige vannmasser: mikroorganismer, gassbobler, etc. Disse inhomogenitetene virker på to måter: de absorberer og sprer energien til lydbølger. Som et resultat, når frekvensen av lydvibrasjoner øker, reduseres rekkevidden av deres forplantning. Denne effekten er spesielt merkbar i overflatelaget av vann, hvor det er mest inhomogeniteter.

Spredning av lyd ved inhomogeniteter, så vel som ujevne overflater av vann og bunn, forårsaker fenomenet undervann etterklang , som følger med sendingen av en lydimpuls: lydbølger, som reflekteres fra et sett med inhomogeniteter og sammenslåing, gir en forlengelse av lydimpulsen, som fortsetter etter slutten, lik etterklangen observert i lukkede rom. Undervanns etterklang er en ganske betydelig interferens for en rekke praktiske anvendelser av hydroakustikk, spesielt for ekkolodd .

Utbredelsesområdet for undervannslyder er også begrenset av den såkalte. havets egne lyder, som har en dobbel opprinnelse. Noe av støyen kommer fra innvirkningen av bølger på vannoverflaten, fra sjøen, fra støyen fra rullende småstein, etc. Den andre delen er relatert til marin fauna; Dette inkluderer lyder laget av fisk og andre marine dyr.

Hydroakustikk har fått bred praktisk anvendelse, fordi ingen typer elektromagnetiske bølger, inkludert lys, forplanter seg i vann (på grunn av dets elektriske ledningsevne) over noen betydelig avstand, og lyd er derfor det eneste mulige kommunikasjonsmiddelet under vann. Til disse formålene bruker de lydfrekvenser fra 300 til 10.000 Hz, og ultralyd fra 10.000 Hz og høyere.

Nøkkel ord: hydroakustikk, brytning, lyd kanal, ultra-lang rekkevidde sprer seg lyd, etterklang, ekkolodd.

Kontrollspørsmål

1. Hvordan er forlovet hydroakustikk?
2. Forklare fenomen brytning lyd V vann.
3. I hvordan er fenomen ultra-lang rekkevidde fordeling lyd?
4. Hvordan kalt under vann etterklang?

KAPITTEL 1. TILSTAND FOR HYDROAAKUSTISKE MIDLER PÅ TAFTEN FOR DEN STORE FETTERJONSKRIGEN.

1.1 KOMMUNIKASJONSENHETER UNDER VANN.

1.2 STØYRETNINGSMIDLER.

1.3 ULTRALYD UNDERVANSOVERVÅKNING.

1.4 STAND FOR INDUSTRIBASEN.

1.5 FORSØK PÅ BRUKE HYDROAAKUSTISKE MIDLER I FLATER.

1.6 UTVIKLING AV HYDROAAKUSTISKE MIDLER

I UTLANDET.

1.7 KONKLUSJONER.

Kapittelnotater.

Introduksjon av avhandlingen 2004, abstrakt om historie, Zakharov, Igor Semenovich

Hydroakustikk er vitenskapen om fenomener som oppstår i vannmiljøet knyttet til utslipp, mottak og forplantning av akustiske bølger.

Hydroakustiske midler er tekniske midler basert på bruk av fenomenet forplantning av akustiske bølger i hav, hav og andre naturlige vannmasser. /1-1/

Hydroakustisk overvåkingsutstyr oppsto basert på marinens interesser. Hydroakustiske midler løser problemer: deteksjon, lokaliseringsbestemmelse, klassifisering, parameterestimering, våpenveiledning, hydroakustiske mottiltak, kommunikasjon, etc.

Å løse disse problemene i det generelle tilfellet krever utvikling av spesielle metoder og enheter, og ikke bare å overføre dem fra andre teknologiområder, noe som skyldes særegenhetene og den betydelige usikkerheten til egenskapene til undervannsmiljøet for forplantning av akustiske bølger:

1) I ekkolodd utgjør Doppler-frekvensen en betydelig større del av bærefrekvensen enn i radar, noe som skyldes det betydelig større forholdet mellom mulig bevegelseshastighet for et objekt V og utbredelseshastigheten til bølger C. I radar, Doppler-frekvensen overstiger ikke noen få hundredeler av en prosent, og i ekkolodd - ikke mindre en prosent.

2) I ekkolodd er lydbølgenes utbredelseshastighet en tidsavhengig funksjon av dybde og avstand, og det noteres en betydelig avhengighet av hastigheten av det geografiske området og årstiden. Som et resultat observeres komplekse brytningsfenomener under bølgeutbredelse som er vanskelig å forutsi, spesielt når bølgene samhandler med havoverflaten eller bunnen.

3) Bevegelser av vannmasser, ruhet av havoverflaten, bevegelse av bærere av hydroakustiske midler og mål fører til en rekke kanaler for signalspredning i tid, frekvens og rom (i vinkelkoordinater).

4) Energitap under absorpsjon, avhengig av bærefrekvensen til den akustiske bølgen, begrenser de maksimale effektive driftsområdene for hydroakustiske enheter til relativt små verdier sammenlignet med hva som kan forventes hvis bare tap for den enkleste, sylindriske eller sfæriske, forplantning funksjoner er tatt i betraktning.

5) Havet er fylt med forstyrrende akustiske kilder, spesielt støy fra mekanismer og maskiner når skip beveger seg, hydrodynamisk støy, støy fra vindbølger, lyder fra biologiske objekter. /1-2/

Utviklingen av hydroakustiske midler er uløselig knyttet til den kraftige økningen i ubåtenes rolle i væpnet krigføring til sjøs. Utviklingen av ubåter ble sterkt påvirket på en eller annen måte av verdenskrigene. Inntil nylig, på grunn av den lukkede naturen til informasjonskildene og behovet for å strengt følge ideologiske retningslinjer, var det ingen verk som ville tillate oss å spore utviklingen av innenlandsk hydroakustikk fra begynnelsen til i dag. Derfor, i motsetning til utenlandske forfattere /1-3,1-4/, ble spørsmålet om periodisering av prosessen med utvikling av hydroakustikk i vårt land ikke vurdert i den innenlandske litteraturen. Først i 1999, i det første åpne avhandlingsarbeidet /1-5/, foreslo forfatteren utviklingen av hydroakustiske midler i USSR frem til 1945 for å bli delt inn i følgende stadier:

1. Bruk av prototyper innenlandske modeller og modeller av hydroakustiske våpen kjøpt i utlandet i flåten.

2. Opprettelse av en forsknings- og industribase for masseproduksjon av hydroakustisk utstyr for overflateskip, ubåter og kystovervåkingssystemer.

3. Opprettelse av de første innenlandske modellene av hydroakustiske våpen, testing og installasjon av dem på individuelle skip i flåten.

4. Bruk av hydroakustiske midler i kampforhold, å få erfaring i deres kampbruk og operasjon.

Denne tilnærmingen virker ikke helt korrekt, siden prosessen med utvikling, testing, drift, kampbruk, forbedring av hydroakustiske midler, opprettelsen av en vitenskapelig forskning og industriell base er uløselig knyttet og må betraktes som en helhet i en viss historisk periode av tid.

I arbeidet til M.A. Krupsky 11-61, dedikert til historien til Scientific Research Marine Institute of Communications, blir utviklingen av hydroakustikk i landet vårt kort vurdert, og tre stadier skilles ut:

1. Utvikling av hydroakustikk i innenriksflåten (til 1932).

2. Arbeid med hydroakustisk kommunikasjon og overvåking

1932-1941).

3. Arbeid med hydroakustisk overvåkingsutstyr

1941–1945).

Denne periodiseringen er ikke helt korrekt hvis vi går ut fra den historiske sannheten om utviklingen av innenlandske hydroakustiske midler, og er tydeligvis et forsøk på å understreke den spesielle rollen til instituttet i utviklingen av hydroakustikk i Sovjetunionen.

Det bør understrekes at i utenlandsk litteratur /I-ZD-4/ er periodiseringen av utviklingen av hydroakustikk fullstendig knyttet til verdenskriger.

I vårt land, hovedsakelig på grunn av politiske hendelser og som en konsekvens av den økonomiske situasjonen, var utviklingen av hydroakustiske midler forskjellig fra verden. Således, i Russland, ble utviklingen av innenlandsk hydroakustisk utstyr faktisk avsluttet i 1914, og utenlandskproduserte lyd-undervannskommunikasjonsenheter ble tatt i bruk for bruk av flåten /1-7/. I perioden fra 1914 til 1917 ble ikke instrumenter produsert industrielt, enkeltentusiaster jobbet med problemet /1-8/. Denne perioden er praktisk talt ikke dekket i vår litteratur og krever ytterligere studier. Etter den store oktoberrevolusjonen begynte oppmerksomheten å bli rettet mot utviklingen av hydroakustiske midler fra midten av 20-tallet. Derfor var perioden fra 1914 til midten av 20-tallet faktisk en periode med stagnasjon i utviklingen av innenlandske hydroakustiske midler. Og å si at trendene i utviklingen av hydroakustiske systemer før 1941 var konstante, er ikke helt korrekt, og det virker ikke riktig å vurdere utviklingen av hydroakustiske systemer isolert fra konstruksjonen av USSR Navy.

I desember 1926 vedtok Arbeids- og forsvarsrådet (STO) et seksårig skipsbyggingsprogram, som markerte begynnelsen på den sovjetiske perioden med militær skipsbygging.

Skipsbyggingsprogrammet godkjent av STO-resolusjonen datert 11. juli. 1933, reflekterte overgangen av verft til overveiende militær skipsbygging.

I 1933 ble et anlegg for produksjon av hydroakustisk utstyr, Vodtranspribor, organisert.

I forbindelse med den ytterligere (i midten av 30-årene) forverring av den internasjonale situasjonen, fattet Regjeringen vedtak om å øke oppmerksomheten rundt byggingen av Sjøforsvaret. Kurset som ble proklamert i 1938 for å skape en mektig sjø- og havmarine reflekterte statens objektive behov. I desember 1937 ble et uavhengig folkekommissariat for marinen dannet.

Hovedoppmerksomheten i planene for videreutvikling av marinen ble rettet mot bygging av store overflateskip. Til en viss grad reflekterte dette også en endring i strategien for å drive kampoperasjoner til sjøs. Behovet ble anerkjent for å skape kraftige flåter i teatrene i Stillehavet og Baltikum som kunne motstå marinene til potensielle motstandere, for å styrke Nordflåten betydelig og skape overlegne styrker i Svartehavet som er i stand til å opprettholde dominansen i dette teatret.

Forberedende arbeid med disse spørsmålene startet i 1936 med utviklingen i marinen av et utkast til program for 1937-1943. I mars 1937 var det utviklet en "organisasjonsplan" for implementeringen. På grunn av vanskelighetene med implementeringen, fikk dette programmet imidlertid ikke offisiell godkjenning og ble justert for å redusere antallet store krigsskip. Avgjørelsen fra sentralkomiteen for bolsjevikenes kommunistiske parti og Council of People's Commissars of the USSR datert 19. oktober 1940 sørget for akselerasjon av konstruksjonen av marinens lette styrker (lette kryssere, EM, SKR, ubåter, spesielt type "S" og type "M" i den fjerde serien). Det ble også ansett som tilrådelig å bygge skip av hovedklassene, som er vanskelige å bygge under krigen, og skaffe TFR, TSCH og andre hjelpeskip ved å mobilisere omutstyret av skip fra sivile avdelinger.

I 1938 ble det tatt en beslutning om å forene hydroakustisk utstyr produsert av anlegg nr. 206./1-9/

For å lykkes med å løse oppgavene som er tildelt skipsbyggingsindustrien, ble det iverksatt tiltak for å styrke og forbedre den (inkludert i relaterte, støttende industrier). I 1939 ble folkekommissariatet for skipsbyggingsindustrien dannet./!-10 /

Derfor virker det logisk å dele prosessen med utvikling av hydroakustisk utstyr i vårt land i følgende stadier:

1. Hydroakustikk i tiden før første verdenskrig. (Slutten av det 1. århundre - 1914)

2. Perioden med manglende utvikling av innenlandske hydroakustiske midler. (1914 - begynnelsen av 20-tallet)

3. Perioden for begynnelsen av dannelsen av hydroakustikk i Sovjetunionen (tidlig på 20-tallet - 1941)

4. Hydroakustiske midler under den store patriotiske krigen. (1941–1945)

5. Perioden med aktiv utvikling av hydroakustikk i USSR. (1946 - slutten av 50-tallet)

Merk: etter slutten av 50-tallet krever utviklingen av hydroakustikk spesiell forskning og, etter forfatterens mening, en spesiell periodisering av prosessen med utvikling av hydroakustiske midler.

Den første fasen er diskutert i detalj i litteraturen, som vil bli analysert nedenfor. Den andre fasen krever videre studier. Generelt, etter å ha undersøkt dem kort, kan det bemerkes at opprinnelsen til moderne hydroakustikk kan spores tilbake til århundrer fjernt fra oss: da de viktigste oppdagelsene av vitenskap og teknologi ble gjort. Den mest slående personligheten er med rette Leonardo da Vinci (1452-1519). Han forutså et eksepsjonelt antall anvendelser av både eksisterende og fremtidige teknologier. På slutten av 1400-tallet. han skrev: «Hvis du stopper skipet, tar et langt fullt rør og senker den ene enden ned i vannet og setter den andre enden mot øret ditt, vil du høre skip som befinner seg på stor avstand. .”/1-11/

Denne bemerkelsesverdige oppdagelsen inkorporerer alle de essensielle elementene i et moderne passivt sonarsystem og fastslår at et fartøy i bevegelse lager en lyd i vannet som deretter reiser en betydelig avstand. Den beskrevne mottaksanordningen (et rør fylt med luft) tjener til å konvertere akustiske vibrasjoner i vann til lyd i luften og lar en person oppfatte signaler og identifisere typer fjerne fartøyer. Notatene merker også det faktum at resultatene vil forbedres hvis du reduserer skipets egen støy (ved å stoppe den), som kommer til mottakeren samtidig med lydene fra fjerne skip. /1-З/ I andre halvdel av 19. og tidlig på 1900-tallet. innen akustikk og hydroakustikk jobbet F.F. Petrushevsky (1828-1904), A.G. Stoletov (1839-1896), N.A. Umov (1846-1915), N.E. Zhukovsky (1847-1921) mest aktivt ), (9162-1862-1syn). ), A.N. Krylov (1863-1945), P.N. Lebedev (1866-1912), V.A. Albert (1877-1937), D.V. Zernov (1878-1946). De publiserte resultatene av arbeidet sitt i Marine Collection. I artikkelen av professor ved St. Petersburg University F.F. Petrushevsky "Sound Signals" ("Sea Collection", 1882, nr. 10), ble det første grunnlaget for teorien om lydutbredelse i havet vurdert, og det ble gitt praktiske vurderinger av forhold for overføring av hydroakustiske signaler i Finskebukta og Hvitehavet. Det har vist seg at lydbølger i vann bøyes når de beveger seg fra ett lag til et annet (forskjellig i temperatur og saltholdighet). F.F. Petrushevsky formulerte også loven om total intern refleksjon av lyd ved luft-vann-grensesnittet. Artikkelen til F.F. Petrushevsky er hovedsakelig direkte viet til estimater av mulige forplantningsområder for undervannssignaler og faktorene som bestemmer det. Hovedbestemmelsene i artikkelen av F.F. Petrushevsky ble utdypet og utvidet i 1914-1916 - av V.Ya. Albert, i 1917-1918 - S.A. Sovetov, i 1932 og 1938 - V.V. Shuleikin (1895-1979), i 1941 og 1956 - V.N. Tyulin (1892-1969), i 1966 - A.P. Instashkevichian., A.P. Stashkevichian. 1765-1836) bestemte avstanden akustisk: ved å måle tidsintervallet mellom sending av et akustisk signal og mottak av et ekko. De første vellykkede praktiske trinnene i anvendt hydroakustikk ble gjort av S.O. Makarov (1848-1904). I 1881-1882 utviklet han en enhet for fjernmåling av undervannsstrømmer - et fluktometer, der informasjon ble overført av hydroakustiske signaler. Takket være denne oppfinnelsen oppdaget S.O. Makarov en motstrøm i Bosporusstredet. Den opprettede enheten brukte informasjon publisert i "Sea Collection" om at signalene som skapes når en undervannsklokke slår, forplanter seg godt i vann. S.O. Makarov var bekymret for den økende muligheten for skjult kampbruk av høyhastighets destroyere og båter om natten og under dårlige siktforhold mot store skip og baser. De optiske instrumentene som fantes i disse årene kunne ikke oppdage små høyhastighets våpenbærere. I britisk presse i 1908 (etter S.O. Makarovs død) ble det bemerket at admiral av den russiske marinen Makarov oppfant en hydrofon senket under vann, som var i stand til å bestemme plasseringen av torpedobåter (ødeleggere) på overflaten eller ubåter under vann. vann. I hovedsak foreslo S.O. Makarov å bruke prinsippet om en retningssøker for å overvåke overflate- og undervannsmål.L-12/

På begynnelsen av det 20. århundre. I Russland begynte hydroakustisk kommunikasjon å bli aktivt utviklet. I 1904 ble kaptein 2. rang M.N. Beklemishev*1, en av de første spesialistene innen konstruksjon og taktikk for bruk av ubåter, den fremtidige sjefen for dykking, satte i gang utviklingen av innenlandsk hydroakustisk kommunikasjon. Den første sjefen for Dolphin-ubåten, han trodde at ubåter ville bli en enda mer formidabel styrke hvis de var utstyrt med midler for å sikre felles navigasjon under vann. I tillegg, når de utfører kampoppdrag, må ubåter samhandle med overflateskip. Dette samspillet ble hemmet av mangelen på kommunikasjonsmidler mellom overflateskip og nedsenkede ubåter. I dette tilfellet var radiokommunikasjonen maktesløs. Etter initiativ fra M.N. Beklemishev i begynnelsen av 1905 R.G. Nirenberg* begynte å lage en enhet for "akustisk telegrafi gjennom vann."

I 1906 ble den første enheten R.G. Nirenberg ble designet ved det baltiske anlegget.

15. januar 1907 R. G. Nirenberg søker om privilegiet til en "Sendestasjon for trådløs (hydrofonisk) telegrafi over vann." Privilegium nr. 19736 ble mottatt 31. august 1911 /1-13/

I 1908 ble den første mikrofon-telefonmottakeren testet i forsøksbassenget til Sjøfartsavdelingen, noe som ga gode resultater.

På grunn av de positive testresultatene ble 10 lignende enheter bestilt fra Baltic Plant. Det hydroakustiske verkstedet begynte å produsere hydroakustiske enheter av R.G.-systemet. Nirenberg. I desember 1909 begynte anlegget å installere den første enheten på ubåten "Karp" fra Svartehavsflåten og slagskipet "Three Saints", og deretter på ubåtene "Gudgeon", "Sterlet", "Mackerel" og "Aborre" .

Ved installasjon av stasjoner på ubåter, for å redusere interferens under mottak, var mottakeren plassert i en spesiell kåpe, slept bak hekken på et kabeltau. Britene kom til en slik beslutning først under første verdenskrig. Så ble denne ideen glemt, og først på slutten av 50-tallet begynte de å bruke den igjen i forskjellige land når de opprettet støybestandige sonarskipstasjoner.

Tester har vist at den nye utformingen av den hydroakustiske enheten til R.G. Nirenberga er så god at den kan tas i bruk av marinen for undervannssignalering i kampforhold. Prosessen med å introdusere og foredle instrumentene ble imidlertid ikke løst; en av årsakene til forsinkelsen i implementeringen av hydrofoniske stasjoner på skip belyses av et utdrag fra et brev fra lederen av det baltiske anlegget, generalmajor P.F. Veshkurtsev (1858-1932): “.Den langsomhet som utviklingen foregår med prinsipper for hydrofonisk telegrafi og driftsrekkevidden til dette systemet er først og fremst bestemt av fraværet av flytende anlegg spesielt designet for eksperimenter, siden til nå alle turer til sjøs for nevnte eksperimenter ble utført på forskjellige fartøyer under forutsetning av at de ikke skulle distraheres fra sine direkte plikter (understreket lederen av det baltiske anlegget, som signerte brevet). Takket være dette, i løpet av hele perioden med eksperimenter i Svartehavet i de siste og nåværende årene, ble det ikke foretatt mer enn 10 turer til havet for hydrofoniske eksperimenter. Utvikling på en rent spekulativ måte uten praktisk talt sikre data er ekstremt vanskelig og uproduktiv." I brevet, datert 23. mai 1908, heter det at: «Samtidig legger jeg til at spesiell oppmerksomhet i fremtidige eksperimenter vil bli gitt til utviklingen av prinsippene for stille telegrafi i høye toner, som ikke kan oppfattes for det menneskelige øre, men gjort hørbar gjennom spesielle veldig enkle instrumenter." Dermed bekrefter dette at i Russland på begynnelsen av århundret ble spørsmålet om bruk av ultralyd for undervannslydsignalering og kommunikasjon reist.

Evalueringer av tester av undervannskommunikasjonsenheter er direkte motsatte. I et brev fra Sjøforsvarets generalstab og Marinetekniske komité datert 1. juni 1911 heter det således at det siste eksempelet på en lyd-undervannskommunikasjonsstasjon “. demonstrert 20. mai i år, fungerte feilfritt.» Hovedkvarteret til Østersjøflåten har en annen oppfatning (brev datert 2. juni 1911) «På grunn av fullstendig mangel på testing av undervannssignalering. Sjefen for den aktive flåten kan i det hele tatt ikke gå med på den umiddelbare installasjonen på to ubåter av Cayman-klassen, som utelukkende må vie all oppmerksomhet til kamptrening og ikke skal tjene til eksperimentelle formål." Nye erfaringer måtte til. Muligheten oppsto for å produsere dem på den keiserlige yachten "Standard". Lydmottakere ble installert i kjøldelen av Shtandart. En båt med en hydrofonisk stasjon av R.G.-systemet. Nirenberg lå i Finskebukta et stykke fra munningen av Neva. Til tross for de ugunstige forholdene, registrerte eksperimentene en rekkevidde av lydkommunikasjon under vann på 2-3 km.

Det ble besluttet å fortsette arbeidet med implementering av hydrofoniske stasjoner.

I 1911 rapporterte sjefen for en ubåtbrigade av den baltiske flåten til Baltic Shipyard at de hydrofoniske stasjonene "... fungerer som de skal og er utvilsomt egnet for å signalisere behov og har allerede forlatt scenen med innledende eksperimenter." Leder av valgkomiteen, generalløytnant A.L. Remmert bekreftet prioriteringen til den russiske flåten i utviklingen av hydroakustiske systemer for kampformål.

Direktøren for Baltic Plant ga følgende vurdering av de nye hydroakustiske stasjonene i 1913: "For tiden er det oppnådd gode resultater i alle henseender med hydrofoniske stasjoner, noe som betydelig øker omfanget av deres bruk på skip." Enheter til R.G.-systemet Nirenberg ble installert på Baltic Fleet-krysserne Admiral Makarov og Bayan, men utbruddet av første verdenskrig gjorde det ikke mulig å teste dem. Manglende evne, på grunn av en underutviklet produksjonsbase, til raskt å etablere masseproduksjon av hydroakustiske stasjoner ved innenlandske fabrikker førte til at marinedepartementet bestemte seg for å stoppe ytterligere eksperimenter, og å installere på ubåter undervannssignalanordninger tatt i bruk i utenlandske flåter og ved hjelp av en en betydelig mindre perfekt kilde er en undervannsklokke. Ved ordre av 20. februar 1915 stengte marineministeren, viseadmiral N.V. Bubnov, ordren om at anlegget skulle produsere hydroakustiske stasjoner for ubåter, og R.G. Nirenberg ble tvunget til å flytte til den hydroakustiske tjenesten til Dynamo-aksjeselskapet, som produserte gruver etter hans design. I-14/

I 1912 registrerte M. L. F. Richardson en søknad til British Patent Office for oppfinnelsen av en ekkoretningssøker, som bruker lyd som sendes ut i luften med en frekvens på over 10 kHz. En måned senere sendte han også inn en søknad om en undervannsanalog av denne oppfinnelsen. M. L. F. Richardsons søknad inneholdt ideer som var nye for den tiden – en retningsutsender av lydbølger i kilohertz-frekvensområdet og en frekvensselektiv mottaker. Imidlertid gjorde M. L. F. Richardson ingenting i sin tid for å konstruktivt presentere og implementere ideen hans.

I 1912 utviklet R. Fessenden en høyeffekts hydroakustisk emitter. R. Fessendens oscillator var elektrisk begeistret ved én frekvens og fungerte etter prinsippet om en elektrodynamisk høyttaler. I frekvensområdet 500 . 1000 Hz kan den fungere i hydroakustisk mottaker- og emittermodus.

Den 27. februar 1912 sendte løytnant A. Shchensnovich*3 inn en søknad om privilegiet "En metode for å bestemme plasseringen av et skip til sjøs, basert på forskjellen i hastigheten til lyd og elektriske bølger." Privilegium nr. 27432 ble utstedt 30. september 1914 L-15/

I desember 1914 ble den russiske oppfinneren K.V. Shilovsky*4 ga den franske regjeringen et notat «Om muligheten for syn under vann», der han definerer bruken av ultralydapparatet han utviklet

1) Påvisning av miner fra et skip i bevegelse i en avstand på 0,5-1 km for å beskytte krigsskip og handelsskip mot eksplosjoner både under krigen og i etterkrigstiden, samt for å sikre muligheten til å manøvrere mellom miner .

2) Deteksjon av ubåter under vann, sporing av dem med sikte på å ødelegge dem.

3) Gir mulighet for ubåter til å utføre periskopfrie og nattlige angrep på fiendtlige skip.

4) Å gi mulighet for ubåter, ved å manøvrere mellom miner, til å trenge inn i beskyttede havner og angripe skip som ligger der. Ubåter kan ødelegge minefelt og i tillegg passere trygt gjennom sundene.

5) Sikre beskyttelse av inngangen til havnen og kystfarvann ved å bruke stråler av "mekanisk lys" som går fra den ene kysten til den andre. Flere eskorteskip vil sørge for oppdagelse av ubåter og destroyere når de nærmer seg gjennom brede sund om natten og i tåke.

6) Utføre undervannskommunikasjon mellom skip via telefon med en ubåt under et slag for å informere den om fiendens skips plassering og bevegelseselementer, evnen til å lede ubåten langs en "lysstråle", og kontrollere avfyring av ubåten i nær avstand fra fiendens skip uten å skjule plasseringen.

7) Løsning på problemet med å rette selvgående torpedoer mot et fiendtlig skip. I dette tilfellet er det nødvendig å rette to tynne stråler av "lys" mot fiendens skip, mellom hvilke det er en torpedo med ror og en mottaksanordning. Prinsippet for torpedoveiledning er at så snart torpedoen berører høyre stråle av "lys", tvinger roret den til å svinge til venstre og omvendt. Dermed vil den bevege seg i det skyggefulle, smale rommet mellom strålene av "lys", usynlig for fienden. Ved å vri søkelyset er det mulig å sikte flere torpedoer i ønsket retning samtidig, endre bevegelsesretningen og dirigere dem fra ett skip til et annet."

Den 29. mai 1916 søkte K.V. Shilovsky og P. Langevin om et patent «Methods and devices for generating directional underwater signals for remote detection of underwater obstacles.» (Patent nr. 502913) Senere patenter for denne oppfinnelsen ble mottatt i Tyskland og i USA.

Den 7. oktober 1918 søkte P. Langevin om et patent "Method and devices for emitting and receiving underwater elastic waves using the piezoelectric properties of quartz", som ble publisert 14. mai 1920 under nr. 505703. /1-16/

Dermed hadde flåtene til alle land på tampen av første verdenskrig bare lyd-undervannskommunikasjonsenheter.

Det skal bemerkes at 22. juni 1917 sendte V.I. Romanov og A.I. Danilevsky inn en søknad om oppfinnelsen "En enhet for å bestemme under vann retningen lydkilden er plassert i." Tildelingen av patentet ble publisert 31. mars 1927, patentet var gyldig i 15 år fra 15. september 1924 YA-17/ Dette bekrefter at andre etappe finner sted.

Avhandlingen undersøker utviklingen av hydroakustiske virkemidler fra tidlig på 20-tallet til slutten av 50-tallet av 1900-tallet.

Hydroakustikkens historie i vårt land ble behandlet av M. Chemeris*5 /1-7,18,19/, I.I. Klyukin*6 /1-16,21,32-35/, E.N. Shoshkov*7 L- 16, 19,20,24-27,29,30/, Yu.F.Tarasyuk*8 L-8,22,23,28/, L.S.Filimonov*9 /1-28/, A.G. Grabar /1-5/, G.P. Popov, G.V.Startsev /I-36/ og andre.

Det første verket som kort undersøker utviklingen av hydroakustikk i den innenlandske flåten siden slutten av 1800-tallet. før 1945, er "Historisk skisse av Research Maritime Communications Institute" utarbeidet av professor ingeniør-viseadmiral M.A. Krupsky og utgitt av marinen i 1971. Spesiell oppmerksomhet rettes mot rollen til Research Maritime Communications Institute i opprettelsen av disse midlene .

Materialene i essayet er mye brukt i boken av viseadmiraldoktor i tekniske vitenskaper, professor G.P. Popov og kaptein 1. rang G.V. Startsev, "Radioelektronikk i marinen i går og i dag", utgitt av Forsvarsdepartementet i Den russiske føderasjonen i 1993.

Den mest seriøse studien av historien om utviklingen av hydroakustikk i vårt land er utvilsomt avhandlingen for graden av kandidat for tekniske vitenskaper "Utvikling av innenlandsk hydroakustikk (slutten av 1800-tallet - 1945)", forsvart av A.G. Grabar i begynnelsen

1999 Dette arbeidet er det første åpne verket om historien til hydroakustiske våpen til skip og enheter i den russiske flåten. Avhandlingen, basert på arkivdata, undersøker i noen detalj de vitenskapelige forutsetningene for opprinnelsen til hydroakustikk og historien til utviklingen av de første prøvene av innenlandsk hydroakustisk teknologi. Forfatterens ønske om å dekke en lang periode har ført til at tilstanden og utviklingen av hydroakustiske midler på kvelden og under den store patriotiske krigen er gitt overfladisk og uten å analysere trender i deres utvikling og kampbruk. Dessverre har ikke forfatteren klart avgrenset det kreative bidraget til utviklingen av hydroakustiske midler av K.V. Shilovsky, I.D. Richardson og R.O. Fessenden. Spørsmålet om hvem som skal betraktes som skaperen av den første undervannsovervåkingsenheten som opererer i aktiv modus, er fortsatt åpent.

Utviklingen av hydroakustikk før 1914 ble også diskutert i detalj i verkene til M.Ya. Chemeris, I.I. Klyukin, E.N. Shoshkov, Yu.F. Tarasyuk. Jeg vil merke meg at det var takket være deres arbeid at det var mulig å innpode en følelse av patriotisme og tro på innenlandske hydroakustiske systemer blant hydroakustiske offiserer og skipssjefer.

Den mest grunnleggende forskningen på historien om utviklingen av ultralydovervåkingsenheter er arbeidet til I.I. Klyukin og E.N. Shoshkov "Konstantin Vasilyevich Shilovsky", som pålitelig beskriver historien til opprettelsen av ekkoloddet. Boken er basert på en del av det parisiske vitenskapelige arkivet til K.V. Shilovsky, gitt til forfatterne av hans adopterte datter N.I. Stolyarova.

I 1999, i forbindelse med 50-årsjubileet for Central Scientific Research Institute "Morphyspribor", ble boken "50 years of the Central Research Institute "Morphyspribor" utgitt, som presenterer materiale om utviklingen av instituttet i perioden 1949-1998 , dannelsen av hydroakustiske teknologier og vitenskapelige skoler, opprettelse på grunnlag av hydroakustiske stasjoner og komplekser for marinen og landets nasjonale økonomi. Boken er av stor interesse for hydroakustikkspesialister. Hovedulempen med publikasjonen er at utviklingen av hydroakustikk er gitt uten å ta hensyn til kundens behov, hans deltakelse i utvikling, testing, drift og kampbruk av hydroakustiske våpen.

Samme år publiserte Morfizpribor Central Research Institute en samling artikler "Fra historien til innenlandsk hydroakustikk." I boken er artiklene oppsummert i kapittel XI:

Hydroakustikk i Russland fra 1800-tallet til i dag.

Opprettelse av vitenskapelig og praktisk grunnlag for utvikling av innenlandsk hydroakustikk.

Hydroakustiske våpen fra ubåter.

Hydroakustiske våpen fra overflateskip.

Stasjonære hydroakustiske midler.

Spesialiserte hydroakustiske midler.

Hydroakustiske antenner.

Rollen til radioingeniøravdelingen og Navy Research Institute i opprettelsen av hydroakustiske våpen.

Organisering av utvikling av hydroakustisk utstyr.

Opplæring av ingeniører og vitenskapelig personell innen hydroakustikk.

Veteraner husker.

Boken er unik i sin bredde av dekning av problemstillinger i historien om utviklingen av innenlandsk hydroakustikk, men samtidig har den også en betydelig ulempe - artiklene gjenspeiler vanligvis det personlige synet og minnene til mennesker som er direkte involvert i opprettelsen av hydroakustiske våpen uten referanse til ekte arkivdokumenter.

For å opprettholde kampberedskapen til den russiske marinen, er det viktig å studere mønstrene for utvikling av militære anliggender. Det er historisk erfaring som trengs ikke bare for å forstå fortiden, men hovedsakelig for å forstå nåtiden, for å finne nye måter å utvikle militære anliggender på, inkludert militært utstyr, som inkluderer hydroakustiske midler.

Innenlandsk sovjetisk historiografi, og militær spesielt, har alltid vært under strenge ideologiske diktat, og i hovedsak oppfyller ulike sosiale ordener. Tiden er inne da det er mulig å evaluere historien til innenlandsk hydroakustikk, basert på historisk pålitelig materiale.

For tiden er det ingen omfattende arbeider med et enkelt konsept som dekker historien til utviklingen av hydroakustikk i Sovjetunionen og dekker alle aspekter av denne komplekse prosessen, der mange sektorer av landets nasjonale økonomi, vitenskapelige institusjoner og den høyeste regjeringen statens strukturer var involvert.

Formålet med avhandlingsforskningen er den historiske og vitenskapelige rekonstruksjonen av prosessen med dannelse og utvikling, bekjempe bruk av hydroakustiske midler i Sovjetunionen i perioden fra tidlig på 20-tallet til slutten av 50-tallet basert på studie, analyse og generalisering av arkivmateriale, vitenskapelig og teknisk innenlandsk og utenlandsk litteratur, originaldokumenter relatert til utviklingen av hydroakustisk utstyr, litterære kilder, samt memoarer fra veteranhydroakustikk.

I samsvar med det uttalte målet ble følgende hovedoppgaver vurdert og løst i avhandlingen:

Innsamling, systematisering, analyse og syntese av data om prosessen og funksjonene i utviklingen av innenlandske hydroakustiske midler for observasjon og kommunikasjon i løpet av den angitte perioden;

Bestemme bidraget fra innenlandske forskere, ingeniører, arbeidere og marineoffiserer til utvikling og praktisk anvendelse av hydroakustiske midler;

Historisk og vitenskapelig rekonstruksjon av funksjonene i utviklingsprosessene for hydroakustikk i perioden fra begynnelsen av 20-tallet til slutten av 50-tallet;

Analyse av aktivitetene til den sovjetiske regjeringen for å bringe hydroakustiske våpen til verdensnivå;

Historisk rekonstruksjon av prosessene for utvikling av tekniske spesifikasjoner og utforming av hydroakustisk overvåkings- og kommunikasjonsutstyr;

Introduksjon til vitenskapelig sirkulasjon av nye materialer, dokumenter, arkivmateriale som objektivt gjenspeiler funksjonene i utviklingsprosessen for innenlandsk hydroakustikk;

Analyse av arbeider om historien til utviklingen av innenlandsk hydroakustikk.

Avhandlingen består av en introduksjon, fire kapitler, en konklusjon og et vedlegg.

Konklusjon av vitenskapelig arbeid avhandling om emnet "Utvikling av innenlandske hydroakustiske midler"

1.7 KONKLUSJONER

1. Flåtens bevæpning med hydroakustiske kommunikasjons- og overvåkingsutstyr var i «utilfredsstillende tilstand».

2. Det eneste anlegget var dårlig utstyrt med personell, utstyr og en forskningsbase som ikke dekket og ikke kunne dekke alle behovene til flåten.

3. Bare NIMIS-avdelingen var involvert i utviklingen av hydroakustiske midler, så det ble viet mer oppmerksomhet til utviklingen av kommunikasjon.

4. Kommandostaben på alle nivåer kjente ikke til de taktiske og tekniske egenskapene til hydroakustisk kommunikasjons- og overvåkingsutstyr og visste ikke hvordan de skulle brukes.

5. Den taktiske bruken av hydroakustikk er ikke utarbeidet.

6. Det var ingen planlagt trening for hydroakustikk.

FORMANN ¿NK V.I.Lenin i A.I.Rykov T V.M. Molotov-kunde

A.D. TROTSKY I m century Frunze!

K.E.VOROSHILOV i V.I.ZOF R.A.Muklevich i V.M.Orlov NTK MS RKKA I.G.Freiman nips

CT i m.v.viktorov! P.A. Smirnov! M.P.Frinovsky Nimis A.I.berg / A.I.Pustovalov Nimist Ya.G.Varaksin / E.I.Belopolskii

1 - G.A.POLOZHENTSEV, 2 - O.YU.KREVAN, 3 - G.G.MIDIN

NAVY KOMMUNIKASJONSSERVICE P.K. Strzhalkovsky

I A.M.Grinenko-Ivanov I V.M.Gavrilov Utøvere VSNKh V.V.Kuibyshev i

NKTP G.K.Ordzhonikidze NKOP M.L.Rukhinovich I.M.Kaganovich NKSP I.F.Tevosyan

OSTEKHBURO v.i.bekauri

RTLG-anlegg oppkalt etter. Komintern V.I. Ilyichev Tsrlz

-> N.N.ANDREEV, S.Y.SOKOLOV anlegg nr. 206

Skipsbyggingsprogrammer.

Seks år gammel

Sju år gammel

FEM ÅRS PLANER

Fig. 2 Utvikling av innenlandsk hydroakustikk frem til 1941 kommunikasjon

ANTARES - 2.3

ANTARES -1

ORION gls

MARS - 8,12,16 og deres modifikasjoner

TAMIR-1 MERIDIAN T sps

KOMETT - 2

SATURN - 2

1934 1935 1936 1937 1938 1939 1940

Fig. 3 Utvikling av innenlandsk GASr frem til 1941

Liste over vitenskapelig litteratur Zakharov, Igor Semenovich, avhandling om emnet "Vitenskapens og teknologiens historie"

1. Håndbok i hydroakustikk / A.P. Evtyutov, A.E. Kolesnikov, E.A. Korenin og andre - 2. utg., revidert. og tillegg / L.: Skipsbygging, 1988. 522 S.

2. U.S.A. Knight, R.G. Pridham, S.M. Kay. Digital signalbehandling i ekkoloddsystemer. TIIERD981, bind 69, nr. 11, s. 84-155.

3. Burdik B.C. Analyse av hydroakustiske systemer. Per. fra engelsk L.¡Skipsbygging, 1988. 392 s.

4. E. Skuchik. Fundamentals of Acoustics, vol. 1 Trans. med ham. M.: Forlaget for utenlandsk litteratur, 1958. 617 s.

5. Grabar A.G. Utvikling av innenlandsk hydroakustikk (1800-tallet -1945). Forfatterens abstrakt. dis. Cand. Tech. Sciences / SGMTU. - St. Petersburg, 1998. 25 s.

6. M.A. Krupsky. Historisk skisse av Havforskningsinstituttet for kommunikasjon. 4.1. Sjøforsvaret, 1971. 183 s.

7. M.Ya. Chemeris. Historisk oversikt over utviklingen av hydroakustikk i Russland. Samling av artikler av studenter ved VMAKV oppkalt etter. A.N. Krylova, nummer 2, 1952

8. Yu Tarasyuk, V. Martynyuk. Ved opprinnelsen til innenlandsk hydroakustikk. Marine samling. nr. 10,1987. S.78-80

9. Bersenyev V.A., Golubchik B.Ya. "Vodtranspribor" er målet for innenlandsk hydroakustisk instrumentproduksjon. /På lør. "Fra historien om innenlandsk hydroakustikk"/. St. Petersburg: Central Research Institute "Morphyspribor", 1999. S. 45-75

10. Kuzin V.P., Nikolsky V.I. Navy USSR 1945-1991. St. Petersburg: Historical Maritime Society, 1966. 614 s.

11. MacCurdy E. The Notebooks of Leonardo da Vinci. Garden City, N.Y.: Garden City Publishing Co., Inc., 1942, kap.X.11 .RGAVMF. F.r-421. Op.4. D.918. L. 110-113

12. Beskrivelse av sendestasjonen for trådløs (hydrofonisk) telegrafi over vann. Til privilegiet til ingeniør R. Nirenberg, St. Petersburg, erklært 15. januar 1907 (beskyttelsessertifikat nr. 31313).

13. I.I. Klyukin, E.H. Sjosjkov. Konstantin Vasilievich Shilovsky. L.: Nauka, 1984. 115 s.

14. Beskrivelse av en enhet for å bestemme under vann retningen lydkilden befinner seg i. Til patentet til V.I. Romanova og A.I. Danilevsky, erklært 22. juni 1917 (søknadsattest nr. 72384)

15. M.Ya. Chemeris. En kort historisk oversikt over utviklingen av hydroakustikk i Russland. Marinesamling nr. 8, 1952.

16. M.Ya. Chemeris, E.H. Sjosjkov. Russiske oppfinnere av hydroakustiske midler. Militærhistorisk tidsskrift nr. 3, 1967. S.103-108

17. E. Shoshkov. Russiske oppfinnere av hydroakustiske midler. Marine samling. nr. 6, 1961. P.86-8721.I.I. Klyukin. Den første russiske hydroakustikken. Skipsbyggeri nr. 5, 1967. S.71-76

18. M. Dozortsev, Y. Tarasyuk. Den første sovjetiske navigasjonsekkoloddet. Marineflåte nr. 5, 1969. S.39

19. Yu Tarasyuk, M. Dozortsev. Navigasjon hydroakustisk Utstyr og våpen. nr. 7,1969. S.31

20. E. Shoshkov. MM. Teologisk. Militærhistorisk blad. nr. 7, 1974. S. 125

21. E. Shoshkov. Utvikling av innenlandsk hydroakustikk. (Historisk skisse). Marine samling. nr. 12,1974. S.76-77

22. I. Tynyankin, F. Kryachok, E. Shoshkov. Hydroakustikk under den store patriotiske krigen. Marinesamling nr. 3, 1975. S.82-85

23. I.I. Tynyankin, E.H. Sjosjkov. Bruk av hydroakustiske midler under andre verdenskrig. Marine samling. nr. 5, 1985. s. 71-74

24. Yu Tarasyuk, JI. Filimonov. Den første sovjetiske støyretningssøkeren. Marine samling. nr. 11, 1985. S.68-69

25. E. Shoshkov, A. Mitin. Først opprettet i Russland. Marine samling. nr. 2, 1988. S. 72-73.

26. E. Shoshkov. Verker av Ostekhbyuro innen hydroakustikk. Skipsbygging. nr. 2, 1989. S.47-48

27. D.N. Sinyaev. Kapittel 4.8. Hydroakustiske metoder for deteksjon og kommunikasjon. (I boken "Sovjetiske krigsskip 1941-1945" Vol. IV. Armament. St. Petersburg, 1997. Forfattere: A.B. Platonov, S.B. Ap-relev, D.N. Sinyaev)

28. Klyukin I.I. Neptun er lamslått. L.: Skipsbygging. 1967. 50 S.

29. Klyukin I.I. Den fantastiske verden av lyd. 2. utgave. L.: Skipsbygging, 1986.87 S.

30. Klyukin I.I. Lyd og hav. L.: Skipsbygging, 1981.47 s.

31. Klyukin I.I. Undervannslyd. L.: Skipsbygging, 1968. 83 S.

32. G.P. Popov, G.V. Startsev. Radioelektronikk i Sjøforsvaret i går og i dag. M.: Militært forlag, 1993. 240 s.

33. RGAVMF. F.r-303. Op.1. D.1. L.Z

34. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.163. L.9

35. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.135

36. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.164. L.109

37. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.136

38. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.287. L.106-107

39. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.203

41. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 132

42. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.163. L.10

43. RGAVMF. F.r-943. OpL. D.163. L.92

44. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.200

45. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 16

46. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.40

47. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.44

48. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.44

49. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.45

50. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.46

51. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.47

52. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.49

53. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D. 138. L.9.

54. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.53

55. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.137. L.54

56. RGAVMF. F.r-943. OpL. D.287. L.28

57. RGAVMF. F.r-943. OpL. D.287. L.171

58. RGAVMF. F.r-943. Op.5. D.239. L.144

59. RGAVMF. F.r-943. OpL. D.287. L.86

60. RGAVMF. F.r-943. OpL. D.287. L.235

61. RGAVMF. F.r-943. OpL. D.287. L.191

62. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 199

63. RGAVMF. F.r-943. OpL. D.288. L. 155

64. Popov G.P., Startsev G.V. Radioelektronikk i Sjøforsvaret i går og i dag. M.: Militært forlag, 1993. S.35

65. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.204

66. RGAVMF. F.r-943. OpL. D.164. LL02-103

67. Krupsky M.A. Historisk skisse av Havforskningsinstituttet for kommunikasjon. ChL, marinen, 1970. S.105

68. CVMA. F.926. 0p.005932. D.1. L.5

69. CVMA. F.926. Op.005932. D.1. L.62

70. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.191

71. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 132

72. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L. 192

73. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.201-202

74. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.204

75. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.191

76. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.29

77. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.30

78. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.212. L.59-62

79. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.212. L.57

80. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.195

81. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.32

82. RGAVMF. F.r-943. Op.1. D.289. L.69-71

83. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.239. L.133

84. CVMA. F.926. Op.005932. D.1. L.63

85. John M.Ide. Det hemmelige våpenet til flåten er ekkolodd. USNID, april 1947 N530 s.439-443.

86. Maurice Prendergost. "Sonar og Asdic ubåtsystemer." United States Naval Institute Proceedings, april 1948, N546.

87. D. Mickintyre «Ubåtødelegger». Oversettelse fra engelsk Militært forlag til USSRs forsvarsdepartement: Moskva, 1958.

88. Herbert og Beltz. Vitenskap for å hjelpe til med å gjennomføre undervannskrigføring. Unite stats naval Institute Proceeding, oktober, 1947. Oversettelse P-8405.

89. K. Doenitz. Tyske ubåter under andre verdenskrig. Militært forlag: Moskva, 1964.

90. W. Churchill. Andre verdenskrig. T.1, Military Publishing House: Moscow, 1955, s. 152-153

91. Sjøkraft i dag. Sammendrag av artikler. Oversettelse fra tysk redigert av admiral Vladimirsky L.A. Militært forlag: Moskva, 1960.

92. Slaget ved Atlanterhavet. Offisiell rapport om flåtens kampoperasjoner mot ubåter for perioden 1939-1945, Leningrad, 1947. Oversettelse E449.

94. Denis A.L. Aktiv krigføring mot ubåter. Oversettelse P-7441, Leningrad, 1958.

95. G. Bush. Det var slik ubåtkrigføring var. Juice. Oversettelse fra engelsk Militært forlag ved USSRs forsvarsdepartement, Moskva, 1958.

96. D. Mickintyre «Ubåtødelegger». Oversettelse fra engelsk Militært forlag ved USSRs forsvarsdepartement, Moskva, 1958.

97. Tyulin V.N. Hydroakustikk: I 2 deler Leningrad: BMA, 1941. S.23-45

98. Mecanignes, desember 1932. Toveis skjult retningsbestemt undervannskommunikasjon ved bruk av ultralyd. Ultralydstasjon. Oversettelse 7620, Leningrad, 1937.

99. R. Tomasi. Ubåter kontra ubåter. LaRevie Nautuque nr. 50, 15. desember 1946, s. 549-550, Oversettelse P-8452.

100. RGAVMF. F.r-303. Op.2. D.601. L.1

101. RGAVMF. F.r-303. Op.2. D.619. L.2

102. RGAVMF. F.r-864. Op.5. D.243. L.262

103. CVMA. F.926. Op. 001379. D.2. L.104-107

104. E.H. Sjosjkov. Undertrykt Ostekhburo. Nasjonalt forskningssenter "Memorial". St. Petersburg, 1995. S. 146

105. RGAVMF. F.r-404. Op.7. D.8. L.13-15

106. Melua A.I. Ingeniører i St. Petersburg: Encyclopedia. St. Petersburg; M.: Forlag til International Foundation for the History of Science, 1996. S.305

107. Bikkenin P.P., Glushchenko A.A., Shoshkov E.H. Signalmenn fra den russiske flåten. SPb.: DEAN+ADIA-M, 1995, s.56

108. Terminologisk ordbok-oppslagsbok om hydroakustikk /R.Kh. Balyan, E.V. Batanogov, A.B. Bogorodsky et al. JI. Shipbuilding, 1989. S.26

109.E.H. Sjosjkov. Undertrykt Ostekhburo. Nasjonalt forskningssenter "Memorial". St. Petersburg, 1995. P.154-155114. Akkurat der. S.151-152

110. KAPITTEL 2. HYDROAAKUSTISKE ANORDNINGER UNDER DEN STORE FETTERJONSKRIGEN (1941-1945) 2L HYDROAAKUSTISKE INNREDNINGER1. OBSERVASJONER

111. I. Definisjon og formål med enheten 1. En ultralydovervåkingsenhet er en kombinasjon av et horisontalt ekkolodd og en ultralydstøyretningssøker.

112. Rekkevidden for retningsfinning og måling av avstanden til ubåten ved hjelp av et horisontalt ekkolodd ved retningsbestemt skips egen hastighet på 8 knop bør være: a) i overflateposisjonen til ubåten - 10 kabler, b) i nedsenket posisjon av ubåten - 12 kabler.

113. Nøyaktigheten av retningsfinningen må være minst 2°-3°.

114. Nøyaktigheten av retningsfinning av ubåtstøy må være minst 2°-3°.

115. Enheten drives av: a) En radial enhet som gir 1500V høyspenning og 1517V lavspenning b) 6V og 120V batterier c) 110V skipsnettverk.

116. Strømforbruk til installasjonsenhetene: a) høyspenning 750 watt b) lavspenning 250 watt.

117. Innretningen må ikke skades etter artilleriild fra skip og en hastighet på inntil 26 knop.

118. Alle elementer i enheten må oppfylle marine driftsforhold. Utstyr produsert av anlegget må oppfylle kravet om kontinuerlig drift i 24 timer.1.. Utstyrssammensetning

119. Roterende og uttrekkbar enhet med en sender og en mottaker (senderen og mottakeren er magnetostriktive).

120. Høyfrekvent rørgenerator.

121. Avstandsindikator (skala 4 kabler og 20 kabler).4. Forsterker.5. Frakoblingsfilter.

122. Høyspentbryter.7. Batterier." /11-2/

123. Produksjonsplanen for serieproduksjon av utstyr i andre halvdel av 1941 forutsatte produksjon i følgende mengder: a) "Tamir-1" 3,00 sett b) "Cepheus-2" 200 sett c) "Mars- 8-12- 16" 35 sett.

124. Mangel på nødvendige materialer og halvfabrikata.

125. Mangel på kvalifisert arbeidskraft.

126. Mangel på strøm.

128. Overnatting i flere bygninger i ulike deler av byen og fravær av godsbiler.

129. Derfor produserte anlegget faktisk i andre halvdel av 1941 40-50 Tamir-1-enheter og 150 Cepheus-2-enheter. /N-12/

130. I 1941 ble den første moderniseringen av Tamir-1 / N-13 / enheten utført. Det kokte ned til følgende:

131. Søylen laget av silumin ble erstattet med støpejern.

132. En ny type avstandsindikator er utviklet.

133. Forsterkerkretsen har blitt redesignet og forenklet.

134. Membranløse sendere og mottakere er mestret.*1

135. Den ufullkomne mekaniske utformingen av den mottakende-emitterende enheten forårsaket lang tid (2-3 minutter) for å heve og senke sverdet og manglende evne til å heve sverdet mens man beveger seg over 15 knop.2. Ingen fairing.

136. Antenneplassering på siden av kjølen.

137. Manglende evne til å trekke sverdet helt tilbake inne i båtens skrog førte til sammenbrudd i mottaks-emitterende systemet. *2

138. Store dimensjoner på rørgeneratoren.

139. Mangel på autonom strømforsyning for høyfrekvente forsterker, som, når den ble drevet sammen med radiomottakeren, ikke mottok nødvendig glødetrådspenning (6,3 V) og derfor hadde redusert forsterkning.

140. Følgende manglet på navigasjonsbroen: en peilingsrepeater, en signalanordning for å indikere posisjonen til sverdet, en høyttaler for å lytte til støy og overvåke driften av akustikken.

141. I 8-sengers cockpit hvor utstyret var montert var den hydroakustiske hytta ikke inngjerdet.

142. Peilingskalaen tillot ikke lesing når belysningen i cockpiten sviktet. /N-15/

143. Derfor ble det besluttet å modernisere Tamir-1-enhetene. Med tanke på opplevelsen av å betjene engelske enheter,

144. I juni 1942 gjennomgikk "Tamir-1" en ny modernisering: rørgeneratoren og avstandsindikatoren (fra "Tamir-4") ble erstattet, i forbindelse med overgangen til frekvensene "A, B, C" mottakskammeret og forsterker L1- ble skiftet. 21/

145. I desember 1942 ble det holdt et møte i Nordflåten om spørsmålet om forbedring av Tamir-instrumentene. På møtet, lederen for skolen for studiet av Asdik-apparatet til den nordlige flåten, ingeniørmajor

146. L.M. Aronov* foreslo å senke utslippsfrekvensen for å øke rekkevidden. /P-22/

147. I perioden fra 02.05.1943 til 02.11.1943, i Vaenga-området, ble det utført tester på kledningene til Tamir-apparatet installert på MO-4-båten i senterplanet. Tre typer kåper ble testet:

148. Sylindrisk med veggtykkelse D=2,5 mm.

149. Dråpeformet, korrugert med veggtykkelse D=1,25 mm.

150. Dråpeformet, glatt med veggtykkelse D=2,5 mm.

151. I midten av 1943 ble følgende endringer gjort i den serielle Tamir-1-enheten:

152. En roterende uttrekkbar blokktype er installert i senterplanet.

153. Mottakeren og senderen er magnetostriktive. Pakkestørrelse 120x120 mm ved frekvens "A".

154. Strømforsyningen til installasjonen er autonom.

155. Generator, forsterker og avstandsindikator fra Tamir2-installasjonen.

156. I tillegg inkludert i den elektriske kretsen: a) Opptaker (fra "Dragon-128s") b) Pakkemaskin (fra "Dragon-128s") c) Intercom.

157. Sylindrisk kåpe (design OS Pacific Fleet)./P-25/

158. En lignende enhet under merket "Tamir-1 M" ble testet ved Stillehavsflåten i perioden fra juli til desember 1943. Ved gjennomføring av sammenlignende tester med "Dragon-134a", ble resultatene oppnådd, presentert i tabell nr. 14 /11-26/

159. Resultater av sammenlignende tester Tabell nr. 14

160. Enhetstype Rekkevidde i kabel. Merk

161. På foten På farten 8 knop På farten 12 knop På farten 16 knop Økningen i rekkevidden til Tamir-1M med økende hastighet forklares av havets tilstand: i begynnelsen -2 poeng; på slutten - rolig.1. Tamir-1M 5,0 4,5 4,75 7,0

162. Dragon-134a 15,0 12,0 11,0 10,0

163. Relativt liten størrelse på sverdskuddet.

164. Ikke helt tilfredsstillende data fra mottaks-emitterende systemet.

165. Kvaliteten på den innenlandske kledningen er ikke god nok når det gjelder hydrodynamikk.»/P-27/

166. Eliminering av disse årsakene dannet grunnlaget for videre modernisering av Tamir-enhetene. Essensen av denne moderniseringen var som følger:

167. Den faste frekvensen ble senket fra 40 000 Hz til 28 000 Hz og 18 000 Hz.

168. Vibratorskuddet er økt fra 420 mm til 750 mm.

169. Type kledning og monteringsdesign er endret.

170. En rombisk vibrator ble brukt og en krystallmottaker ble lagt til for å operere i støyretningssøkingsmodus.

171. Polarisasjonsstrømmen er økt fra 8 ampere til 10-12 ampere.

172. Filtreringssystemet for stasjonselementer er forbedret.

173. Testing av enhetene ble utført i samsvar med "Standardprogram for testing av serieinstallasjoner av UZPN "Tamir" installert på marinens skip."/N-30/

174. Driftsområde for "Tamir-10" i "Echo"-modus Tabell nr. 15

175. Ubåtdybde

176. Driftsområde for "Tamir-10" i ShP-modus Tabell nr. 16

177. Båtens hastighet i knop Hastighet og nedsenkingsdybde for ubåten Silk-serien i førerhuset. Nøyaktighet for å finne retning

178. På foten er det 2-3 knop på 30m dybde 4,2 ±5°

179. På foten 8-9 knop under diesel 17,7 ±5°10 8-9 knop under diesel 0 -

180. Det vil si at driftsområdet i "Echo"-modus mens du beveger deg ikke mer enn 15 knop i et isotermisk lag fra 5 m til 13 m var 7 kabler. med en nøyaktighet på ±5°. \

181. Fig. 4 Blokkskjema av Tamir-5 GLS

182. Tamir-5N," beregnet for bevæpning av overflateskip, var lik "Asdik-128s"-enheten.

183. Tamir-5L,” beregnet for bevæpning av ubåter, var lik Asdik-129-enheten.

184. Forskjellen mellom innenlandske instrumenter og engelske var:

185. Tamir-5 vibratoren er magnetostriktiv, mens de engelske enhetene hadde en kvarts.

186. Tamir-5 vibratoren ble drevet fra en rørgenerator, og ikke fra en høyfrekvensomformer som engelske enheter.

187. Begge disse forskjellene skyldes det faktum at det ikke fantes kvartsindustri i USSR og det faktum at høyfrekvente maskiner ikke ble produsert i landet. /P-37/

188. Avstandsindikatoren og repeaterenheten ble designet i henhold til typen avstandsindikator og repeaterenhet til Asdik-128s enheten.

189. Formen på kåpen og tykkelsen på huden ble laget i samsvar med formen til Asdik-128s og Asdik-129 enhetene.L1-38/

190. I begynnelsen av 1945 ble imidlertid bare Tamir-10 (i oktober) og Mars-16K (i desember) testet. De resterende prøvene fra People's Commissariat of Sustainable Industry ble forventet levert i februar mai 1945 (brev nr. 16/4785) / I-39 /

191. Stasjonene «Tamir-10», «Tamir-5 L», «Mars-16K» (vedlegg nr. 14)/P-40/ og «Mars-24K» ble satt i drift umiddelbart etter slutten av det store. Fædrelandskrig (etter ordre fra NK Navy nr. 0269 datert 19.5.45). /11-41/

192. Den tekniske spesifikasjonen for design og produksjon av en prøve av Zenit-ekkoloddet (Zvezda-1) ble godkjent av visekommunikasjonssjefen for marinen, ingeniørkaptein 1. rang B.C. Gusev 19. mars 1945 (vedlegg nr. 36) I1-44/

193. Destroyer på foten; ubåt under dieselmotorer.

194. Rekkevidden for begge enhetene var 18 kabler.

195. Destroyer på farten fra 7 til 16 knop; ubåt under periskop, fart 3,8 knop. Retningsområde "Dragon -128s" - 7 kabler, retningssøkende område "Mirak I-48" - 6 kabler.

196. Resultater av sammenlignende tester Tabell nr. 17

197. Testskip Gir ubåt Retningsfinneområde i rommet.

198. Dragon Nøyaktighet av retningsfinning Spica Nøyaktighet av retningsfinning

199. På foten I overflatestilling underveis 7,8 knop 15,1 3,7° 13,5 2°

200. På foten Under elmotoren på farten 4,2 knop 15,0 1,5° 20,0 3°

201. Underveis 14 knop Under elmotor i gang 4,2 knop 9,7 2,8° 7,5 5°

202. Underveis 16 knop Under elmotor i gang 4,2 knop 5,9 4,8° 5,7 8°

203. Underveis 18 knop Under elmotor i gang 4,2 knop 3,8 3,8° 5,7 5°

204. Analyse av komparative tester viste at:

205. Det retningssøkende området for støyretningsmålere som Mirak I-48, Spika I-48 og UZPN-type Dragon-128s, både til fots og på farten, er omtrent det samme.

206. Nøyaktigheten til å finne Dragon-128s er betydelig høyere enn for Mirak I-48 og Spika I-48 støyretningssøkere.

207. Basert på testresultatene ble det besluttet å ytterligere bevæpne skip av følgende klasser: krysser, leder, destroyer, patruljeskip kun med ultralydobservasjonsutstyr, og nektet å installere støyretningsmålere på dem. /P-45/

208. Spredning av krefter som arbeider på hydroakustikk.

209. Mangel på tett koordinering av taktiske krav i de tekniske prosjektene til ulike institusjoner som arbeider med hydroakustikk.

210. Utstyret med hydroakustisk utstyr per 1. mai 1945 er presentert i tabell nr. 18 UN-54, N-55/

Russiske oppfinnere av hydroakustiske enheter

Det er sjelden å finne et moderne fartøy som ikke er utstyrt med hydroakustiske instrumenter.

Til tross for at hydroakustikk som en vitenskap som studerer lydfenomener i vann har eksistert i svært lang tid, begynte de høye lydledende egenskapene til sistnevnte praktisk talt å bli brukt til undervannsobservasjon og kommunikasjon først på 1900-tallet.

Russiske oppfinnere ga et stort bidrag til etableringen av de første hydroakustiske enhetene. De første eksperimentene i dette området ble utført i Russland i 1905 av ingeniør R. G. Nirenberg ved Baltic Shipyard.

R. G. Nirenberg brukte til dette en hydraulisk sirene med en fast skive og en annen bevegelig, roterende elektrisk motor. En vannstrøm tilført av en pumpe under høyt trykk kom inn i sirenen, nedsenket i vann, og i henhold til antall omdreininger på den bevegelige skiven ga skiven ønsket frekvens. En spesiell enhet gjorde det mulig å telegrafere i morsekode, lukke og åpne tilgangen til vann fra pumpen til sirenen.

Snart, med undervannstelegrafi, fant de muligheten til å ta opp sendinger på bånd. I 1906 ble en enhet designet for dette formålet. I 1908 ble den første mikrofon-telefonmottakeren testet i Sjøfartsavdelingens basseng, noe som ga gode resultater. Baltic Shipyard ble bestilt 10 lignende stasjoner. Året etter utviklet samme plante en emitter med en membran som vibrerer under trykket fra en vannstrøm. I utlandet, spesielt i den tyske marinen, begynte membran-type emittere å bli brukt mye senere, men den tyske forskeren Eigner erklærte i sin bok "Underwater Communications Technology", utgitt i 1922, sin "prioritet" i oppfinnelsen av slike enheter .

I 1910 ble det utført arbeid for å installere den på slagskipene til Svartehavsflåten, "Three Saints", "Panteleimon" og to ubåter. Et og et halvt år senere ble slike enheter testet på Neva, som var vellykkede. Kommisjonen konkluderte med at stasjonen tilfredsstiller formålet og kan brukes på åpent hav i en rekkevidde på over to mil.

Tester av lignende enheter ble også utført i Reval på ubåter. I dette tilfellet ble en linseformet mottaker slept på kabler brukt for første gang. En slik design viste seg å være nødvendig fordi under bevegelse skapes lydinterferens fra vann som strømmer rundt skipets skrog. En mottaker av denne formen er lettere å høre, siden den er mindre påvirket av vannstøy.

Ved utvikling av mottaksutstyret for hydrofoniske stasjoner oppsto det problemerstore vanskeligheter. Det var nødvendig å redusere så mye som mulig interferensen som oppsto under flyttingen fra støyen fra egne mekanismer og vannstrømmen rundt skipets skrog. I 1913 oppfant arbeidere ved Baltic Plant sverdmottakere som vellykket løste dette problemet. De hadde en strømlinjeformet form, så det dannet seg ikke vannturbulens rundt dem.

I 1913 ble en hydrofonstasjon med sverdmottakere fra Baltic Plant testet. Kommisjonen var om bord på skipet «Baltiets», hvor en slik mottaker var montert. Til tross for støyen fra bilene og skipene deres som passerte, var signalene fra avgangsstasjonen tydelig hørbare hele tiden, både når Baltiyets beveget seg bort fra den og når de snudde.

Tester har vist at den nye utformingen av den hydrofoniske enheten til Baltic Plant-systemet har så høye kvaliteter at den kan tas i bruk av flåten for undervannssignalering under kampforhold.

I en rapport om marinedepartementet for 1913 ble det sagt at «på grunn av den store betydningen av undervannssignalering, foreslås det, dersom resultatene av disse eksperimentene er gunstige, å utstyre alle store skip med instrumenter av Nirenberg-systemet, som har fremfor utenlandske systemer den betydelige fordelen at de også kan brukes til forhandlinger mellom skip, som går i kjølvannet."

Senere tillot imidlertid ikke tjenestemenn fra den tsaristiske marinen, som bøyde seg for utenlandsk teknologi, å implementere de dristige forpliktelsene til den talentfulle russiske oppfinneren.

Til tross for at innenlandske hydroakustiske installasjoner produsert ved Baltic Plant var overlegne utenlandske, bestilte marinedepartementet 55 undervannsalarmenheter fra et amerikansk selskap. Og installasjon på skip ble overlevert til amerikanske spesialister, som bevisst forsinket arbeidet for profitt. Som et resultat hadde den russiske flåten ikke en hydroakustisk kommunikasjonsstasjon gjennom hele første verdenskrig.

I tillegg til å lage hydroakustiske instrumenter for skip, jobbet russiske ingeniører innen undervannslydsignalering for fyrtårn. I 1911 foreslo en tekniker ved hovedhydrografidirektoratet, Ersh, en undervannsklokke for fyrtårn, bygget for egen regning. Den kan brukes til å sende signaler med en konstant karakteristikk, samt forhandle. Klokken kunne operere automatisk, og når den ble betjent manuelt, var den overlegen utenlandske modeller.

Det bør også bemerkes oppfinnelsen av den russiske sjømannen A. Shchensovich, som utviklet radioakustisk metode for å bestemme skipets posisjon nær kysten i dårlig sikt.

Til dette formålet ble det brukt radiomottakere og hydrofoner som allerede var tilgjengelig på skip. En radiosender, en hydroakustisk sender og en spesiell synkronisator ble installert ved kyststasjonen for samtidig sending av radio- og hydroakustiske signaler.

Metoden for å bestemme fartøyets posisjon var basert på forskjellen i hastigheten til radio- og hydroakustiske signaler. Det ble antatt at radiosignalet når skipet nesten øyeblikkelig, og lyd går gjennom vann med en hastighet på 1500 m/sek. Basert på forsinkelsen av det hydroakustiske signalet i forhold til radioen, ble avstanden fra skipet til sendestasjonen bestemt, og nøyaktigheten var mye større enn ved en visuell bestemmelse.

Ved begynnelsen av første verdenskrig hadde Russland altså oppfunnet og testet avstandsmåler (sirkulært) radionavigasjonssystem , der hydroakustikk ble brukt på grunn av mangelen på pulsradioteknologi på den tiden.

Den russiske ingeniøren K. Shilovsky foreslo i 1912 en enhet basert på å sende en ultralydstråle, dens refleksjon av en motgående hindring og deretter mottak. Opprinnelig var K. Shilovskys ekkolokator ment å finne flytende isflak og forhindre at et skip kolliderte med dem. Under første verdenskrig oppsto ideen om å bruke ekkolodd for å oppdage tyske ubåter. Under tsar-Russland-forholdene viste det seg imidlertid å være umulig å forske, og K. Shilovsky ble tvunget til å flytte til Paris.

K. Shilovsky implementerte praktisk talt ideen sin sammen med den berømte franske fysikeren P. Langevin. Den besto av spennende en sylindrisk glimmerkondensator med en høyfrekvent lydgenerator, og skapte svingninger med en slik frekvens at lyden ikke er hørbar for det blotte øret.

Den sendte strålen nådde ubåten, ble reflektert fra den og returnerte tilbake. Basert på tidspunktet lyden kom tilbake, ble avstanden til ubåten bestemt, og strålens retning var dens peiling.

Det vellykkede arbeidet til våre landsmenn med å lage forskjellige hydroakustiske midler indikerer at russisk vitenskapelig tanke på dette området var foran utenlandske. Og bare tregheten til embetsmennene i tsarflåten, deres servitighet overfor fremmede land, korrupsjon og noen ganger ganske enkelt svik gjorde det ikke mulig å gjennomføre de dristige forpliktelsene til talentfulle russiske mennesker.

E. Shoshkov, ingeniør-kaptein III rang