Løse problemer ved oppdatering av programvare. Hvilke smarttelefoner støtter fjernkontrollen? Hvilke parametere kan endres i Parameters i DJI Assistant

Uten å angre vil jeg si at dette var nok et av de beste impulskjøpene inntil jeg en dag plukket et droneskip ned i en isbre. Kort fortalt er dette en guide til hvordan du kan kalibrere din DJI Mavic Pro sin sensor for nøyaktig peking og landing etter vann eller fysisk skade. I mitt tilfelle var dronen min fullstendig nedsenket i løpet av noen få sekunder før jeg lærte det. Jeg var ikke sikker på om dronen min fortsatt fungerte den dag i dag på grunn av renheten til vannet den var i, eller DJIs fantastiske konstruksjon, eller kanskje begge deler. Dronen ble ikke skadet.

Etter noen dager med at dronen tørker ut, vises denne advarselsmeldingen som jeg ikke kan løse uavhengig. Det står: Feil ved kalibrering av siktsensor. Presisjonsveiledning og unngåelse av hindringer kan mislykkes. "Og riktignok fungerte det ikke når jeg prøver å kjøre buzz mens jeg ignorerer denne advarselen. Den forblir ikke lenger frosset når det ikke er noen inngang fra fjernkontrollen. Den forteller deg også hvordan du kan fikse det hvis du støter på dette problemet. du kan" Kalibrer Vision System på nytt med DJI Assistant 2". I denne veiledningen skal vi se på hvordan du rekalibrerer DJI Mavic Pro på Windows.

forutsetninger:

krever en mikro-USB-kabel som er lang nok, minst 4 fot eller mer
batteriet er ladet

Last først ned DJI Assistant 2, eller finn den nyeste versjonen på DJI-støttesiden. Dette er en Electron-applikasjon som kjører på flere plattformer for både Windows og MacOS.

Etter å ha installert det, start programmet og koble det til datamaskinen.

Hvis det er ny fastvare, sørg for å oppdatere til den nyeste fastvaren.

Gå deretter til delen "Kalibrering". Opplæringen viser at hvert trinn vil bli animert. Vær spesielt oppmerksom på hvert trinn.

Den første DJI Calibration Assistant vil be deg om å rekalibrere frontsensoren. Dette er to frontkameraer plassert på toppen av hovedkameraet. Du vil følge og justere buzz for å finne og matche ledetråden på skjermen.

Dette trinnet vil gjenta og kalibrere det bunnvendte kameraet på magen til dronen. Du vil vri bunnen av summeren mot Windows-skjermen/skjermen slik at den kan "se" hva kalibreringen er på skjermen. Det er VELDIG viktig at du har en kabel som er lang nok til at du kan flytte summingen rundt på skjermen for å fylle helt opp all justeringen den trenger.

Når du er ferdig med å kalibrere front- og bunnkameraet, vil det ta noen minutter før prosessen er fullført. Skjermen ombord sier omtrent fem minutter. Jeg har opplevd lengre enn dette. Så ikke bekymre deg hvis prosessen tar lengre tid enn du forventet. Vær tålmodig.

Etter hvert vil du se en melding om at kalibreringen er fullført vises på skjermen. Du må nå starte tronen på nytt for at kalibreringen skal tre i kraft. Ta den nå til et trygt område for å ta av i GPS-modus (presisjonsflyging) og sjekk både opp/ned og forover/bakover sveving.

Slik kalibrerer du en DJI Mavic Pro når den opplever en presis systemfeil på grunn av vann eller fysisk skade.

Lagt ut 20. februar 2019 ved Fintan Corrigan

DJI Assistant 2-programvaren inneholder ekstra innstillinger og verktøy for alt DJI-utstyr som droner, gimbals og kameraer.

Med DJI Assistant 2 Mavic har du muligheter til å laste opp flydata, black box-informasjon, kalibrere synssensorene og oppgradere fastvaren din.

Det er også en DJI Assistant 2-simulator for å teste flyparametere og øve på å fly Mavic Pro.

Nedlastingen og installasjonen av DJI Assistant 2 tar bare noen få minutter og er tilgjengelig for Windows- og Mac-datamaskiner.

Dette innlegget inneholder all viktig informasjon og mer om DJI Assistant 2-appen for Mavic quadcopter. Nå, hvis du har en Phantom 4 eller DJI Spark, er DJI Assistant 2 den samme versjonen. Derfor vil innstillingene og verktøyene nedenfor for Assistant 2 være veldig like.

Nå er DJI Assistant-programvaren for alt DJI-utstyr. Utstyret deres har alle en mikro-USB-port. Deretter, med DJI Assistant-programvaren installert på datamaskinen, kobler du DJI-enheten til datamaskinen.

DJI Assistant-programvaren vil gjenkjenne enheten enten det er den nyeste eller en DJI Goggle, Mavic Pro, Spark, Phantom, M600, Osmo, Zenmuse eller Lightbridge flykontrollere etc.

For det meste av DJI-utstyr vil DJI Assistant bare tillate deg å oppdatere fastvaren. Det er annerledes for deres quadcopters.

Nå, med eldre versjoner av DJI Assistant 2, var det veldig enkelt å endre Mavic Pro quadcopter for å gjøre endringer i flyparametere og andre funksjoner. Vi vil se på disse ekstra innstillingene og hvordan du fortsatt kan endre Mavic Pro ved hjelp av DJI Assistant-programvaren.

Om DJI Assistant 2 Mavic

Den siste versjonen av DJI Assistant 2 Mavic-programvaren inneholder komponentene nedenfor som vi skal se på etter tur.

Fastvareoppdatering
Dataopplasting
Black Box
Kalibrering
Simulator
WiFi-innstillinger
Gjenopprett fabrikkinnstillinger
DJIs retningslinjer for personvern og vilkår for bruk av DJI Assistant 2-appen

DJI Assistant 2-programvaren er ikke en mobiltelefonapp. Det er installert på datamaskiner og det finnes Windows- og Mac-versjoner. DJI Assistant-programvaren er nesten helt annerledes enn DJI Go 4-appen. De eneste likhetene er at du kan oppdatere fastvaren ved å bruke DJI Assistant eller DJI Go 4-appen.

DJI Assistant 2 – Programvare for å feilsøke og fikse

Hvis du ser på komponentene og verktøyene ovenfor, kan du se at DJI Assistant er veldig rettet mot å hjelpe til med å sikkerhetskopiere, identifisere, feilsøke og fikse problemer med Mavic Pro.

Informasjon som dataopplasting og Black Box kan gjøres tilgjengelig for DJI for å identifisere problemer der de kan undersøke flyhistorikken og komponentdataene for å se hvordan de kan fikse dronen. Dataene kan også brukes til å gjøre forbedringer gjennom fastvareoppdateringer.

DJI-droner er virkelig som flyvende datamaskiner med toppkameraer. Når du feilsøker en datamaskin og på samme måte med Mavic Pro, vil en fastvareoppdatering eller gjenoppretting til fabrikkstandard løse mange problemer.

Oppdatering av firmware ville ikke være det første trinnet i feilsøking av et problem, men mange problemer som det fra fjernkontrollen eller DJI Go 4-appen kan løses ved en oppgradering.

Kalibrering er også et viktig skritt i forsøket på å fikse flyproblemer. DJI Assistant 2 inneholder synssensorkalibreringsverktøyet som du kan lese mer om nedenfor.

DJI Assistant 2 last ned for Mavic Pro

DJI Assistant 2 Dataopplasting

Dataopplastingsdelen lar deg laste opp informasjon fra Mavic Pro til din lokale datamaskin. Du kan laste opp luftvideoer, bilder og flyloggdata. Du kan velge hvor du vil lagre filen. Filen har blitt lagret vil ha filtypen .DAT.

Filnavnet vil ligne "DJI_ASSISTANT_EXPORT_FILE_2017-10-16_14-15-30.DAT". Min siste opplasting var over 1,06 GB i størrelse da jeg lastet opp alle filene. Så dette kan ta ganske mange minutter å laste opp.

Når du først åpner Mavic Pro Data Upload-alternativet, står det i popup-boksen at du skal laste opp til DJI-serveren. Imidlertid lastet jeg faktisk bare opp dataene til den bærbare datamaskinen min. Nå må du klikke på bekreft før du kan laste opp til datamaskinen. Vennligst les informasjonen i popup-boksen før du bekrefter.

Her er de fullstendige instruksjonene for bruk av DJI Assistant-dataopplasting.

Klikk på "Data Last opp" fra venstre side
Les informasjonen og klikk på "Bekreft"
Dataopplastingsverktøyet leser og viser filene som vil bli lastet opp av Mavic Pro Assistant-programvaren
Alle filer er opphevet. Du kan velge alle eller velge hvilke filer du vil laste opp.
Klikk på "Safe To Local" - Dette lar deg lagre Mavic Pro-dataene på din lokale datamaskin. Nå, hvis dette mislykkes, så bare ut av dataopplastingen og inn igjen, og det skal fungere andre gang
Som det er å laste opp filene til din lokale datamaskin komprimerer også filene
Klikk på Fullfør på slutten. Alle de individuelle filene er nå lagret som én komprimert DAT-fil.

Så vi har i utgangspunktet laget en sikkerhetskopi av Mavic Pro quadcopter til vår lokale datamaskin.

DJI Assistant 2 flydata

Dette bringer deg inn i et område hvor du kan se flydatapostene. Denne delen er for å sjekke og analysere flydata om Mavic Pro-ytelsen og også for diagnose. Dataene lagres på SD-kortet i ressursbehandlingen.

Når du først åpner flydataene, vises en dialogboks med følgende melding;

"Gå inn på Flight Record-siden. Klikk på SD-kortikonet for å se flyrekord. Noen funksjoner kan være midlertidig utilgjengelige. Start flyet på nytt for å gjenopprette"

Klikk på Open Data Viewer og bla til dataene på SD-kortet ditt.

Nå, hvis du ikke kan finne flypostene på SD-kortet ditt, kan du finne flypostene på mobiltelefonen din. Dette er fordi postene også lagres av DJI Go 4-appen på telefonen din.

For å finne Flight Records på smarttelefonen din, gjør følgende;

Koble mobiltelefonen til datamaskinen. Hvis du har en Android-telefon, vises mobiltelefonen som en stasjon på datamaskinen din. Det er veldig likt for iPhone også. Deretter navigerer du gjennom mappene og finner flyrekorddataene i DJI → dji.go.v4 → FlightRecord → MCDatFlightRecords-mappen.

DJI Assistant 2 Mavic Flights Records har en .DAT-filtype som 17-08-05-11-10-11_FLY044.DAT.

Noen av dataene du kan se er som følger;

Lengdegrad
Breddegrad
Acc X, Y, Z (akselerometer)
Gyro X, Y, Z (gyroskop)
Kompass X, Y, Z
Satellittnummer
Pitch, Roll, Yaw
Avstand til hjem nord, øst, hjem
GPS-nivå
Flystatus
RC Input Pitch, Roll, Yaw
RC-status
RC-inngang thuttle
Motorstatus for ESC, batteri og unngåelse
Usonic høyde, gyldig flagg,
Synshøyde

For å lære mer om dronekomponentene ovenfor, les og se videoer på .

DJI Assistant 2 Black Box

Det er her du kan eksportere Mavic Pro black box-flyloggen til din lokale PC. Det er ikke bare quadcopter black box-dataene. Du kan også laste opp Remote Controller black box-data. Denne informasjonen ville være viktig hvis Mavic Pro fløy rart eller til og med krasjet. DJI Repair Center ville analysere black box-dataene som inneholder informasjon om flykontroll.

Klikk på Black Box
Klikk på Lagre til lokalt
Velg en plassering på din lokale PC eller MAC
Gi filen et navn og velg den
Nå vil du se DJI Assistant 2-programvaren eksportere Mavic Pro Black Box-informasjonen
På slutten vil den vise Export Complete

Du kan navigere til der du har lagret Black Box-dataene, og du vil finne loggfiler. Disse er imidlertid ulesbare uten spesiell programvare. Du kan laste opp disse til DJI-serveren for å bruke dem til å feilsøke problemer eller feil på Mavic Pro.

DJI Assistant – Slik eksporterer du Mavic Remote Control Black Box-data

Hvis du hadde noen rare problemer med Mavic Remote Controller, kan DJI be deg om å laste opp råloggdata fra RC. Videoen nedenfor viser deg hvordan du bruker DJI Assistant 2 til å laste ned og eksportere Mavic RC-dataene.

DJI Assistant 2-kalibrering

Dette er området der du kalibrerer synssensorene på Mavic Pro. Det er veldig viktig å vite hvordan man kalibrerer Mavic Pro vision-sensoren. Hvis du får en synssystemfeil på Mavic Pro, kan kalibrering løse problemet. Dessuten, hvis du flyr Mavic Pro og synssystemfeilen oppstår, må du fly quadcopteret tilbake til deg umiddelbart.

Nedenfor har vi instruksjoner om Mavic Pro vision sensor kalibreringsprosessen. Du kan også finne mer informasjon om sammen med notater og videoer. Det er også fantastisk informasjon om Mavic Pro Vision Positioning-systemet.

Kalibrer Mavic Pro Vision-sensor ved hjelp av DJI Assistant 2

Åpne DJI Assistant 2-programvaren på datamaskinen eller bærbar PC.
Sørg for at den bærbare datamaskinen og Mavic Pro-batteriene har minimum 50 % lading, men bedre hvis de er fulladet.
Fjern forsiktig propellene fra Mavic Pro.
Koble Mavic Pro til din bærbare datamaskin med USB-kabelen.
Slå på Mavic quadcopter og åpne DJI Assistant 2-programvaren.
DJI Assistant 2-programvaren vil gjenkjenne at Mavic Pro er tilkoblet.
Velg din Mavic Pro-drone og klikk på "Kalibrering" på venstre side.
Det neste vinduet viser deg trinnene involvert med å kalibrere Mavic VPS.
Se trinnene som er involvert i kalibrering av Mavic visions-sensorene.
Klikk på "Start kalibrering" nederst til høyre.
Pek de forovervendte Mavic Pro vision-sensorene mot skjermen.
De grønne og røde rutene må matche, så du må kanskje flytte Mavic Pro fremover mot skjermen og tilbake til deg for å få dem til å matche.
Når Mavic er i riktig posisjon, vil hjørnene på firkanten bli blå.
Du kalibrerer synssensorene ved å flytte Mavic slik at hjørnene på den blå firkanten faller sammen med de blå boksene.
Vipp og roter Mavic Pro etter den blå firkanten på skjermen.
Når denne fase 1 er fullført, vil du bli bedt om å flytte flyet bort fra skjermen.
Deretter må du følge de små rutene rundt skjermen igjen.
Dette vil fullføre Mavic Pro fremovervendte synssensorer.
De neste trinnene er å kalibrere Mavic Pro nedovervendte synssensorer.
Pek undersiden av Mavic Pro mot skjermen med fronten av Mavic pekende oppover.
Igjen, du må ha 4 blå hjørner, så du må kanskje flytte Mavic nærmere eller lenger bak fra skjermen.
Kalibrer de nederste Mavic Pro vision-sensorene ved å matche de blå hjørnene med den blå boksen som følger den rundt på skjermen.
Igjen, under denne prosessen vil du bli bedt om å flytte Mavic Pro vekk fra skjermen.
Deretter følger du den blå firkanten rundt skjermen som er den siste etappen.
Når Mavic vision sensorkalibreringen er fullført, vil DJI Assistant 2-programvaren automatisk beregne, bruke og lagre VPS-kalibreringsinnstillingene.
Når kalibreringen er vellykket, vil den vise 100 % og en melding "Calibration Complete".

Dette er et virtuelt 3D-miljø fra flydata som overføres til din PC. Denne Assistant 2 heter faktisk Simulator Lite.

Før du åpner Simulator Lite-applikasjonen, er det et par merknader.

Fjern propellene (ekstremt viktig).
Sjekk og tilbakestill innstillingene i DJI Go / Vision-appen.
No-Fly-Zone-grensen er ikke effektiv i Simulator lite.

Klikk på Simulator. Simulatorinnstillingene åpnes og velger

Breddegrad.
Lengdegrad.
Vindhastighet.

Klikk på Start Simulering.

Slå deretter på Mavic Pro-fjernkontrollen og du kan fly Mavic Pro i simulatoren. Mavic vil fly og oppføre seg i henhold til breddegrad, lengdegrad og vindhastighet som du programmerte inn.

DJI Assistant 2 WiFi-innstillinger

Når du klikker på WiFi-innstillingene i DJI Assistant 2, kommer du til innstillingssiden.

DJI Assistant 2-programvaren henter WiFi SSID og passord fra Mavic Pro som du kan se på bildet nedenfor. Jeg har fjernet noen tegn fra passordet mitt i bildet nedenfor.

Nå, for at DJI Assistant 2 skal gjenkjenne Mavic WiFi SSID og passord, må du først konfigurere og legge til Mavic WiFi i nettverksinnstillingene for den bærbare datamaskinen.

Din datamaskins WiFi vil oppdage Mavic WiFi, så du trenger bare å angi passordet ditt. For å finne SSID og passord på din Mavic, sjekk på en av de fremre armene. Du kan også finne SSID og passord ved å ta ut batteriet fra Mavic.

Det er ikke noe annet å konfigurere i DJI Assistant 2 WiFi-innstillingen. Hvis du har mange spørsmål angående din Mavic, kan du finne mange.

DJI Assistant 2 versjonsnotater

Så DJI Assistant-programvaren er ikke for én bestemt DJI-maskinvare. Når du kobler DJI-utstyret til datamaskinen og starter opp DJI Assistant 2-applikasjonen, vil den gjenkjenne enheten. Så for å oppdatere DJI Goggles for eksempel, kobler du brillene til den bærbare datamaskinen via mini-USB-porten. Det er det samme for DJI-droner, gimbals, fremdriftssystemer og flykontrollere.

Nå hvis du ser på de siste utgivelsesnotatene på DJI Assistant 2, kan du se alle rettelsene og nye funksjonene for DJIs komplette produktspekter. Jeg har nevnt noen få nedenfor, og du kan finne mer på nedlastingssiden for DJI Assistant 2.

M600 / M600 Pro – Optimalisert DJI-enhet D-RTK-side
M600 / M600 Pro – Lagt til avspillings- og opptakskartleggingsalternativer på siden Verktøy > Funksjonskanal
Ronin 2 – Lagt til støtte for å konfigurere kardanmotorer
Spark – Lagt til funksjonen for black box-dataoverføring
A3 / N3 – Rettet feil i Grunnleggende innstillinger > Fjernkontroll
Lagt til en E5000ESC-innstilling i DJI Device
P4A – Lagt til kalibrering av synssystemet
DJI Goggles – Lagt til støtte for opplasting av data
A3 / N3 – Lagt til et alternativ som lar motorene starte en etter en.
A3/N3 – Lagt til en glidebryter for kontrollytelse
A3 / N3 – Rettet et problem der grensebrytere for høyde og avstand ble vist inkonsekvent
Generelt – Lagt til oppdateringsfunksjon i Polygon No-fly Zone-databasen for Phantom 4, Phantom 4 Pro, Mavic Pro og Inspire 2
M600 / M600 Pro – Lagt til støtte for Verktøy > Lukkerinnstillinger

Så det er ekstremt interessant å lese utgivelsesnotatene. Du kan definitivt se hvordan hver fastvareutgivelse løser problemet, gjør forbedringer og legger til nye funksjoner til enheten.

Endre Mavic Pro med DJI Assistant 2

Nå med den nyeste versjonen v1.1.6 av DJI Assistant, kan du ikke se den ekstra innstillingen for å endre mange av Mavic-flyinnstillingene og parametrene. Med DJI Assistant 2 versjon v1.1.2 kan du gjøre mange endringer som nedenfor og mange flere.

Fjerning av høydegrense
Fjerning av NFZ
Fjerning av vindvarsel
Raskere RTF-modus (Return To Home).

Hvis du har installert v1.1.6 av DJI Assistant 2, kan du vel ikke ha v1.1.2 installert samtidig. For eksempel er det ikke noe alternativ for å installere DJI Assistant på et annet sted på harddisken.

Så du må avinstallere den nyere versjonen og installere den eldre v1.1.2-versjonen. Eller, hvis du har en annen datamaskin, kan du installere v1.1.2 på den, og deretter koble til Mavic.

Med v1.1.2 må du fortsatt gjøre en liten konfigurasjonsendring i main.js i DJI Product → DJI Assistant 2 → App Files-mappen. Instruksjonene er i videoen nedenfor.

Ok. Se videoen nedenfor og følg instruksjonene for å endre Mavic Pro.

Del denne artikkelen

Oppdater Mavic 2-fastvareinstruksjonene ved å bruke DJI Assistant And Go 4-appen

Slik kalibrerer du DJI Phantom 4 IMU og fikser flyproblemer

DJI-assistent— PC-applikasjon for å sette opp DJI quadcopters

1. Hva kan du gjøre med DJI Assistant?

Først av alt kan du finne ut hvilken fastvare som er på dronen og på radiokontrollpanelet (RC), hvis du vil oppdatere den til en nyere. Og hvis du har DJI Assistant versjon 1.1.2, kan du låse opp utviklermodusen og redigere ulike parametere som er ansvarlige for hastighet, maksimal høyde, angrepsvinkel, etc.

2. Hvordan aktiverer du utviklermodus i DJI Assistant?

Først av alt må du sørge for at du har DJI Assistant versjon 1.1.2 (i de nyeste versjonene av assistenten kan ikke utviklermodus låses opp), eller laste ned og installere denne versjonen for Windows eller Mac OS.
Deretter, for Windows: last ned og installer Notepad ++-redigeringsprogrammet, avkommenter linje 113 i filen main.js som det står i denne videoen. Vi kobler dronen til datamaskinen med en USB-microUSB-kabel, slår på dronen etter først å ha fjernet gimballåsen. Start DJI Assistant 2 og følg trinnene i denne videoen

For Mac OS: gå til "Programmer", høyreklikk på ikonet og velg "Vis pakkeinnhold", gå til "AppFiles"-mappen » og åpne filen main.js ved hjelp av TextEdit. Fjern \\ på linjen \\mainWindow.webContents.openDevTools() . Vi lanserer DJI Assistant 2 og utfører handlingene fra denne videoen: endre feilsøkingsfeltet fra 0 til 1, og factory_enabled-feltet fra usant til sant, i venstre felt klikker vi på drone-ikonet og går til innstillingene, klikker på Parametermenyen til venstre og se mange parametere.

3. Hvilke parametere kan endres i Parameters i DJI Assistant?

Ved å klikke på parameterlinjen i venstremenyen faller du inn i en seksjon med mange parametere som er ansvarlige for å finjustere dronen din.
3.1. Vi endrer angrepsvinkelen, og med den den maksimale hastigheten til dronen i Sport-modus. Finne parameteren g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range og endre verdien til 45-55 (grader) .
3.2. Endring av dronens klatrehastighet i Sport-modus. Finne parameteren g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up og endre verdien ved 7 m/s.
3.3. Endring av dronens nedstigningshastighet i Sport-modus. Finne parameteren g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down og endre verdien ved -7 til -10 m/s.
3.4. Endring av dronens returhastighet i RTH-modus. Finne parameteren g_config_go_home_gohome_idle_vel og endre verdien ved 13-15m/s.
3.5. Vi endrer terskelen for høy vindvarsling. Finne parameteren g_config_air_est_big_wind_level1 og endre verdien ved 10m/s, finner vi g_config_air_est_big_wind_level2 ved 15m/s.
3.6. Vi fjerner høydegrensen på 500m. Finne parametrene g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps, g_config_flying_limit_limit_height_abs, g_config_flying_limit_limit_height_rel og endre dem til 2000 (meter), g_config_flying_limit_height_limit_enabled endre til 2.
3.7. Vi deaktiverer automatisk landing basert på batteriutlading for fastvare senere.900. Vi finner bat_level_1_action bat_level_2_action g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect og endre verdien til 0.
3.8 Deaktiver automatisk landing basert på lavt batteri for fastvare tidligere.900 Finn Flight Setup-menyen i DJI Assistant, gå til Battery-fanen. Vi velger ikke-DJI-batteritypen og reduserer advarselsverdien for kritisk lavt batteri til 3,5 volt per celle i stedet for standard 3,6 volt, og viktigst av alt, i stedet for parameteren Action 2 (Critical Low Battery Warning) setter vi LED-indikatoren Advarsel Bare parameter, og ikke Landing.
3.9. En fullstendig liste over parametere og en beskrivelse av hva de er ansvarlige for finner du i Google.Docs, og også spurt i chatten