Marekebisho ya dira ya sumaku (MC). Ufafanuzi wa unajimu wa urekebishaji wa dira Tazama "marekebisho ya dira ya sumaku" ni nini katika kamusi zingine

Inakubalika kwa ujumla kuwa mistari ya uga wa sumaku hutoka kwenye ncha ya sumaku ya kusini na kuungana upande wa kaskazini, na kutengeneza mikondo iliyofungwa. Ndege ya wima inayopitia sindano hiyo ya sumaku inaitwa ndege ya meridian ya sumaku.

Pembe ambayo meridian ya sumaku inapotoka kutoka kwa meridian ya kweli inaitwa kupungua kwa sumaku, au kupungua kwa dira.

Kupungua kwa sumaku, hesabu kwa mwaka wa meli. Mbunge, MK, WMD.

Kupungua kwa sumaku- Mabadiliko ya W,E yanazidishwa na tofauti kati ya miaka, kwa kuzingatia ishara.

Kozi ya sumaku - pembe katika ndege ya upeo wa macho wa kweli, kipimo kutoka sehemu ya kaskazini ya meridian ya sumaku kwa saa hadi upinde wa ndege ya katikati ya meli;

Kuzaa kwa sumaku– pembe katika ndege ya upeo wa macho wa kweli, iliyopimwa kutoka sehemu ya kaskazini ya meridiani ya sumaku mwendo wa saa hadi mwelekeo wa alama muhimu.

Reverse fani ya sumaku- pembe ambayo ni tofauti na mbunge kwa 180.

Usumaku wa meli na ushawishi wake kwenye usomaji wa dira ya sumaku. Compass meridian Mkengeuko wa dira ya sumaku. Compass meridian. Mkengeuko wa dira ya sumaku. Jedwali la kupotoka. KK, KP, OKP. Uhusiano kati ya dira na kichwa cha sumaku.

Muundo wa chuma wa chombo na hull yake hupata mali ya sumaku kutoka wakati wa ujenzi na huhifadhiwa kwa miaka. Compass inathiriwa na nguvu za sumaku za chuma ngumu na laini ya sumaku, na athari zao ni tofauti. Kwa kuongeza, dira huathiriwa na nguvu zinazotokana na uwanja wa magnetic wa vitengo vya meli za uendeshaji.

Pembe katika ndege ya upeo wa macho wa kweli wa mwangalizi kati ya meridians ya sumaku na dira inaitwa kupotoka kwa dira ya sumaku, pembe hii inapimwa kutoka sehemu ya kaskazini na meridian ya sumaku hadi Ost au hadi W kutoka 0 hadi 180. juu ya asili ya matukio yao, kupotoka kwa semicircular, robo na roll kunajulikana.
Semicircular - iliyoundwa na chuma magnetically ngumu, robo - laini, roll hutokea wakati wa rolling. Compass Meridian ni mstari wa kuwaziwa wa makutano ya anga ya kweli ya upeo wa macho ya mwangalizi na ndege ya dira ya meridiani ikipitia sehemu fulani kwenye meli.

Kichwa cha dira ni pembe iliyo katikati ya dira, iliyopimwa kutoka sehemu ya kaskazini ya meridiani ya dira hadi uelekeo wa upinde wa mstari wa katikati wa meli, mwendo wa saa kutoka 0 hadi 360. Kubeba dira ni pembe iliyo katikati ya dira; kipimo kutoka sehemu ya kaskazini ya meridiani ya dira hadi mwelekeo kuelekea kitu kutoka 0 hadi 360 360.
Kuzaa kwa dira ya nyuma ni angle tofauti na CP na 180. Ili kuhakikisha uendeshaji wa kuaminika wa dira, kupotoka huondolewa. Kanuni ya uharibifu ni kulipa fidia kwa uwanja wa magnetic wa meli karibu na dira (sumaku - waharibifu na baa za chuma laini zimewekwa karibu na dira). Haiwezekani kuiharibu kabisa, kwa hivyo, baada ya kufanya kazi hiyo, kupotoka kwa mabaki imedhamiriwa na meza ya maadili yake imeundwa.

Sindano ya dira ya sumaku daima inaelekeza kaskazini. Kipengele hiki cha sindano ya sumaku kilionekana nyuma katika karne ya 13 na walianza kutumia dira kwa mwelekeo, haswa baharini. Kifaa ni rahisi sana na matumizi yake inaonekana si vigumu zaidi. Walakini, ikiwa utachora mstari wa moja kwa moja kwenye ramani kutoka mahali pa kuondoka hadi mahali unakoenda, na bila kupotoka digrii moja fuata kozi iliyopangwa, ukitumia dira ya sumaku kama kiashiria cha kozi, basi hauwezekani kuwa na bahati ya kutosha. kuishia hasa katika eneo lililopangwa, hasa kama umbali kati ya pointi ni kubwa ya kutosha.
Ili kupotosha njia yako ( kozi ya dira) kutoka kwa kozi uliyochora kwenye ramani (inaitwa kozi ya kweli), ushawishi wa matukio mawili:

Upotoshaji wa usomaji wa dira - kupotoka kwa magnetic
Tofauti kati ya nguzo ya sumaku na nguzo ya kweli - kupungua kwa sumaku

Ili kuhesabu kozi ya dira kulingana na ile ya kweli au kinyume chake, unahitaji kubadilisha maadili ya kushuka kwa sumaku kwa eneo fulani, na vile vile maadili ya kupotoka kwa dira yako, kwenye uwanja unaofaa wa kihesabu. Thamani chaguo-msingi hukokotoa dira inayoanzia Cadiz (Hispania) hadi Cape St. Vincent (Ureno). Ili kufanya hesabu, kwanza niliamua kozi ya kweli kwa kutumia angle ya kufuatilia na umbali kati ya pointi mbili kando ya loxodrome (mstari wa rumba). , ambapo nilibadilisha kuratibu za vidokezo kutoka Ramani za Google. Thamani ya kupungua kwa sumaku ilipatikana kutoka kwa chati ya baharini ya Bahari ya Mediterania ya Magharibi.
Unaweza kupata maelezo ya kina hapa chini.

Compass Magnetic Kweli

Upungufu wa sumaku hubadilika kwa wakati, hapa unapaswa kuonyesha mwaka ambao kupungua kwa sumaku kuliamua

Kiasi ambacho kushuka kwa sumaku hubadilika kila mwaka

Sasisha...

Tarehe ambayo hesabu inafanywa

Mwelekeo wa dira

Mwelekeo wa sumaku

Mwelekeo wa kweli

Mkengeuko wa sumaku

Wale waliosoma Jules Verne wanakumbuka mahali ambapo nahodha huyo mwenye umri wa miaka 15 alichukua meli baada ya Negoro kuweka shoka chini ya binacle ya dira. Kwenye meli, hata bila shoka kwenye binnacle, kuna vitu vingine vingi ambavyo vinaweza kuathiri dira ya sumaku. Ili kuondokana na athari hii, meza za kupotoka huhesabiwa kwa kila dira ya meli, kuonyesha kupotoka kwa usomaji wa dira kwa kozi mbalimbali za dira. Baada ya muda, kupotoka kunaweza kubadilika kutokana na ufungaji wa vifaa vipya au magnetization ya sehemu za zamani za chuma, hivyo meza zinasasishwa mara kwa mara. Kutumia thamani ya meza ya kupotoka, unaweza kuleta kozi ya dira kwenye kozi iliyopimwa kutoka kwa meridi ya magnetic, i.e. kozi ya magnetic. Ili kufanya hivyo, thamani ya kupotoka kwa kozi ya dira iliyopewa huongezwa kwenye kozi ya dira ikiwa kupotoka ni kuelekea mashariki (E) au kupunguzwa ikiwa ni magharibi (W).

Kupungua kwa sumaku

Kupungua kwa sumaku hakutegemei vifaa vya meli, lakini inategemea eneo lake na, kama kupotoka, hubadilika kwa wakati, lakini kwa kutabirika zaidi. Thamani ya kupungua kwa sumaku imeonyeshwa kwenye ramani, na dalili ya lazima ya mwaka wa kipimo na mabadiliko ya wastani ya kila mwaka. Ili kwenda kwenye kozi ya kweli, kwanza tunapata mwendo wa sumaku, kisha kuongeza thamani ya kushuka kwa sumaku kuelekea mashariki (E) au kuondoa moja kuelekea magharibi (W), kisha mabadiliko ya wastani ya kila mwaka katika kupungua kwa sumaku huchukuliwa. kuzingatia kwa njia ile ile (kuongeza au kupunguza kuzidishwa na idadi ya miaka ambayo imepita tangu wakati wa urekebishaji wa kupungua).

Jinsi ya kukumbuka jinsi ya kusahihisha au kutafsiri rumbas

Mchakato wa mpito kutoka kozi za dira hadi zile za kweli unaitwa marekebisho ya rhumbs, mchakato wa kurudi nyuma kutoka kweli hadi dira - tafsiri ya rhumbs.
Katika fasihi ya lugha ya Kiingereza juu ya urambazaji, kuna sheria rahisi ambayo inafanya iwe rahisi kukumbuka jinsi ya kusonga kutoka kwa aina moja ya mwelekeo hadi nyingine; kwa hili unahitaji kukumbuka neno moja rahisi: CadET.
Inafafanua kama hii: C(ompass) - kwa mwelekeo wa dira tangazo(d) - ongeza E(kosa la asterly) - marekebisho ya mashariki T(rue) - tunapata mwelekeo wa kweli. Mabadiliko ya nyuma yanafanywa kwa njia sawa, badala ya kuongeza masahihisho ya mashariki, tunayaondoa.

Vyanzo:
V. S. Mikhailov, V. G. Kudryavtsev, V. S. Davydov Urambazaji na majaribio.
Tim Bartlett Utangulizi wa Urambazaji. R.Y.A.

Uhesabuji wa maelekezo ya kweli kwa kutumia maelekezo ya dira inayojulikana inaitwa marekebishomwelekeony(rumba). Kurekebisha fani ni muhimu kupanga kozi au mstari wa kuzaa kwenye ramani. Kwa kuchagua b kutoka kwa meza kulingana na CC inayojulikana, unaweza kwanza kupata maelekezo ya magnetic kwa kutumia utegemezi (15), na kisha wale wa kweli kwa kutumia uhusiano (13). Kubadilisha (15) hadi (13), tunapata fomula za kusahihisha maelekezo

(23)

Uhesabuji wa mwelekeo wa dira kwa kutumia zile za kweli zinazojulikana huitwa tafsirimwelekeony(rumba). Tafsiri ya fani ni muhimu, kwa mfano, kuamua mwendo wa meli kwa kutumia dira ili kusonga kutoka hatua moja hadi nyingine. Kwanza, kwa kutumia (14), kichwa cha magnetic kinahesabiwa

MK=IR - d,

na kisha kwa kutumia (16) wanapata kichwa cha dira

Kupotoka huchaguliwa kutoka kwa meza kulingana na kozi ya magnetic, kwa kuzingatia kwamba MK na KK hutofautiana kwa kiasi kidogo. Katika hali ambapo kupotoka huzidi 4 °, na muda wa meza ni 1 °, ni vyema kufanya makadirio ya pili. Ili kufanya hivyo, baada ya kuhesabu CC, wanaingia tena meza ya kupotoka na thamani ya kozi ya dira iliyopatikana, pata b na uhesabu kozi ya dira mara ya pili.

Kubadilisha (14) hadi (16), tunapata utegemezi wa tafsiri ya moja kwa moja ya rhumbs.

(24)

Jumla ya aljebra ya kushuka na kupotoka kijiometri inawakilisha (Kielelezo 15) pembe katika ndege ya upeo wa macho kati ya sehemu ya kaskazini ya meridiani za kweli na dira, inayoitwa marekebisho ya dira (ΔMC),

ΔMK = d +δ. (25)

Ikiwa sehemu ya kaskazini ya meridiani ya dira imegeuzwa kuwa E kutoka kwa ile ya kweli, urekebishaji wa dira ni chanya, ikiwa kwa W ni hasi.

Kwa kuzingatia utegemezi (25) kutoka (23) na (24), tunapata fomula za kusahihisha na kubadilisha maelekezo kwa urekebishaji wa dira unaojulikana:

(26)

(27)

Matatizo yote ya marekebisho na tafsiri ya rhumbs yanaweza kuchunguzwa graphically (Mchoro 16).

Ili kufanya hivyo, kwa mfano, kwanza jenga meridian ya kweli, kisha utumie maadili yanayojulikana (ΔMK, d au IR) chora mistari mingine (dira, meridian ya sumaku au kichwa) na kuamua idadi isiyojulikana. Mahali pa meridians kuhusiana na kila mmoja imedhamiriwa na hoja za kimantiki, kwa kuzingatia ishara na ukubwa wa δ, d au ΔMK. Udhibiti wa picha unafanywa ili kuondoa makosa katika ishara.

Marekebisho na tafsiri ya fani mara nyingi hufanywa kwa kuhesabu marekebisho ya dira kwa kutumia fomula (26) na (27), ambayo thamani ya kushuka inachukuliwa kutoka kwa ramani, na kupotoka huchaguliwa kutoka kwa jedwali.

Kuegemea kwa marekebisho ya dira huamua usahihi wa kuamua maelekezo ya kweli, na, kwa hiyo, usahihi wa urambazaji wa chombo. Hii inamaanisha hitaji la udhibiti wa kimfumo wa marekebisho. Marekebisho ya dira huamuliwa kwa kulinganisha maelekezo ya kweli na dira. Kwa kusudi hili, ni muhimu kujua thamani ya kozi ya kweli au kuzaa na wakati huo huo kupima mwelekeo unaofanana wa dira. Kutoka (26) tunayo hiyo

(28)

Kuamua ΔMK, mbinu zinazofanana na mbinu za kuamua kupotoka zinaweza kutumika: kutumia fani za usawa, mwelekeo wa kweli ambao hutolewa kwenye ramani au inaweza kuchukuliwa kutoka kwenye ramani; kwa kuzaa kwa kitu cha mbali, wakati eneo la meli linajulikana kwa usahihi wa juu, na kitu kinapangwa kwenye ramani, na fani za miili ya mbinguni. Kwenye vyombo vingine vya mto, ambapo haiwezekani kupima kuzaa kutoka kwa dira ya sumaku, urekebishaji unaweza kuamua kwa kulinganisha IR na CC wakati wa kusafiri kwa malengo ambayo mwelekeo wake unajulikana. Ili kufanya hivyo, kuwa kwenye mstari wa usawa, kuleta chombo na upinde wake hasa kwa alama za usawa na kumbuka kozi ya dira.

Marekebisho ya dira ya sumaku pia yanaweza kupatikana kwa kulinganisha na gyrocompass, ikiwa marekebisho yake yanajulikana:

ΔMK = GKK - KK + ΔGK. (29)

Wakati wowote wa kuamua urekebishaji wa dira ya sumaku, kupotoka kunapaswa kuhesabiwa kwa kutumia fomula

δ = ΔMK - d (30)

kudhibiti uaminifu wa meza.

Marekebisho ya dira. Uhesabuji na uhasibu wa masahihisho ya dira. Uamuzi na marekebisho ya rhumbs.

Mfumo wa rhumb wa maelekezo ya kuhesabu umekuja karne yetu kutoka enzi ya meli za meli. Ndani yake, upeo wa macho umegawanywa katika pointi 32, ambazo zina nambari zinazofanana na majina. Rhumb moja ni sawa na digrii 11.25. Maelekezo N, S, E, na W yanaitwa maelekezo kuu, NE, SE, SW, NW ni maelekezo ya robo, na 24 iliyobaki ni maelekezo ya kati. Hata fani za kati zinaitwa kutoka kwa fani kuu za karibu na za robo, kwa mfano, NNW, WSW, ESE, nk. Majina ya fani za kati isiyo ya kawaida ni pamoja na kiambishi awali cha Kiholanzi "kumi", ambacho kinamaanisha "kwa", kwa mfano, NtE inasomwa. kama "kivuli cha kaskazini-mashariki" na inamaanisha kuwa mwelekeo N "unabadilishwa" na nukta moja hadi E, nk.

Mfumo wa kuhesabu rhumbic hutumiwa kuonyesha mwelekeo wa upepo, sasa na mawimbi - hii ni mfumo wa kuhesabu wa jadi.

Upungufu wa sumaku d- hii ni angle katika ndege ya upeo wa macho wa kweli kati ya kijiografia (kweli) na meridians magnetic.

Kwa 1985, d = 1 o W, mabadiliko ya kila mwaka Dd = 0.2 o, kupungua mwaka 2000 -?

Dt = 2000-1985 = miaka 15

d 2000 = d + DdDt = +2 o E
Compass mbili tofauti kawaida huwekwa kwenye meli: dira kuu ya kuamua mahali pa meli na njia ya kuelekeza meli. Compass kuu imewekwa kwenye DP ya meli, mahali ambapo hutoa mwonekano wa pande zote na ulinzi wa juu kutoka kwa uwanja wa sumaku wa meli. Kawaida hili ni daraja la urambazaji la meli.

Hesabu ya kupotoka:

d i = Mbunge - CP i

Na huunda jedwali au grafu ya kupotoka kama utendaji wa kichwa cha dira.

Ikiwa ulinganisho unafanywa kati ya dira za kusafiri na kuu za sumaku au safari na gyrocompass, basi mahusiano yafuatayo ni halali:

KKp + dp = KKgl + dgl

KKp + dp = GKK + DGK - d

Vitengo vya majini vya urefu na kasi. Marekebisho na mgawo wa lag. Uamuzi wa umbali unaosafirishwa na ROL.

Mfumo wa metri haufai kwa kupima umbali baharini, kwani wakati wa urambazaji mtu anapaswa kutatua shida zinazohusiana na kupima pembe na umbali wa angular.

Kwa ellipsoid ya kumbukumbu ya Krasovsky, urefu wa dakika moja ya safu kama hiyo inaonyeshwa na fomula ifuatayo:

D = 1852.23 - 9.34cos2f

Maili ya kawaida ya baharini inalingana na urefu wa dakika ya meridian ya ellipsoid ya kumbukumbu ya Krasovsky kwa latitudo 44 0 18'. Inatofautiana na maadili kwenye miti na ikweta kwa 0.5% tu.

Sehemu ya kumi ya maili ya baharini inaitwa nyaya (kb) 1kb = maili 0.1 = 185.2 m.

Kitengo cha kasi katika urambazaji wa baharini ni fundo (kt) - 1kt = 1 maili / saa.

Mpito kutoka kwa kasi katika mafundo hadi kasi katika nyaya kwa dakika hufanywa kulingana na formula:

V kb/min = V noti /6

Kwa mahesabu yanayohusiana na kasi ya upepo na katika hali nyingine, mita ya kitengo kwa pili (m / s) hutumiwa - 1m / s = 2kt.

Umbali wa S o kutoka kwa sifuri fulani umeandikwa na counter maalum, na thamani yake ya papo hapo inaitwa hesabu ya lag (LC). Umbali unaosafirishwa na meli hubainishwa kwa kutumia kumbukumbu ya jamaa kama tofauti kati ya usomaji wake unaofuatana (ROL) kwa wakati uliochukuliwa kutoka kwa kaunta ya kumbukumbu:

ROL = OL i+1 - OL i

Kumbukumbu, kama kifaa chochote, huamua kasi na hitilafu. Hitilafu ya utaratibu katika usomaji wa lag inaweza kulipwa na marekebisho ya lag D L, ambayo ina ishara kinyume. Marekebisho haya, yaliyoonyeshwa kama asilimia, inaitwa marekebisho ya lag. Inahesabiwa kwa kutumia fomula zifuatazo na inaweza kuwa na ishara chanya na hasi:

D L = (S o – ROL)/ROL * 100%

D L = (V o – V l)/ V l * 100%

S o - umbali halisi uliosafirishwa na meli.

V o na V l ni kasi ya chombo kuhusiana na maji na kuonyeshwa kwa lag.

Badala ya urekebishaji, mgawo wa lag hutumiwa mara nyingi:

K l = 1 + D L/100 = S l /ROL

S l = ROL * K l

Kasi ya chombo na uendeshaji sahihi wa lagi, yaani, marekebisho ya lag, imedhamiriwa wakati wa majaribio ya baharini.

Uainishaji wa chati zinazotumiwa katika urambazaji. Yaliyomo kwenye ramani. Miongozo na misaada ya kuogelea. Mahitaji ya SOLAS kwa chati na visaidizi vya kusogeza.

Chati za Nautical na misaada mingine ya urambazaji kwa maeneo yote ya bahari na bahari huchapishwa na Kurugenzi Kuu ya Urambazaji na Oceanography (GUNiO), na katika nchi za kigeni - na huduma za hydrographic (idara).

Chati za Nautical huchapishwa hasa katika makadirio ya Mercator na, kulingana na madhumuni yao, imegawanywa katika aina tatu:

Njia za urambazaji zimekusudiwa kwa hesabu iliyokufa na kuamua nafasi ya meli baharini. Chati za usogezaji baharini ni pamoja na urambazaji wa jumla, urambazaji wa redio, n.k.
Maalum ni iliyoundwa kutatua idadi ya matatizo ya urambazaji kwa kutumia njia maalum za kiufundi. Maalum ni pamoja na ramani za roll na njia, nk.
Chati msaidizi na za kumbukumbu za baharini, chini ya jina ambalo machapisho anuwai ya katuni ya Chuo Kikuu cha Jimbo la Vyuo Vikuu na Bahari yameunganishwa. Kikundi hiki kinajumuisha: ramani za gridi, ramani katika makadirio ya gnomonic kwa kuweka safu ya duara kubwa, viashiria vya redio na vituo vya redio vya maeneo ya saa, nk.

Chati za urambazaji za jumla ni kikundi kidogo cha chati za baharini zinazohakikisha usalama wa urambazaji. Wao huonyesha kikamilifu topografia ya chini, asili ya mwambao na hali nzima ya urambazaji (taa, ishara, boya, fairways, nk).

Kulingana na kipimo, urambazaji wa jumla wa ramani za Mar zimegawanywa katika: jumla, na mizani kutoka 1:1000000 hadi 1:5000000; kusafiri - kutoka 1:100000; binafsi - kutoka 1:25000 hadi 1:100000; mipango - kutoka 1:100 (kwa kazi mbalimbali za hydrographic) hadi 1:25000.

Crater za kibinafsi zina maelezo yote ya urambazaji. Mbali na ramani, miongozo mbalimbali na vitabu vya kumbukumbu vinachapishwa, ambayo unaweza kukusanya habari nyingi muhimu, muhimu. Miongozo hiyo ni pamoja na miongozo ya urambazaji (maelekezo ya majaribio), ambayo yana maelezo yote muhimu kwa navigator, ikiwa ni pamoja na njia zinazopendekezwa na vidokezo vya urambazaji wakati wa kusafiri karibu na pwani.

Ili kuchagua ramani na miongozo, "Orodha maalum ya Ramani na Vitabu" inachapishwa. Kadi zote na faida zina nambari yao wenyewe, inayoitwa Admiralty.

Nambari za kadi zina tarakimu tano, ambazo zinamaanisha: ya kwanza - bahari au sehemu yake (1 - Bahari ya Arctic, 2 na 3 - Kaskazini na Kusini mwa Atlantiki, 4 - Bahari ya Hindi, 5 na 6 - Kusini na Kaskazini ya Bahari ya Pasifiki) , ya pili ni saizi ya ramani (kwa kila kikundi kiwango kinalingana na nambari kutoka 0 hadi 4), ya tatu ni eneo la bahari ambayo ramani iko, ya nne na ya tano ni nambari ya serial. katika eneo hili.

Chati za baharini na chati za gridi ya taifa zimepewa nambari na tarakimu ya kwanza ni 9. Nambari ya pili inaashiria bahari au sehemu yake; nambari ya tatu ni mizani; mbili za mwisho ni nambari za mfululizo za ramani katika bahari.

6. Uwezo wa kuamua drift ya chombo. Uhasibu wa kuteleza na mkondo wakati wa hesabu iliyokufa, usahihi wa kuhesabu uliokufa.

Drift chombo ni kupotoka kwa chombo kinachosonga kutoka kwa mstari uliokusudiwa chini ya ushawishi wa mawimbi ya upepo na upepo. Mwelekeo wa upepo unatambuliwa na hatua kwenye upeo wa macho ambayo upepo hupiga (upepo hupiga kwenye dira) na huonyeshwa kwa pointi au digrii.

Drift hutokea chini ya ushawishi wa nguvu ya shinikizo la mtiririko wa hewa inayoingia kwenye uso wa chombo. Kasi na mwelekeo wa mtiririko huu unafanana na vector ya kasi ya upepo unaoonekana (unaozingatiwa).

Ambapo n ni vekta ya kweli ya kasi ya upepo; V - vector ya kasi ya chombo; W ni vekta inayoonekana ya kasi ya upepo.

Mikengeuko isiyolinganishwa kutoka kwa njia kwa kuathiriwa na upepo, athari za mawimbi, na mgeuko wa usukani husababisha chombo kupiga miayo, ambayo inaweza kuwa chini au kwa upepo.

Kuzungumza juu ya ufafanuzi na uhasibu wa drift, neno "drift" litamaanisha kupotoka kwa chombo kutoka kwa mstari wa kweli.

Nguvu kamili A shinikizo la upepo linaloonekana linatumika katikati ya meli ya sehemu ya uso wa chombo na inaelekezwa chini ya upepo.

Kwa ujumla, nguvu A imedhamiriwa na usawa:

Ambapo C q ni mgawo wa upinzani wa sehemu ya uso wa chombo.

Kona a kati ya njia ya kweli na njia ya meli inaitwa angle ya drift.

Pembe kati ya sehemu ya kaskazini ya meridian ya kweli na mstari wa wimbo wakati wa kuteleza inaitwa pembe ya kufuatiliaa .

,

Kona a ina ishara "+" - ikiwa upepo unavuma upande wa kushoto, na "-" - ikiwa upande wa kulia.

Ili kuzingatia drift wakati wa kuwekewa, ni muhimu kujua angle ya drift inaweza kuamua kutoka kwa uchunguzi au kuhesabiwa kwa kutumia fomula, meza maalum au nomograms.

Kuzingatia kuteleza wakati wa kutumia hesabu ya kuratibu kiotomatiki kunapunguzwa ili kuanzisha marekebisho ya ziada ya kichwa sawa na pembe ya kusogea kwa meli. Ili kufanya hivyo, urekebishaji wa kichwa D K umewekwa kwenye kifaa, sawa na jumla ya algebra ya marekebisho ya dira na angle ya kuteleza:

7. Contour ya urambazaji, mstari wa nafasi, ukanda wa nafasi. UPC kwa ajili ya kuamua nafasi ya meli kwa kutumia mistari miwili ya nafasi.

Eneo la kijiometri la pointi zinazofanana na thamani ya mara kwa mara ya parameter ya urambazaji inaitwa contour ya urambazaji. Katika urambazaji, vigezo vifuatavyo vya urambazaji na isolines zao zinazolingana hutumiwa kuamua nafasi ya chombo:

Kuzaa. Kuzaa kweli (IP) ya kitu A ilipimwa kwenye meli, sawa na a. Kwa kupanga mstari wa kuzaa AD kwenye ramani, tunaweza kusema kwamba meli ilikuwa kwenye mstari huu wakati kuzaa kulichukuliwa. Mstari wa moja kwa moja wa shinikizo la damu ambao unakidhi masharti ya shida ambayo meli ilikuwa wakati wa uchunguzi itaitwa isoline ya kuzaa au isopelengy.

Umbali. Umbali D kati ya meli na alama A hupimwa katika kesi hii, meli itakuwa iko kwenye mduara wa radius D na kituo katika hatua A. Mduara huu utaitwa umbali wa isoline. isostage.

Pembe ya usawa. Ikiwa pembe ya mlalo kati ya vitu A na B inapimwa, sawa na a, au pembe hii inahesabiwa kama tofauti ya fani mbili
. Mduara huu unaitwa isoline ya pembe ya usawa au isogoni.

Tofauti ya umbali. Baadhi ya mifumo ya urambazaji ya redio hupima tofauti ya umbali hadi alama mbili muhimu. Kisha isoline ya tofauti ya umbali itakuwa hyperbola.

Nadharia ya jumla ya mistari ya msimamo ilifanya iwezekane kupanua njia ya kupata viwianishi vinavyozingatiwa, ambavyo vinaweza kugawanywa katika vikundi vitatu: picha (matumizi ya ramani zilizo na gridi za pekee na uwekaji wa moja kwa moja wa isolines), uchambuzi wa picha (njia ya jumla ya mistari ya msimamo). na matumizi ya meza maalum ya pointi za kufafanua kwa ajili ya kujenga mistari ya msimamo) , uchambuzi (njia za moja kwa moja za algebraic za kutatua equations na mahesabu kwa kutumia njia ya chords au tangents).

Inapofichuliwa kwa makosa ya kipimo bila mpangilio, uhamishaji wa kila mstari wa nafasi unaonyeshwa na thamani ya mstari Dn, ambayo ina sifa ya kosa la mstari wa mstari wa nafasi m D n, na kosa katika kuamua eneo, ambayo ni matokeo ya makosa ya nasibu katika mistari yote miwili ya msimamo, inaonyeshwa na eneo la parallelogram inayoundwa na vigezo viwili. m D n 1 Na m D n 2.

Utaratibu wa jumla wa kuhesabu parallelogram ya kosa la uchunguzi wa chombo chini ya ushawishi wa makosa ya nasibu ni kama ifuatavyo.

Weka kwa maana ya makosa ya mraba ya vipimo kwa hali maalum za meli m v1 Na mv2.

Kuhesabu uhamishaji unaowezekana wa kila mstari wa nafasi
;
;
;
.

Uhamisho unaosababishwa hupangwa kutoka kwa uchunguzi uliopatikana wa kawaida hadi mstari wa nafasi (katika mwelekeo wa gradients) na abcd ya parallelogram inajengwa. Uwezekano wa kupata meli katika eneo la parallelogram ni karibu 50%; ikiwa tunachukua 2m kwa hesabu, basi uwezekano huongezeka hadi 95%, na ikiwa tunachukua makosa ya juu ya 3m, basi uwezekano huongezeka hadi 99%.

Kwa urahisi wa uchambuzi, ni sahihi zaidi kutathmini usahihi wa uchunguzi wa eneo la meli si kwa eneo, lakini kwa nambari moja. Hitilafu ya wastani ya mraba ya eneo lililoangaliwa M inachukuliwa kuwa kipenyo cha duara inayofunga duaradufu ya hitilafu. Radi hii ni:

Uwezekano kwamba nafasi ya meli iko ndani ya eneo la duara M inatofautiana kutoka 63.2 hadi 68.3% na inategemea uwiano wa axes a na b.

8. Wazo la kuamua nafasi ya meli kwa kupima vigezo vya urambazaji. Njia za kuamua nafasi ya meli.

Kuamua eneo kwa kutumia fani mbili:

Njia ya kuamua nafasi ya meli kwa kutumia fani mbili ni mojawapo ya kawaida wakati wa kusafiri katika maeneo nyembamba au kando ya pwani, karibu na hatari za urambazaji.

Hii pia inafafanuliwa na ukweli kwamba mara nyingi hakuna idadi kubwa ya alama katika mwonekano wa meli kwa wakati mmoja. Kiini cha mbinu ni kama ifuatavyo. Kwa mfululizo wa haraka, chukua fani za vitu viwili (lighthouses, ishara, capes, nk) Kuhesabu fani za kweli, ikiwa kuna marekebisho ya dira, na uwapange kwenye ramani.

Katika mahali ambapo fani zinaingiliana kutakuwa na eneo la uchunguzi wa chombo F.

A Δ B Δ

Njia hii ina idadi ya faida (unyenyekevu na kasi ya uamuzi), lakini pia idadi ya hasara, moja kuu ambayo ni ukosefu kamili wa udhibiti wakati wa uamuzi mmoja.

Ukubwa wa kosa la mstari wa eneo lililoangaliwa linaweza kupatikana kwa kutumia fomula ya hitilafu ya kimfumo e k mvua ya mawe, ikibadilisha maadili ya upinde rangi ndani yake:

; ; Na
heri tunapata:

ambapo AB ni umbali kati ya alama muhimu.

Kutoka kwa formula hii ni wazi kwamba thamani ya FF 1 itaongezeka kwa kupungua kwa Q (kwa mara kwa mara AB na e k). Kwa hiyo, saa 30 o > Q> 150 o, wakati sinQ inapungua hasa kwa haraka, kuamua eneo kwa kutumia fani mbili haiwezi kuchukuliwa kuwa sahihi.

Ushawishi wa makosa ya kutafuta mwelekeo nasibu.

Utafutaji wa mwelekeo, kama kipimo chochote, unaambatana na makosa ya nasibu, ambayo ni pamoja na makosa kutokana na usahihi wa kuashiria, oscillations wakati wa kusonga, ukosefu wa utulivu katika ndege ya wima, nk. Hii inasababisha ukweli kwamba kuzaa yoyote iliyopimwa inalingana na kosa
, deg. Ikiwa tutabadilisha hitilafu kama hiyo kwenye fomula ya kutathmini usahihi wa eneo lililoangaliwa, tunapata fomula ya kosa la wastani la uchunguzi wa mraba kwa fani mbili:

.

Fomula inaonyesha kuwa kwa pembe ndogo na karibu na 180 ° Q, makosa huongezeka. Kwa hivyo, eneo litapatikana kwa usahihi zaidi kwa Q = 90 o. Usahihi wa uamuzi pia unategemea umbali wa alama muhimu.

Wakati wa kuamua nafasi ya meli kwa kutumia fani mbili, hitilafu katika urekebishaji wa dira iliyokubalika inaweza kuwa kubwa zaidi kuliko makosa ya nasibu.

Kuamua thamani sahihi ya marekebisho ya dira kutoka kwa fani za vitu viwili, inatosha kupata ukubwa wa kosa lake, na kisha uondoe hitilafu hii kwa algebra kutoka kwa thamani iliyokubaliwa.

maadili ya kurekebisha dira:
, ambapo DК ni marekebisho ya dira, DКр ni thamani iliyokubaliwa ya marekebisho ya dira, e к ni kosa la thamani iliyokubaliwa na ishara yake.

Kuamua eneo kwa kutumia fani tatu.

Wakati wa kuamua eneo kwa kutumia fani tatu, fani za vitu vitatu A, B, C huchukuliwa kwa mfululizo wa haraka Wao hubadilishwa kwa kweli na kupangwa kwenye ramani. Ikiwa uchunguzi haukuwa na makosa na fani zilichukuliwa wakati huo huo, basi fani zote tatu zingeingiliana kwenye sehemu moja F, inayowakilisha nafasi ya meli.

Walakini, kwa sababu ya hatua isiyoweza kuepukika ya mambo kadhaa, fani kawaida haziingiliani kwa wakati mmoja, lakini huunda kinachojulikana kama pembetatu ya makosa. Kuonekana kwake kunaweza kusababishwa na aina kadhaa za makosa:

Makosa wakati wa kusoma akaunti na wakati wa kurekebisha fani za dira;
Makosa katika utambuzi wa alama;
Makosa katika marekebisho ya dira iliyokubaliwa;
Hitilafu za kutafuta mwelekeo wa nasibu kwenye gasket.

Ili kuepuka makosa ya mchoro wakati wa ujenzi, unaweza kuhesabu uhamisho sambamba wa kila mstari wa nafasi wakati marekebisho yanabadilika na 3 ... 5 o na kujenga pembetatu mpya ya makosa, kusonga mistari yote ya msimamo kuelekea kuongezeka au kupungua. Ili kuhesabu uhamishaji, ni muhimu kuondoa umbali kwa kila moja ya vitu vitatu kutoka kwenye ramani. Kisha:

,
,
.

Ushawishi wa kosa unaosababishwa na kuchukua bila wakati huo huo wa fani inaweza kuondolewa kwa njia kadhaa. Mmoja wao ni chaguo sahihi la utaratibu wa kuchukua fani. Wa kwanza kuchukua fani ni vitu vilivyo karibu na kituo cha meli. Miundo ya alama hizi inabadilika polepole zaidi. Ikiwa fani za taa za taa zinachukuliwa, basi uchunguzi lazima uandaliwe kwa namna ambayo mtu haifai kusubiri kwa muda mrefu kwa mtazamo wa mwanga ikiwa sio wa kwanza kupatikana. Kwa kasi hadi visu 15, wakati njama inafanywa kwenye ramani za njia, hii inatosha kuondoa makosa kutoka kwa kutafuta mwelekeo usio wa wakati mmoja. Kwa kasi ya juu au wakati wa kupanga njama kwenye ramani au mipango mikubwa, kwa ufafanuzi, kuzaa kunapaswa kuletwa kwa wakati wa wastani. Ili kufanya hivyo, chukua fani tano kwa mpangilio ufuatao, chukua fani za alama A, B na C, na kisha tena fani B na A kwa mpangilio wa nyuma. Kwa kudhani kuwa fani hubadilika kimstari, hesabu thamani ya wastani ya fani za vitu A na B.

,
.

Marekebisho ya dira ni thamani ya kigezo (kozi au kuzaa) ambacho hufidia hitilafu ya kimfumo katika kipimo chake. Kwa ujumla, marekebisho ni hitilafu ya kimfumo iliyochukuliwa na ishara kinyume.

Marekebisho ya mara kwa mara ya gyrocompass DGK kwa kila alama hubainishwa kama tofauti kati ya fani za kweli na wastani zilizopimwa:

Uamuzi wa umbali katika bahari.

Umbali baharini unaweza kuamuliwa kwa njia kadhaa: kwa kutumia vichungi, kwa pembe ya wima, kupimwa kwa sextant, data ya rada na kwa jicho.

Rangefinders ni vyombo vya macho vinavyopima umbali wa kitu kinachoonekana kulingana na kanuni mbalimbali.

Uamuzi wa nafasi ya meli kulingana na umbali uliopimwa.

Ikiwa kuna alama mbili katika mwonekano wa chombo, ambacho umbali hupimwa (kwa pembe ya wima au kulingana na data ya rada), basi maeneo yaliyozingatiwa ya chombo yanaweza kupatikana kutoka umbali mbili. Acha A na B ziwe vitu viwili ambavyo umbali wa DA na DV hupimwa. Inajulikana kuwa umbali uliopimwa unalingana na isoline - mduara na radius sawa na umbali huu na katikati mahali ambapo alama ziko. Ikiwa uchunguzi wote unafanywa wakati huo huo, basi, kwa kuchora miduara miwili, tunapata nafasi ya meli kwenye moja ya pointi. Swali la ni sehemu gani kati ya hizo mbili inachukuliwa kuwa mahali palipozingatiwa linatatuliwa kwa urahisi kwa kulinganisha na mahali pa kuhesabika.

Hitilafu ya wastani ya mraba ya uchunguzi wa tovuti katika umbali mbili hupatikana kwa kubadilisha maadili ya makosa ya mistari ya mafuriko kwenye fomula ya jumla, kukumbuka kuwa gradient ya umbali ni sawa na umoja.

Uamuzi wa nafasi ya meli kwa kuzaa na umbali.

Njia hii hutumiwa mara nyingi wakati wa kutumia rada. Kawaida kuzaa na umbali hupimwa kwa alama moja, lakini inaweza kuwa vyema zaidi kupima kuzaa kwa mwangaza wa mwanga kwa kutumia dira, na kupima umbali wa pwani. Katika kesi ya kwanza, angle ya makutano ya mistari ya msimamo itakuwa sawa na 90 °, na katika kesi ya pili, tofauti katika fani zilizochukuliwa kutoka kwenye ramani. Umbali unaweza kupimwa kwa kutumia sextant kwa pembe ya wima, au kupatikana takriban kwa kufungua mwangaza au kwa jicho, wakati wa kusafiri kwenye barabara kuu au kwenye nyembamba.

Ili kupunguza makosa katika kutokuwepo kwa wakati huo huo wa uchunguzi, umbali hupimwa kwanza, na kisha kuzaa huchukuliwa wakati kitu kimewekwa karibu na boriti na kwa utaratibu wa nyuma - kwa pembe kali. Mahali palipozingatiwa hupatikana kwenye mstari wa IP kwa umbali kutoka kwa kitu sawa na D.

Wakati wa kupima kuzaa na umbali kwa alama moja, wastani wa kosa la mraba la nafasi ya chombo ni sawa na (pembe).
)

Wakati wa kupima kuzaa na umbali wa vitu tofauti, unahitaji kujua angle ya makutano, basi:

9. Gradients ya vigezo vya urambazaji. Mbinu za kutathmini usahihi wa nafasi ya chombo wakati wa maamuzi ya urambazaji. UPC na hitilafu ya 95% katika eneo la meli. Kuzingatia kwa vitendo makosa katika kuamua nafasi ya chombo kwa urambazaji salama. Mahitaji ya IMO.

Vipimo vyovyote vina makosa, kwa hiyo, baada ya kupima kuzaa, umbali au angle na kuweka isoline inayofanana kwenye ramani, mtu hawezi kudhani kuwa meli itakuwa kwenye pekee hii. Unaweza kuhesabu uhamishaji unaowezekana wa isoline kwa sababu ya makosa kwa kutumia dhana ya gradient ya chaguo la kukokotoa.

Vekta kuitwa upinde rangi ni vekta iliyoelekezwa kawaida kwa contour ya urambazaji katika mwelekeo wa uhamisho wake na ongezeko chanya la parameter, na moduli ya vector hii ina sifa ya kiwango cha juu cha mabadiliko ya parameter katika eneo fulani. Moduli hii ni sawa na:

Ikiwa, wakati wa kupima parameta ya urambazaji v, hitilafu ya Dv imefanywa na gradient inajulikana, basi uhamishaji wa safu ya msimamo ni sambamba na yenyewe na imedhamiriwa na fomula:

Kadiri gradient g inavyoongezeka, uhamishaji mdogo wa safu ya msimamo kwa kosa sawa la Dv, ndivyo uamuzi wa nafasi ya chombo utakuwa sahihi zaidi.

Ikiwa, wakati wa kupima parameta ya urambazaji, kulikuwa na hitilafu isiyo ya kawaida m P, deg, basi kosa la mstari wa msimamo litapatikana kwa kutumia formula:

.Ukanda wa nafasi, ambao upana wake ni mara tatu zaidi ya wastani, unakamata nafasi za meli kwa uwezekano wa 99.7%. Kitambaa hiki kinaitwa bendi ya kikomo cha msimamo. Uchambuzi imehesabiwa kwa formula:
, ambapo d ni pembe ya msaidizi.

Thamani ya angle d inapatikana kwa kuhesabu:

Mpangilio wa mstari wa nafasi katika maili ni:

,

ambapo m'a ni kosa la pembe katika dakika za arc.

Ili kuzuia ajali za urambazaji zinazohusishwa na kutuliza, pamoja na hatua zingine, majaribio yalifanywa kusawazisha mahitaji ya usahihi na marudio ya uchunguzi kulingana na hali ya urambazaji. Majadiliano ya mara kwa mara ya masuala haya katika Kamati ya Usalama wa Baharini ya Shirika la Kimataifa la Usafiri wa Baharini (IMO) yalisababisha kuundwa kwa kiwango cha usahihi wa urambazaji, kilichopitishwa mwaka wa 1983 katika Bunge la 13 la IMO katika azimio A.529.

Madhumuni ya kiwango kilichopitishwa ni kutoa mwongozo kwa tawala mbalimbali zilizo na viwango vya usahihi wa urambazaji ambavyo vinapaswa kutumika wakati wa kutathmini ufanisi wa mifumo iliyoundwa kubainisha nafasi ya chombo, ikiwa ni pamoja na mifumo ya urambazaji ya redio, ikijumuisha ile ya setilaiti. Navigator anahitajika kujua mahali pake wakati wowote. Kiwango kinabainisha vipengele vinavyoathiri mahitaji ya usahihi wa urambazaji. Hizi ni pamoja na:

kasi ya chombo, umbali wa hatari ya karibu ya urambazaji, ambayo inachukuliwa kuwa kipengele chochote kinachotambulika au cha chati, mpaka wa eneo la urambazaji.

Wakati wa kusafiri kwa maji mengine kwa kasi hadi vifungo 30, nafasi ya sasa ya chombo lazima ijulikane na kosa la si zaidi ya 4% ya umbali wa hatari ya karibu. Katika kesi hii, usahihi wa eneo unapaswa kupimwa na takwimu ya makosa, kwa kuzingatia makosa ya random na ya utaratibu na uwezekano wa 95%. Kiwango cha IMO kinajumuisha meza ambayo ina mahitaji ya usahihi wa nafasi, pamoja na wakati unaoruhusiwa wa kusafiri kwa kuzingatia hesabu iliyokufa, mradi tu gyrocompass na logi (saailing time) inatii mahitaji ya IMO, hesabu iliyokufa haijarekebishwa, makosa. kuwa na usambazaji wa kawaida, na sasa na drift huzingatiwa kwa usahihi iwezekanavyo.

10. Orthodromy, marekebisho ya mifupa. Mbinu za kuunda orthodrome kwenye ramani za makadirio ya Mercator.
Marekebisho ya Orthodromic

Wakati wa kuamua IRP, pembe kati ya meridian ya kweli na arc ya mduara mkubwa ambayo wimbi la redio huenea kutoka kwa chanzo cha mionzi yake M hadi mahali pa kupokea K kwenye nyanja hupimwa (Mchoro 13.4). Pembe iliyopimwa ni fani ya orthodromic.

Ikiwa kwenye makadirio ya Mercator kutoka kwa nafasi ya beacon ya redio AD, kama kawaida hufanyika, mstari wa reverse IRP (ORI) umeahirishwa, basi nafasi ya meli itageuka sio kwa mwelekeo wa MK, lakini kwa mwelekeo wa MK. mwelekeo wa MKi.

Ili mstari wa kuzaa unaochorwa kwenye chati ya Mercator upite kwenye nafasi ya meli K, kipimo cha fani ya orgodromic lazima kiwe.
inabadilishwa kuwa fani ya loxodromic (Lok P) kwa kuongeza pembe y kwake, inayoitwa marekebisho ya orgodromic:

Lok P = IRP + y

Marekebisho ya orthodromic ni marekebisho ya mkunjo wa picha kubwa ya duara kwenye ramani ya Mercator. Wacha tupate thamani ya marekebisho haya kutoka kwa Mtini. 13.5, inayoonyesha Ulimwengu wa Kaskazini wa Dunia na mduara mkubwa uliochorwa juu yake kupitia alama K na M. Safu hii hufanya pembe Ai na Tangazo na meridiani za pointi K na M, mtawalia. Pembe hizi si sawa kwa kila mmoja, kwani arc ya mduara mkubwa huingiliana na meridians kwa pembe tofauti.

Tofauti kati ya pembe mbili za spherical ambayo arc ya duara kubwa huingiliana na meridians ya pointi mbili zilizopewa inaitwa muunganisho wa meridians. Kiasi cha muunganiko wa meridiani za pointi K na M kinaweza kupatikana ikiwa tunatumia mlinganisho wa Napier kwenye pembetatu ya KRM. Kwa msingi wake, unaweza kuandika:

Kutoka kwa fomula (13.7) ni wazi kuwa y haiwezi kuwa kubwa kuliko RD. Kadiri latitudo inavyoongezeka, muunganiko wa meridiani huongezeka. Thamani kubwa zaidi sawa na
tofauti katika longitudo, muunganisho wa meridians hufikia рт = 90 °.

Thamani ya marekebisho ya orgodromic inaweza kupatikana kutoka kwa muunganisho
meridians katika Mtini. 13.6, inayoonyesha katika makadirio ya Mercator sehemu ya dunia yenye pointi K na M, ambayo hupitia upinde wa mduara mkubwa, na kutengeneza pembe Ai na Ad na meridiani za pointi hizi. Kwenye makadirio ya Mercator, upinde wa mduara mkubwa utaonyeshwa kama mkunjo na msokoto wake ukitazama nguzo iliyo karibu zaidi. Loxodrome inayopitia pointi K na M hukatiza meridiani zao kwa pembe sawa ya K.

Hebu tuchukue kwamba umbali kati ya pointi K na M ni kiasi kidogo, kama matokeo ambayo tunaweza kudhani kwamba arc ya mduara mkubwa unaopitia pointi hizi inawakilishwa na arc ya mduara. Dhana hii itakuwa sahihi na usahihi wa kutosha kwa mazoezi kwa umbali hadi maili mia kadhaa. Kisha safu ya duara kubwa itafanya pembe sawa y na loxodrome kwa pointi K na M.

Kutoka Mtini. 13.6 ni wazi kwamba katika hatua K marekebisho ip = K-Katika hatua M marekebisho gr = A; - K. Kwa muhtasari wa usawa huu, tunapata

Fomula hii ni ya kukadiria kwa sababu katika kuipata tulichukulia usawa wa masahihisho ya mifupa katika pointi K na M. Kwa kweli, masahihisho ya othodromic katika pointi hizi si sawa.

Kubadilisha data hizi katika fomula (13.8) tunapata:

Wakati wa kutatua matatizo mbalimbali ya urambazaji, mara nyingi ni muhimu kupata fani ya loxodromic katika hatua fulani na fani inayojulikana ya orthodromic. Tatizo hili linatatuliwa kwa kutumia fomula ya algebraic (13.5).

Ikiwa chombo iko mashariki ya kituo cha redio (thamani ya kuzaa ni kutoka 180 hadi 360 °), marekebisho ya orthodromic ina ishara "-". Katika ulimwengu wa kusini, utawala wa ishara utabadilishwa (Mchoro 13.7).

Wakati wa kupata fomula ya takriban ya urekebishaji wa orthodromic, dhana ilifanywa kuwa safu ya duara kubwa inawakilishwa kwenye ramani ya Mercator na safu ya duara, kama matokeo ambayo marekebisho ya orthodromic katika ncha zote mbili yatakuwa sawa. Utafiti mkali zaidi wa suala la urekebishaji wa orthodromic unaonyesha kuwa safu ya duara kubwa kwenye ramani ya Mercator inaonyeshwa na curve ambayo sio duara, na urekebishaji wa orthodromic utakuwa tofauti katika ncha tofauti za safu ya arc kubwa. mduara.

Kwa umbali mrefu, wakati DA > 10 °, thamani halisi ya marekebisho ya mifupa inapaswa kutumika. Thamani halisi ya marekebisho ya orthodromic inaweza kupatikana kwa kutumia meza. 23-6 MT-75, iliyoundwa kulingana na fomula:

A 1 ni mwelekeo wa orthodromic ulioamuliwa kutoka kwa usemi (13.2).

Unaweza kuongeza usahihi wa kupata marekebisho ya mifupa (p> 35 °)) kwa kutumia jedwali la kawaida lililokusanywa kulingana na fomula ya takriban (13.8) Jedwali hili linapaswa kuingizwa sio kwa latitudo ya wastani, lakini kwa latitudo ya hatua ambayo marekebisho ya orthodromic yanapatikana marekebisho yanapaswa kuzingatiwa katika matukio yote wakati thamani yake ni kubwa kuliko makosa ya random ya gasket (kwa kawaida huchukuliwa sawa na ± 0.3 °).

Matangazo kwa mabaharia. Yaliyomo kwenye arifa kwa mabaharia. Sheria za kurekebisha ramani za urambazaji.

Kuweka chati na miongozo ya meli hadi sasa inaitwa kusahihisha. Nyaraka zilizo na habari kuhusu mabadiliko katika hali hiyo huitwa kusahihisha. Zinachapishwa na mamlaka ya Kurugenzi Kuu ya Usafiri wa Anga na Bahari ya Mkoa wa Moscow katika mfumo wa maswala ya "Ilani kwa Wanamaji" (IM). Taarifa muhimu zaidi na za dharura hupitishwa na redio. IM huchapishwa kila wiki katika matoleo tofauti, ambayo kila moja ina nambari yake ya serial. Toleo la IM Nambari 1 linatoka mwanzoni mwa mwaka na linapaswa kuwa kwenye bodi kila wakati. Kwenye ukurasa wa kichwa cha toleo la IM, onyesha nambari na tarehe ya kuchapishwa kwake, nambari za IM zilizojumuishwa katika toleo hili, na maelezo ya jumla ya marejeleo. Notisi huhesabiwa kila mara katika mwaka mzima wa kalenda. Orodha hiyo ina nambari za chati, nambari za Admiralty na majina ya maelekezo ya meli, maelezo ya taa na ishara, vifaa vya urambazaji vya redio na miongozo na miongozo mingine ya urambazaji, ambayo lazima irekebishwe baada ya kupokea toleo hili.

Mchakato wa kimfumo wa kusahihisha chati za baharini na miongozo ya urambazaji ili kuzisasisha unaitwa. kusahihisha ramani na miongozo. Miongoni mwa chati za baharini, chati za urambazaji baharini zinaweza kusahihishwa, kwa kuwa zina vipengele ambavyo vinaweza kubadilika zaidi, na ramani hizi hutumiwa kwa hesabu za moja kwa moja wakati wa urambazaji.

Miongozo yote ya meli pia inaweza kurekebishwa kwa kiwango kikubwa au kidogo.

Kulingana na kiasi na asili ya masahihisho, na pia ikiwa marekebisho haya yanafanywa na shirika lililotoa chati, au na msafiri mwenyewe kwenye meli, aina zifuatazo za marekebisho ya chati za Admiralty zinajulikana:

1) mpya ramani ("Chati Mpya" - NC). Kadi mpya inaitwa:

ramani inayoonyesha eneo ambalo halijaonyeshwa hapo awali kwenye ramani yoyote ya Admiralty;

ramani na mpangilio uliobadilishwa;

ramani ya eneo maalum kwa mizani tofauti na ukubwa wa ramani zilizopo kwa eneo hili;

ramani inayoonyesha kina katika vitengo vingine vya kipimo.

Kwa ramani zilizochapishwa baada ya Novemba 1999, chini ya fremu ya nje ya chini upande wa kushoto. Kuchapishwa kwa chati mpya kunatangazwa mapema katika Matoleo ya Kila Wiki ya Notisi kwa Wanamaji;

2) toleo jipya la ramani (“Mpya Toleo" - NE). Toleo jipya la ramani huchapishwa wakati kuna kiasi kikubwa cha taarifa mpya au idadi kubwa ya masahihisho ya ramani iliyopo yamekusanywa. Tarehe ya kuchapishwa kwa toleo jipya la ramani imeonyeshwa upande wa kulia wa tarehe ya kuchapishwa kwa toleo lake la kwanza. Kwa mfano:

Kwenye ramani zilizochapishwa baada ya Novemba 1999 - kwenye fremu kwenye kona ya chini kushoto ya ramani. Toleo jipya la ramani lina masahihisho yote ambayo yameonekana kwenye ramani tangu kuchapishwa kwa toleo la awali. Tangu kutolewa kwa toleo jipya, ni marufuku kutumia ramani kutoka matoleo ya awali;

3) toleo jipya la dharura (“Toleo Jipya la Haraka“ - UNE).

Chapisho kama hilo huchapishwa wakati kuna habari nyingi mpya kwenye eneo la chati, ambayo ni muhimu sana kwa usalama wa urambazaji, lakini kwa sababu ya asili yake, habari kama hiyo haiwezi kupitishwa kwa meli kwa marekebisho katika Notisi kwa Wanamaji. Kwa sababu ya dharura, uchapishaji kama huo hauwezi kuwa na masasisho yote ambayo yamefanywa kwa chati fulani tangu toleo la mwisho lilipochapishwa, isipokuwa maelezo kama hayo ni muhimu kwa usalama wa urambazaji katika eneo hilo (ona Sura ya 2). Hivyo, toleo jipya la haraka la chati linaweza kuhitaji kusahihishwa kulingana na Notisi za Kila Wiki kwa Mariners zilizochapishwa kabla ya kuchapishwa;

4) usahihishaji mkubwa (“Kubwa Marekebisho"). Iwapo mabadiliko makubwa lazima yafanywe si kwa ramani nzima, lakini kwa sehemu moja au kadhaa tu, shirika lililotoa ramani hii hufanya masahihisho makubwa ya ramani hii. Tarehe ya marekebisho makubwa imeonyeshwa kwa haki ya tarehe ya kuchapishwa kwa ramani. Kwa mfano:

Uthibitisho mkuu una thibitisho zote ndogo za awali (tazama hapa chini) na uthibitisho uliochapishwa katika Notisi za Kila Wiki zilizopita kwa Wanamaji. Marekebisho makubwa ya ramani yalitumika hadi 1972;

5) Usahihishaji mdogo (“Ndogo Marekebisho"). Marekebisho hayo yanafanywa mara kwa mara na shirika ambalo lilitoa kadi. Kwa aina hii ya masahihisho, masahihisho yote kulingana na Masuala ya Kila Wiki ya Notisi kwa Wanamaji yanayochapishwa baada ya kuchapishwa kwa ramani (toleo la mwisho kati ya matoleo mapya) au Usahihishaji Kubwa, pamoja na masahihisho ya kiufundi, yanatumika kwenye ramani. ("Marekebisho ya Mabano"). Taarifa ndogo ya kusahihisha imetolewa kwenye kona ya chini kushoto ya ramani. Kwa mfano, ramani inasahihishwa kulingana na notisi Na. 2926 ya 1991:

882 - 985/01

Notisi za T&P Zinatumika

Mahitaji ya IMO kwa fomu na maudhui ya habari ya meli juu ya mali ya uendeshaji ya chombo. Kadi ya majaribio.

Sifa kuu za chombo fulani zinazohusiana kimsingi na mwendo wake, wepesi na kusimama kwa inertial.

1. Kuamua marekebisho ya dira ya magnetic na kufuatilia uendeshaji wake baharini 1. 1. Masharti ya jumla Compass magnetic ni rahisi katika kubuni, ni uhuru na ya kuaminika. Hasara kuu ni usahihi wa chini katika kuamua maelekezo. Hitilafu hufikia 2–4°, hasa wakati wa kusimamisha. Vyanzo vya makosa: kupungua kwa sumaku, kupotoka, hali na unyeti wa kutosha wa mfumo wa sindano ya sumaku kwa uwanja wa sumaku wa Dunia. Kadi ya dira ya sumaku hufika kwenye meridian dakika 3-4 baada ya kuendesha.

Ujuzi sahihi wa kupotoka kwa dira ya sumaku ni muhimu katika urambazaji. Kupotoka huharibiwa angalau mara moja kwa mwaka kwa kutumia njia zilizosomwa katika kozi "Njia za kiufundi za urambazaji". Mkengeuko uliobaki umedhamiriwa na njia za urambazaji na haipaswi kuzidi digrii kadhaa. Kwa mujibu wa mazoezi mazuri ya baharini, kupotoka kwa dira ya magnetic imedhamiriwa: - angalau mara moja kwa mwaka; - baada ya ukarabati, docking, demagnetization ya chombo, na pia baada ya kupakia na kupakua mizigo ambayo inabadilisha shamba la magnetic ya meli; - na mabadiliko makubwa katika latitudo ya sumaku; - wakati mchepuko wa jedwali unapotofautiana kutoka kwa uhalisi kwa zaidi ya 1 ° kwa dira kuu na 2 ° kwa dira za njia; - kabla ya kukimbia kwa muda mrefu.

Mbinu zote za kuamua kupotoka zinatokana na matumizi ya fomula (4. 6) MP = CP + δ → δ = MP – CP Mkengeuko unategemea mwendo wa meli, kwa hivyo kwa kawaida huamuliwa kwenye kozi 8 za dira zilizo na nafasi sawa, na maadili ya kati. zinapatikana kwa tafsiri ya mstari. Kawaida hizi ni kozi zinazolingana na mwelekeo kuu na robo, i.e. kozi 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 digrii.

Inachukuliwa kuwa uga wa sumaku wa meli unalingana na DP ya meli, yaani, kupotoka ni ulinganifu kuhusiana na meridiani ya sumaku, kwa hiyo thamani ya wastani ya dira inayobeba kitu cha mbali kupelekwa kwenye alama ya mbali kwenye kozi zilizo na nafasi sawa inaweza. kuchukuliwa kama makadirio ya kuzaa magnetic. Fomula itakuwa kama ifuatavyo: MP = ∑KPi /8 + A (5. 1) Ambapo A ni marekebisho fulani ya hitilafu ya utaratibu (mkengeuko wa mara kwa mara), ambayo imebainishwa kwa dira maalum wakati wa uharibifu wa kupotoka.

1. 2. Mbinu za kuamua kupotoka 1. 2. 1. Pamoja na lengo Chombo huvuka lengo kwenye kozi 8 za dira zilizo na nafasi sawa, na navigator huchukua KPi. Kozi za dira ni digrii 45 tofauti. Ubebaji wa sumaku hukokotolewa kwa kutumia fomula ya MP = IP – d (5.2)

Thamani ya IP na kushuka kwa sumaku imechukuliwa kutoka kwenye ramani. Kupungua kwa sumaku husababisha mwaka wa safari. Wakati wa kuendesha katika eneo la lengo, unapaswa kuzingatia sifa za inertial za dira ya magnetic. Ikiwa upungufu wa sumaku haujulikani, basi tumia fomula (5. 1) - kisha uhesabu mkengeuko kwenye kila kichwa: δi = MP - KPi (5. 3) na uchore jedwali au grafu ya kupotoka kama utendaji wa kichwa cha dira. . Jedwali linaundwa kwa digrii 10 kulingana na kichwa cha dira.

1. 2. 2. Kwa alama ya mbali Chombo huzunguka kwa umbali D kutoka alama ya urambazaji na kuchukua fani kwenye kozi 8 za dira zilizo na nafasi sawa. Amua δ kwa kutumia fomula (5.3). Ubebaji wa sumaku unaweza kukokotwa kwa kutumia fomula (5.2) au kwa kutumia IP na d kuchukuliwa kutoka kwenye ramani.

Inapaswa kukumbushwa katika akili kwamba umbali wa alama huchaguliwa kwa kuzingatia usahihi wa kuamua kuzaa na inaweza kuamua na formula: D = r/sinά (5. 4) Ikiwa eneo la maji ni mdogo kwa uendeshaji, chombo kinatia nanga au kupigwa pipa na kugeuzwa kwa kuvuta kamba.

1. 2. 3. Kulingana na kuzaa kwa nyota Njia hiyo ni sawa na ile iliyoelezwa hapo juu. Katika kozi nane za dira, fani za dira za mwanga zimedhamiriwa. Kisha azimuth yake (AI) inahesabiwa kwa kutumia kanuni za astronomia, na, kwa kujua kupungua (kutoka kwenye ramani), MF inapatikana. Ili kuhesabu kupotoka, formula (5.3) hutumiwa. Ili kuongeza usahihi wa kutafuta mwelekeo, chagua mwangaza ulio kwenye urefu wa chini (si zaidi ya digrii 30). Faida kubwa ya njia ni kwamba kwa sababu ya umbali mkubwa wa taa, usahihi hautegemei kuratibu za chombo, i.e. kuna nafasi zaidi ya kuendesha.

1. 2. 4. Kwa kulinganisha na dira nyingine ya sumaku au gyrocompass. Kulinganisha dira kunamaanisha kutambua usomaji wao kwa wakati mmoja. Ulinganisho unafanywa kati ya dira ya kusafiri na kuu au gyrocompass. Kawaida hutolewa katika kozi 8 za nafasi sawa. Kupotoka imedhamiriwa kwa kuzingatia usawa wa kozi za sumaku zilizopatikana kutoka kwa viashiria tofauti vya kozi. Kwa mfano, wakati wa kulinganisha dira ya kusafiri na moja kuu au ukilinganisha na gyrocompass, maneno yafuatayo ni sahihi: KPp + δp = KKgl + δgl (5. 5) KPp + δp = GKK + ΔGK - d (5, 6) Kutoka kwa mahusiano haya haijulikani ni mahesabu

1. 2. 5. Kwa njia ya fani za kuheshimiana (katika hali mbaya) dira ya sumaku iliyowekwa kwenye pwani au kwenye mashua isiyo ya chuma inachukuliwa kutoka kwa meli, na dira iliyowekwa kwenye meli inachukuliwa kwa usawa kutoka pwani. au kutoka kwa mashua. Ni wazi kwamba mbunge anachukuliwa kutoka kwa dira kwenye pwani au kwenye mashua. Mkengeuko umebainishwa: δi = (180 o + MP i) - CP i (5. 7)

2. Kuamua urekebishaji wa gyrocompass na ufuatiliaji wa uendeshaji wake baharini 2. 1. Masharti ya jumla Gyrocompass hutoa kichwa kwa usahihi wa 0.5 ° (pamoja na uwezekano wa 95%) na kichwa cha mara kwa mara na kupigwa kwa si zaidi ya digrii 2. . Kwa kuongezeka kwa lami na uendeshaji mkali, hitilafu ya gyrocompass inaweza kufikia 4 °. Kutokana na makosa ya inertial, usahihi wa juu zaidi wa kipimo unaweza kupatikana dakika 30 -40 baada ya mwisho wa ujanja. Gyrocompass ina makosa yake ya utaratibu, ambayo inapaswa kulipwa kwa marekebisho. Fomula zinazojulikana hutumika kama fomula za kukokotoa: ΔK = IR – KK (5.8) ΔK = IP – KP (5.9) Ambapo ΔK, KP ni viambishi vya jumla vya kurekebisha dira, mwendo wa dira na kubeba dira, kupimwa kwa kutumia sumaku au gyrocompass.

Jukumu linakuja ili kubainisha maelekezo ya kweli, ambayo kwa kawaida huchukuliwa kutoka kwenye ramani au kukokotolewa kwa mbinu za urambazaji za anga ikiwa kutafuta mwelekeo wa mianga kutafanywa.

2. 2. Mbinu za kuamua marekebisho ya gyrocompass 2. 2. 1. Kwa kuzaa kwa kitu cha mbali Njia hutumiwa ikiwa meli imepigwa. Bainisha viwianishi vya dira kwenye ramani au mpango na uchukue IP katika alama muhimu ya urambazaji inayojulikana ya mbali.

Kwa muda wa saa moja na nusu, wanachukua umuhimu kwa alama hii baada ya dakika 1015, kupata marekebisho kwa kutumia fomula (5.9) kwa kila kutafuta mwelekeo, na kisha kuonyesha thamani yake ya wastani (mstari aa"). Hii itakuwa hivyo. -inayoitwa urekebishaji wa mara kwa mara wa msimbo mkuu Operesheni hii pia inapaswa kufanywa kila mara baada ya kuanza upya kwa GK, wakati imeingia kwenye meridian ΔGK a a" ΔGKi ΔGKsr ΔGKi t.

2. 2. 2. Kwa mujibu wa kuzaa kwa usawa wa urambazaji, usawa wa IP unaonyeshwa kwenye ramani. Baada ya kupata lengo na kulinganisha IP na GKP yetu, tunapata ΔGK (fomula (5.9)). Kwa njia hii, unaweza kutumia sio tu ya bandia, lakini pia alignments asili. 2. 2. 3. Kutumia fani ya kweli ya mwanga Kwa kufanya hivyo, ni muhimu kuchukua kuzaa kwa mwanga, kuhesabu azimuth yake (A), na hii ni sawa na IP. Kulinganisha GKP na A, tunapata ΔGK. Njia ya kawaida ya kuamua ΔGK ni kwa kuzaa kwa jua na machweo, kwa kuzaa kwa Nyota ya Kaskazini. Uamuzi wa ΔGK na miili ya mbinguni inasomwa kwa undani zaidi katika kozi ya "Nautical Astronomy".

2. 2. 4. Kwa kulinganisha na kiashiria cha kichwa, marekebisho ambayo yanajulikana. Katika hali hii, tumia fomula zilizopatikana kwa kusawazisha IC: KKp + ΔMKp = KKgl + ΔMKl (5.10) KKp + ΔMKp = GKK + ΔGK (5.11) Mlinganyo (5.10), (5.11) hutatuliwa kwa kuzingatia masahihisho yasiyojulikana . Fomula zilizoonyeshwa hutumiwa wakati wa kubadili kutoka kwa dira moja hadi nyingine ikiwa yoyote kati yao itashindwa.

Ikiwa marekebisho ya papo hapo ya gyrocompass, yaliyowekwa na mojawapo ya njia za baharini, inatofautiana na zaidi ya 1 ° kutoka kwa marekebisho ya mara kwa mara yaliyowekwa kwenye bandari, basi kengele inapaswa kupigwa. Kuamua marekebisho ya dira ni mojawapo ya majukumu muhimu zaidi ya botimaster. Sheria za huduma ya kusogeza zinahitaji kwamba urekebishaji wa dira ubainishwe inapowezekana. Ulinganisho wa compasses ya gyroscopic na magnetic hufanyika mara moja wakati wa kuangalia (masaa 4), ikiwa kozi haibadilika na kwa kila mabadiliko bila shaka. Hii ni muhimu ili kujua marekebisho ya sasa ya dira katika tukio la kushindwa kwa gyrocompass.

Hitimisho: 1. 2. 3. Kuamua marekebisho kwa viashiria vya mwelekeo ni mojawapo ya majukumu muhimu zaidi ya navigator. Ni muhimu kuamua marekebisho ya dira wakati wowote iwezekanavyo. Njia zinazotumiwa kuamua urekebishaji wa dira ya sumaku na gyrocompass ni sawa, ambayo ni: kando ya usawa, kwa kutumia taa ya taa, kwa kubeba alama ya mbali, kwa kulinganisha na kiashiria cha kichwa, marekebisho ambayo ni. inayojulikana. Lakini ikumbukwe kwamba urekebishaji wa gyrocompass umeamua kwa njia hii ni mara kwa mara kwenye kozi zote. Kwa dira ya sumaku, urekebishaji huu ni halali tu kwenye kichwa hiki. Ulinganisho wa compasses ya gyroscopic na magnetic hufanyika mara moja wakati wa kuangalia (masaa 4), ikiwa kozi haibadilika na kwa kila mabadiliko bila shaka.

Yaliyomo katika masuala yaliyojadiliwa katika semina 1. Mambo ya msingi, mistari na ndege za mwelekeo juu ya uso wa dunia. 2. Mifumo ya mgawanyiko wa Horizon: rhumb, mviringo, semicircular na robo 3. Maelekezo kuhusiana na ndege ya meridian ya kweli na ndege ya katikati ya chombo 4. Matumizi ya dira ya magnetic, kupungua kwa magnetic, kupotoka kwa dira ya magnetic, marekebisho ya dira ya magnetic. 5. Uhusiano kati ya dira na maelekezo ya kweli 6. Mbinu za kuamua masahihisho ya viashiria vya mwelekeo 7. Uhesabuji wa maelekezo kwa kutumia gyrocompass na dira ya sumaku