การเดินตัวตรงเป็นเรื่องปกติสำหรับ งานทดสอบในหัวข้อ "มานุษยวิทยา"

(ข้อความที่ตัดตอนมาจากหนังสือ “หลักวิภาษวิธีแห่งมานุษยวิทยา)

ปัญหาของการเปลี่ยนไปใช้การเดินตัวตรงยังไม่เป็นที่เข้าใจเท่าที่ควร แม้ว่าจะเข้าใจว่าความซับซ้อนของการเดินตัวตรงนั้นรวมไปถึงอะไรด้วยก็ตาม “ การเดินตัวตรง, การเคลื่อนไหวด้วยสองเท้า, เท้าสองข้าง - ทั้งหมดนี้เป็นคำพ้องความหมาย ... ” มีการระบุไว้อย่างกล้าหาญในหนังสือทางวิชาการที่ค่อนข้างยุติธรรมเล่มหนึ่ง (ตัดสินจากข้อเท็จจริงที่ว่าผู้เขียนเป็นรองศาสตราจารย์ที่มหาวิทยาลัยแห่งรัฐมอสโก) หนังสือที่ตีพิมพ์เมื่อเร็ว ๆ นี้ (Bakholdina V. อ.ย., 2547, หน้า 143). อันที่จริง แนวคิดทั่วไปของ "ท่าทางตั้งตรงของมนุษย์" ได้ซ่อนปรากฏการณ์ที่ซับซ้อนไว้ทั้งหมด “อุบาย” คือไม่มีปรากฏการณ์ใดเหล่านี้ที่ต้องการคำอธิบายใดๆ ภายในกรอบของทฤษฎีการสร้างมานุษยวิทยา ความจำเป็นในการแยกปรากฏการณ์วิทยาดังกล่าวเกิดจากความจริงที่ว่าปรากฏการณ์เหล่านี้มักพบในธรรมชาติความจำเพาะของวิธีการเคลื่อนไหวของมนุษย์ในอวกาศนั้นมีความซับซ้อนแบบไดนามิกซึ่งมีรูปแบบการแสดงออกสั้น ๆ ในภาษารัสเซียคือ "การเดินตรง ” ไม่มีความลับใดที่สมมติฐานบางประการเกี่ยวกับต้นกำเนิดของการเดินอย่างถูกวิธีนั้นมีพื้นฐานมาจากความสับสนของแนวความคิด ทั้งสามด้านเหล่านี้คือ:
— ออร์โธเกรดที่มั่นคง;
— bipedia แบบไดนามิก
- การเคลื่อนที่ในแนวตั้ง
เรารู้ว่ามันยากแค่ไหนสำหรับสัตว์ที่จะยืนและยืนสองเท้าในแนวดิ่งในระยะสั้น สัตว์สี่ขาต้องขอบคุณความพยายามของผู้ฝึกสอนบางครั้งสามารถยืนบนสองแขนขาและสามารถเดินได้หลายก้าว แต่ไม่จำเป็นต้องพูดถึง orthograde ที่มั่นคงและการเคลื่อนไหวบนสองแขนขา สังเกตได้ในธรรมชาติ แยก องค์ประกอบของการเดินตัวตรงในหมู่สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ได้แก่ การยืนตัวตรง การเดินสองเท้าแบบไดนามิก และการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง ตัวอย่างเช่น ซูริกาตสามารถตั้งท่าเพื่อจุดประสงค์ในการปฐมนิเทศได้ แต่พวกมันเคลื่อนไหวด้วยแขนขาทั้งสี่ข้าง กล่าวคือ นี่คือออร์โธเกรดที่เสถียรโดยไม่มีการเคลื่อนที่ โดยทั่วไปแล้ว สัตว์ฟันแทะหลายชนิด (โกเฟอร์ มาร์มอต หนู หนู ฯลฯ) ลิง หมี เช่น มีความสามารถในการปรับ orthogradeness ได้อย่างมั่นคง ไม่เพียงแต่ไม่เฉพาะเจาะจงเท่านั้น แต่ยังไม่ใช่เรื่องแปลกในธรรมชาติอีกด้วย Dynamic bipedia เป็นลักษณะของสัตว์เลื้อยคลานหลายชนิดในยุคไดโนเสาร์ ในสิ่งมีชีวิตสมัยใหม่ พบได้ในสัตว์เลื้อยคลานหายาก (ในกิ้งก่าบางชนิด) แต่เป็นลักษณะเฉพาะของนก ในบรรดาสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม จิงโจ้แบบไดนามิกเป็นลักษณะของจิงโจ้ซึ่งเคลื่อนที่โดยการกระโดดโดยใช้แขนขาหลัง แต่พวกมันไม่มีท่าทางตั้งตรงบนขาหลัง เวลาที่เหลือพวกมันจะพักบนสามจุด รวมถึงหางที่ทรงพลังด้วย และขาหลังของพวกมันก็อยู่ด้วย โดยสัมผัสกับพื้นบริเวณข้อเข่า นี่คือการเคลื่อนไหวแบบไบเพดแบบไดนามิกที่ไม่มีออร์โธเกรดที่เสถียร แต่ก็แตกต่างอย่างมากจากโหมดการเคลื่อนไหวทีละขั้นตอนของมนุษย์ ในทั้งสองกรณี นี่ไม่ใช่สิ่งที่บุคคลสามารถทำได้เลย วิธีการเคลื่อนไหวของเรานั้นมีเอกลักษณ์เฉพาะในเรื่องความซับซ้อน
ความพิเศษเฉพาะทางตามธรรมชาติของพลวัตของร่างกายมนุษย์ไม่เพียงแต่อยู่ในการรวมกันของสามองค์ประกอบของการเดินตัวตรง (ออร์โธเกรดที่มีเสถียรภาพ เท้าแบบไดนามิกแบบไดนามิก และการเคลื่อนไหวในแนวตั้ง) ซึ่งพบได้แยกจากกันในโลกของสัตว์เท่านั้น สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดอื่นๆ (ลิง หมี จิงโจ้ ฯลฯ) ที่เคลื่อนไหวด้วยสองแขนขา จะทำในลักษณะโน้มตัวไปข้างหน้าอย่างเห็นได้ชัด สำหรับคนแล้ว แนวดิ่งที่เข้มงวดเป็นคุณลักษณะที่สามารถระบุตัวตนได้ ในแง่หนึ่ง นี่เป็นเกณฑ์เฉพาะภายนอก โดยให้ความสำคัญกับจิตไร้สำนึกโดยรวมที่ยึดติดกับท่าทางแนวตั้ง จริง บุคคลจะต้องเดินในแนวตั้ง - และศิลปิน V. Serov เน้นร่างของซาร์ปีเตอร์ด้วยการเคลื่อนไหวในแนวตั้งโดยก้มกลุ่มผู้ติดตามของเขา บุคคลสำคัญของทุกชาติไม่เพียงแต่เดิน ยืน แต่ยังนั่งตัวตรงด้วย ข้อกำหนดในการรักษาแนวดิ่งเป็นหนึ่งในข้อกำหนดหลักในระบบการสอน (ยืนตัวตรง! นั่งตัวตรง! อย่างอเมื่อเดิน!.. ฯลฯ) ข้อกำหนดของแนวดิ่งที่เข้มงวดนั้นนำเสนอต่อทหาร แต่ไม่เคยนำเสนอต่อนักโทษ ข้อกำหนดสำหรับเชลยศึกที่จะละทิ้งตำแหน่งแนวตั้งมักเสริมด้วยการยิงข้ามศีรษะ
ในบรรดาสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมบนบก เราไม่สามารถระบุชนิดพันธุ์ที่การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งเช่นนั้นได้ มีเพียงคนเดียวเท่านั้นที่รู้ เกี่ยวกับการเดินเรือ สัตว์จำพวกโลมาซึ่งตัวแทนสามารถเคลื่อนที่ในแนวดิ่งผ่านน้ำได้อย่างเคร่งครัด เมื่อการรักษาแนวดิ่งเป็นสิ่งสำคัญคือโลมา แน่นอนว่านี่ไม่ใช่โรคไบพีเดีย และไม่ใช่ออร์โธเกรดที่เสถียร แต่เป็นอย่างนั้น แนวตั้ง การเคลื่อนไหวและเป็นตัวอย่างของการระมัดระวังในการพูดคำศัพท์ที่เกี่ยวข้องกับ bipedal complex การหลีกเลี่ยงการแสดงออกที่ไม่ถูกต้อง เช่น เมื่อเขียนเกี่ยวกับปัญหาของ "ต้นกำเนิดของ bipedia แนวตั้ง" "การเคลื่อนที่ของ bipedal" "แนวตั้ง การเคลื่อนที่” หรือเรียกง่ายๆ ว่า “สองขา”
โดยสรุป ต้องกล่าวได้ว่าพฤติกรรมเฉพาะของมนุษย์ในอวกาศนั้นจริงๆ แล้วมีความซับซ้อนที่กำหนดโดยธรรมชาติของท่าทางตั้งตรง ซึ่งประกอบด้วยองค์ประกอบสามประการ: 1. ออร์โธเกรดที่เสถียร; 2.เท้าแบบไดนามิก 3.การเคลื่อนที่ในแนวตั้ง ยิ่งไปกว่านั้น ไม่ใช่องค์ประกอบเดียวที่แยกออกจากกันถือได้ว่าเป็นคุณลักษณะของมนุษย์ล้วนๆ
เอฟ เองเกลส์ประกาศว่า "การเดินตัวตรง" เป็น "ก้าวสำคัญในการเปลี่ยนจากลิงไปสู่คน" (เองเกลส์, 1989, หน้า 505) แต่ไม่ได้อธิบายว่าทำไมลิงจึงเปลี่ยนมาเดินตัวตรง
ไม่มีการขาดแคลนสมมติฐานเกี่ยวกับต้นกำเนิดของการเดินตัวตรง บางครั้งก็น่าอัศจรรย์มากจนใครๆ ก็สามารถแปลกใจได้ว่าพวกเขาออกมาจากแวดวงวิชาการ “แม้ว่าจะมีเพียงไม่กี่หัวข้อที่เกี่ยวข้องกับการศึกษามานุษยวิทยาเท่านั้นที่ทำให้เกิดการอภิปรายมากพอๆ กับที่มาของสาเหตุการมีสองเท้า” L. Vishnyatsky เขียน “เหตุการณ์นี้ยังคงเป็นปริศนา เนื่องจากเป็น “คำถามสาปแช่ง” ของมานุษยวิทยาบรรพชีวินวิทยาอย่างแท้จริง” (Vishnyatsky, 2005, หน้า 113). การละเว้นโดยทั่วไปของการสร้างใหม่ทั้งหมดมีดังต่อไปนี้: "ประมาณ ... ล้านปีที่แล้วลิงบางกลุ่มสืบเชื้อสายมาจากต้นไม้ลงสู่พื้นดินย้ายจากป่าไปยังสะวันนา ... " เฉพาะวันที่ควรจะเป็น การตั้งถิ่นฐานใหม่เปลี่ยนแปลงไป และภัยพิบัติทางธรรมชาติที่ถูกกล่าวหาว่าเกิดขึ้นในช่วงเวลานั้นตรงกับที่บรรพบุรุษของมนุษย์ที่มีลักษณะคล้ายวานรที่ไม่รู้จักตัดสินใจปีนลงมาจากต้นไม้ มีอยู่ครั้งหนึ่งที่พวกเขากล่าวว่าลิงย้ายไปยังสะวันนาเมื่อเจ็ดแสนปีก่อน จากนั้นหนึ่งล้านห้าล้านปี จากนั้นสองปีครึ่ง จากนั้นสามปีครึ่ง ตอนนี้สี่ล้าน และถ้าคุณเชื่อว่าการค้นพบของ นักโบราณคดีชาวฝรั่งเศส Senu และ Brunet บนทะเลสาบชาด สร้างขึ้นเมื่อต้นศตวรรษที่ 21 เมื่อ 6-7 ล้านปีก่อน แต่ละครั้งจะมี “การแห้งแล้งของสภาพภูมิอากาศ” ใหม่ๆ เกิดขึ้น ดังที่นักโบราณคดี G. Matyushin เขียนไว้อย่างเหน็บแนมว่า “สิ่งสำคัญในการแยกมนุษย์ออกจากโลกของสัตว์ ตามที่นักวิจัยบางคนกล่าวไว้คือ “อุณหภูมิที่เย็น ความแห้งแล้งที่เพิ่มขึ้น และความปกคลุมของป่าในถิ่นที่อยู่ของลิงใหญ่ลดลง...” (Matyushin, 1982 , น. 72)
การตีความในยุคบรรพกาลที่อ้างถึงว่าเป็นคำอธิบายเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงที่อยู่อาศัยโดย "มนุษย์โบราณ" ไม่น่าพอใจด้วยเหตุผลต่อไปนี้ แม้จะมีการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ ตลอดระยะเวลาที่ลิงใหญ่อาศัยอยู่บนโลก แต่เขตป่าเขตร้อนยังคงไม่เปลี่ยนแปลง ยิ่งไปกว่านั้น ยังได้แปลเป็นภาษาท้องถิ่นว่าอยู่ตรงจุดใดตอนนี้ - ตามแนวเส้นศูนย์สูตร เขตป่าเขตร้อนเพิ่มขึ้นในบางครั้ง ลดลงในบางครั้ง แต่ก็ไม่เคยหายไปโดยสิ้นเชิง และยังคงมีพื้นที่กว้างขวางเพียงพอที่จะให้ลิงอยู่รอดได้จนกว่าจะถึงเวลาที่ดีขึ้น ความจำเป็นเร่งด่วนในการเปลี่ยนแปลงภูมิทัศน์ในหมู่แอนโธรพอยด์อย่างรุนแรงไม่เคยเกิดขึ้น ยังคงต้องยอมรับความคิดต่อต้านวิวัฒนาการโดยสิ้นเชิงที่พวกเขาทำเพราะพวกเขา "ต้องการ"
โดยทั่วไปแล้ว คำถามเรื่องการ "ย้ายถิ่นฐาน" ของลิงจากป่าไปยังสะวันนาควรแบ่งออกเป็นสองประเด็น คำถามแรกคือ: ทำไมพวกแอนโธรพอยด์ถึง "ต้องการ" สิ่งนี้? คำถามที่สอง: พวกเขามีความสามารถทางกายภาพในการบรรลุแผนหรือไม่? ไม่มีคำอธิบายที่แท้จริงสำหรับ "การพลัดถิ่น" ทางประวัติศาสตร์นี้ M.A. Deryagina ในหนังสือ “มานุษยวิทยาวิวัฒนาการ: ด้านชีววิทยาและวัฒนธรรม” ในหัวข้อ “สมมติฐานเกี่ยวกับต้นกำเนิดของ bipedia” ได้กล่าวถึงสมมติฐานที่แปลกใหม่แต่ไม่คำนึงถึงหลักเหตุผลนี้ (Deryagina, 1989) ด้านล่างนี้ ข้าพเจ้าจะนำเสนอพร้อมด้วยข้อโต้แย้งและส่วนเพิ่มเติมของสิ่งที่ข้าพเจ้าประดิษฐ์ขึ้นตั้งแต่ปี 1989
นักมานุษยวิทยาชาวอังกฤษ อาร์. โฟลีย์ หยิบยกแนวคิดเรื่อง "การให้อาหารใต้กิ่งไม้" วิธีแก้ปัญหานี้เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงแหล่งอาหารซึ่งต้องใช้อุปกรณ์พิเศษ บนทุ่งหญ้าสะวันนาแอฟริกา สัตว์หลายชนิดหากินอยู่ใต้กิ่งก้าน ตั้งแต่อิมพาลาตัวเล็กไปจนถึงยีราฟและช้าง พวกเขาทั้งหมดติดอาวุธด้วยอุปกรณ์พิเศษสำหรับสิ่งนี้: ลำตัว, คอยาว, กล้ามเนื้อกรามอันทรงพลัง, ริมฝีปากที่แข็ง, หนาแน่น, แคลลัส มนุษย์ไม่มีอะไรแบบนี้ ดังนั้นเขาจึงไม่สามารถเข้าไปอยู่ในกลุ่มนิเวศน์นี้ได้ อาหารที่หาได้จากการให้อาหารใต้กิ่งก้านด้านล่างนั้นมีพลังงานต่ำ เหล่านี้คือใบไม้ กิ่งก้าน และซากศพ (การสะสมซึ่งการเดินตัวตรงนั้นไร้ประโยชน์) สัตว์ถูกบังคับให้กินมันในปริมาณมหาศาลโดยเคี้ยวแทบไม่ต้องหยุดชะงัก "ความซับซ้อนของกะโหลกศีรษะและใบหน้า" อะไรที่สามารถพัฒนาได้จากสิ่งนี้? กรามเคี้ยวขนาดใหญ่และทรงพลังซึ่งประกอบขึ้นเป็นส่วนใหญ่ของกะโหลกศีรษะ แต่ไม่ใช่สมอง ผลที่ตามมาประการที่สองคือการพัฒนาท้องที่สามารถรองรับอาหารหยาบจำนวนมหาศาลได้ ใครเล่าจะเป็นผลมาจากวิถีชีวิตเช่นนี้นับล้านปี? กอริลลา. เธอทำมัน. นี่คือสัตว์รูปร่างคล้ายมนุษย์ที่หากินตามกิ่งก้านซึ่งอาศัยอยู่ในชั้นล่างของป่าเขตร้อน
อี. เทย์เลอร์เป็นผู้เขียนแนวคิดเกี่ยวกับต้นกำเนิดของโรคไบพีเดียโดยอิงจาก "ผลกระทบของพลังงาน" ข้อสรุปนี้มีพื้นฐานอยู่บนข้อสังเกตของการล่าโดย Bushmen ซึ่งสามารถขับรถม้าลายได้ ข้อคัดค้านประการแรกคือ บัดนี้เกือบจะแน่ใจแล้วว่ามนุษย์โฮมินิดที่ตรงกลุ่มแรกอาจเป็นอะไรก็ได้ เช่น คนรวบรวม สัตว์กินเนื้อ เนื้อตาย เครื่องตัดกระดูกและเปลือกหอย แต่ไม่ใช่นักล่าที่มีประสิทธิภาพ พวกเขาไม่มีโอกาสที่จะครอบครองช่องดังกล่าว นอกจากนี้ Bushmen ยังมีวิธีการคัดเลือกเหยื่อเป็นของตนเอง มีการอธิบายมานานแล้วว่าการล่าของพวกมันเป็นการคัดสัตว์ที่ป่วยและอ่อนแอ ในขณะเดียวกันก็ต้องคำนึงถึงข้อเท็จจริงต่อไปนี้ด้วย ตามกฎแล้วสัตว์ทุกตัวที่กินเข้าไปนั้นเป็นนักวิ่งระยะสั้น พวกที่กินคือผู้พัก ละมั่งวิ่งเร็วกว่ามนุษย์มาก แต่ไม่นาน หลังจากวิ่งเร็วเพียงหนึ่งกิโลเมตร มันก็พังทลายลง อีกเหตุผลหนึ่งที่ทำให้การล่าสัตว์แบบขับเคลื่อนง่ายขึ้นคือลักษณะเฉพาะของชีวิตสัตว์ในสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติ สัตว์แต่ละตัวมีพื้นที่ให้อาหารของตัวเองซึ่งมีขอบเขตที่สัตว์ไม่สามารถข้ามได้ นักล่าป่าตามทันละมั่งเพราะพวกเขารู้ว่ามันจะวิ่งเป็นวงกลม และพวกมันจะ "ตัด" ตามรัศมี มีเพียงสิ่งเดียวที่สำคัญสำหรับพวกเขา: การได้อยู่ในสายตาของละมั่ง เพื่อให้มันยังคงวนเวียนอยู่ในวงมรณะของมัน
เหตุผลต่อไปในการเปลี่ยนมาใช้ bipedia ซึ่งผู้เชี่ยวชาญเรียกว่าคือการต่อสู้กับไข้แดดและความร้อนสูงเกินไป ประมาณว่าคนที่ยืนตัวตรงจะได้รับแสงแดดน้อยกว่าสัตว์ที่มีขนาดเท่ากันถึงหนึ่งในสาม แต่มีคำถามโต้แย้งเกิดขึ้น: เหตุใดจึงจำเป็นต้องลงจากต้นไม้ในที่ร่มซึ่งไม่มีปัญหาไข้แดดมากเกินไป? ตรงกันข้ามเราควรปีนเข้าไปในป่าให้ไกลกว่านี้ ชิมแปนซีอาศัยอยู่ในป่าชั้นสองของป่าเขตร้อนซึ่งมีดินเท่าๆ กัน โดยแทบจะไม่ได้รับแสงแดดโดยตรงเลย
สมมติฐานถัดไปดูเหมือนจะเข้าใจได้มากที่สุด: ลิงยืนสองขาเพื่อประโยชน์ในการวางแนวในสะวันนา โดยอาศัยการสังเกตนิสัยของพังพอน มาร์มอต ซูริแคต กระรอกดิน และสัตว์อื่นๆ ที่อาศัยอยู่ในพื้นที่เปิดโล่ง จะยืนในแนวตั้งเพื่อจุดประสงค์ในการวางแนว อย่างไรก็ตาม สมมติฐานนี้สามารถอธิบายได้เฉพาะที่มาของออร์โธเกรดที่เสถียรเท่านั้น แต่ไม่สามารถอธิบายการเคลื่อนที่ของเท้าได้ ไม่มีสัตว์ชนิดใดที่รับเสามาวางท่าเพื่อจุดประสงค์ในการวางแนวไม่เคยวิ่งด้วยสองขา สิ่งเหล่านี้เป็นการกระทำทางสรีรวิทยาที่แตกต่างกัน ยิ่งกว่านั้น: ตรงกันข้าม เมื่อวิ่งการวางแนวไปยังจุดสำคัญนั้นยากมาก สมมติฐานนี้เป็นตัวอย่างของความสับสนแบบ "ปรากฏการณ์วิทยา" (ไม่ใช่ในความรู้สึกของฮุสเซิร์ล แต่ในความหมายสารานุกรม) เมื่อคิดว่าพวกเขากำลังอธิบายที่มาของการเดินอย่างตรงไปตรงมา จริงๆ แล้วพวกเขากำลังพยายามอธิบายท่าทางที่เที่ยงธรรม
K. Lovejoy ดำเนินการจากสิ่งที่เรียกว่า "กลยุทธ์การสืบพันธุ์" เป็นที่ทราบกันดีว่าสัตว์บางชนิดให้กำเนิดลูกจำนวนมากซึ่งมีการดูแลที่สัมพันธ์กันมาก ผู้ที่แข็งแกร่งที่สุดเพียงไม่กี่คนเท่านั้นที่จะอยู่รอด บางคนให้กำเนิดลูกไม่มากแต่ก็อุทิศตนอย่างเต็มที่ในการดูแลลูกๆ และปกป้องพวกเขาอย่างไม่เห็นแก่ตัว อย่างหลังนี้เป็นลักษณะของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชั้นสูง เช่น ลิงใหญ่ ชิมแปนซีตัวเมียจะคลอดลูกทุกๆ สามปีและมีความผูกพันกับลูกๆ ตลอดชีวิต เค เลิฟจอยตัดสินใจว่าสาเหตุของการเปลี่ยนลิงไปสู่การเคลื่อนที่แบบสองเท้าคือการเปลี่ยนแปลงกลยุทธ์การสืบพันธุ์ของพวกมัน พวกเขาตัดสินใจมีลูกเพิ่ม คำถามเกิดขึ้น: อะไรขัดขวางไม่ให้ลิงให้กำเนิดลูกบ่อยขึ้นบนต้นไม้หรือในป่าเขตร้อนชั้นสองซึ่งมีดินอยู่ด้วย? เหตุใดจึงต้องลงไปยังดินแดนที่เต็มไปด้วยสัตว์นักล่า? ลิงที่เกาะอยู่บนยอดเป็นเหยื่อที่ยากสำหรับนักล่าเพียงไม่กี่คน เมื่ออยู่บนบกพวกมันเป็นเหยื่อง่ายสำหรับผู้ที่มีเขี้ยวที่แข็งแรงและอยากกิน “K.O. Lovejoy เชื่อ” M. Deryagina รับรอง “ว่าการดูแลลูกหลายตัวบนพื้นดินง่ายกว่า” (Deryagina, 1989, p. 9) D. Johanson ผู้ซึ่งถือว่าแนวคิดของ Lovejoy “มหัศจรรย์” เสียใจเพียงสิ่งเดียวเท่านั้น คือ มันขาด “กลไกกระตุ้น” (Johanson, Eady, 1984, p. 242) ความไม่มีมูลของกลไกการกระตุ้นเป็นข้อเสียเปรียบทั่วไปของสมมติฐานทั้งหมดเกี่ยวกับการเปลี่ยนไปใช้การเดินตัวตรง โยฮันสันยกย่องเลิฟจอยโดยบอกว่านี่เป็นข้อบกพร่องเพียงอย่างเดียวในสมมติฐานของเขา การเปลี่ยนไปใช้กลยุทธ์การสืบพันธุ์แบบใหม่ที่เกี่ยวข้องกับการคลอดบุตรในแต่ละปี (บ่อยกว่านั้นสำหรับแอนโธรพอยด์นั้นเป็นไปไม่ได้เลย) ไม่เกี่ยวข้องกับโรคไบพีเดีย ไม่มีความสัมพันธ์กันระหว่างปรากฏการณ์ทั้งสองนี้ บนต้นไม้ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมหลายชนิดให้กำเนิดลูกไม่เหมือนกับลิงชิมแปนซีทุก ๆ สามปี แต่ให้กำเนิดทุกปี แต่ด้วยเหตุนี้พวกมันจึงไม่เปลี่ยนไปสู่การดำรงอยู่บนโลก บนโลกนี้ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมหลายชนิดให้กำเนิดลูกเป็นประจำทุกปีหรือบ่อยกว่านั้น แต่ไม่ได้นำไปสู่การเดินสองขา
ต่อมาลิงจำเป็นต้องเดินตัวตรงเพื่อปล่อยมือสำหรับเด็กโดยเฉพาะ ประสบการณ์แสดงให้เห็นว่าเมื่อผู้คนมีทางเลือก พวกเขาเลือกกลยุทธ์การสืบพันธุ์ที่แตกต่างจากที่เลิฟจอยเลือกให้เรา ผู้คนไม่มุ่งมั่นที่จะสืบพันธุ์ พวกเขาชอบที่จะให้กำเนิดน้อยลงและเลี้ยงดูได้ดีขึ้น ฉันเน้นย้ำ: เมื่อมีทางเลือก Lovejoy กำลังพูดถึงทางเลือก บรรพบุรุษของเราบางคนถูกกล่าวหาว่าละทิ้งกลยุทธ์การสืบพันธุ์แบบดั้งเดิมและเลือกวิธีอื่น เพื่อที่จะกลายมาเป็นมนุษย์ พวกเขาจำเป็นต้องให้กำเนิดบ่อยขึ้นและใส่ใจน้อยลง แต่ประสบการณ์ทางประวัติศาสตร์แสดงให้เห็นว่านี่ไม่ใช่เรื่องปกติสำหรับคนทั่วไป กล่าวคือ พวกเขาเอง นอกจากนี้ ไม่มีสัตว์บกแม้แต่มนุษย์และลิงสะวันนาอุ้มเด็กไว้ในอ้อมแขน บนโลกนี้เป็นวิธีการขนส่งแม่และเด็กที่ไม่ประหยัด ใช้พลังงานมาก และอันตรายที่สุด ตั้งแต่สมัยโบราณ ผู้คนได้ปรับเปลี่ยนทุกสิ่งเพื่อหลีกเลี่ยงการอุ้มเด็กไว้ในอ้อมแขน ไม่มีชนเผ่าดึกดำบรรพ์สักกลุ่มเดียวที่บันทึกวิธีการอุ้มเด็กเช่นนี้ว่าเป็น "ท่ามาดอนน่า" คุณแม่จะอุ้มลูกไว้บนอ้อมแขน และจะปรับตัวได้ทุกอย่างโดยเฉพาะหลังขณะเดินทาง ในกรณีนี้ หลักการมีชัย: อะไรก็ได้ แค่ไม่ใช่มือของคุณ ขา - แม้กระทั่งพวกมัน - ก็ยังดีกว่า ตัวอย่างเช่น ชาวพื้นเมืองในเอเชียเหนือเย็บรองเท้าบู๊ตแบบพิเศษที่มีหัวรองเท้ากว้าง ซึ่งเด็ก ๆ จะถูกวางไว้และขนย้าย ความจริงก็คือสำหรับคนที่หาอาหารเพื่อตัวเองและลูกด้วยมือ การทำให้ลูกมีงานยุ่งถือเป็นเรื่องฟุ่มเฟือยที่ไม่สามารถจ่ายได้
ลิงสะวันนายังอุ้มทารกไว้บนหลังด้วย มีเพียงลิงชิมแปนซีและลิงบนต้นไม้อื่นๆ เท่านั้นที่อุ้มทารกไว้ในอ้อมแขน เพราะหากพวกมันกระโดดเข้าไปในป่าทึบท่ามกลางกิ่งไม้โดยมีทารกนั่งอยู่บนหลัง พวกมันก็อาจเสี่ยงที่จะทำร้ายลูกได้ นี่เป็นวิธีการบังคับ ไม่เคยใช้ในสภาวะโลก เห็นได้ชัดว่าเลิฟจอยไม่ได้คิดถึงเรื่องนี้เมื่อเขา "ย้าย" ลิงจากต้นไม้ลงบนพื้นเพื่อที่พวกเขาจะได้อุ้มเด็กไว้ในอ้อมแขน ทีนี้ ถ้าเขาเขียนเกี่ยวกับสิ่งที่ตรงกันข้าม: เกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงจากวิถีชีวิตบนบกไปสู่วิถีชีวิตบนต้นไม้ งั้นก็คงมีเรื่องต้องพูดถึง วิธีอุ้มเด็กไว้ในอ้อมแขนนั้นมีเฉพาะลิงต้นไม้เท่านั้น ซึ่งไม่มีใครในโลกนี้ใช้ โดยพื้นฐานแล้ว สมมติฐานของ Lovejoy นั้นตรงกันข้ามกับสิ่งที่ถูกคิดค้นขึ้น ไม่ได้อธิบายถึงการเปลี่ยนแปลงของลิงบนต้นไม้ไปสู่การเดินตัวตรงบนพื้น แต่เป็นการอธิบายการเปลี่ยนแปลงของสัตว์จำพวกมนุษย์ที่เสื่อมโทรมไปสู่วิถีชีวิตบนต้นไม้ อย่างไรก็ตาม ด้วยเหตุนี้ แนวคิดนี้จึงซ้ำซ้อน เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของสิ่งมีชีวิตที่เสื่อมโทรมไปสู่วิถีชีวิตบนต้นไม้สามารถอธิบายได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องใช้ "กลยุทธ์การสืบพันธุ์" ในพื้นที่ชั้นสองของป่าฝน สัตว์ที่ติดอาวุธไม่แข็งแรงจะมีชีวิตอยู่ได้อย่างปลอดภัยมากขึ้น เนื่องจากมีสัตว์นักล่าขนาดใหญ่ในบริเวณนั้นน้อยกว่า
ในการสรุปการทบทวนสมมติฐานที่พยายามอธิบายการเปลี่ยนผ่านไปสู่การเดินตัวตรง ผมจะอ้างอิงความคิดเห็นของ J. Lindblad เกี่ยวกับความหมายของเหตุการณ์สำคัญนี้ในแนวคิดจำลองของการสร้างมนุษย์:
“ลองคิดดู ลิงจะต้องพัฒนาอย่างไรเพื่อให้สามารถต้านทานการเปลี่ยนแปลงจากผู้อาศัยในป่าอันเงียบสงบ เป็นสัตว์ตระกูลลิงที่กินเนื้อเป็นอาหาร มาเป็นนักล่าที่กินเนื้อเป็นอาหารซึ่งอาศัยอยู่ในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงเช่นทุ่งหญ้าสะวันนาที่ไหม้เกรียมจากแสงแดด เพื่อประโยชน์ของสามัญสำนึก เธอควรจะเก็บเสื้อคลุมป้องกันผมของเธอไว้ และเพื่อที่จะไล่ตามชาวสะวันนาที่มีเท้าอย่างรวดเร็ว เธอควรจะยังคงซื่อสัตย์ต่อรูปแบบการวิ่งสี่ขา แขนขาควรมีความยาวเท่ากันหรือเกือบเท่ากัน ในทางกลับกัน แขนยาวและขาสั้นมากของลิงต้นไม้กลับมีการเปลี่ยนแปลงตรงกันข้าม ทำให้เราไม่มีขนที่มีขายาวและแขนสั้น ในการฆ่าเหยื่อ จำเป็นต้องมีเขี้ยวที่แหลมคมยาวเหมือนกับของเสือดาว ไม่ใช่ตอไม้ขนาดเล็กที่มนุษย์ได้รับมา ผลสำเร็จของการกลายพันธุ์น่าจะเป็นสิ่งมีชีวิตที่มีลักษณะคล้ายลิงบาบูน มีฟันขนาดใหญ่และจมูกที่ยาวกว่า (แทนที่จะเป็นปากกระบอกปืนที่แบนมากขึ้น) มีขนหนา แขนขาที่ยาวเกือบเท่ากัน และมีท่าทางในแนวนอนมากกว่า" (Linblad, 1991 , น. 69 ).
หากเราไม่รวมข้อความเกี่ยวกับจมูกของลิงบาบูนซึ่งในตัวมันเองมีขนาดไม่ใหญ่ มันก็จะถูกผลักไปข้างหน้าไปพร้อมกับส่วนล่างของปากกระบอกปืนซึ่งให้ "การยึดเกาะของหมาป่า" ที่จำเป็นสำหรับลิงสะวันนาในการต่อสู้กับสัตว์นักล่าขนาดใหญ่จำนวนมากในที่โล่ง ช่องว่าง (ลิงหน้าแบนในสะวันนาไม่มีโอกาสรอดชีวิตด้วยเหตุนี้) ดังนั้นลินด์บลาดก็พูดถูกอย่างแน่นอนไม่ว่าในกรณีใดผู้เขียนสมมติฐานเกี่ยวกับต้นกำเนิดของการมีสองเท้าก็ไม่มีการโต้แย้ง
มีอีกแง่มุมหนึ่งของปัญหา ซึ่งเท่าที่ฉันรู้ ได้มีการอธิบายอย่างละเอียดครั้งแรกในหนังสือที่ตีพิมพ์ในปี 2548 นี่เป็นคำถามที่ว่าแอนโธรพอยด์มีความสามารถทางกายภาพในการเปลี่ยนไปสู่การเคลื่อนไหวแบบสองเท้าอย่างยั่งยืนหรือไม่ การเปลี่ยนแปลงของบรรพบุรุษลิงไปสู่การเคลื่อนที่แบบสองเท้าเป็นไปไม่ได้เนื่องจากข้อบ่งชี้ทางกายวิภาคและสรีรวิทยา ความจริงก็คือลิงทุกตัวรวมทั้งฟอสซิลเป็นสัตว์เท้าแบน เท้าของมนุษย์เป็นกลไกสปริงที่ซับซ้อนซึ่งมีองค์ประกอบพิเศษ 28 องค์ประกอบ ส่วนโค้งของเท้าเป็นสปริงที่ทำให้เดินตัวตรงได้ เท้าที่โค้งงอสามารถกลายเป็นเท้าแบนได้ แต่กระบวนการย้อนกลับนั้นเป็นไปไม่ได้ การเดินไม่ได้ช่วยลดปัญหาเท้าแบน แต่ทำให้เท้าแบนมากขึ้น การใช้คนเท้าแบนในทางที่ผิดโดยการเดินโดยไม่มีรองเท้าพิเศษนำไปสู่การพัฒนาพยาธิสภาพของกระดูก ไม่มีหมอกระดูกอยู่ในป่าดึกดำบรรพ์ คำถาม: ลิงเท้าแบนเปลี่ยนมาเดินบนพื้นดินด้วยสองขาได้อย่างไรไม่ใช่โรคข้ออักเสบ แต่เป็นส่วนโค้งของเท้าหากเป็นไปไม่ได้ในหลักการ (สิบ 2548 หน้า 66)

นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยลิเวอร์พูลได้ข้อสรุปว่าสิ่งนี้พัฒนาขึ้นในหมู่บรรพบุรุษของเรา ก่อนที่พวกเขาจะละทิ้งวิถีชีวิตบนต้นไม้และเปลี่ยนมาใช้ชีวิตบนบก การค้นพบที่น่าตื่นเต้นนี้นำนักวิจัยไปสู่ข้อสรุปที่สำคัญอีกประการหนึ่ง ตามที่นักชีววิทยาชาวอังกฤษกล่าวไว้ การเดินสองขาเป็นลักษณะหนึ่งของพฤติกรรมของลิงใหญ่มาโดยตลอด และบรรพบุรุษของมนุษย์ไม่เคยผ่านขั้นตอนของการเดินสี่ขาเลย

เป็นเวลาหลายทศวรรษแล้วที่นักมานุษยวิทยาเชื่อมั่นว่าการเดินอย่างตรงไปตรงมาเป็นลักษณะเฉพาะของโฮโมเซเปียนและบรรพบุรุษที่ใกล้ชิดที่สุดของเขา ได้แก่ โฮโมฮาบิลิส (คนที่มีประโยชน์) และโฮโม อีเรกตัส (มนุษย์ที่ซื่อตรง) อย่างไรก็ตาม นักวิทยาศาสตร์ที่ศึกษาพฤติกรรมของลิงใหญ่เพียงชนิดเดียวที่มีวิถีชีวิตบนต้นไม้ ได้แก่ อุรังอุตังที่อาศัยอยู่บนเกาะสุมาตรา ได้ค้นพบความสามารถแบบเดียวกันในตัวพวกมัน จริง​อยู่ อุรังอุตัง​ใช้​ท่า​แนวตั้ง​เพื่อ​ไม่​ให้​เคลื่อน​ตัว​ไป​บน​พื้น แต่​จะ​เคลื่อน​ไป​ตาม​กิ่ง​ของ​ต้นไม้.

“มีสมมติฐานมากมายสำหรับการปรากฏตัวของการเดินสองเท้า (bipedia)” Vitaly Kharitonov นักวิจัยชั้นนำของสถาบันและพิพิธภัณฑ์มานุษยวิทยาแห่งมหาวิทยาลัยแห่งรัฐมอสโกกล่าวกับสิ่งพิมพ์ของเรา - ตามที่หนึ่งในนั้นความสามารถทางกายวิภาคที่ซับซ้อนที่จำเป็นสำหรับการเดินตัวตรงพัฒนาขึ้นในหมู่บรรพบุรุษของมนุษย์หลังจากที่เขาเปลี่ยนที่อยู่อาศัย: เขาย้ายจากวิถีชีวิตบนต้นไม้ไปสู่สิ่งมีชีวิตบนบก ตามมุมมองอื่น บรรพบุรุษของเราสามารถเรียนรู้การเดินตัวตรงได้จริงแล้วในขณะที่อาศัยอยู่บนต้นไม้ นี่เป็นสมมติฐานทางเลือกสองข้อ เป็นไปได้ที่จะระบุเวลาที่การเปลี่ยนไปใช้ bipedia ได้อย่างแม่นยำเท่านั้น: ในปัจจุบันโบราณวัตถุของออสตราโลพิเทซีนซึ่งเป็นสมาชิกกลุ่มแรกของลำต้นวิวัฒนาการของเราตามการค้นพบทางโบราณคดีนั้นมีอายุถึง 6-7 ล้านปี กระดูกของออสตราโลพิเทซีนที่อาศัยอยู่ในยุคนี้มีคุณสมบัติที่เกี่ยวข้องกับการเดินตัวตรงอยู่แล้ว” อย่างไรก็ตาม อาจเป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นเป็นตอนๆ: ออสเตรโลพิเทซีนในสมัยโบราณส่วนใหญ่เคลื่อนไหวด้วยสี่ขา แต่ถ้าจำเป็น พวกมันก็สามารถยืนได้เพียงขาหลังเท่านั้น “ค่อนข้างเป็นไปได้ที่การเดินตัวตรงเคยเกิดขึ้นมาก่อน แต่การเปลี่ยนผ่านของออสตราโลพิเทซีนไปเป็นไบพีเดียซึ่งเป็นวิธีการเคลื่อนไหวที่นิยมนั้นเริ่มต้นขึ้นเมื่อ 6-7 ล้านปีก่อน” นายคาริโตนอฟกล่าว “และเมื่อ 2-3 ล้านปีก่อน ใน Australopithecus ของทวีปแอฟริกา ลักษณะทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับโรคสองเท้าถูกรวมเข้าด้วยกันเป็นคอมเพล็กซ์ทางกายวิภาคเพียงแห่งเดียว”

อุรังอุตังซึ่งนักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยลิเวอร์พูลสังเกตเห็นพฤติกรรมนี้ จะตั้งลำตัวให้ตั้งตรง และเมื่อเคลื่อนที่ไปตามกิ่งก้านที่ยืดหยุ่นซึ่งยืดหยุ่นได้ เช่น ดินอ่อน พวกมันก็จะจับพวกมันด้วยเท้า ลิงได้รับการปกป้องจากการล้มด้วยแขนขาหน้าซึ่งอุรังอุตังใช้ยึดกิ่งไม้สูง เห็นได้ชัดว่านี่เป็นวิธีที่ดีที่สุดสำหรับอุรังอุตังที่จะเคลื่อนที่ไปตามกิ่งก้าน

“ลิงใหญ่ทุกตัวมักจะเดินตัวตรง เหตุผลอยู่ที่สภาพความเป็นอยู่: ในพื้นที่เปิดโล่งของสะวันนา เจ้าคณะไม่สามารถซ่อนตัวจากผู้ล่าได้อย่างง่ายดายเช่นเดียวกับในป่าเขตร้อน การมีอยู่ของอันตรายถาวรจำเป็นต้องมีการปรับตัวทางสังคมชีววิทยาหลายอย่างจากไพรเมต ซึ่งไม่เพียงแต่เดินตัวตรงเท่านั้น แต่ยังรวมไปถึงทักษะการสื่อสารทางสังคมด้วย ซึ่งต่อมาทำให้เกิดการใช้อวัจนภาษาเป็นครั้งแรกและจากนั้นจึงพูดด้วยวาจา”

“การเดินตัวตรงมีประสิทธิภาพมากสำหรับคุณสมบัติหลายประการ” Vitaly Kharitonov กล่าว - ประการแรก ในสภาพของทุ่งหญ้าสะวันนาในแอฟริกา วิธีนี้ทำให้สามารถหลีกเลี่ยงความร้อนสูงเกินไปได้: พื้นที่ที่รังสีดวงอาทิตย์ตกจะเล็กลง ประการที่สอง การมีแขนขาที่เป็นอิสระทำให้ตัวเมียสามารถอุ้มน่องได้ ประการที่สาม การมองเห็นของสัตว์สองเท้านั้นยิ่งใหญ่กว่าการมองเห็นของสัตว์สี่ขามาก ด้วยการยืนสองขา ลิงเรียนรู้ที่จะสังเกตเห็นนักล่าจากระยะไกล”

เป็นไปได้มากว่าออสตราโลพิเทซีนใช้เครื่องมืออยู่แล้ว: แท่งไม้ กระบอง หิน กระดูกสัตว์ขนาดใหญ่ จริงอยู่พวกเขายังไม่รู้ว่าจะสร้างมันขึ้นมาได้อย่างไร: บรรพบุรุษของมนุษย์ที่อยู่ห่างไกลเหล่านี้เก็บมันขึ้นมาโดยธรรมชาติเท่านั้น แต่ไม่สามารถประมวลผลพวกมันได้อย่างสมบูรณ์ นั่นคือเหตุผลว่าทำไมจึงไม่มีร่องรอยของการแปรรูปเทียมในการค้นพบในยุคนี้

“ทฤษฎีเกี่ยวกับพัฒนาการของการเดินตัวตรงในช่วงชีวิตของไพรเมตบนต้นไม้มีสิทธิ์ที่จะมีชีวิต” Sergei Vasiliev หัวหน้าห้องปฏิบัติการมานุษยวิทยาที่สถาบันชาติพันธุ์วิทยาและมานุษยวิทยาแห่ง Russian Academy of Sciences กล่าวกับ RBC ทุกวัน “ไม่มีเหตุผลเลยที่ไพรเมตสมัยใหม่จำนวนมากสามารถยืนด้วยขาหลังได้” มีการพัฒนา bipedia รุ่นที่สามที่เป็นไปได้มาก: รูปแบบบรรพบุรุษของเราซึ่งอยู่ข้างหน้าไพรเมตสองเท้าไม่ได้เคลื่อนไหวด้วยแขนขาทั้งสี่ แต่ในลักษณะเดียวกับลิงสมัยใหม่ของแอฟริกา - พวกมันยืนบนแขนขาหลังสองข้างโดยพักอยู่บน พื้นดินด้วยมือของพวกเขาเท่านั้นซึ่งดูเหมือนจะช่วยขาได้ ตามสมมติฐานนี้ วิธีการเคลื่อนไหวดังกล่าวเป็นจุดเริ่มต้นของบรรพบุรุษของเรา

“ มีสมมติฐานข้อที่สี่ซึ่งเป็นที่นิยมมากในช่วงนี้” Vitaly Kharitonov กล่าว “ตามนั้น บรรพบุรุษของเราซึ่งมีความต้องการน้ำอยู่ตลอดเวลา มักจะเข้าไปในแหล่งน้ำ โดยยืดตัวขึ้นโดยไม่ตั้งใจเพื่อให้ศีรษะอยู่เหนือผิวน้ำ เนื่องจากอาหารที่พบในแหล่งน้ำได้แก่ หอย ปลา เป็นต้น - เป็นส่วนสำคัญของอาหารของบรรพบุรุษของเรา ไพรเมตค่อยๆ เปลี่ยนไปเดินตัวตรง”

นักมานุษยวิทยาส่วนใหญ่ยังคงเชื่อว่าทักษะการเดินในแนวตั้งได้รับการพัฒนาในมนุษย์อย่างแม่นยำเมื่อบรรพบุรุษของเราลงมาจากต้นไม้โดยเกี่ยวข้องกับ

การทดสอบในหัวข้อ “ต้นกำเนิดของมนุษย์”

1 . ความสามารถในการสร้างเครื่องมือปรากฏขึ้นเป็นครั้งแรกในการเกิดมานุษยวิทยา

1) ในดรายโอพิธิคัส 2) ในออสตราโลพิเทคัส 3) ในชะนี 4) ในพิเธแคนโทรปัส

2 . ระยะเริ่มแรกของการพัฒนางานศิลปะถูกค้นพบในการกำเนิดมนุษย์

1) ใน Sinanthropus 2) ใน Cro-Magnons 3) ใน Australopithecus 4) ใน Pithecanthropus

3. บ่งชี้ความคล้ายคลึงกันระหว่างมนุษย์กับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

1) เกี่ยวกับความสัมพันธ์และแผนผังโครงสร้างทั่วไป 2) จำนวนโครโมโซมเท่ากัน 3) ความคล้ายคลึงกันของการบรรจบกัน 4) ต้นกำเนิดจากบรรพบุรุษที่แตกต่างกัน

4. การปรากฏตัวในบุคคลที่มีผลพลอยได้ของลำไส้ใหญ่ส่วนต้น - ภาคผนวก - เป็นหนึ่งในข้อพิสูจน์

1) ภาวะแทรกซ้อนของโครงสร้างมนุษย์เมื่อเทียบกับสัตว์

2) มีส่วนร่วมในการเผาผลาญคาร์โบไฮเดรต 3) มีส่วนร่วมในการเผาผลาญโปรตีน

4) ความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

5. ทารกในครรภ์อายุสองเดือนและลูกสัตว์ในตระกูลไพรเมตที่สูงกว่าจะมีหัวนมหลายคู่ แต่ผู้ใหญ่จะมีเพียงคู่เดียว ซึ่งบ่งบอกถึงความเป็นเครือญาติของมนุษย์

1) กับปลา 2) กับสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ 3) กับสัตว์เลื้อยคลาน 4) กับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

6 . มนุษย์ก็เหมือนกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอื่นๆ ที่มีลักษณะความมีชีวิตชีวา โดยให้นมลูกซึ่งบ่งบอกถึง

1) เกี่ยวกับการพัฒนามนุษย์ในระดับที่สูงขึ้น 2) เกี่ยวกับวิวัฒนาการที่แตกต่าง

3) เกี่ยวกับพัฒนาการของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชั้นในกระบวนการวิวัฒนาการ

4) เกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

7 . กะโหลกศีรษะมนุษย์แตกต่างจากกะโหลกศีรษะของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดอื่น

1) การมีกระดูกที่สามารถเคลื่อนย้ายได้เพียงอันเดียว - กรามล่าง

2) การเย็บระหว่างกระดูกกะโหลกศีรษะ

3) การพัฒนาที่โดดเด่นของกะโหลกศีรษะเหนือใบหน้า

4) โครงสร้างของเนื้อเยื่อกระดูก

8 . การเพิ่มขนาดของส่วนสมองของกะโหลกศีรษะมนุษย์เมื่อเปรียบเทียบกับส่วนใบหน้ามีส่วนทำให้

1) การพัฒนาความคิด 2) การพัฒนาวิถีชีวิตบนบก

3) ลดขน 4) การใช้อาหารสัตว์

9 . หลักฐานความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับลิง

1) ความสามารถในการเดินตัวตรง 2) ความคล้ายคลึงของโรค

3) กระดูกสันหลังรูปตัว S

4) ความสามารถในการคิดเชิงนามธรรม

10. มนุษย์กับลิง

1) มีความคิดที่เป็นนามธรรม 2) มีความสามารถในการทำงาน

3) มีกรุ๊ปเลือดใกล้เคียงกัน 4) มีวิถีชีวิตทางสังคม

11 . ในโครงกระดูกมนุษย์มีอยู่ไม่เหมือนกับลิง

การขยายตัวของ 1) ส่วนสมองของกะโหลกศีรษะ 2) ส่วนใบหน้าของกะโหลกศีรษะ

3) กระดูกสันหลังส่วนคอ 4) กระดูกสันหลังส่วนหาง

12. ในมนุษย์เนื่องมาจากท่าทางตั้งตรง

1) ส่วนโค้งของเท้าได้ก่อตัวขึ้น 2) กรงเล็บกลายเป็นเล็บ 3) ส่วนปลายของนิ้วเท้าเติบโตขึ้นด้วยกัน 4) หัวแม่เท้าตรงข้ามกับส่วนที่เหลือ

13. ความแตกต่างทางเชื้อชาติในผู้คนเกิดขึ้นภายใต้อิทธิพลของปัจจัยต่างๆ

1) สังคม 2) มานุษยวิทยา 3) ทางภูมิศาสตร์ 4) ข้อ จำกัด

14. เผ่าพันธุ์ของมนุษย์ทั้งหมดรวมกันเป็นหนึ่งสายพันธุ์ซึ่งบ่งบอกถึงพวกเขา

1) ระดับการพัฒนาทางกายภาพที่สม่ำเสมอ 2) ความสามัคคีทางพันธุกรรม

5) ระดับสังคมเดียว 4) ความสามารถในการดำรงชีวิตบนบก

15. อะไรคือความสำคัญของการได้มาซึ่งสีผิวเข้มโดยผู้คนในเผ่า Negroid?

1) เพิ่มการเผาผลาญ 2) การปรับตัวให้เข้ากับชีวิตในสภาพอากาศทางทะเล

3) การป้องกันจากการสัมผัสกับรังสีอัลตราไวโอเลต

6) ปรับปรุงการทำงานของระบบทางเดินหายใจของผิวหนัง

16 . ไม่ควรคำนึงถึงแรงผลักดันของการสร้างมนุษย์

1) การต่อสู้เพื่อการดำรงอยู่ 2) วิถีชีวิตทางสังคม

3) ความแปรปรวนทางพันธุกรรม 4) ความแปรปรวนในการปรับเปลี่ยน

17. อาการใดต่อไปนี้ปรากฏอยู่ในบุคคลว่าเป็น atavism?

1) ส่วนหางยาว 2) การแบ่งร่างกายออกเป็นส่วน ๆ

3) ความแตกต่างของระบบทันตกรรม 4) ประเภทแขนขาห้านิ้ว

18 . กิจกรรมด้านแรงงาน การพูด การคิด ซึ่งมีบทบาทสำคัญในการพัฒนาบรรพบุรุษของมนุษย์ถือเป็นปัจจัยแห่งวิวัฒนาการ

1) ทางชีวภาพ 2) สังคม 3) มานุษยวิทยา 4) abiotic

19. ภายใต้อิทธิพลของปัจจัยทางชีววิทยาแห่งวิวัฒนาการ ผู้คนได้ก่อตัวขึ้น

1) คำพูดและความตั้งใจ 2) ความคิดและอารมณ์ 3) งานและสังคม

4) ลักษณะฟีโนไทป์

20. ตัวอย่างการพัฒนาหัวนมจำนวนมากในต่อมน้ำนมในร่างกายของแต่ละบุคคล

1) aromorphosis 2) การงอกใหม่ 3) atavism 4) idioadaptation

21. การปรากฏตัวของกระดูกสันหลังรูปตัว S และคางยื่นออกมาในบรรพบุรุษของมนุษย์เกิดขึ้นภายใต้อิทธิพลของปัจจัยต่างๆ

1) ทางชีวภาพ 2) ทางภูมิศาสตร์ 3) abiotic 4) มานุษยวิทยา

22. การกระทำของปัจจัยทางชีววิทยาเพียงอย่างเดียวของวิวัฒนาการไม่สามารถอธิบายการก่อตัวในมนุษย์ได้ 1) ส่วนโค้งของเท้า 2) กระดูกสันหลังรูปตัว S 3) ฟันภูมิปัญญา 4) วิถีชีวิตทางสังคม

23. การกระทำของปัจจัยวิวัฒนาการทางชีววิทยาเพียงอย่างเดียวไม่สามารถอธิบายลักษณะที่ปรากฏของมนุษย์ได้

1) การชักในสมองส่วนหน้า 2) สติ 3) ส่วนโค้งสูงของเท้า

4) กระดูกสันหลังรูปตัว S

24 . มนุษย์จัดเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเพราะพวกมันเขา

1) การปฏิสนธิภายใน 2) การหายใจในปอด

3) หัวใจสี่ห้อง 4) มีกะบังลม เหงื่อ และต่อมน้ำนม

25. มนุษย์ในระบบโลกอินทรีย์

1) เป็นคำสั่งพิเศษของกลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

2) จัดสรรให้กับอาณาจักรพิเศษ รวมถึงสิ่งมีชีวิตที่มีการจัดระเบียบอย่างสูงที่สุด

3) หมายถึง สายพันธุ์พิเศษที่รวมอยู่ในลำดับของไพรเมต ประเภทของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม อาณาจักรของสัตว์

4) เป็นส่วนสำคัญของสังคมมนุษย์และไม่มีความเกี่ยวข้องกับระบบของโลกอินทรีย์

26. ลักษณะของมนุษย์ในข้อใดต่อไปนี้จัดเป็น atavism?

1) การเกิดของบุคคลที่มีหางยาว

2) การแบ่งร่างกายออกเป็นส่วนๆ

3) ความแตกต่างของฟัน 4) การมีโพรงในร่างกายของทรวงอกและช่องท้อง

27. การมีอยู่ของหางในเอ็มบริโอของมนุษย์ในระยะแรกของการพัฒนาบ่งชี้ว่า 1) การกลายพันธุ์ที่เกิดขึ้นใหม่ 2) การปรากฏตัวของ atavism

3) การละเมิดพัฒนาการของทารกในครรภ์ในร่างกาย 4) ต้นกำเนิดของมนุษย์จากสัตว์

28 . วิวัฒนาการของบรรพบุรุษเกิดขึ้นภายใต้อิทธิพลของปัจจัยทางชีววิทยาและสังคม

1) นก 2) มนุษย์ 3) สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม4) สัตว์เลื้อยคลาน

29 . พิจารณาปัจจัยทางชีววิทยาที่ทำให้เกิดการพัฒนาความคิดของมนุษย์และกิจกรรมด้านแรงงานในช่วงเริ่มต้นของวิวัฒนาการ

1) การพัฒนาสมองที่ก้าวหน้า 2) การดูแลลูกหลาน

3) การปรากฏตัวของหัวใจสี่ห้อง 4) เพิ่มการหายใจในปอด

30. ในช่วงแรกของวิวัฒนาการของมนุษย์ การก่อตัวอยู่ภายใต้การควบคุมของปัจจัยทางชีววิทยา

1) คุณสมบัติของโครงสร้างและกิจกรรมที่สำคัญ 2) คำพูดที่ชัดเจน

3) กิจกรรมด้านแรงงาน 4) การคิดพัฒนาจิตสำนึก

31 . ในกระบวนการวิวัฒนาการของมนุษย์ภายใต้อิทธิพลของปัจจัยทางชีววิทยาการก่อตัว

1)ความต้องการกิจกรรมการทำงานของจิตสำนึกที่พัฒนาแล้ว

3) คำพูด 4) เท้าโค้ง

32 . กิจกรรมด้านแรงงาน การคิด การพูด ซึ่งมีบทบาทสำคัญในการพัฒนาบรรพบุรุษของมนุษย์ ถือเป็นปัจจัยหนึ่งของวิวัฒนาการ

สังคม2) ทางชีวภาพ 3) มานุษยวิทยา 4) ทางชีวภาพ

33 . ปัจจัยทางสังคมของวิวัฒนาการมีบทบาทสำคัญในการก่อตัวของมนุษย์

1) หน้าอกแบน 2) ท่าตั้งตรง

3) คำพูดที่ชัดเจน 4) ส่วนโค้งรูปตัว S ของกระดูกสันหลัง

34. การเดินอย่างเที่ยงธรรมท่ามกลางบรรพบุรุษของมนุษย์มีส่วนทำให้

1) ปล่อยมือ 2) รูปลักษณ์ของคำพูด

3) การพัฒนาหัวใจหลายห้อง 4) เพิ่มการเผาผลาญ

35 . ส่วนใดของรยางค์บนของมนุษย์ที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วที่สุดระหว่างวิวัฒนาการของมนุษย์ 1) ไหล่2) ปลายแขน 3) มือ 4) กระดูกสะบัก

36 . มนุษย์ก็เหมือนกับลิงที่มี
1) 4 กรุ๊ปเลือด 2) เท้าโค้ง

3)ปริมาตรสมอง 1200-1450 ซม. 3 4)กระดูกสันหลังรูปตัว S

37. มนุษย์ไม่เหมือนสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

1) มีความตื่นเต้นง่าย 2) มีเยื่อหุ้มสมอง

3) คิดอย่างเป็นนามธรรม 4) มีความหงุดหงิด

38. ต่างจากลิงมนุษย์

1) มีปัจจัย Rh 2) กิจกรรมที่มีเหตุผลปรากฏขึ้น

3) มีหัวใจสี่ห้อง 4) มีพัฒนาการคิดเชิงนามธรรม

39. ในสมองของมนุษย์ไม่เหมือนกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดอื่นๆ
หล่อเลี้ยง ในกระบวนการของศูนย์วิวัฒนาการปรากฏขึ้น

1) คำพูด 2) กลิ่นและรส 3) การได้ยินและการมองเห็น 4) การประสานการเคลื่อนไหว

40 . การก่อตัวของเผ่าพันธุ์มนุษย์ดำเนินไปในทิศทางของการปรับตัว

1) การใช้อาหารต่างๆ 2) วิถีชีวิตบนบก

1) การใช้ชีวิตในสภาพธรรมชาติต่างๆ

2) ภูมิคุ้มกันต่อโรคต่างๆ

41. เป็นพยานถึงความสามัคคีและเครือญาติของเผ่าพันธุ์มนุษย์

1) การปรับตัวให้เข้ากับชีวิตในสภาพภูมิอากาศที่แตกต่างกัน

2) โครโมโซมชุดเดียวกันความคล้ายคลึงกันของโครงสร้าง

3) การจำหน่ายไปทั่วโลก

4) ความสามารถในการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อม

42. กิจกรรมของมนุษย์ทุกประเภทถือเป็นปัจจัย

1) abiotic 2) ไบโอติก 3) มานุษยวิทยา 4) เป็นระยะ

43 . ปัจจัยทางสังคมเริ่มมีบทบาทสำคัญในการสร้างมานุษยวิทยา โดยเริ่มจาก:

1) Pithecanthropus 2) Sinanthropus 3) Neanderthals 4) Cro-Magnons

44. ในช่วง Great Glaciation มีชีวิตอยู่:

1) Cro-Magnons 2) Neanderthals 3) Sinanthropus 4) ทั้งหมดข้างต้น

45. คนเก่งหมายถึง:

1) คนโบราณ 2) คนโบราณ 3) คนวานร 4) คนใหม่

46. สายพันธุ์ Homo sapiens ประกอบด้วย:

1) Australopithecus 2) Pithecanthropus 3) Sinanthropus 4) ไม่มีข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น

47. คนที่เก่าแก่ที่สุด ได้แก่ :

1) โคร-แมกนอน 2) ออสเตรโลพิเทคัส 3) พิเทแคนโธรปัส 4) นีแอนเดอร์ทัล

48 . คนสมัยใหม่ได้แก่:

1) โคร-แมกนอน 2) ออสเตรโลพิเทคัส 3) พิเทแคนโธรปัส 4) นีแอนเดอร์ทัล

49 . การเดินตัวตรงโดยมีการประคองมือเป็นเรื่องปกติสำหรับ:

1) ออสเตรโลพิเทคัส 2) พิเทแคนโทรปัส 3) ไซแอนโทรปัส 4) นีแอนเดอร์ทัล

50 - บรรพบุรุษที่อยู่ห่างไกลของบิชอพถือเป็น:

1) สัตว์กินแมลง 2) สัตว์ฟันแทะ 3) รังไข่ 4) chiropterans

51 . มนุษย์นีแอนเดอร์ทัลรู้วิธี: 1) ล่าสัตว์ด้วยธนู2) พูดได้ดี 3) ผลิตทองสัมฤทธิ์ 4) รักษาไฟ

บี 1 . กำหนดลำดับขั้นตอนของการวิวัฒนาการของมนุษย์:

A) Australopithecus B) คนโบราณ C) Dryopithecus D) ผู้คนใหม่

D) คนโบราณ E) คนเก่ง

บี 2 . เลือกพื้นฐานที่พบในมนุษย์:

1) กระดูกก้นกบ 2) หาง 3) ภาคผนวก 4) ขนตามลำตัวหนา

5) หลายหัวนม 6) เปลือกตาที่สาม

บี 3 . สร้างลำดับที่สะท้อนถึงตำแหน่งที่เป็นระบบของชนิดพันธุ์โฮโม เซเปียนส์

A) สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในคลาส B) ประเภทคอร์ด C) สปีชีส์ Homo sapiens D) อันดับบิชอพ E) รกคลาสย่อย E) คนในครอบครัว

บี 4 . ระบุลำดับวิวัฒนาการของมนุษย์ที่ถูกต้อง:

A) Neoanthropus B) Archanthropus C) Austalopithecus D) Paleoanthropus

เวลา 5 - มนุษย์ไม่เหมือนกับลิงใหญ่

ก) มีความคิดที่เป็นนามธรรม
B) มีระบบส่งสัญญาณที่สอง

B) มีเปลือกสมอง

D) สร้างที่อยู่อาศัยเทียม

D) โดดเด่นด้วยพฤติกรรมตามปฏิกิริยาตอบสนองที่ไม่มีเงื่อนไข

E) ปรับให้เข้ากับสภาพความเป็นอยู่ใหม่โดยการพัฒนาปฏิกิริยาตอบสนองแบบมีเงื่อนไข

C 1. มีหลักฐานอะไรบ้างที่ทราบถึงต้นกำเนิดของมนุษย์จากสัตว์?

C 2. ปัจจัยทางสังคมอะไรเป็นแรงผลักดันให้เกิดการสร้างมนุษย์?

แบบทดสอบอบรมหัวข้อ “วิวัฒนาการของมนุษย์”

1. ในสมองของมนุษย์มีศูนย์กลางต่างจากสมองของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

1) คำพูด 2) กลิ่น 3) การได้ยิน 4) การประสานงานการเคลื่อนไหว

2 . มนุษย์จัดเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเพราะมี

1) การหายใจทำได้โดยใช้ปอด

2) เลือดไหลผ่านการไหลเวียนสองวง

3) สมองส่วนหน้าประกอบด้วยสองซีกโลก

4) พัฒนาการของเอ็มบริโอเกิดขึ้นในมดลูก

3 . การเปลี่ยนแปลงของบรรพบุรุษมนุษย์ไปสู่การเดินอย่างตรงไปตรงมามีส่วนช่วย

1) ปล่อยมือ 2) การปรากฏตัวของปฏิกิริยาตอบสนองที่มีเงื่อนไข

3) การพัฒนาหัวใจสี่ห้อง 4) เพิ่มการเผาผลาญ

4. กะโหลกศีรษะมนุษย์แตกต่างจากกะโหลกลิงอย่างไร?

1) การมีอยู่ของบริเวณใบหน้าและสมอง

2) พื้นที่สมองจำนวนมาก

3) ตำแหน่งของเบ้าตาและแนวคิ้ว

4) วิธีการเชื่อมต่อกระดูกข้างขม่อมและกระดูกขมับ

5. มนุษย์มีพัฒนาการไม่เหมือนกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

1) การคิดเชิงนามธรรม 2) ปฏิกิริยาตอบสนองที่มีเงื่อนไข

3) การยับยั้งประเภทต่างๆ 4) ซีกสมองซีกโลก

6 . ใครบ้างที่ถือว่าเป็นคนโบราณ?

1) นีแอนเดอร์ทัล 2) พิเทแคนโทรปัส 3) ซินันโทรพุส 4) โคร-แม็กนอน

7 . ความคล้ายคลึงกันระหว่าง Homo habilis และ Australopithecus คืออะไร?

1) ปริมาตรสมอง 1,200 ซม. 3 2) พัฒนาการพูดดีขึ้น

3)การเดินตัวตรง 4)ความสามารถในการทำเครื่องมือ

8 . อะไรเป็นรากฐานของความแตกต่างทางเชื้อชาติ?

1) ความสามารถทางจิต 2) ความสามารถทางสังคม

3) ความแตกต่างทางพันธุกรรมทางชีวภาพ

4) ระดับการพัฒนาเชิงวิวัฒนาการ

9. ความคล้ายคลึงกันระหว่างมนุษย์กับลิงคืออะไร?

1) เท้าโค้ง 2) พัฒนาการคิดเชิงนามธรรม

3) ไม่มีขนบนใบหน้า 4) กระดูกสันหลัง 4 ส่วน

10. คนโบราณกับคนที่เก่าแก่ที่สุดแตกต่างกันอย่างไร?

1) ใช้ไฟ 2) ทำเครื่องมือ

3) การเดินตัวตรง 4) การพูดจาแบบพูดพล่าม

11. ลักษณะของมนุษย์ข้อใดถือเป็นพื้นฐาน?

1) กล้ามเนื้อที่ขยับพินนา 2) หาง

3) ขนตามร่างกายหนา 4) เขี้ยวที่พัฒนาอย่างมาก

12. สัญญาณที่บ่งบอกว่าเชื้อชาติใดคือ จมูกสูงและยาว ผิวหนังมีเมลานินเล็กน้อย ริมฝีปากบาง และหนวดเครามีพัฒนาการที่ดีในผู้ชาย?

1) ออสเตรลอยด์ 2) คอเคอรอยด์ 3) มองโกลอยด์ 4) เนกรอยด์

13. สิ่งใดที่ไม่ถือเป็นร่องรอยของมนุษย์?

1) ส่วนที่เหลือของเปลือกตาที่สาม 2) ภาคผนวก

3) หัวนมหลายอัน 4) ฟันคุด

14. อะไรที่ไม่ถือว่าเป็น atavism ของมนุษย์?

1) ภาคผนวก 2) หาง 3) หัวนมหลายอัน 4) ขนบนใบหน้า

15. บุคคลมีแขนขาหน้าแบบจับ (นิ้วแรกตรงข้ามกับนิ้วที่เหลือ) เหมือนคนอื่นๆ

1) คอร์ดเดต2) สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม3) รก4) ไพรเมต

16. ลักษณะใดของมนุษย์ที่เกี่ยวข้องกับ atavisms?

1) ภาคผนวก 2) หาง3) ฟันคุด4) เปลือกตาที่สาม

17. เขาสร้างเครื่องมือโบราณชิ้นแรก

1) ออสเตรโลพิเทคัส 2) โฮโม ฮาบิลิส 3) นีแอนเดอร์ทัล 4) โคร-แม็กนอน

18. ตัวแทนกลุ่มแรกของสายพันธุ์ Homo sapiens

1) ดรายโอพิเธคัส 2) ออสเตรโลพิเธคัส 3) นีแอนเดอร์ทัล 4) โคร-แม็กนอน

19. มนุษย์ในฐานะสายพันธุ์ทางชีววิทยาเกิดขึ้นจาก:

1) วิวัฒนาการทางสังคม 2) วิวัฒนาการของโลกอินทรีย์

3) การพัฒนาความสามารถในการทำงาน 4) การเกิดขึ้นของกิจกรรมที่มีเหตุผล

บี 1 . สร้างลำดับที่สะท้อนถึงตำแหน่งที่เป็นระบบของสายพันธุ์ Homo sapiens ในการจำแนกสัตว์ โดยเริ่มจากประเภทที่เล็กที่สุด:

A) ชั้นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมB) ครอบครัวมนุษย์B) อันดับบิชอพ

D) ไฟลัม Chordata E) สายพันธุ์ Homo sapiens E) สกุลมนุษย์

บี 2 . ในมนุษย์ สิ่งพื้นฐานได้แก่:

1) เปลือกตาที่สาม2) ขนตามร่างกายหนา3) หัวนมหลายอัน

4) กระดูกก้นกบ 5) ภาคผนวก 6) หาง

เรายังไม่ได้แสดงความขอบคุณเลย...

เดินตัวตรง

วงจรการเดิน: พยุงขาข้างหนึ่ง - ระยะพยุงสองเท่า - พยุงขาอีกข้าง...

คนเดิน- เป็นธรรมชาติที่สุด การเคลื่อนไหวบุคคล.

มีคำจำกัดความอื่นที่แสดงถึงลักษณะการเคลื่อนที่นี้:

“... การทำงานร่วมกันที่ครอบคลุมกล้ามเนื้อทั้งหมดและระบบมอเตอร์ทั้งหมดจากบนลงล่าง”
“...การกระทำที่เป็นวัฏจักร กล่าวคือ การเคลื่อนไหวซึ่งมีขั้นตอนเดิมซ้ำแล้วซ้ำอีกเป็นระยะๆ”

• • การเดินเป็นการกระทำที่เกิดจากการเคลื่อนไหว แบบแผนของมอเตอร์ความซับซ้อนของไม่มีเงื่อนไขและมีเงื่อนไข ปฏิกิริยาตอบสนอง.
  • การเดินคือ ทักษะยนต์ซึ่งเป็นลูกโซ่ของการกระทำของมอเตอร์สะท้อนกลับที่มีเงื่อนไขคงที่ตามลำดับซึ่งดำเนินการโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของจิตสำนึก

คำที่มีความหมายใกล้เคียงกัน:

• th:gait - การเดิน.
• « การเดิน» en:การเดิน - ลักษณะของท่าทางและการเคลื่อนไหวเมื่อเดินลักษณะของบุคคลใดบุคคลหนึ่ง
• « ท่าทาง» th: ท่าทาง - นิสัย ตำแหน่งของร่างกายบุคคลที่อยู่นิ่งและเคลื่อนไหวรวมทั้งเดินด้วย

ประเภทของการเดิน

เป็นธรรมชาติ การเคลื่อนไหว :	เป็นกีฬาและการเคลื่อนไหวเพื่อการพักผ่อน:	เหมือนกับการเคลื่อนที่ของทหาร
การเดินเป็นเรื่องปกติ การเดินทางพยาธิวิทยา: ที่มีความคล่องตัวบกพร่อง ข้อต่อ การสูญเสียหรือการด้อยค่าของการทำงานของกล้ามเนื้อ ในกรณีที่มีการละเมิดลักษณะมวลเฉื่อยของรยางค์ล่าง (เช่น เดินต่อไป. เทียมหน้าแข้ง,ต้นขา) การเดินโดยใช้ไม้ค้ำช่วยเพิ่มเติม (ไม้เท้าสองอัน)	เล่นสกี เดินเพื่อสุขภาพ การเดินแบบนอร์ดิก (อังกฤษ) (มีเสารองรับ)	การเดินขบวน (อังกฤษ) (การเดินแบบมีระเบียบ การออกกำลังกายแบบวัดการเดินเป็นแถวปกติ)

ประเภทของการเดินไม่ควรสับสนกับประเภท การเดิน- การเดินเป็นกิจกรรมการเคลื่อนไหวชนิดหนึ่ง การเดิน- ลักษณะการเดินของคน “ลักษณะการเดิน”

งานเดิน

งานเดินเป็นหน้าที่สำคัญของหัวรถจักร:

• การเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเชิงเส้นอย่างปลอดภัยของร่างกาย (งานหลัก)
• รักษาสมดุลในแนวตั้งป้องกันการล้มขณะเคลื่อนย้าย
• การอนุรักษ์พลังงาน การใช้พลังงานในปริมาณขั้นต่ำเนื่องจากการกระจายซ้ำในระหว่างรอบขั้นตอน
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวราบรื่น (การเคลื่อนไหวกะทันหันอาจทำให้เกิดความเสียหายได้)
• การปรับตัวของการเดินเพื่อขจัดการเคลื่อนไหวและความพยายามที่เจ็บปวด
• การเก็บรักษาการเดินภายใต้สิ่งรบกวนจากภายนอกหรือเมื่อแผนการเคลื่อนไหวเปลี่ยนแปลง (ความมั่นคงของการเดิน)
• ความต้านทานต่อปกคลุมด้วยเส้นและความผิดปกติทางชีวกลศาสตร์ที่เป็นไปได้
• เพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว เหนือสิ่งอื่นใด เพิ่มประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัย จุดศูนย์ถ่วงโดยใช้พลังงานน้อยที่สุด

พารามิเตอร์การเดิน

พารามิเตอร์การเดินทั่วไป

พารามิเตอร์ที่พบบ่อยที่สุดที่บ่งบอกลักษณะการเดินคือแนวการเคลื่อนไหว ศูนย์กลางของมวลร่างกาย, ความยาวก้าวย่าง, ความยาวก้าวคู่, มุมการพลิกเท้า ฐานรองรับ ความเร็วการเคลื่อนไหวและจังหวะ

• ฐานรองรับคือระยะห่างระหว่างเส้นขนานสองเส้นที่ลากผ่านกึ่งกลางของส่วนรองรับส้นเท้าขนานกับเส้น ความเคลื่อนไหว.
• การก้าวเท้าสั้นคือระยะห่างระหว่างจุดรองรับส้นเท้าของขาข้างหนึ่งกับจุดศูนย์กลางการรองรับส้นเท้าของขาด้านตรงกันข้าม
• การพลิกเท้าคือมุมที่เกิดขึ้นจากแนวการเคลื่อนไหวและเส้นที่ลากผ่านกลางเท้า: ผ่านจุดศูนย์กลางของส่วนรองรับส้นเท้าและจุดระหว่างนิ้วเท้าที่ 1 และ 2
• จังหวะการเดิน - อัตราส่วนของระยะเวลาของระยะการถ่ายโอนของขาข้างหนึ่งต่อระยะเวลาของระยะการถ่ายโอนของขาอีกข้าง
• ความเร็วเดิน - จำนวนก้าวใหญ่ต่อหน่วยเวลา มีหน่วยวัดเป็น: ก้าวต่อนาทีหรือกม. ต่อชั่วโมง สำหรับผู้ใหญ่ - 113 ก้าวต่อนาที

ชีวกลศาสตร์ของการเดิน

การเดินเพื่อรักษาโรคต่างๆ มีการศึกษาโดยสาขาการแพทย์ - ชีวกลศาสตร์ทางคลินิก- การเดินเพื่อเป็นแนวทางในการบรรลุผลการกีฬาหรือการเพิ่มระดับสมรรถภาพทางกายได้รับการศึกษาโดยหมวดพลศึกษา - ชีวกลศาสตร์การกีฬา- การเดินได้รับการศึกษาโดยวิทยาศาสตร์อื่นๆ อีกมากมาย: คอมพิวเตอร์ ชีวกลศาสตร์, ศิลปะการละครและบัลเล่ต์ กิจการทหาร- พื้นฐานสำหรับการศึกษาวิทยาศาสตร์ชีวกลศาสตร์ทั้งหมดคือชีวกลศาสตร์ของการเดินในคนที่มีสุขภาพแข็งแรงในสภาพธรรมชาติ การเดินนั้นพิจารณาจากมุมมองของความสามัคคีของกระบวนการทางชีวกลศาสตร์และประสาทสรีรวิทยาที่กำหนดการทำงานของ ระบบหัวรถจักร บุคคล.

โครงสร้างทางชีวกลศาสตร์ของการเดิน = + + +

โครงสร้างการเดินชั่วคราวมักขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ผลการตรวจร่างกาย Podography ช่วยให้คุณบันทึกช่วงเวลาการสัมผัสของส่วนต่างๆ ของเท้าด้วยการรองรับ บนพื้นฐานนี้ จะมีการกำหนดระยะเวลาของขั้นตอน

การศึกษาจลนศาสตร์ของการเดินโดยใช้เซ็นเซอร์แบบสัมผัสและแบบไม่สัมผัสสำหรับการวัดมุมในข้อต่อ (โกนิโอเมทรี) รวมถึงการใช้ ไจโรสโคป- อุปกรณ์ที่ช่วยให้คุณกำหนดมุมเอียงของส่วนของร่างกายที่สัมพันธ์กับเส้นแรงโน้มถ่วง วิธีการสำคัญในการศึกษาจลนศาสตร์ของการเดินคือเทคนิคไซโคลกราฟี ซึ่งเป็นวิธีการบันทึกพิกัดของจุดส่องสว่างที่อยู่บนส่วนต่างๆ ของร่างกาย

มีการศึกษาลักษณะไดนามิกของการเดินโดยใช้แพลตฟอร์มไดนาโมกราฟิก (แรง) เมื่อรองรับแท่นบังคับ ปฏิกิริยาแนวตั้งของการรองรับรวมถึงส่วนประกอบในแนวนอนจะถูกบันทึก เพื่อบันทึกแรงกดของแต่ละพื้นที่ของเท้า เซ็นเซอร์วัดแรงกดหรือ เกจวัดความเครียด,ฝังอยู่ในพื้นรองเท้า.

พารามิเตอร์ทางสรีรวิทยาของการเดินจะถูกบันทึกโดยใช้เทคนิค คลื่นไฟฟ้า- การลงทะเบียนศักยภาพทางชีวภาพของกล้ามเนื้อ เมื่อเปรียบเทียบกับข้อมูลจากวิธีการประเมินลักษณะทางเวลา จลนศาสตร์ และพลวัตของการเดิน ถือเป็นพื้นฐานสำหรับการวิเคราะห์ทางชีวกลศาสตร์และเส้นประสาทของการเดิน

โครงสร้างการเดินชั่วคราว

แกรมย่อยสองเทอร์มินัลอย่างง่าย

วิธีหลักในการศึกษาโครงสร้างขมับคือวิธี Podography ตัวอย่างเช่น การศึกษาการเดินโดยใช้อุปกรณ์อิเล็กโทรโพโดกราฟีแบบสัมผัสสองหน้าที่ง่ายที่สุดประกอบด้วยการใช้หน้าสัมผัสในพื้นรองเท้าแบบพิเศษ ซึ่งจะปิดเมื่อรองรับบนเส้นทางชีวกลศาสตร์ ภาพแสดงการเดินในรองเท้าพิเศษกับสองคน ผู้ติดต่อบริเวณส้นเท้าและปลายเท้า เท้า- อุปกรณ์บันทึกและวิเคราะห์ระยะเวลาการปิดหน้าสัมผัส: การปิดหน้าสัมผัสด้านหลัง - ส่วนรองรับที่ส้นเท้า การปิดส่วนหลังและด้านหน้า - ส่วนรองรับทั้งเท้า การปิดหน้าสัมผัสด้านหน้า - ส่วนรองรับที่ปลายเท้า บนพื้นฐานนี้ กราฟระยะเวลาของการสัมผัสแต่ละครั้งจะถูกสร้างขึ้นสำหรับขาแต่ละข้าง

โครงสร้างจังหวะก้าว

วิธีการวิจัยหลัก: ไซโคลกราฟี โกนิโอเมทรี และการประเมินการเคลื่อนไหวของส่วนต่างๆ ของร่างกายโดยใช้ ไจโรสโคป.

วิธีไซโคลกราฟีช่วยให้คุณสามารถบันทึกการเปลี่ยนแปลงพิกัดของจุดส่องสว่างของร่างกายในระบบพิกัดได้

Goniometry คือการเปลี่ยนแปลงมุมของข้อต่อโดยใช้วิธีโดยตรงโดยใช้เซ็นเซอร์มุมและวิธีแบบไม่สัมผัสโดยอาศัยการวิเคราะห์ไซโคลแกรม

นอกจากนี้ยังใช้เซ็นเซอร์พิเศษ ไจโรสโคปและ เครื่องวัดความเร่ง- ไจโรสโคปช่วยให้คุณสามารถบันทึกมุมการหมุนของส่วนของร่างกายที่ยึดไว้รอบแกนหมุนแกนใดแกนหนึ่งตามอัตภาพเรียกว่าแกนอ้างอิง โดยทั่วไปแล้ว ไจโรสโคปจะใช้ในการประเมินการเคลื่อนไหวของกระดูกเชิงกรานและผ้าคาดไหล่ ในขณะที่ทิศทางของการเคลื่อนไหวจะถูกบันทึกตามลำดับในระนาบกายวิภาคสามระนาบ ได้แก่ ส่วนหน้า แนวทัล และแนวนอน

การประเมินผลลัพธ์ช่วยให้คุณสามารถกำหนดมุมการหมุนของกระดูกเชิงกรานและผ้าคาดไหล่ไปทางด้านข้าง ไปข้างหน้าหรือข้างหลัง รวมถึงการหมุนรอบแกนตามยาวได้ตลอดเวลาของขั้นตอน ในการศึกษาพิเศษ จะใช้มาตรความเร่งเพื่อวัดความเร่งในวงสัมผัสของขาท่อนล่างในกรณีนี้

เพื่อศึกษาการเดินจะใช้เส้นทางชีวกลศาสตร์พิเศษที่เคลือบด้วยชั้นนำไฟฟ้า ข้อมูลสำคัญได้มาจากการทำการศึกษาไซโคลกราฟิกแบบดั้งเดิมในชีวกลศาสตร์ซึ่งอย่างที่ทราบกันดีนั้นขึ้นอยู่กับวิธีการลงทะเบียน วิดีโอ- ภาพถ่ายฟิล์ม กำลังถ่ายทำพิกัดของเครื่องหมายเรืองแสงที่อยู่บนตัวของวัตถุ

ไดนามิกของการเดิน

พลวัตของการเดินไม่สามารถศึกษาได้ด้วยการวัดโดยตรง ความแข็งแกร่งซึ่งเกิดจากการทำงานของกล้ามเนื้อ จนถึงขณะนี้ ยังไม่มีวิธีการใดที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการวัดโมเมนต์แรงของกล้ามเนื้อ เส้นเอ็น หรือข้อต่อที่มีชีวิต แม้ว่าควรสังเกตว่าวิธีการโดยตรงซึ่งเป็นวิธีการฝังเซ็นเซอร์แรงและความดันลงในกล้ามเนื้อหรือเส้นเอ็นโดยตรงนั้นใช้ในห้องปฏิบัติการพิเศษ วิธีการวิจัยโดยตรง แรงบิดยังดำเนินการเมื่อใช้เซ็นเซอร์ในขาเทียมส่วนล่างและเอ็นโดโปรสทีสร่วม ความคิดเกี่ยวกับแรงที่กระทำต่อบุคคลเมื่อเดินสามารถรับได้โดยการกำหนดแรงที่จุดศูนย์กลางมวลของร่างกายทั้งหมดหรือโดยการบันทึกปฏิกิริยารองรับ ในทางปฏิบัติ แรงฉุดของกล้ามเนื้อระหว่างการเคลื่อนไหวแบบวนสามารถประเมินได้โดยการแก้ปัญหาพลวัตผกผันเท่านั้น นั่นก็คือการรู้ ความเร็วและ การเร่งความเร็วส่วนที่เคลื่อนไหวรวมถึงส่วนนั้นด้วย มวลและ ศูนย์กลางของมวลเรากำหนดได้ บังคับซึ่งทำให้เกิดการเคลื่อนไหวนี้ตามมาในวินาทีนั้น กฎของนิวตัน(แรงเป็นสัดส่วนโดยตรงกับมวลกายและความเร่ง)

แรงจริงระหว่างการเดินที่สามารถวัดได้คือแรงปฏิกิริยาภาคพื้นดิน การเปรียบเทียบแรงปฏิกิริยาของพื้นดินและจลนศาสตร์ของขั้นตอนช่วยให้เราสามารถประมาณขนาดของแรงบิดของข้อต่อได้ การคำนวณแรงบิดของกล้ามเนื้อสามารถทำได้โดยอาศัยการเปรียบเทียบพารามิเตอร์จลน์ศาสตร์ จุดที่เกิดปฏิกิริยาของพื้นดิน และกิจกรรมทางไฟฟ้าชีวภาพของกล้ามเนื้อ

แรงปฏิกิริยาพื้น

แรงปฏิกิริยาพื้นคือแรงที่กระทำต่อร่างกายจากการรองรับ แรงนี้เท่ากันและตรงข้ามกับแรงที่ร่างกายกระทำบนที่รองรับ

องค์ประกอบแนวตั้งของแรงปฏิกิริยาพื้นดิน

องค์ประกอบแนวตั้งของเวกเตอร์ปฏิกิริยารองรับ

กราฟขององค์ประกอบแนวตั้งของแรงปฏิกิริยาพื้นดินในระหว่างการเดินโดยปกติจะมีลักษณะเป็นเส้นโค้ง double-humped ที่เรียบและสมมาตร ค่าสูงสุดแรกของเส้นโค้งสอดคล้องกับช่วงเวลาที่ผลจากการถ่ายโอนน้ำหนักตัวไปยังขารองรับทำให้เกิดการผลักไปข้างหน้า ค่าสูงสุดที่สอง (การดันด้านหลัง) สะท้อนถึงแรงผลักที่ใช้งานอยู่ของขาจากพื้นผิวรองรับ และทำให้ร่างกายเคลื่อนขึ้น ไปข้างหน้า และไปทางแขนขาที่รองรับ จุดสูงสุดทั้งสองอยู่เหนือระดับน้ำหนักตัวและตามลำดับอย่างช้าๆ มีค่าประมาณ 100% ของ น้ำหนักตัวในอัตราที่กำหนดเอง 120% ในอัตราที่รวดเร็ว - 150% และ 140% แรงปฏิกิริยาพื้นขั้นต่ำจะอยู่ระหว่างเส้นน้ำหนักตัวอย่างสมมาตร การเกิดขึ้นของจุดต่ำสุดนั้นเกิดจากการดันขาอีกข้างด้านหลังของขาอีกข้างหนึ่งและการถ่ายโอนในภายหลัง ในกรณีนี้ แรงขึ้นจะปรากฏขึ้น ซึ่งถูกลบออกจากน้ำหนักตัว ปฏิกิริยารองรับขั้นต่ำที่ก้าวต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักตัวตามลำดับ: ที่ก้าวช้า - ประมาณ 100% ที่ก้าวที่กำหนดเอง - 70% ที่ก้าวเร็ว - 40% ดังนั้นแนวโน้มทั่วไปที่มีจังหวะการเดินเพิ่มขึ้นคือการเพิ่มค่าของการผลักด้านหน้าและด้านหลังและการลดลงขององค์ประกอบแนวตั้งขั้นต่ำของปฏิกิริยาพื้นดิน

องค์ประกอบตามยาวของแรงปฏิกิริยาพื้นดิน

องค์ประกอบตามยาวของเวกเตอร์ปฏิกิริยารองรับนี่คือแรงเฉือนโดยพื้นฐานแล้วเท่ากับแรงเสียดทานที่ทำให้เท้าไม่เลื่อนไปด้านหน้า รูปนี้แสดงกราฟของแรงปฏิกิริยาพื้นตามยาวเป็นฟังก์ชันของระยะเวลาของวงจรการก้าวที่ก้าวเดินเร็ว (เส้นโค้งสีส้ม) ที่ก้าวเฉลี่ย (สีม่วงแดง) และก้าวช้า (สีน้ำเงิน)

จุดที่ใช้แรงปฏิกิริยาของพื้นดิน

ปฏิกิริยาพื้นคือแรงที่กระทำต่อเท้า เมื่อสัมผัสกับพื้นผิวของแผ่นรอง เท้าจะได้รับแรงกดจากแผ่นรองที่เท่ากันและตรงข้ามกับที่เท้าออกแรงบนแผ่นรอง นี่คือปฏิกิริยาของการรองรับเท้า แรงเหล่านี้กระจายไม่สม่ำเสมอบนพื้นผิวสัมผัส เช่นเดียวกับแรงอื่นๆ ในลักษณะนี้ พวกมันสามารถแสดงเป็นเวกเตอร์ผลลัพธ์ได้ ซึ่งมีขนาดและจุดใช้งาน

จุดที่ใช้เวกเตอร์ปฏิกิริยารองรับบนเท้านั้นเรียกว่าจุดศูนย์กลางของแรงกด นี่เป็นสิ่งสำคัญเพื่อที่จะทราบว่าจุดที่ใช้แรงที่กระทำต่อร่างกายจากการรองรับนั้นอยู่ที่จุดใด เมื่อตรวจสอบบนแท่นบังคับ จุดนี้เรียกว่าจุดที่ใช้แรงปฏิกิริยาพื้น

วิถีการเคลื่อนที่ของแรงปฏิกิริยาพื้นดิน

ขั้นตอนทางชีวกลศาสตร์หลัก

การวิเคราะห์จลนศาสตร์ ปฏิกิริยาสนับสนุน และการทำงานของกล้ามเนื้อส่วนต่างๆ ของร่างกายแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าในระหว่างวงจรการเดิน มีการเปลี่ยนแปลงตามธรรมชาติในเหตุการณ์ทางชีวกลศาสตร์ “การเดินของคนที่มีสุขภาพแข็งแรง แม้จะมีลักษณะส่วนบุคคลหลายประการ แต่ก็มีโครงสร้างทางชีวกลศาสตร์และเส้นประสาทโดยทั่วไปและมีเสถียรภาพ นั่นคือลักษณะเฉพาะของการเคลื่อนไหวและการทำงานของกล้ามเนื้อในเชิงพื้นที่”

วงจรการเดินเต็มระยะ - ระยะสองก้าว - ประกอบด้วยขาแต่ละข้างตั้งแต่ระยะรองรับและระยะแกว่งของแขนขา

เมื่อเดินบุคคลจะโน้มขาข้างหนึ่งหรืออีกข้างหนึ่งอย่างสม่ำเสมอ ขานี้เรียกว่าขารองรับ ขณะนี้ขาตรงกันข้ามถูกยกไปข้างหน้า (นี่คือขาแบบพกพา) ระยะเวลาในการแกว่งขาเรียกว่า “ระยะการแกว่ง” วงจรการเดินเต็มระยะ - ระยะสองก้าว - ประกอบด้วยขาแต่ละข้างตั้งแต่ระยะรองรับและระยะแกว่งของแขนขา ในช่วงเวลารองรับ ความพยายามของกล้ามเนื้อแขนขาที่กระฉับกระเฉงจะสร้างแรงกระแทกแบบไดนามิกที่แจ้งจุดศูนย์ถ่วงของร่างกาย การเร่งความเร็วจำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า เมื่อเดินด้วยก้าวเฉลี่ย ระยะรองรับจะคงอยู่ประมาณ 60% ของรอบก้าวคู่ และระยะแกว่งประมาณ 40%

จุดเริ่มต้นของการก้าวคู่ถือเป็นช่วงเวลาที่ส้นเท้าสัมผัสกับส่วนรองรับ โดยปกติแล้วส้นเท้าจะตกลงไปที่ส่วนด้านนอก ตั้งแต่บัดนี้เป็นต้นไป ขา (ขวา) นี้ถือเป็นขารองรับ มิฉะนั้น การเดินในระยะนี้เรียกว่าการดันหน้า ซึ่งเป็นผลจากการมีปฏิสัมพันธ์ แรงโน้มถ่วงผู้เคลื่อนย้ายด้วยการสนับสนุน ในกรณีนี้ ปฏิกิริยารองรับจะเกิดขึ้นบนระนาบรองรับ ซึ่งมีส่วนประกอบในแนวตั้งเกินกว่านั้น มวลร่างกายมนุษย์ ข้อสะโพกอยู่ในท่างอ ขาเหยียดตรงที่ข้อเข่า เท้าอยู่ในท่างอตัวเล็กน้อย ก้าวต่อไปของการเดินคือการรองรับทั้งเท้า น้ำหนักร่างกายกระจายไปยังส่วนหน้าและส่วนหลังของเท้ารองรับ อีกข้างหนึ่งในกรณีนี้คือขาซ้ายรักษาการสัมผัสกับส่วนรองรับ ข้อต่อสะโพกรักษาตำแหน่งงอเข่างอทำให้แรงเฉื่อยของร่างกายอ่อนลงเท้าเข้ารับตำแหน่งตรงกลางระหว่างการงอหลังและการงอฝ่าเท้า จากนั้นงอขาส่วนล่างไปข้างหน้า เข่าเหยียดออกจนสุด ศูนย์กลางของมวลร่างกายเคลื่อนไปข้างหน้า ในระหว่างขั้นตอนนี้ การเคลื่อนไหวของจุดศูนย์กลางมวลของร่างกายจะเกิดขึ้นโดยที่กล้ามเนื้อไม่มีส่วนร่วม แรงเฉื่อย- รองรับที่ปลายเท้า หลังจากประมาณ 65% ​​ของเวลาสองขั้นตอน เมื่อสิ้นสุดช่วงการรองรับ ร่างกายจะถูกดันไปข้างหน้าและขึ้นเนื่องจากการงอฝ่าเท้าที่ใช้งานอยู่ - ตระหนักถึงการดันด้านหลัง ศูนย์กลางของมวลเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเนื่องจากการหดตัวของกล้ามเนื้อ ขั้นต่อไป ระยะสวิง มีลักษณะพิเศษคือการยกขาขึ้นและเคลื่อนจุดศูนย์กลางมวลภายใต้อิทธิพลของแรงเฉื่อย ในช่วงกลางของระยะนี้ ข้อต่อหลักทั้งหมดของขาอยู่ในตำแหน่งงอสูงสุด วงจรการเดินจะสิ้นสุดลงเมื่อส้นเท้าสัมผัสกับอุปกรณ์รองรับ ในลำดับการเดินแบบวนรอบ ช่วงเวลาจะแตกต่างเมื่อมีเพียงขาเดียวสัมผัสกับส่วนรองรับ ("ช่วงรองรับเดียว") และขาทั้งสองข้างเมื่อแขนขาข้างหน้าสัมผัสกับส่วนรองรับแล้วและขาที่อยู่ด้านหลังยังไม่ได้สัมผัส หลุดออกมา (“ระยะสนับสนุนสองเท่า”) เมื่อก้าวของการเดินเพิ่มขึ้น “ช่วงรองรับสองช่วง” จะสั้นลงและหายไปโดยสิ้นเชิงเมื่อย้ายเข้ามา วิ่ง- ดังนั้นตามพารามิเตอร์จลน์ศาสตร์ การเดินจึงแตกต่างจากการวิ่งเมื่อมีระยะรองรับสองระยะ

ประสิทธิภาพการเดิน

กลไกหลักที่กำหนดประสิทธิภาพการเดินคือการเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางมวลโดยทั่วไป

การเคลื่อนที่ของมวลส่วนกลาง การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์ (T k) และพลังงานศักย์ (E p)

การย้าย จุดศูนย์กลางมวลทั่วไป(OCM) เป็นกระบวนการไซน์ซอยด์ทั่วไปที่มีความถี่สอดคล้องกับขั้นตอนคู่ในทิศทางด้านกลาง และมีความถี่สองเท่าในทิศทางจากหน้าไปหลังและแนวตั้ง การเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางมวลถูกกำหนดโดยวิธีไซโคลกราฟิกแบบดั้งเดิม ซึ่งระบุจุดศูนย์กลางมวลโดยทั่วไปบนตัววัตถุด้วยจุดส่องสว่าง

อย่างไรก็ตาม คุณสามารถทำได้ด้วยวิธีทางคณิตศาสตร์ที่ง่ายกว่า โดยรู้องค์ประกอบแนวตั้งของแรงปฏิกิริยารองรับ จากกฎแห่งไดนามิกส์ การเร่งความเร็วการกระจัดในแนวตั้งเท่ากับอัตราส่วนของแรงปฏิกิริยารองรับ มวลร่างกาย, ความเร็วการกระจัดในแนวตั้งเท่ากับอัตราส่วนของผลิตภัณฑ์ การเร่งความเร็วต่อช่วงเวลา และการเคลื่อนไหวเป็นผลคูณของความเร็วและเวลา เมื่อรู้พารามิเตอร์เหล่านี้แล้ว คุณก็สามารถคำนวณได้อย่างง่ายดาย จลน์ศาสตร์และ พลังงานศักย์แต่ละขั้นตอน เส้นโค้งศักย์และพลังงานจลน์เป็นเหมือนภาพสะท้อนในกระจกของกันและกัน และมีการเปลี่ยนเฟสประมาณ 180° เป็นที่ทราบกันว่า ลูกตุ้มมีพลังงานศักย์สูงสุดที่จุดสูงสุดแล้วเปลี่ยนเป็นพลังงานจลน์เบี่ยงลง ในกรณีนี้พลังงานบางส่วนจะหมดไป แรงเสียดทาน- ในระหว่างการเดิน เมื่อถึงจุดเริ่มต้นของช่วงรองรับ ทันทีที่ GCM เริ่มเพิ่มขึ้น พลังงานจลน์ของการเคลื่อนไหวของเราจะกลายเป็นพลังงานศักย์ และในทางกลับกัน ก็จะกลายเป็นพลังงานจลน์เมื่อ GCM ลดลง ดังนั้นจึงสามารถประหยัดพลังงานได้ประมาณ 65% กล้ามเนื้อจะต้องชดเชยการสูญเสียพลังงานอย่างต่อเนื่องซึ่งคิดเป็นประมาณสามสิบห้าเปอร์เซ็นต์ กล้ามเนื้อถูกกระตุ้นเพื่อเคลื่อนจุดศูนย์กลางมวลจากตำแหน่งล่างขึ้นบน เพื่อเติมเต็มพลังงานที่สูญเสียไป

ประสิทธิภาพการเดินเกี่ยวข้องกับการลดการเคลื่อนที่ในแนวตั้งของจุดศูนย์กลางมวลโดยรวมให้เหลือน้อยที่สุด อย่างไรก็ตาม การเพิ่มขึ้นของพลังงานการเดินนั้นเชื่อมโยงอย่างแยกไม่ออกกับการเพิ่มขึ้นของความกว้างของการเคลื่อนไหวในแนวตั้ง นั่นคือด้วยการเพิ่มความเร็วในการเดินและความยาวก้าว องค์ประกอบในแนวตั้งของการเคลื่อนที่ของศูนย์กลางมวลจะเพิ่มขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้

ในระหว่างขั้นตอนการรองรับของขั้นบันได จะมีการเคลื่อนไหวชดเชยอย่างต่อเนื่องซึ่งจะลดการเคลื่อนไหวในแนวดิ่งลงและรับประกันการเดินที่ราบรื่น