Njia kuu za kuunda serikali mtandao wa geodetic ni utatuzi, utatuzi, poligoniometri na uamuzi wa uratibu wa setilaiti.

Pembetatu(Mchoro 68, a) ni mlolongo wa pembetatu iliyo karibu na kila mmoja, ambayo kila pembe hupimwa na theodolites ya juu-usahihi. Kwa kuongeza, ninapima urefu wa pande mwanzoni na mwisho wa mlolongo.

Mchele. 68. Mpango wa triangulation (a) na polygonometry (b).

Katika mtandao wa triangulation, msingi L na kuratibu za pointi A na B zinajulikana Kuamua kuratibu za pointi zilizobaki za mtandao, pembe za usawa hupimwa kwa pembetatu.

Triangulation imegawanywa katika madarasa 1, 2, 3, 4. Pembetatu madarasa tofauti Wanatofautiana kwa urefu wa pande na usahihi wa kupima pembe na besi.

Uendelezaji wa mitandao ya triangulation hufanyika kwa kufuata kanuni ya msingi "kutoka kwa jumla hadi maalum", i.e. Kwanza, triangulation ya darasa la 1 imejengwa, na kisha madarasa ya 2, 3 na 4 yanajengwa mfululizo.

Pointi za mtandao wa geodetic wa serikali zimewekwa chini na vituo. Ili kuhakikisha kuonekana kwa pamoja kati ya pointi, ishara za kijiografia za mbao au chuma zimewekwa juu ya vituo. Wana kifaa cha kusakinisha kifaa, jukwaa la mwangalizi na kifaa cha kuona.

Kulingana na muundo, ishara za geodetic za ardhi zinagawanywa katika piramidi na ishara rahisi na ngumu.

Aina za vituo vya chini ya ardhi huanzishwa kulingana na hali ya kimwili na ya kijiografia ya kanda, muundo wa udongo na kina cha kufungia kwa msimu wa udongo. Kwa mfano, katikati ya kituo cha mtandao wa geodetic wa darasa la 1-4 la aina ya 1 kulingana na maagizo "Vituo na Vigezo vya Mtandao wa Geodetic wa Jimbo" (M., Nedra, 1973) imekusudiwa. ukanda wa kusini kufungia kwa msimu wa udongo. Inajumuisha pyloni ya saruji iliyoimarishwa na sehemu ya msalaba ya 16X16 cm (au bomba la asbesto-saruji 14-16 cm iliyojaa saruji) na nanga ya saruji. Pylon ni saruji ndani ya nanga. Msingi wa kituo hicho lazima iwe chini ya kina cha kufungia udongo wa msimu wa angalau 0.5 m na angalau 1.3 m kutoka kwenye uso wa dunia. Alama ya chuma cha kutupwa imewekwa kwenye sehemu ya juu ya ishara kwenye kiwango cha chini. Safu ya 10-15 cm ya udongo hutiwa juu ya alama ndani ya eneo la 0.5 m Nguzo ya kitambulisho yenye sahani ya usalama imewekwa 1.5 m kutoka katikati.

Hivi sasa, njia za uhandisi wa redio hutumiwa sana kuamua umbali kati ya pointi za mtandao na makosa ya jamaa ya 1:100,000 - 1:1,000,000 Hii inafanya uwezekano wa kujenga mitandao ya geodetic kwa kutumia trilateration, ambayo pande pekee hupimwa katika mitandao ya pembetatu. Pembe huhesabiwa kwa kutumia njia ya trigonometric.

Njia polygonometry(Mchoro 68, b) inajumuisha ukweli kwamba pointi za kumbukumbu za geodetic zinaunganishwa na kila mmoja na vifungu vinavyoitwa polygonometric. Wanapima umbali na pembe upande wa kulia.

Njia za satelaiti za kuunda mitandao ya geodetic imegawanywa katika kijiometri na nguvu. Katika njia ya kijiometri, satelaiti ya Ardhi ya bandia hutumiwa kama shabaha ya juu ya kuona;

Haja ya kupima umbali mkubwa, mamia ya kilomita kwa muda mrefu, juu ya ardhi na baharini, ilionekana katika nyakati za zamani. Njia ya pembetatu ilifanya iwezekane kuhesabu umbali mkubwa na kuamua sura ya Dunia.

Dhana ya pembetatu

Kabla ya kuzungumza juu ya njia ya triangulation, hebu tuangalie kiini cha neno. Triangulation ni mtandao wa pembetatu zilizo karibu aina tofauti, inaweza kulinganishwa na makutano ya sakafu ya parquet; Pamoja na hili, ni muhimu kwamba pande zote tu ziko karibu, ili vertex ya pembetatu moja haiwezi kulala ndani ya upande wa nyingine. Uwekaji pembetatu ulichukua jukumu muhimu zaidi katika kupima umbali uso wa dunia, na hivyo - na katika kuamua takwimu ya Dunia.

Historia ya kupima umbali wa kidunia

Manahodha wa meli, kama tunavyojua kutoka kwa vitabu vya watoto, hupima umbali kwa idadi ya mabomba wanayovuta moshi. Njia iliyotumiwa katika karne ya 2 ni karibu na hii. BC e. mwanafalsafa maarufu wa Kigiriki wa kale, mwanahisabati na mwanaanga Posidonius, mwalimu wa Cicero: Posidonius alipima umbali wa bahari kwa muda wa safari (kwa kuzingatia, kwa wazi, kasi ya meli).
Lakini hata mapema, katika karne ya 3 KK. e., mwingine maarufu Kigiriki cha kale, mtaalamu wa hisabati na astronomia Eratosthenes, ambaye alisimamia maktaba ya Alexandria, alipima umbali wa nchi kavu kulingana na wakati na kasi ya mwendo wa misafara ya biashara. Inawezekana kudhani kwamba hivi ndivyo Eratosthenes alivyopima umbali kati ya Syene na Alexandria, ambayo kwa sasa inaitwa Aswan (ikiwa inazingatiwa na ramani ya kisasa, inageuka takriban 850 km). Umbali huu ulikuwa mbaya sana kwake. Eratosthenes alitaka kupima urefu wa meridiani na akafikiri kwamba miji hii miwili ya Misri ilikuwa kwenye meridiani moja; licha ya ukweli kwamba hii hatimaye si kweli kabisa, ni karibu na ukweli. Alichukua umbali uliopatikana kama urefu wa safu ya meridian. Kuchanganya urefu huu na uchunguzi wa urefu wa mchana wa Jua juu ya upeo wa macho huko Siena na Alexandria, basi, kupitia hoja nzuri ya kijiometri, alihesabu urefu wa meridian nzima na, kwa sababu hiyo, radius. dunia. Huko nyuma katika karne ya 16, umbali (takriban kilomita 100) kati ya Amiens na Paris uliamuliwa kwa kuhesabu mapinduzi ya gurudumu la kubeba. Usahihi wa matokeo ya vipimo sawa ni dhahiri na inaeleweka. Lakini tayari katika karne iliyofuata, mwanahisabati wa Uholanzi, mtaalam wa nyota na macho Snell aliweza kuvumbua njia mpya ya kimsingi ya utatuzi, iliyoainishwa hapa chini, na kwa msaada wake mnamo 1615-1617. ilipima upinde wa meridiani wenye mwelekeo wa angular wa 1° 11′ 30″.

Kiini cha njia ya pembetatu wakati wa kupima umbali

Wacha tuone jinsi utatuzi unaturuhusu kuamua umbali. Kwanza, kipande fulani au sehemu ya ndege ya dunia huchaguliwa, ambayo inajumuisha pointi zote mbili, umbali kati ya ambayo wanajaribu kupata, na inapatikana kwa kufanya kazi ya kupima chini. Eneo hili linafunikwa na mtandao wa pembetatu nyingi zinazounda triangulation, yaani triangulate. Baada ya hayo, moja ya pembetatu ya pembetatu huchaguliwa; tutaiita ya awali. Kisha chagua moja ya pande za pembetatu ya awali. Ni msingi, na urefu wake hupimwa kwa uangalifu. Minara (au derricks) hujengwa kwenye wima ya pembetatu ya mwanzo, ili kila moja ionekane kutoka kwa minara mingine. Baada ya kupanda mnara ulio kwenye moja ya wima ya msingi, pima pembe ambayo minara mingine miwili inaonekana. Kisha wanapanda mnara ulio kwenye sehemu nyingine ya juu ya msingi na kufanya vivyo hivyo. Kwa hiyo, kwa kipimo cha moja kwa moja, habari hupatikana kuhusu urefu wa moja ya pande za pembetatu ya awali (hasa: urefu wa msingi) na ukubwa wa pembe za karibu. Kulingana na inayojulikana na fomula rahisi trigonometria (kwa kutumia cosine, sine, tangent na catangens) huhesabu urefu wa pande 2 zingine za pembetatu hii. Kila mmoja wao anaweza kuchukuliwa kama msingi mpya, na huhitaji tena kupima urefu wake. Kutumia utaratibu huo huo, sasa inawezekana kuamua urefu wa pande na pembe za pembetatu yoyote iliyo karibu na ya awali, nk Ni muhimu kuelewa kwamba kipimo cha moja kwa moja cha umbali wowote kinafanywa mara moja tu, na kisha. tu pembe kati ya maelekezo ya minara ni kipimo, ambayo ni incomparably rahisi na inaweza kufanyika kwa usahihi juu. Baada ya kukamilika kwa mchakato huo, maadili ya sehemu zote na pembe zinazoshiriki katika utatuzi huanzishwa. Na hii, kwa upande wake, inakuwezesha kupata umbali wowote ndani ya eneo la uso lililofunikwa na triangulation.

Urefu wa safu ya meridian kutoka latitudo ya Bahari ya Arctic hadi latitudo ya Bahari Nyeusi

Hasa, hivi ndivyo katika karne ya 19 urefu wa safu ya meridian kutoka latitudo ya Kaskazini. Bahari ya Arctic(katika eneo la Hammerfest kwenye kisiwa cha Kvalø - Norway) hadi latitudo ya Bahari Nyeusi (katika eneo la Danube ya chini). Iliundwa kutoka kwa urefu wa arcs 12 za kibinafsi. Utaratibu umerahisishwa na ukweli kwamba ili kupata urefu wa arc meridian sio lazima kabisa kwamba vipengele vya arc vinaambatana na mwisho wao; inatosha kwamba ncha za arcs zilizo karibu ziko kwenye latitudo sawa. (Kwa mfano, ikiwa unahitaji kuamua umbali kati ya usawa wa sabini na arobaini, basi inawezekana kupima umbali kati ya usawa wa 70 na 50 kwenye meridian moja, na umbali kati ya 50 na 40 sambamba kwenye meridian nyingine, na kisha ongeza umbali uliopatikana.) Jumla ya nambari Kulikuwa na pembetatu 258 za pembetatu, urefu wa arc ulikuwa 2800 km. Ili kuondoa makosa na makosa ambayo hayaepukiki katika vipimo na yanawezekana katika hesabu, 10 walifanyiwa kipimo cha moja kwa moja ardhini. Vipimo vilifanywa katika kipindi cha 1816 hadi 1855, na matokeo yaliwasilishwa katika juzuu mbili "The arc of the meridian at 25° 20′ kati ya Danube na Bahari ya Arctic"(St. Petersburg, 1856-1861), iliyoandikwa na mchunguzi wa ajabu wa Kirusi na mwanaanga Vasily Yakovlevich Struve (1793-1864), ambaye alitekeleza. Sehemu ya Kirusi vipimo.

; 3 - trilateration.

Mbinu ya pembetatu. Inakubaliwa kwa ujumla kuwa njia ya triangulation ilipendekezwa kwanza na mwanasayansi wa Uholanzi Snellius mwaka wa 1614. Njia hii inatumiwa sana katika nchi zote. Kiini cha mbinu ni kama ifuatavyo. Katika urefu wa amri ya eneo hilo, mfumo wa pointi za geodetic umewekwa, na kutengeneza mtandao wa pembetatu (Mchoro 13). KATIKA Mtandao wa pembetatu mtandao huu huamua kuratibu za hatua ya kuanzia A, kupima pembe za usawa katika kila pembetatu, pamoja na urefu b na azimuth a ya pande za msingi, ambazo zinataja mwelekeo wa kiwango na azimuth ya mtandao.

Mtandao wa triangulation unaweza kujengwa kwa fomu safu tofauti pembetatu, mifumo ya safu ya pembetatu, na pia kwa namna ya mtandao unaoendelea wa pembetatu. Vipengele vya mtandao wa triangulation vinaweza kuwa sio pembetatu tu, bali pia zaidi takwimu tata: quadrangles za geodesic na mifumo ya kati.

Faida kuu za njia ya triangulation ni ufanisi wake na uwezo wa kutumia katika hali mbalimbali za kimwili na kijiografia; idadi kubwa vipimo vya ziada kwenye mtandao, kuruhusu udhibiti wa kuaminika wa maadili yote yaliyopimwa moja kwa moja kwenye uwanja; usahihi wa juu kuamua nafasi ya jamaa ya pointi karibu katika mtandao, hasa inayoendelea. Njia ya pembetatu imepokelewa usambazaji mkubwa zaidi wakati wa kujenga mitandao ya geodetic ya serikali.

Njia ya polygonometry. Njia hii pia imejulikana kwa muda mrefu, lakini matumizi yake katika kuunda mtandao wa geodetic ya serikali ilizuiliwa hadi hivi karibuni.

Kiharusi cha polygonometric utata wa vipimo vya mstari vilivyofanywa hapo awali kwa kutumia waya za invar. Kuanzia karibu miaka ya sitini ya karne ya sasa, wakati huo huo na kuanzishwa kwa vitafuta safu sahihi vya mwanga na redio katika utengenezaji wa kijiodetiki, mbinu ya poligoniometri ilipokelewa. maendeleo zaidi na ikatumika sana katika uundaji wa mitandao ya geodetic.

Kiini cha njia hii ni kama ifuatavyo. Mfumo wa pointi za geodetic umewekwa chini, na kutengeneza kifungu kimoja kilichopanuliwa (Mchoro 14) au mfumo wa vifungu vya kuingiliana, na kutengeneza mtandao unaoendelea. Kati ya pointi za karibu za traverse, urefu wa pande s, - hupimwa, na kwa pointi - pembe za mzunguko p. Mwelekeo wa azimuthal wa traverse ya polygonometric unafanywa kwa kutumia azimuth zilizoamuliwa au maalum, kama sheria, katika sehemu zake za mwisho, wakati wa kupima pembe za karibu y. Wakati mwingine vifungu vya polygonometric huwekwa kati ya pointi na kuratibu zilizotolewa mtandao wa geodetic wa darasa la juu la usahihi.

Njia ya polygonometry katika idadi ya matukio, kwa mfano, katika eneo la watu wengi, katika wilaya miji mikubwa nk inageuka kuwa ya ufanisi zaidi na ya kiuchumi zaidi kuliko njia ya triangulation. Hii ni kwa sababu ya ukweli kwamba katika hali kama hizi, ishara za juu za kijiografia hujengwa katika sehemu za pembetatu kuliko kwa alama za polygonometry, kwani katika kesi ya kwanza mwonekano wa moja kwa moja kati ya mengi. idadi kubwa pointi kuliko ya pili. Ujenzi wa ishara za geodetic ni aina ya gharama kubwa zaidi ya kazi wakati wa kujenga mtandao wa geodetic (kwa wastani 50-60% ya gharama zote).

Mbinu ya kupunguzwa. Mbinu hii, kama njia ya utatuzi, inahusisha uundaji wa mitandao ya kijiodetiki ardhini ama kwa njia ya mlolongo wa pembetatu, pembe nne za kijiodetiki na mifumo ya kati, au kwa namna ya mitandao inayoendelea ya pembetatu, ambayo sio pembe ambazo hupimwa, lakini urefu wa pande. Katika trilateration, kama katika triangulation, ili kuelekeza mitandao juu ya ardhi, azimuth ya idadi ya pande lazima kuamua.

Pamoja na maendeleo na ongezeko la usahihi wa teknolojia ya mwanga na redio ya kupima umbali, mbinu ya trilateration inazidi kupata zaidi na zaidi. thamani ya juu, hasa katika mazoezi ya uhandisi na kazi ya geodetic.

Utatu ni nini? Ikumbukwe kwamba neno hili lina maana kadhaa. Kwa hivyo, hutumiwa katika jiometri, geodesy na teknolojia ya habari. Ndani ya mfumo wa makala, tahadhari italipwa kwa mada yote, lakini eneo maarufu zaidi litapata kipaumbele - matumizi katika vifaa vya kiufundi.

Katika jiometri

Kwa hivyo, hebu tuanze kuelewa ni nini triangulation. Hii ni nini katika jiometri? Wacha tuseme tuna uso usioweza kukuzwa. Lakini wakati huo huo ni muhimu kuwa na wazo la muundo wake. Na kufanya hivyo unahitaji kupanua. Inaonekana haiwezekani? Lakini hapana! Na njia ya triangulation itatusaidia na hili. Ikumbukwe kwamba matumizi yake hutoa fursa ya kujenga skanati ya takriban tu. Njia ya pembetatu inahusisha matumizi ya pembetatu zilizo karibu na kila mmoja, ambapo pembe zote tatu zinaweza kupimwa. Katika kesi hii, kuratibu za angalau pointi mbili lazima zijulikane. Mengine yanapaswa kuamuliwa. Katika kesi hii, ama mtandao unaoendelea au mlolongo wa pembetatu huundwa.

Ili kupata data sahihi zaidi, kompyuta za elektroniki hutumiwa. Kando, inafaa kutaja nukta kama vile utatuzi wa Delaunay. Kiini chake ni kwamba kutokana na seti ya pointi, isipokuwa wima, wote hulala nje ya mduara ambao umeelezwa karibu na pembetatu. Kwanza alielezea hili mwanahisabati wa Soviet Boris Delaunay mnamo 1934. Maendeleo yake yanatumika katika tatizo la mfanyabiashara anayesafiri wa Euclidean, tafsiri ya pande mbili na Hivi ndivyo utatuzi wa Delaunay ni.

Katika geodesy

KATIKA kwa kesi hii Inatarajiwa kuwa sehemu ya pembetatu imeundwa, ambayo baadaye imejumuishwa kwenye mtandao. Aidha, mwisho huo umejengwa kwa namna ambayo inafanana na kundi la pembetatu chini. Pembe zote za takwimu zinazosababisha hupimwa, pamoja na baadhi ya pande za msingi. Jinsi triangulation ya uso itafanywa inategemea jiometri ya kitu, sifa za mtendaji, meli zinazopatikana za vyombo na hali ya kiufundi na kiuchumi. Yote hii huamua kiwango cha utata wa kazi ambayo inaweza kufanyika, pamoja na ubora wa utekelezaji wake.

Katika mitandao ya habari

Na hatua kwa hatua tunakaribia tafsiri ya kuvutia zaidi ya neno "pembetatu". Hii ni nini katika mitandao ya habari? Ikumbukwe kwamba kuna idadi kubwa ya chaguzi mbalimbali tafsiri na matumizi. Lakini ndani ya mfumo wa makala, kutokana na upungufu wa ukubwa wake, GPS tu (mfumo wa nafasi ya kimataifa) itapata tahadhari Licha ya kufanana fulani, ni tofauti kabisa. Na sasa tutajua ni nini hasa.

Global Positioning System

Zaidi ya muongo mmoja umepita tangu GPS kuzinduliwa na inafanya kazi kwa mafanikio. Global Positioning System inajumuisha kituo cha kati makao makuu huko Colorado na machapisho ya uchunguzi kote ulimwenguni. Wakati wa kazi yake, vizazi kadhaa vya satelaiti tayari vimebadilika.

GPS sasa ni mfumo wa urambazaji wa redio ulimwenguni kote ambao unategemea idadi ya satelaiti na vituo vya ardhi. Faida yake ni uwezo wa kuhesabu kuratibu za kitu kwa usahihi wa mita chache. Je, pembetatu inaweza kuwakilishwaje? Ni nini na inafanya kazije? Hebu fikiria kwamba kila mita kwenye sayari ina anwani yake ya kipekee. Na ikiwa kuna mpokeaji wa mtumiaji, basi unaweza kuomba kuratibu za eneo lako.

Je, hii inafanyaje kazi kwa vitendo?

Kimsingi, hatua nne kuu zinaweza kutofautishwa hapa. Awali, triangulation ya satelaiti inafanywa. Kisha umbali kutoka kwao hupimwa. Imeshikiliwa kipimo kamili muda na uamuzi wa satelaiti katika nafasi. Na mwishowe, marekebisho ya tofauti hufanywa. Ni hayo kwa kifupi. Lakini si wazi kabisa jinsi triangulation inavyofanya kazi katika kesi hii. Ni wazi kwamba hii si nzuri. Hebu tuingie kwa undani.

Kwa hivyo, mwanzoni kwa satelaiti. Ilibainika kuwa ni kilomita elfu 17. Na utaftaji wa eneo letu umepunguzwa sana. Inajulikana kwa uhakika kwamba tuko katika umbali maalum, na ni lazima kutafutwa katika sehemu hiyo ya nyanja ya dunia ambayo iko kilomita elfu 17 kutoka kwa satelaiti iliyogunduliwa. Lakini si hayo tu. Tunapima umbali wa satelaiti ya pili. Na zinageuka kuwa tuko kilomita elfu 18 kutoka kwake. Kwa hivyo, tunapaswa kutazamwa mahali ambapo nyanja za satelaiti hizi zinaingiliana kwa umbali uliowekwa.

Kuwasiliana na setilaiti ya tatu kutapunguza zaidi eneo la utafutaji. Nakadhalika. Eneo limeamuliwa na angalau satelaiti tatu. Vigezo halisi vinatambuliwa kulingana na data iliyotolewa. Wacha tufikirie kuwa ishara ya redio inasonga kwa kasi karibu na mwanga (yaani, chini ya kilomita elfu 300 kwa sekunde). Wakati inachukua kwa kusafiri kutoka kwa satelaiti hadi kwa kipokezi imedhamiriwa. Ikiwa kitu kiko kwenye urefu wa kilomita elfu 17, basi itakuwa kama sekunde 0.06. Kisha nafasi katika mfumo wa kuratibu wa muda wa nafasi imeanzishwa. Kwa hivyo, kila satelaiti ina obiti ya mzunguko iliyofafanuliwa wazi. Na kujua data hii yote, teknolojia huhesabu eneo la mtu.

Maalum ya mfumo wa kimataifa nafasi

Kulingana na nyaraka, usahihi wake ni kati ya mita 30 hadi 100. Katika mazoezi, matumizi ya marekebisho ya tofauti hufanya iwezekanavyo kupata maelezo ya data hadi sentimita. Kwa hiyo upeo mfumo wa kimataifa nafasi ni kubwa tu. Inatumika kufuatilia usafirishaji wa mizigo ya gharama kubwa, husaidia kutua kwa usahihi ndege, na kuelekeza meli katika hali ya hewa ya ukungu. Naam, maarufu zaidi ni matumizi yake katika gari

Algorithms ya pembetatu, kwa sababu ya utofauti wao na chanjo ya sayari nzima, hukuruhusu kusafiri kwa uhuru hata kwa maeneo usiyoyajua. Wakati huo huo, mfumo yenyewe hutengeneza njia, unaonyesha ambapo ni muhimu kugeuka ili kufikia lengo la mwisho lililoanzishwa. Shukrani kwa kupunguzwa kwa taratibu kwa gharama ya GPS, kuna hata kengele za gari kulingana na teknolojia hii, na sasa ikiwa gari limeibiwa, haitakuwa vigumu kuipata na kuirudisha.

Vipi kuhusu mawasiliano ya simu?

Hapa, ole, sio kila kitu ni laini sana. Ingawa GPS inaweza kubainisha viwianishi kwa usahihi wa hadi mita, utatuzi katika mawasiliano ya seli hauwezi kutoa ubora huo. Kwa nini? Ukweli ni kwamba katika kesi hii kituo cha msingi hufanya kama sehemu ya kumbukumbu. Inaaminika kuwa ikiwa kuna BS mbili, basi unaweza kupata moja ya kuratibu za simu. Na ikiwa kuna tatu kati yao, basi eneo halisi sio tatizo. Hii ni kweli kwa kiasi. Lakini triangulation Simu ya rununu ina sifa zake. Lakini hapa swali la usahihi linatokea. Kabla ya hili, tuliangalia mfumo wa nafasi ya kimataifa ambao unaweza kufikia usahihi wa ajabu. Lakini, licha ya ukweli kwamba mawasiliano ya rununu yana vifaa vingi zaidi, hakuna haja ya kuzungumza juu ya aina yoyote ya mawasiliano ya ubora. Lakini mambo ya kwanza kwanza.

Kutafuta majibu

Lakini kwanza, hebu tutengeneze maswali. Inawezekana kuamua umbali kutoka kituo cha msingi hadi simu kwa kutumia njia za kawaida? Ndiyo. Lakini itakuwa umbali mfupi zaidi? Nani hufanya vipimo - simu au kituo cha msingi? Je, ni usahihi gani wa data iliyopatikana? Wakati wa kuhudumia mazungumzo, kituo cha msingi hupima muda unaochukua kwa mawimbi kusafiri kutoka humo hadi kwa simu. Tu katika kesi hii inaweza kuonyeshwa, sema, kutoka kwa majengo. Inapaswa kueleweka kuwa umbali unahesabiwa kwa mstari wa moja kwa moja. Na kumbuka - tu wakati wa mchakato wa huduma ya simu.

Hasara nyingine kubwa ni kiwango kikubwa cha makosa. Kwa hivyo, inaweza kufikia thamani ya mita mia tano. Utatuzi wa simu ya rununu ni ngumu zaidi na ukweli kwamba vituo vya msingi havijui ni vifaa gani vilivyo katika eneo linalodhibitiwa. Kifaa kinashika ishara zao, lakini haijijulishi yenyewe. Kwa kuongeza, simu ina uwezo wa kupima ishara ya kituo cha msingi (ambayo, hata hivyo, inafanya mara kwa mara), lakini kiasi cha attenuation haijulikani kwake. Na hapa inakuja wazo!

Vituo vya msingi vinajua viwianishi vyao na nguvu ya kisambazaji. Simu inaweza kuamua jinsi inavyoweza kuzisikia. Katika kesi hiyo, ni muhimu kuchunguza vituo vyote vinavyofanya kazi, kubadilishana data (kwa hili utahitaji programu maalum ambayo hutuma pakiti za mtihani), kukusanya kuratibu na, ikiwa ni lazima, kuwahamisha kwenye mifumo mingine. Inaweza kuonekana kuwa kila kitu kiko kwenye begi. Lakini, ole, kwa hili ni muhimu kufanya idadi ya marekebisho, ikiwa ni pamoja na SIM kadi, upatikanaji ambao haujahakikishiwa kabisa. Na ili kugeuza fursa ya kinadharia kuwa ya vitendo, ni muhimu kufanya kazi kwa kiasi kikubwa.

Hitimisho

Licha ya ukweli kwamba karibu watu wote wana simu, mtu haipaswi kusema kwamba mtu anaweza kufuatiliwa kwa urahisi. Baada ya yote, hii si rahisi kama inaweza kuonekana katika mtazamo wa kwanza. Unaweza kuzungumza kwa ujasiri zaidi juu ya bahati tu wakati wa kutumia mfumo wa nafasi ya kimataifa, lakini inahitaji transmita maalum. Kwa ujumla, baada ya kusoma nakala hii, tunatumai kuwa msomaji hana tena maswali yoyote kuhusu triangulation ni nini.

Mitandao ya Geodetic. Mbinu ya pembetatu. Vipimo vya angular

Tabia na kipengele kikuu kipindi cha maendeleo ya geodesy chini ya ukaguzi walikuwa mitandao ya geodetic. Mtandao wa geodetic ni mkusanyiko wa pointi zilizowekwa chini na kuratibu fulani. Ziliundwa kwa madhumuni ya: 1) kutatua kuu tatizo la kisayansi – uamuzi wa takwimu ya Dunia na uwanja wake wa mvuto; 2) kuchora ramani ya nchi; 3) kutatua matatizo ya geodesy iliyotumiwa. Njia kuu ya kuunda mitandao ya geodetic ilikuwa ile iliyoonekana katika karne ya 16. . njia ya pembetatu, ingawa njia hii ilijulikana katika nyakati za kale (mwanahisabati wa Kigiriki Thales aliitumia kuamua umbali wa meli). Njia hii inajumuisha kujenga pembetatu chini, ambayo pembe na upande mmoja zilipimwa. Wima za pembetatu zililindwa na ishara maalum. NA mwanzoni ilikuwa pembetatu moja, kisha wakaanza kujenga minyororo wao na mitandao endelevu na kipimo cha moja au zaidi misingi(vyama) na pembe zote. Kutajwa kwa kwanza kwa njia ya pembetatu kulifanywa na Gemma Frisius mnamo 1546. Wakati wa kutekeleza njia hii juu ya eneo kubwa, alitumia kifaa planimeter- imebadilishwa astrolabe iliyorahisishwa na dira, ambayo iliwekwa kwa usawa kwenye msimamo wa wima. Njia hii ilitumiwa na Martin Waldseemüller, ambaye aliitengeneza mnamo 1513. kifaa polymethrum, ambayo inaweza kupimwa pembe za usawa au wima. Ilikuwa mfano wa theodolite ya kisasa. Mchoraji ramani maarufu Gerard Mercator (1512-1594), mwanafunzi wa Gemma Frisius, alikuwa mmoja wa watu wa kwanza kutumia mbinu ya utatuzi alipochunguza ili kupata ramani sahihi za eneo la Uholanzi mnamo 1540. Mwingereza Christopher Saxton alitumia miaka 9 kuchunguza Wales kwa kutumia mbinu ya utatuzi wa Frisius. Mnamo 1596 Ratticus alichapisha kazi juu ya misingi ya utatuzi. Kwa hiyo, mwanzo wa matumizi ya njia ya pembetatu katika uchunguzi ulianza nusu ya kwanza ya karne ya 16, na chombo cha kwanza kilikuwa astrolabe ilichukuliwa kwa madhumuni haya. Uendelezaji, utumiaji na uboreshaji wa njia hiyo ulifanywa hasa na wanahisabati na jiomita wanaofanya kazi katika vyuo vikuu.

Katika karne ya 17 hatua ya pili imeanza katika malezi ya njia ya pembetatu na utekelezaji wake katika pande tatu: 1) jinsi madhubuti. msingi wa kisayansi tafiti za topografia, 2) kama njia ya usambazaji mfumo wa umoja kuratibu kwenye eneo la nchi, 3) kama njia kuu ya kuamua sura na saizi ya Dunia. Njia hii ilienea katika karne ya 17. ilichangia kuanzishwa na maendeleo ya trigonometry na logarithmu, iliyovumbuliwa na Napier mnamo 1614.

Wilhelm Schickhart, kwa kuzingatia uzoefu wake wa kuunda mtandao wa marejeleo wa kijiografia kwa uchunguzi wa topografia wa Württenberg, mnamo 1629. iliyochapishwa kwanza kitabu cha maandishi ya geodetic juu Kijerumani"Mwongozo wa Haraka wa Sanaa ya Upimaji Ardhi."

Mfano wa maelekezo yote 3 ni kazi ya vizazi 4 vya wapima ardhi Cassini (Jean, Jacques, Caesar) nchini Ufaransa, ambao waliamua kutumia ujenzi. mtandao unaoendelea wa pembetatu kazi kuu tatu - kuunda ramani sahihi Ufaransa, usambazaji wa mfumo wa kuratibu umoja na kupata saizi ya Dunia. Mwanahisabati wa Uholanzi Willebrord Snellius (1591-1626) aliweka msingi mnamo 1615-1616. mfululizo wa triangulation kutatua tatizo la mwelekeo wa 3. Huko Urusi, Snell anachukuliwa kuwa mwandishi wa njia hii. Mfaransa Jean Picard (1620-1682) mnamo 1669-1670, akitumia safu ya pembetatu, aliamua urefu wa safu ya meridian ya Paris kwa kiwango kimoja, sawa na kilomita 111.212. (thamani ya kisasa 111.18 km).

Kuamua urefu wa kitu na kutatua matatizo mengine, mchanganyiko mbalimbali wa slats ulitumiwa, kwa mfano, wale walioelezwa na Leonardo da Vinci.

Astrolabe katika enzi hii ikawa chombo muhimu zaidi katika urambazaji na geodesy. Kwa matumizi katika jiometri ya vitendo astrolabe ilijengwa upya kwa nafasi ya usawa, dira ilijengwa ndani yake, na muundo ulibadilishwa. Mduara wa astrolabe ulikuwa na mgawanyiko 360 na kila moja iligawanywa katika sehemu 10 zaidi. Mgawanyiko mdogo zaidi wa duara ulikuwa 6'.

Ili kupima pembe, pamoja na astrolabe, mraba na quadrant zilitumiwa. Mraba wa kijiometri ulibadilishwa - ni pamoja na arc ya quadrant. Quadrants walikuwa vyombo muhimu zaidi vya astronomia katika kipindi hiki. Walianza kujengwa kwa ukubwa mkubwa na wa aina za stationary na meridian. Wazungu walirahisisha roboduara na kujenga dira ndani yake. Quadrant ilitumiwa hasa kwa kupima pembe za wima wakati wa kuamua kupita kiasi kwa kutumia njia ya kusawazisha trigonometric, na pia kuamua wakati kutoka kwa uchunguzi wa urefu wa miili ya mbinguni. Ili kuongeza usahihi wa kuhesabu sehemu za mgawanyiko kwenye roboduara, Pedro Nonius (1492-1577) alipendekeza kifaa maalum - vernier. Baadaye, vernier ilibadilishwa na P. Vernier kuwa kifaa cha kusoma (kilichoelezewa mnamo 1631) na kujulikana kama vernier. Usahihi wa usomaji wa vernier umeongezeka kwa amri ya ukubwa.