Naseobinski i grafički radovi. Korisne sitnice: dodaci pravilima za registraciju RGR-a

ZADACI ZA RAČUNSKO-GRAFIČKI I PREDMETNI RADOVI

1. Učenik je dužan da iz tabele priložene uz uslov zadatka uzme podatke u skladu sa brojem opcije koju izdaje nastavnik.

opcija - (21)(24)(11)(06)

slova -abc G

Iz svake vertikalne kolone tabele početnih podataka, označene na dnu određenim slovom, potrebno je uzeti samo jedan broj, koji se nalazi u toj horizontalnoj liniji, čiji broj odgovara broju slova u šifri. Na primjer, vertikalni stupci Tablice 1 u zadatku zatezanje-kompresija označeni su pri dnu slovima "c", "d", "b", "a", "a". U ovom slučaju, s gornjom opcijom broj 21241106, učenik mora uzeti iz kolone "a" red broj 21 (b = 1 m, F = 12 kN), iz stupca "b" - red broj 24 (a \u003d 4 m), iz kolone "in" - red broj 11 (šema br. 11) i od kolona "g" - red 06 (D = 0,06 m).

Radovi koji nisu izvedeni prema vlastitoj verziji neće se računati.

2. Ne bi trebalo započeti s izvođenjem obračunskih i grafičkih radova bez proučavanja odgovarajućeg dijela kursa i bez samostalnog rješavanja preporučenih zadataka. Ako je učenik slabo savladao osnovne odredbe teorije i nije u potpunosti razumio navedene primjere, tada mogu nastati velike poteškoće u izvođenju rada. Nesamoostvaren zadatak ne dozvoljava nastavniku-recenzentu da na vrijeme uoči nedostatke u radu učenika. Kao rezultat toga, učenik ne stiče neophodno znanje i nije spreman za ispit.

4. U naslovu naselja i grafičkog rada jasno se piše: broj kontrolni rad, naziv discipline, prezime, ime i patronimiju studenta (u cijelosti), naziv fakulteta i specijalnosti, šifra obrazovanja.

5. Svaki obračunski i grafički rad izvoditi na A4 listovima, mastilom (ne crvenom), jasnim rukopisom, sa marginama.

6. Prije rješavanja svakog zadatka potrebno je u cijelosti ispisati njegovo stanje brojčanim podacima, nacrtati urednu skicu na skali i na njoj brojevima naznačiti sve količine potrebne za proračun.

7. Odluka mora biti popraćena kratkim, dosljednim i kompetentnim objašnjenjima i crtežima bez skraćenica, na kojima sve količine uključene u obračun moraju biti prikazane brojevima. Neophodno je izbjegavati opširna objašnjenja i prepričavanje udžbenika: učenik mora znati da je jezik tehnike formula i crtež. Prilikom korišćenja formula ili podataka kojih nema u udžbeniku, potrebno je kratko i tačno navesti izvor (autor, naslov, izdanje, stranica, broj formule).

8. Potrebno je naznačiti dimenzije svih veličina i naglasiti konačne rezultate.

9. Nemojte kalkulirati veliki broj značajne cifre, proračuni moraju biti u okviru tražene preciznosti. Nije potrebno izračunati dužinu drvene grede u rogovima na najbliži milimetar, ali bi bilo pogrešno zaokružiti na cijele milimetre prečnik osovine na koju će se postaviti kuglični ležaj.

10. U vraćenom računskom i grafičkom radu student mora ispraviti sve uočene greške i pridržavati se svih uputstava koja su mu data. Na zahtjev recenzenta, ispravke unete na posebnim listovima treba mu poslati što je prije moguće, koje treba priložiti na odgovarajućim mjestima recenziranog rada. Ispravke se ne razmatraju odvojeno od posla.

11. U opisu postupka rješavanja zadataka, stavke označene sa * su izborne i izvode se na zahtjev studenta.

Opći referentni podaci za sve zadatke

Karakteristike materijala	Čelik	Bronza	Aluminijum	Liveno gvožde	Drvo
Modul elastičnosti E , MPa	2 ∙ 10 5	1 ∙ 10 5	0,7 ∙ 10 5	1,2 ∙ 10 5	1 ∙ 10 4
Granica tečenja, MPa
Vlačno-tlačna čvrstoća, MPa				180/600	100/45
Poissonov omjerμ	0,25	0,34		0,25	0,45
Koeficijent toplinske ekspanzijeα , 1/deg	12 ∙ 10 -6	22 ∙ 10 -6	24 ∙ 10 -6	11 ∙ 10 -6	4 ∙ 10 -6

1. Prilikom izračunavanja dopuštenih napona pri zatezanju-kompresiji, normirani faktor sigurnosti n mora se prihvatiti:

Za plastične materijale 1,5;

Za krhke materijale 3 (preporučuje se da se faktori sigurnosti zatezanja i kompresije smatraju istim);

Za drvo u naponu 10, u kompresiji 4,5.

2. Dozvoljena posmična naprezanja [ τ ] treba prihvatiti:

Za drvo 2 MPa;

Za duktilne materijale prema relevantnim teorijama čvrstoće.

3. Preporučuje se da se dozvoljena naprezanja pri savijanju smatraju jednakima dopuštenim naprezanjima pri zatezanju-stiskanju.

4. Preporučuje se da se dozvoljena naprezanja pri savijanju smatraju jednakima dozvoljenim naprezanjima pri zatezanju-stiskanju.

5. Prilikom provjere krutosti greda potrebno je uzeti u obzir dozvoljeni otklon:

Za zglobne gredel/200;

Za konzolne gredel/100,

Gdje l- dužina raspona (konzole) grede.

6. Referentni podaci usvojeni za rješavanje obrazovnih problema su okvirni i ne odražavaju čitavu raznolikost vrsta materijala i njihovih karakteristika.

№	Predmet
Zadaci za proračun šipki i štapnih sistema pod centralnim zatezanjem-kompresijom



Zadaci iz teorije stresnog stanja


Zadaci o geometrijskim karakteristikama ravnih presjeka


Zadaci za proračun greda koje rade na poprečnom savijanju

METODOLOŠKA UPUTSTVA

za izvršenje

RAČUNSKI I GRAFIČKI RAD

Sastavio: čl. nastavnik

odjel "PA"

N.G. Vasiljeva

Kumertau - 2015

Microsoft Word ,

Aplikacija.

Numeracija listova RGR-a treba da bude od kraja do kraja. Prva stranica je naslovna stranica.

Dizajn naslova

Naslovi treba da jasno i koncizno odražavaju sadržaj odjeljaka, pododjeljaka i, ako je potrebno, paragrafa.

Naslovi treba da počinju odlomkom mala slova(osim prvog velikog slova) bez tačke na kraju, bez podvlačenja.

Naslovi odjeljaka i pododjeljaka su podebljani.

Prevođenje riječi u naslovima nije dozvoljeno.

Udaljenost između naslova odjeljka, pododjeljka i teksta treba biti 15 mm.

Razmak između naslova presjeka i podsekcija je 10 mm.

Odjeljci "Uvod", "Zaključak", "Popis izvora" nije numerisano , ali su uključeni u sadržaj dokumenta.

Dizajn ilustracije

Ilustracije se mogu nalaziti prema tekstu GGR ili u dodatku. Ilustracije treba numerisati arapskim brojevima kroz numeraciju.

Sve brojke u dokumentu treba da budu referencirane u tekstu. Kada se pozivate na ilustracije, napišite "... u skladu sa slikom 1..." ili „…..na slici 1…..“.

Riječ "Slika" i naziv se stavljaju iza objašnjenja i raspoređuju na sljedeći način: "Slika 1 - Detalji instrumenta".

Greške, greške u kucanju i grafičke greške otkrivene tokom izvršenja mogu se ispraviti brisanjem ili farbanjem belom bojom i nanošenjem ispravljenog teksta na isto mesto kucanim ili crnim mastilom, mrlje i tragovi nepotpuno izbrisanog starog teksta nisu dozvoljeni.

RGR se prilaže u kartoteku i dostavlja metodologu na odjeljenju najkasnije do rok dospijeća na papiru.

Zadatak broj 1 za RGR

Zadatak broj 1: Prilikom izvođenja RGR-a učenik mora odrediti svoje pitanje brojem opcije i dati detaljan, detaljan odgovor.

1. Tehnološka oprema i principi za izgradnju automatizovane proizvodnje.

2. Dimenzionalni, vremenski i informacioni odnosi u integrisanoj proizvodnji.

3. Dimenzionalni odnosi procesa proizvodnje dijelova.

4. Analiza prilagođavanja dimenzionalnih odnosa u izradi dijelova.

5. Dimenzionalni odnosi prilikom automatske ugradnje radnog komada na mašinu.

6. Dimenzionalne veze kod pristajanja transportnih kolica.

7. Operativni dimenzionalni odnosi u automatiziranoj proizvodnji.

8. Osnovni koncepti proizvodnosti.

9. Zahtjevi za projektovanje proizvoda namijenjenih za automatsku montažu.

10. Pokazatelji proizvodnosti i njihove definicije.

11. Vrijednost i obim montažnih radova.

12. Osnovni organizacione forme skupštine.

13. Metode sastavljanja proizvoda.

14. Načini i sredstva prevoza.

15. Gravitacijski i polugravitacijski transportni sistemi.

16. Uređaji za utovar trgovine.

17. Uređaji za utovar bunkera za izdavanje obrađenih artikala po komadu.

18. Uređaji za punjenje bunkera za izdavanje obrađenih artikala u porcijama (serija).

19. Uređaji za punjenje bunkera za kontinuirano izdavanje obrađenih artikala.

20. Uređaji za orijentaciju.

21. Auto operateri i industrijski roboti.

22. Izbor vrste i rasporeda opreme za automatsku montažu

23. Mašine za montažu u jednom položaju

24. Mašine za više pozicija

25. Rotacioni lanac i višeslojne mašine.

26. Automatske montažne linije.

27. Fleksibilno proizvodni sistemi skupštine.

28. Prednosti fleksibilnih proizvodnih sistema.

29. Poteškoće fleksibilne automatizacije i mjere za njihovo prevazilaženje.

30. Savremeni pravci za unapređenje reznih alata za automatizovanu proizvodnju.

31. Vrste ASI uređaja za višenamenske mašine.

32. Metode za identifikaciju reznih alata.

33. Automatska kontrola stanja reznih alata.

34. Metode i sredstva kontrole kvaliteta proizvoda u Državnoj graničnoj službi

35. Metode za mjerenje parametara dijela pomoću mjerne glave.

36. Automatizovani sistemi odlaganje otpada.

Zadatak broj 2 za RGR

Izrada ciklograma rada robotskog tehnološkog kompleksa

Zadatak broj 2: Prilikom izvođenja RGR-a student mora posljednjom cifrom šifre transkripta odrediti svoju verziju zadatka i dostaviti detaljno rješenje.

Teorijski dio

Prilikom izrade ciklograma rada automatskih mašina (mašinskih sistema) obično se rešavaju sledeći zadaci:

1. Za sve aktuatore mašine je dizajniran jasan redosled radnji i potrebnih komandi, na osnovu kojih se sastavlja upravljački program (CP). Za RTK, na primjer, prema ciklogramu njegovog rada, UE se sastavlja za industrijskog robota (IR), koji koordinira rad ostatka opreme;

2. Razvijeni redosled radnji je optimizovan kako bi se smanjilo ukupno vreme ciklusa i odsustvo vremena mirovanja glavne tehnološke opreme RTK.

Ako se tokom izrade ciklograma određuju vremena izvršenja individualne akcije(ciklusi), onda se takvi ciklogrami koriste za izračunavanje trajanja čitavog ciklusa i njegovih pojedinačnih fragmenata, za izračunavanje performansi RTK-a.

poznato razne forme prikazi ciklograma: tabelarni, kružni, itd. Najrasprostranjeniji dobili ciklograme u obliku tabele. Prije konstruiranja ciklograma utvrđuje se sastav AOS opreme i precizira lista aktuatora za svaku opremu. Također su određena moguća stanja svakog aktuatora. U ovom radu, samo ona oprema i aktuatori koji čine mehanička dejstva(ne uzimaju se u obzir kontrolne table, elektro ormari, hidraulične stanice itd.). Za stroj trebate odabrati one aktuatore koji su direktno uključeni u proces utovara i istovara dijela. Stvarni proces obrade dijela prema upravljačkom programu smatrat će se prolaskom između uključivanja i isključivanja vretena i neće se detaljno razmatrati u dijagramu sekvence.

Tada će ciklogram uključivati sljedeće kolone:

Oprema;

Izvršni mehanizmi koji izvode pojedine elemente ciklusa;

Moguća stanja aktuatora u ciklusu;

Potreban broj ciklusa.

Broj redova je određen brojem stanja svih aktuatora. U početku se kao početno bira neko stanje svih aktuatora. Za odabir početno stanje možete odabrati bilo koji trenutak ciklusa utovar-istovar (na primjer, trenutak kada se dio počinje utovariti).

Ciklogram se mora sastaviti tako da se na kraju ciklusa svi aktuatori vrate u prvobitno stanje. Prati se tekstualni oblik opisati planirani redoslijed rada svih potrebnih aktuatora. Istovremeno, potrebno je težiti maksimalnom smanjenju vremena ciklusa kombinovanjem pokreta u jednom

takt (istovremeno izvođenje pokreta).

Međutim, takvu kombinaciju treba izvesti tehnički kompetentno. Na primjer, nemoguće je kombinirati stezanje alatne mašine i otpuštanje PR hvataljke u jednom ciklusu (hvataljka može početi raditi prije učvršćenja i dio će izgubiti orijentaciju).

Vrijeme izvršenja svakog pokreta može se odrediti formulama:

ili

gdje je α i β i - uglovi rotacije mehanizama;

l i h i - linearna kretanja mehanizama;

ω i v i su, respektivno, pasoške brzine ugaonog i linearnog kretanja mehanizama duž odgovarajuće koordinate.

Onda zapravo počinje popunjavanje tabelarnog ciklograma. Po pravilu, većina aktuatora ima dva stanja ( otvoreno - zatvoreno, produženo - uvučeno, uključeno - isključeno). U ovom slučaju moraju se poštovati pravila sklopnog niza stanja i parnosti (broj puta kada je aktuator u jednom stanju mora biti jednak broju puta u drugom stanju, tj. zbir mora biti djeljiv sa dva, inače se aktuator neće vratiti u prvobitno stanje po ciklusu).

Primjer rada

Šema robotskog tehnološkog kompleksa (RTC) prikazana je na sl. 1. Sastav RTK uključuje:

Poluautomat za okretanje i uložak 16K20F3;

Industrijski robot M20P.40.01;

Sat sto.

Slika 1 - AOA izgled

Za izvođenje datog ciklusa obrade dijela potrebni su sljedeći pokreti (prijelazi):

Stezanje radnog komada u steznu glavu;

Povlačenje PR ruke;

Obrada dijelova;

Istovarivanje dijela sa stezne glave stroja na sto za sat, pomicanje stola sata za 1 korak (jedan položaj).

Sljedeći mehanizmi su uključeni u formiranje datog ciklusa:

mašinski alat

Stezaljka za dijelove (stezna glava);

Rotacija dijelova (obrada);

industrijski robot

Podizanje ruke;

Produžetak ruke;

Grab clamp;

Rotacija ručke u odnosu na vertikalna osa;

sat sto

Pomicanje dijela (obratka) za jedan korak (jedan položaj).

početni položaj opreme i njenih mehanizama:

Stezna glava mašine je stegnuta, štitnik je otvoren;

Nosač je u nultom (početnom) položaju, u reznu glavu je ugrađen potreban set alata za obradu datog dijela, tj. da izvrši zadati ciklus obrade linije mašinskih centara, iznad nivoa položaja obradaka na satnom stolu;

Držač robota je otpušten, os dijela koji je prvobitno stegnut u hvatištu je horizontalna; ruka je uvučena i okrenuta prema mašini.

U skladu sa sastavljenim redoslijedom kretanja mehanizama opreme za ciklus, konstruiran je ciklogram rada AOS-a i algoritam.

Princip rada: nakon isključivanja mašine, PR preuzima obrađeni deo i ugrađuje ga u originalnu ćeliju na satu. Sto se pomiče za jednu poziciju. PR preuzima dio sa satnog stola i postavlja ga u zonu obrade. Mašina se uključuje za obavljanje tehnoloških operacija. Vrijeme svih pokreta uzima se jednakim 1 s.

Slika 2 – Algoritam za funkcionisanje AOC-a

broj opcije	RTK izgled
	1 – industrijski robot M20C.40.01 2 – CNC tokarski strug 1V340F30 3 – skladište 4 – PR kontrolni uređaj 5 – mačevanje 6 – CNC alatna mašina 7 – elektro ormar 8 – hidrostanica
	1 - industrijski robot 2M4Ts.20GP-3 2 - višerezni strug 1N713 3 – kontejner (kasetni tip) 4 – PR kontrolni uređaj 5 – hidrostanica
	1 – industrijski robot PR4 2 - poluautomat za okretanje višestrukog rezanja 1716F3 3 - sat sto 4 – kontejner 5 – PR kontrolna tabla 6 – uređaj za uklanjanje strugotine
	1 - industrijski robot M10P62.01 2 - CNC strug 16K20F3 3 - sat sto 4 - CNC uređaj PR 5 - CNC alatni stroj 6 - elektro ormar
	1 – industrijski robot MP 2 – poluautomatski strug 1713 3 - sat sto
	1 – industrijski robot UM160F2.81.02 2 – CNC strug 1P752MF3 3 - rotacioni uređaj 4 – CNC alatna mašina 5 – CNC uređaj PR 6 - kontejner za čips 7 - utovarna pozicija skladišta 8 – hidrostanica
	1 – industrijski podni robot 2 – višerezni strug 3 – horizontalni uređaj za utovar 4 – pogon
	1 - industrijski robot UM1 2 - strug poluautomatski agregat tip AT250P 3 – periodično skladište 4 - Daljinski upravljač 5 – mačevanje
	1 - PR Ritm-01-08 2 - strug za vijke sa CNC 3 - vibrobunker 4 - CNC uređaj mašine 5 - CNC uređaj PR 6 - kontejner
	1 - industrijski robot podni tip 2 - CNC mašina 3 - uređaj za utovar 4 - upravljački uređaj PR 5 - kontejner

Zadatak broj 3 za RGR

Teorijski dio

Prodavnica – kapacitet za postavljanje homogenih komadnih zaliha i njihovo izdavanje sa potrebnom produktivnošću. Sastav trgovine: pogon, rezač, hranilica.

Glavni tipovi MZU struktura prikazani su na sl. 1.

Slika 1 - Uređaji za punjenje magacina za blanke naslagane u jednom redu.

MZU su izračunati za performanse i nedostatak ometanja.

Početni podaci

Opcija zadatka je 0. Skica dijela je prikazana na sl. 5.

Slika 5 - Skica orijentisanog dijela

Produktivnost alatne mašine Qa= 90 komada/min.

Materijal dijela je čelik.

Frekvencija oscilacije tray-a f L= 50 Hz.

Učestalost punjenja bunkera T = 20 min.

Omogućava automatsku orijentaciju dijelova.

Posebni uređaji za sistematizaciju toka dijelova nisu potrebni, jer će predviđeni dizajni orijentatora istovremeno obavljati ovu funkciju. Kako bismo osigurali orijentaciju dijela u prostoru, odredimo sve moguće različite stabilne pozicije dijela na tacni i izaberemo jednu - traženu. Mogući stabilni prepoznatljivi položaji dijela na tacni prikazani su na sl. 10.

a - dolje naprijed,

b - donji dio leđa,

c - os dijela formira ugao koji nije jednak 0º sa smjerom tacne,

g - stoji na kraju (os dijela je okomita)

Slika 6 - Mogući prepoznatljivi stabilni položaji dijela na tacni (pogled odozgo)

Biramo sljedeću shemu orijentacije: U VBZU su predviđene dvije stabilne pozicije - A I b. U sekundarnom orijentacionom uređaju, pozicija je obezbeđena za ceo tok A.

Da se eliminišu odredbe Vširina tacne (uključujući i rame) je 8 mm. Za pomicanje dijela iz položaja G V A ili b predviđena je ivica (sl. 7).

Slika 7 - Oblik orijentacione platforme

Da bi se osigurao stabilan položaj dijela A ili b poslužavnik dobija polukružni oblik (slika 8).

Slika 8 - Poprečni presjek VBZU uređaja za orijentaciju

1 - opruga

2 - poluga

4 - ulazno ležište

5 - izlazno ležište

Slika 9 - Šema sekundarnog uređaja za orijentaciju

VBZU proračun

Proračun režima rada VBZU.

Uključuje definiciju prosječne performanse Q SR, prosječna brzina kretanja proizvoda duž tacne V SR, faktor punjenja ležišta k W.

Prosječne performanse VBZU

prosječna brzina kretanje proizvoda duž tacne (mm/s):

Faktor punjenja poslužavnika sa proizvodima određen je formulama:

k W =P(l 0 ) · C P = 0, 919 1=0 , 919

Koeficijent gustine protoka proizvoda izračunava se kao:

Sa pasivnom orijentacijom simetričnih valjaka i čahure duž cilindrična površina(kod l I > d):

Proračun projektnih dimenzija posude.

Uključuje definiciju prečnika D, visina H, nagib tacne t, volumen V D učitana serija. Uzmimo cilindrični oblik posude (slika 12).

Za cilindričnu posudu, vanjski prečnik se određuje formulom:

D=D B+2 Δ,

Unutrašnji prečnik zdjele se određuje iz izraza:

Gdje V D- vanjski volumen napunjenog proizvoda, mm 3, V D \u003d 396 mm 3;

T- vremenski period između punjenja posude, min, T= 20 min;

n– broj posjeta vibracionim stazama, n=1;

z– broj kanala na svakoj vibracionoj stazi, z=1;

N R- visina punjenja posude sa proizvodima, mm.

Visina punjenja posude proizvodima nalazi se iz izraza:

H P ≈ 2, 5·( t+δ)= 2, 5· ( 11+2) = 32, 5 mm

Korak t spirale vibropata određuju se iz stanja:

t =k d+δ= 1, 5 6 +2=11 mm,

Gdje d- prečnik proizvoda koji leži na tacni, d= 6 mm;

at l I/d Koeficijent >1,5 uzima se jednakim k= 1,5.

Zatim vanjski prečnik posude

D=D B+ 2 Δ=290+2 2=294 mm.

Zaokružujemo na najbliži standardni prečnik do D = 320 mm.

Slika 12 - Dizajn cilindrične posude VBZU

Ukupna visina posude je definisana kao H=H P +( 1, 0…1, 5)· t=32, 5 +(1, 5 11) =49 mm.

Spiralni ugao ležišta:

Širina vibracione staze:

Ogrlica Tray Width

B O =B+ 3=7, 17+3=10, 7 mm

Prihvatamo debljinu dna posude H D ≈ 2 mm. Ugao konusa posude biramo u opsegu γ 0 =150º.

Proračun parametara kretanja proizvoda i oscilatornog sistema .

Uključuje detekciju frekvencije prisilne vibracije pladanj; amplituda; smanjena masa; krutost opružnih šipki; Veličine opružnih šipki (duž l, prečnik d ili sekcije b X h).

Određujemo potrebni ugao nagiba vješalica α, na osnovu osiguravanja potrebne brzine kretanja radnih komada prema formuli:

α=arctg 2,25=66 0

Odredite amplitudu fluktuacije tacne X N(u cm) pri kojoj je brzina osigurana V TR, prema formuli:

ω=2 π f L = 2 3 , 14 50=314.

Strukturno, suspenzija može biti okrugla ili ravna (napravljena od ploča). Odaberite ravne opruge. Potrebno je odrediti njihovu dužinu, širinu i debljinu. Parametri opruga se određuju iz uslova da je ovjes greda čvrsto pričvršćena s obje strane.

Izračunata šema opruga prikazana je na sl. 4.

Sa ravnim oprugama, dužine l i širina b postavljena konstruktivno, a debljina (u cm) se može odrediti formulom:

Gdje A– debljina opruga ovjesa, cm;

l - dužina opruge, prihvatiti l=15 cm;

b- širina opruge, prihvatiti b = 2 cm;

n- broj privjesaka, prihvatamo n=4;

i- broj opruga u suspenziji, prihvatamo i = 3;

G- težina oscilirajućih dijelova i zaliha utovarenih u bunker, probno uzeti G=15 kg;

φ je frekvencija prirodnih oscilacija sistema, 1/s:

φ=1 , 1· f L = 1, 1 50=55 1/s.

Napon savijanja (kgf / cm 2) pri maksimalnom otklonu za ravne opruge određuje se formulom:

Raspon fluktuacije tacne (u cm) je određen grafički sa amplitudom fluktuacije X N prema formuli:

Ako u pogonu vibrirajućeg uređaja za utovar sa spiralnim nosačem svaki ovjes ima jedan elektromagnet okomit na svoju ravninu, tada se njegova sila (u kgf) može odrediti s ravnim ovjesima sljedećom formulom:

Na osnovu gore navedenih proračuna i generalizovane šeme AZU-a, prihvatamo sledeću šematsku verziju projektovanog uređaja za automatsko punjenje. U VBZU se vrši preliminarna prostorna orijentacija dijelova i njihovo izdavanje sa produktivnošću Q = 120 kom/min. U HEU se vrši konačna prostorna orijentacija dijelova. Zatim je tok dijelova podijeljen razdjelnikom toka na dva toka, od kojih se svaki šalje MZU-udvoračima. Ovi MZU se nalaze sa suprotne strane u odnosu na automatsku mašinu i obezbediti joj pravilno orijentisane delove sa zadatom produktivnošću.

Upravljački krug nadzire uz pomoć senzora preljeva (D1–D4) punjenje MZU i vodilica i po potrebi privremeno onemogućuje VBZU. Opća shema AZU

Slika 13 - Opća šema AZU

Vježbajte

Tabela P1 - Početni podaci za obavljanje poslova

Tabela A2 - Vrijednost koeficijenta trenja

Tabela A3 - Detaljni crtež za opcije

broj opcije	Crtež detalja

Bibliografija

1.. Automatizacija mašinstva: Proc. za visokoškolske ustanove / N.M. Kapustin, N.P. Dyakonova, P.M. Kuznjecov; Ed. N.M.Kapustina. - M.: Više. škola, 2003. - 223 str.: ilustr.

2. Kalabukhov A.N., Polyakova L.Yu. Tehnološke osnove za razvoj fleksibilnih robotskih proizvodnih modula: Tutorial za studente tehničkih univerziteta / ogranak Kumertau USATU. - Kumertau, 2006. - 398 str.

3. Vlasov i dr. Transportno-utovarni uređaji i robotika: Udžbenik za tehničke škole specijalnosti „Instalacija i rad mašina za obradu metala i automatskih linija“. - M.: Mašinostroenie, 1988. - 144 str.: ilustr.

4. A. N. Trusov. Projektovanje i proračun automatskog utovarnog uređaja. Uputstvo za izvođenje laboratorijskih radova br. 2, 3, 4 iz discipline „Automatizacija tehnološkim procesima i proizvodnja“ za studente specijalnosti 220301 „Automatizacija tehnoloških procesa i proizvodnje (u mašinstvu)“ svih oblika obrazovanja.

5. A.N. Trusov. Konstrukcija ciklograma rada automatski obrađenih ćelija. Smjernice za laboratorijski rad u disciplini „Automatizacija tehnoloških procesa i proizvodnje“ za studente specijalnosti 220301 „Automatizacija tehnoloških procesa i proizvodnje (u mašinstvu)“ svih oblika obrazovanja.

6. STO UGATU 016-2008. Dokumenti za grafički i tekstualni dizajn. Opšti zahtjevi do izgradnje, prezentacije i dizajna. - Umjesto STP UGATU 002-98; ušao. 2008-01-01. - Ufa: UGATU, 2008.

7..GOST 2.104-2006 ESKD. Osnovni natpisi. - Umjesto GOST 2.104-68; ušao. 2006-09-01.-M.: Standardinform, 2007.

Aneks A

(obavezno)

Uzorak naslovne stranice

Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije

Filijala federalnog državnog budžeta obrazovne ustanove više obrazovanje

„Državna avijacija Ufa Technical University»

Kumertau

Odjeljenje "TPLAa"

RAČUNSKI I GRAFIČKI RAD

po disciplini

"Automatizacija tehnoloških procesa i proizvodnje"

Opcija XX

Završeno: Art. gr. WHO-XX

AA. Sidorov

Provjereno: ul. nastavnik

N.G. Vasiljeva

Kumertau - 201_

Aneks B

(obavezno)

METODOLOŠKA UPUTSTVA

za izvršenje

RAČUNSKI I GRAFIČKI RAD

u disciplini "Automatizacija proizvodnih procesa"

za studente specijalnosti 15.03.05

"Projektovanje i tehnološka podrška mašinogradnji"

Sastavio: čl. nastavnik

odjel "PA"

N.G. Vasiljeva

Kumertau - 2015

Postupak registracije naselja i grafičkih radova

Obračun i grafički rad (GGR) se obavlja na jednoj strani A4 lista korišćenjem kompjuterskih grafičkih izlaznih uređaja. Za registraciju RGR-a morate koristiti uređivač teksta Microsoft Word , font - Times New Roman, veličina slova 14 pt, jedan prored sa uvlačenjem pasusa od 1,25 cm Poravnanje teksta - po širini.

RGR mora sadržavati sljedećim odjeljcima:

Naslovna strana(DODATAK A);

Uvod - isporučuje se sa okvirom sa glavnim natpisom u skladu sa GOST 2.104-68, obrazac 2a, ne više od 1-2 stranice (DODATAK B);

Detaljan odgovor na pitanje odabrano prema broju varijante u časopisu iz zadatka 1;

Detaljan opis sa potrebnim ilustrativnim materijalom tehnologije za izvršavanje zadatka 2.3, odabranim prema broju opcije u dnevniku ili posljednjoj cifri šifre;

Zaključak, ne više od 1-2 stranice;

Spisak izvora (najmanje 5);

Aplikacija.

Položaj teksta na listu:

1) Udaljenost od okvira obrasca do granica teksta na početku i na kraju redova je najmanje 3 mm;

2) Udaljenost od gornjeg ili donjeg reda teksta do gornjeg ili donjeg okvira mora biti najmanje 10 mm;

3) Stavovi u tekstu počinju uvlačenjem od 12,5 mm.

Studenti mašinstva, počevši od prve godine, dobijaju od nastavnika složen i važan zadatak za obračunski i grafički rad. Za implementaciju rgr-a potrebna su određena znanja i vještine, pažnja i upornost, kao i dovoljna količina vremena koje savremeni učenik nema toliko.

Naseobinski i grafički radovi

Ako nastavnik može da oprosti učeniku što nije uradio uobičajeni test, onda nedostatak odluke rgd-a može negativno uticati na akademski uspeh i značajno pokvariti utisak učenika. Zbog toga je izvođenje obračunskih i grafičkih radova obavezno i veoma važno za apsolutno sve. Neko mukotrpno, provodeći noći uz udžbenike i sveske, sve radi sam, - istina ili ne, - znaće posle. Neko se za pomoć obraća studentima viših razreda, što je, inače, i rizično, jer nema garancije da će rešenje obračunskog i grafičkog rada biti obezbeđeno korektno, bez ikakvih nedostataka. I neko bira sigurnije i najisplativije rješenje ovaj problem- narudžbe rada od profesionalaca.

Order rgr

Danas na webu možete vidjeti mnogo oglasa poput “rgr jeftino” ili “termech brzo i efikasno”, ali gdje je garancija da to nisu samo riječi? Kada idete na određenu stranicu, morate poslati potvrdne kodove, što je danas vrlo rizično. Neki autori i agencije zahtevaju 100% pretplatu, a kao rezultat dobijate "svinju u šaci" i minimum garancija da će rad biti ispravljen u najkraćem mogućem roku ako nastavnik to zatraži.

Web stranica VseSdal! je siguran i pouzdan asistent za moderne studente. Dokaz za to su hiljade narudžbi svakog mjeseca. razne predmete- iz istorije drevni egipat prije tehnička mehanika. Umjetnici registrirani na stranici prolaze rigoroznu selekciju, koja vam omogućava da se zaštitite od beskrupuloznih i nekompetentnih autora.

Ako vam je potreban seminarski rad iz ekonomije, esej o povijesti ili crtež o geometriji, možete sigurno naručiti na web stranici. Samo nekoliko sati i izvođač koji će vaš posao završiti na vrijeme će se naći.

Cijene na stranici su 2-3 puta niže nego na drugim resursima. To je zbog činjenice da komunicirate direktno s autorom, bez preplaćivanja menadžera koji rade u agencijama. Direktna komunikacija pruža niz drugih prednosti:
Nema nesporazuma oko zadatka - sami detaljno govorite kako i kako treba da izgleda.
Ako izvođač ima pitanja ili vi Dodatni zahtjevi, potrebno je najmanje 2-3 puta manje vremena, jer je komunikacija preko trećih lica isključena.
Ako vam je potreban savjet o pitanjima vezanim za posao, osoba koja je za vas uradila zadatak odmah će se konsultovati putem interneta u najkraćem mogućem roku.
I na kraju, ako vas je autorski rad u potpunosti zadovoljio, možete nastaviti sa korisnim saradnjom sa njim - kao stalni kupac možete dogovoriti popuste za buduće narudžbe.

Za svaku vrstu posla predviđen je garantni rok, tek nakon kojeg izvođač dobija sredstva. Ukoliko se iz nekog razloga autor ne snađe u radu, što je prilično rijetko, 100% uplate se vraća na Vaš račun.

Sa razmjenom gotovi radovi"Sve prošlo!" studiranje više nije teret, a repovi i neuspjesi će ostati u prošlosti!

Početni podaci.

– opšta shema zatvorene teodolitne traverze, koja prikazuje izmjerene prave uglove duž traverze i horizontalne razmake između linija (sl. 30);

- početni ugao smjera linije od pt. 103 - pet. 102 izračunajte pojedinačno za svaku po formuli (17) u skladu sa rednim brojem u nastavničkom dnevniku i brojem grupe učenika, te koordinatama početne tačke pt. 103 se izračunava po formuli (16) samo prema broju grupe.

Planirano opravdanje u obliku zatvorene traverze, uključujući tačku 102 i tačke potkrepljenje snimanja 1-2-3 (Sl. 30).

X 103 = 135,61 + 100,00 (Ngr– 10) ,
Y 103 = 933,70 + 100,00 ( Ngr – 10). (1 6 )
Ugao usmjerenja za stranu 103 - 102 izračunava se po formuli:

= 334 0 06 + N 0 var + Ngr, (17 )

Radni nalog

1. Proračun koordinata tačaka opravdanosti planiranog snimanjaOwaniya (teodolit kurs).

Horizontalne uglove i dužine stranica teodolitne traverze ispišite u tablicu za proračun koordinata sa dijagrama (slika 30). Izračunajte koordinate početne tačke i direkcioni ugao početne strane prema podacima datim u formulama (16) i (17), respektivno. Za nultu opciju, vrijednost usmjerenog ugla je 334°06′.

1.1. Da biste povezali izmjerene uglove, da biste to učinili, izračunajte ugaono odstupanje i rasporedite kutnu grešku na uglove zatvorenog poligona:

b) odrediti teoretsku sumu uglova zatvorenog poligona koristeći formulu

theor =180 0 (n-2) (18)
gdje n – broj poprečnih uglova teodolita;

c) pronađite ugaonu diskrepanciju koristeći formulu

f = itd – teorija (19)

d) izračunajte dozvoljeni ugaoni odstupanje koristeći formulu

f dodaj = 1 n (20)
gdje je 1′ = 2 t, t = 30 – tačnost teodolita 2T30;

e) ako odstupanje u uglovima ne prelazi dozvoljenu vrijednost, vi

numerički prema formuli, rasporediti ga sa suprotnim predznakom podjednako na sve uglove poligona. Ispravite ispravke sa njihovim predznacima iznad vrijednosti odgovarajućih izmjerenih uglova. Zbir korekcija mora biti jednak ostatku sa suprotnim predznakom. S obzirom na korekcije, izračunajte korigirane uglove. Njihov zbir mora biti jednak

teoretski zbir uglova:

ispravno = teor

1.2. Izračunajte usmjerene uglove i točke zatvorenog teodolitskog poprečnog kretanja. Iz početnog direkcionog ugla 103-102 i ispravljenih unutrašnjih uglova pronaći uglove direkcije svih ostalih strana staze. Proračun se vrši uzastopno uz uključivanje svih korigiranih uglova poteza prema formuli

zadnja = prethodna + 180 0 - desno (21)

Ugao smjera sljedećeg reda zadnji, jednako je strašnomTosion-ugao prethodnog prije plus 180° i minus unutranny, tačno

duž ugla u pravu. Ako se pokaže da je pre + 180 0 manji od kuta, tada se ovom iznosu dodaje 360 °.

Kontrola ispravnosti proračuna direkcioni uglovi je dobiti početni (početni) usmjereni ugao.

1.3. Na osnovu pronađenih direkcionih uglova pronađite tačke stranica zatvorenog poligona.

Između tačaka r koji se nalaze u različitim kvartovima, a di-
Postoji odnos između uglova povlačenja linija, koji je prikazan na slikama 3a, 3b i dat je u tabeli 9 (vidi stranu 17).

Početni podaci priveznog poteza su: direkcioni ugao stranice 103-102, njena dužina - 250,00 m i izmereni levi ugao između originala i stranice poligona 102 -1 - 124 0 50 1 . Za ismedesni ugloviusmjereni ugao sljedeće linije strAvene:

zadnji = prije 180 0 + lijevo. (22)

U našoj nul varijanti dobijamo:

102-1 = 103 -102 – 180 0 + lijevo 103 -102 – 1 ,

102-1 = 334 0 06 1 – 180 0 +124 0 50 1 = 278 0 56 1 .

1.4. Izračunajte prirast koordinata. Koordinatni koraci X i Y pronađite po formulama:

X=d * cos r; (2 3 )

Y=d * sinr, (2 4 )

Gdje d– horizontalni položaj bočne strane teodolitne traverze;

r – rhumb side.

Zapišite rezultate proračuna u listu koordinata (tabela 18), zaokružujući na 0,01 m. Postavite predznake priraštaja koordinata po imenu r, zavisno u kojoj se četvrtini nalazi.

1.5. Vezivanje inkremenata koordinata.

Teoretski zbroj priraštaja koordinata zatvorenog hoda posebno za svaku od osi X I Y jednako nuli:

Xtheor= 0; (25)

Y theor= 0.

Međutim, zbog neizbježnih grešaka u mjerenju uglova i dužina linija tokom terenskih istraživanja, zbir prirasta koordinata nije jednak nuli, već nekoj količinef XIf Y – greške (ostaci) u inkrementu koordinata:

Xitd= fX ;

Yitd= fY . (26)

Zbog nepreciznosti f XIf Y zatvoreni poligon konstruisan u koordinatnom sistemu ispada da je otvoren po vrednosti fabs , nazovi-
dato apsolutnom linearnom greškom u obodu poligona,
izračunato po formuli

fabs= ( f 2 X + f 2 Y) (27 )

Za procjenu tačnosti linearnih i ugaona merenja duž teodo-cast kursa potrebno je izračunati relativna greška:

frel= fabs / P = 1/(P/ fabs) (28)

Potrebno je uporediti dobijenu relativnu grešku sa dozvoljenom.

frel 1/2000.

Uz prihvatljivu grešku, izračunate inkremente koordinata treba ispraviti (povezati). Istovremeno, pronađite korekcije priraštaja koordinata duž osi X, Y. Unesite korekcije u izračunate priraštaje proporcionalno dužinama stranica sa suprotnim predznakom. Izmjene i dopune unosite preko odgovarajućih inkremenata. Vrijednosti izračunatih korekcija su zaokružene na najbliži centimetar. Zbir korekcija u inkrementima za svaku osu treba da bude jednak neskladu za odgovarajuću osu, uzetom sa suprotnim predznakom. Za izračunavanje korekcija koristite formule:

X = – f X di / P; X = – f Y di / P; (29)

Gdje X , X – korekcije u inkrementima koordinata; f X , f Y– ostaci duž osi X, Y; R – perimetar poligona; di- horizontalna linija.

Pronađene korekcije dodajte izračunatim inkrementima koordinata sa predznakom suprotnim od predznaka ostatka i dobijete ispravljene priraštaje.

Xispravan = Xi + Xi ; Y ispravan = Yi + Yi . (30)
Zbir ispravljenih prirasta koordinata u zatvorenom poli-
gon bi trebao biti jednak 0:

Xispravan = 0 ; Y ispravan = 0 ;

1.6. Imajući koordinate pt. 102, sekvencijalno pronađite koordinate preostalih tačaka poligona.

Kao rezultat sekvencijalnog izračunavanja koordinata svih tačaka zatvorenog poligona, treba da se dobiju koordinate pt. 102 prema formulama:

Xzadnji = Xprije+ Xispravan; Yzadnji= Yprije+ Yispravan (31)

Kontrola proračuna- dobijanje X i Y koordinata početne tačke pt. 102.

Primjer izračunavanja koordinata tačaka opravdanosti premjera dat je u listi izračuna koordinata (tablica 18).

2. Kreiranje opravdanja visokog sprata.

Podloga za visinsko snimanje nastala je polaganjem pravca tehničkog nivelmana duž tačaka teodolitne traverze.

Tehničko nivelisanje je izvedeno metodom od sredine, rezultati merenja na crvenoj i crnoj strani šina su evidentirani u nivelmanu (tabela 19), u kome se vrše svi naknadni proračuni visina planiranih tačaka opravdanja. .

Visinu polazne tačke izračunava svaki učenik pojedinačno, uzimajući u obzir redni broj u nastavničkom dnevniku prema formuli:

HPet.102 = 100,000*(Ngr – 10) + Nvar + Ngr, (32)

Gdje Nvar – broj verzije prema dnevniku nastavnika, m; Ngr- grupa broj 11, 12, 13, ..., mm.

Na primjer (grupa 12, dnevnik broj 5):

HPet.102 = 100,000*2 + 5 +12 = 20 5 ,017 m

Tabela 19

Časopis tehnički izravnavanje

broj stanice	#points	Očitavanje pruge	Računajte razliku	Prosječni višak h, mm	Ispravljeni višak h, mm	Visina H,m
		pozadi	Front
	102	2958					205,017
1		7818		+2717	-1
	1		0241	+2719	+2718	+2717
			5099				207,734
	1	1940
2		.6800		+1821	-2
	2		0119	+1825	+1823	+1821
			4975				209,555
	2	0682
3 ^		5546		-2261	-2
	3		2943	-2257	-2259	-2261
			7803				207,294
	3	0131
4		4987		-2273	-2
			2404	-2277	-2275	-2277
	102		7264				205,017
	s 30862	p 30848	14	h pr \u003d + 7	hcorr = 0
					h teorija = 0
	h - p \u003d 14 mm		f h = +7
					f h dodati \u003d 50 1,2 \u003d 55 mm

Prilikom izvođenja tehničkog nivelmana dozvoljena neviskoznost se može izračunati po formuli f h dodatno = 50 L, Gdje L – dužina hoda, km.

3. Pravljenje plana.

3.1. Izgradnja koordinatne mreže.

Napravite plan u mjerilu 1:2000. Na komadu papira za crtanje u formatu AZ konstruirajte koordinatnu mrežu sa stranicama kvadrata od 10 cm tako da poligon bude postavljen simetrično u odnosu na rubove lista papira. Kontrola ispravnosti konstrukcije mreže koordinata vrši se mjerenjem stranica i dijagonala kvadrata i poređenjem rezultata sa pravim. Dozvoljena su odstupanja unutar 0,2 mm. crtati mrežu tanke linije naoštrena olovka. Potpišite izlazne linije mreže umnožak od 200m.

3.2. Ucrtavanje tačaka opravdanosti premjera na planu.

Sve tačke staze su uzastopno iscrtane duž koordinata koristeći skalu i metar. pr kontrolaAfortitudecrtanje tačaka po koordinatama vrši se poatsto tema za poređenjeron na planu sa odgovarajućim dužinama horizontalnih kolovozany(Tabela 18). Odstupanja ne bi trebalo da prelaze 0,3 mm. Ubodom nacrtajte primijenjene tačke i oko njega okrugli krug prečnika 2 mm, potpišite broj tačke u brojiocu, a visinu u nazivniku zaokružite na 0,01 m.

3.3. Određivanje udaljenosti i nadmorske visine u trokutubnike pod uglom serifom od osnovne linije.

Udaljenosti S 2 - 4 i S 3 - 4 određuju se iz omjera stranica i sinusa suprotnih uglova:

sin (111 0) / S 2-3 = sin (26 0) / S 2-4, dakle S 2-4 = S 2-3 * sin (26 0) / sin (111 0),

slično za S 3-4 = S 2-3 * sin (43 0) / sin (111 0). U nultoj verziji, strane su respektivno jednake: S 2 - 4 = 152,59, S 3 - 4 = 237,38

Izmjereni ugao u tački 2 se određuje za svaki studioni po formuli43 0 + 10 * N, GdjeN – serijski broj u nastavničkom dnevniku.

Višaci h 2-4 i h 3-4 (slika 31) određuju se formulom:

jer merenja ovde na "tlu" (tabela 20), i za tačke na ivici vode, gde su vršena zapažanja duž šine do nivoa visine instrumenta

Za smjer 2-4 in ovaj primjer h 2-4 = -1,93 m, a za pravac 3-4 h 3-4 = + 0,36 m.

Kontrola proračuna će biti dozvoljeno odstupanje (10 cm) nadmorskih visina (visina) tačke 4, dobijeno odvojeno od referentnih tačaka 2 i 3. U ovom primjeru, H 4 = 101,61 m na strani 2-4 i H 4 \ u003d 101,64 m na strani 3-4.

Kontrola za izračunavanje ivica vode jezera je i dozvoljena razlika u vrijednostima njihovih visina, jer marks

(visine) ivice vode na jezeru bi teoretski trebale biti jednake.

3.4. Nanošenje sitaApo planu.

Način izrade kontura na planu odgovara načinu snimanja na tlu (sl. 32, 33, 34, 35). Kada crtate situaciju na polarni način, koristite geodetski kutomjer da odvojite ugao, na primjer, iz referentnog smjera 102-1 i ravnalo i metar da odložite liniju d od stanice 102 do piketa 2. Nacrtajte plan olovkom, prateći "Konvencionalne oznake za izdavanje planova u mjerilu 1:2000", vodeći računa o njihovoj veličini i stilu.

STANICA 102 TableIca20

Altitude Guidanceatmenta 1,35 m

Određivanje uglova od referentnih linija 2-1 I 3-2 dobijamo lokaciju objekta snimanja na raskrsnici odgođenih pravaca.

Tablica 21

Visina alatai . Pokazuje na bazudmeta.

Dotstojećinki	TohkanAved.	Ugaohorizont	Dotstojećinki	TohkanAVede	Ugaohorizont	Ugao
Art. 1i = 1,45	čl.2	0°00'	čl.2i=1,40	čl.3	0°00'	–
	Derein	14 ° ZO'		dobro	43 ° ZO'	– 1 ° 15 ‘
Art. 2i = 1,35	čl.1	0°00'	Art. 3i=1,40	čl.2	0°00'
	Derein	31 7 °00′		dobro	334 °00‘	– 0° 1 5'

3.5 . Interpolacija gORisontals.

Povežite tačke plansko-visinske opravdanosti, tačku 4 i ivice vode lenjirom i jednostavnom olovkom na planu prema dijagramu (slika 36), interpolirajte konturne linije duž dobijenih pravaca grafička metoda. Da biste to uradili, napravite paletu na paus papiru (slika 37) prevlačenjem 5-7 paralelne linije nakon 2 cm. Potrebno je pravilno digitalizirati linije palete odozdo prema gore, za to iz dnevnika niveliranja odaberite minimalna vrijednost visina (u ovom primjeru, ivica vode je 99,8). Shodno tome, digitalizacija palete od dna će početi u 99.00, zatim 100.00; zatim 101.00 i tako dalje sa ukupnim brojem trčanja nakon 1.00 m.

Paleta se postavlja na plan tako da tačka (u primjeru, rubna tačka jezera) zauzima poziciju na paleti koja odgovara njenoj visini od 99,8 i u tom položaju paletu drži mjerna igla u ovoj tački. Zatim se paleta rotira oko tačke jezera tako da tačka opravdanosti snimanja 1 zauzme poziciju na paleti koja odgovara njenoj visini - 102,7. Perforacijom tačaka preseka linije "1 - jezero" na planu sa linijama na paleti dobijamo tačke kroz koje moraju proći odgovarajuće horizontale 100, 101, 102. Tako se izvode sve interpolacione linije. Zatim morate nacrtati vodoravne linije, povezujući susjedne točke iste visine glatke linije. Konture koje su višestruke od 5 m moraju se podebljati i digitalizirati. Bergstrokovi pokazuju smjer padina.

3.6 . Proračun površina kontura zemljišta analitičkim

sposobom i planomTrum.

Odredite ukupnu površinu poligona pomoću matematičke formule, i uzeti to kao teoretsko područje.

2 P = yk (xk -1 – xk +1 ) (33)

Udvostručena površina poligona jednaka je zbroju proizvodareference kaidoy ordinate na razliku između apscisa prethodnog inaknadni tOprovjeritiili se ekvivalentno može izračunati iz drugog obrascaatle:

2 P = xk (yk + 1 – yk -1 ) (34)

Atdvostruka površina poligona jednaka je zbroju proizvoda svakog od njihapscisa na razlici između ordinata sljedeće i prethodne točke. Postoji onoliko radova koliko ima vrhova u poligonu.

Izmjerite praktičnu površinu poligona planimetrom, određujući površinu zemljišta koja se nalazi unutar poligona, uporedite praktičnu površinu sa teoretskom i odredite neslaganje, procijenite neslaganje, tj. uporedi sa dozvoljenim. Ako se pokaže da je neslaganje prihvatljivo, rasporedite ga na površinu zemljišta i povežite ih. Rezultati su sažeti u tabeli. 22.

Na sl. 38 prikazuje primjer planskog dizajna, na kojem, u bilo kojem slobodan prostor potrebno je eksplikaciju zemljišta prikazati u obliku tabele, na njoj prikazati nazive kontura dostupnih na planu, površine svih raspoloživih zemljišta i simbole koji prikazuju zemljišta na planu.

Tabela 22

Obračun površine.

Interval planimetarske skale 0,00098

broj kola	Ime kola	Odbrojavanje na glavnom mehanizmu	Računajte razliku	Prosječna razlika u čitanju	Područje, ha	Amandman	Povezano područje	Isprepletena kontura	Površina zemljišta, ha
1	posečena šuma	7215	711713
		7926		712	0,71	– 0,01	0,70		0,70
		8639
2	Meadow	0516	368370
		0884		369	0,37		0,37		0,37
		1254
3	Lake	2584	193195
		2777		194	0,19		0,19		0,19
		2972
4	pašnjak skup	5761	18311829
		7592		1830	1.83.	– 0,01,	1.82	0,18	1,64
		9421		_					.
5	Obradivo zemljište	2711	53455334	.
		8056		5334	5,34	-0,02	5,32	0,02	5,30
		3390
					theor =	8,40
				praktično = 8,44
				fpact = 0,04
					f dodajte \u003d P / 200	f dodati \u003d 0,042

4. Rješenje inženjerski zadaci prema topografskom planu.

4 . 1 Izrada uzdužnog profila.

Kao rezultat gore opisanih radnji, na komadu papira za crtanje dobićemo plan u mjerilu 1:2000, na kojem trebamo projektirati os vodovodnog cjevovoda, polažući je od triangulacijske točke 102 u smjeru tačke 2 sa jednim uglom rotacije u tački A, kao što je prikazano na sl. 38.

Na A4 milimetarskom papiru napravite uzdužni profil u mjerilima: horizontalno - 1:2000, vertikalno -1:200, kao što je prikazano na sl. 39. Uvećani broj 39 dat je u Dodatku br. 1.

Rice. 38 . Uzorak dizajna plana i projektne linije ose kanala

- nacrtati profilnu mrežu (Sl. 39), u kojoj će se predvidjeti kolone za unos podataka polja i projekta u njih;

– na zadatoj skali izdvojiti ograde koji se nalaze na udaljenosti od 100 m jedan od drugog. Popuniti kolone piketa i udaljenosti. Bilježe se udaljenosti između susjednih tačaka;

- uklonjeno iz plana i upisano u kolonu "zemljišta": visine tačke 2 i pt. 102, određene su visine stubova koji se nalaze između konturnih linija, kao što je prikazano na sl. 38, i oznake horizontala;

- od linije uslovnog horizonta u datoj vertikalnoj skali odvojite visine svih tačaka i povežite ih zajedno.

Određivanje visine stuba između konturnih linija.

Neka su visine dvije susjedne horizontale jednake IA I Hn. Potrebno je odrediti visinu HR bodova R, koji leži između ovih horizontala (vidi sl. 11 str. 24).

Rice. 39 . Uzorak dizajna uzdužnog profila.

Kroz tačku R nacrtajte pravu liniju približno okomitu na ove horizontalne linije dok se ne sijeku u tačkama A I V. Izmjerite segmente linija av, ar, vp ( pogledajte sliku 11 na strani 24 ).

visina tačke R nalaze se po formuli (9).

4.2. Dizajn kanala.

Crtanje projektne linije vodovoda na profilu. Prilikom projektovanja preporuča se pridržavati se predloženog redoslijeda radova i navedenih parametara:

dubina dovoda vode treba biti u rasponu od 0,40-1,50 m;
širina vodovoda a = 1,0 m;
održavati nagibe duž dna vodovoda unutar 0,01-0,005.

Odredite projektovane visine krajeva presjeka iz profila. Na osnovu njih izračunajte projektni nagib prema formuli

i = (Hcon– Hrano) D (35)

Gdje Hcon - dizajnerska oznaka krajnje tačke; Hrano – projektna oznaka početne tačke; D – udaljenost između tačaka. u ovom primjeru:

i = ( 102,1 – 98,8) 387,4 = 0,0085.

Podaci o nagibima upisuju se u kolonu nagiba (Sl. 39).

Izračunajte projektne kote svih tačaka profila. Za početak
brojeći visine tačaka projektne linije da bi se uzela oznaka dizajna
počeo i dalje sa kumulativnim rezultatom. Izračunavaju se ocjene dizajna
izračunavaju se prema formuli

HN +1 = HN + i * d, (36)

Gdje HN +1 – oznaka sljedeće tačke; HN- oznaka početne tačke projektne linije ; i - nagib ove linije; d je kumulativna udaljenost od početka do tačke čija se visina utvrđuje. Na primjer, oznaka dizajna HPC1 prvi piket je jednak:

HPC1 = 98,80 + 0,0085 * 100 = 99,65 m

Posao i * d postoji višak h između odgovarajućih tačaka. Znak kote je jednak znaku nagiba. Upišite izračunate projektne visine crvenom bojom u stupac projektnih oznaka (slika 39), upišite vrijednosti na stotinke metra.

Zatim izračunajte radne ocjene h i prema formuli

h i = Hčinjenica– Hitd (37)

Gdje Hitd – dizajnerska oznaka tačke; Hčinjenica– stvarna nadmorska visina tačke. Dakle, za piket PC1 dobijamo h PC 1 = 100,30 – 99,65 = 0,65 m.

Upišite njihove vrijednosti u kolonu "radne oznake" (slika 39) na stotinke metara.

4.3. Proračun zapremine zemljanih radova.

U tabeli za izračunavanje zapremine zemljanih radova (Sl. 39), oni su upisani u odgovarajuće kolone: piketaža; osnovicu pravougaonika

c = a + b, Gdje A -širina vodovoda, jednaka 1 m; V= 2 h , razmak između susjednih poprečnih presjeka; obim zemljanih radova za svaku dionicu i ukupni prema formuli:

V = P jSR *d j , (38)

Gdje P jSR- prosek presjek sekcije j iskopavanje;

d j – dužina j sekcije.

Nacrtajte profil prema modelu, nacrtajte liniju dizajna i dizajnerske visine crvenom bojom.

4.4 . Izračunavanje geodetskih podataka za izračunavanje ugla

okrenite rutu i iskolčite os vodežice

način polarnog gugutanjaRdinat.

Za iskolčenje je potrebno pripremiti geodetske podatke:

kutak za poneti linije 102-A, što je jednako razlici direkcionih uglova pravaca 102–A i 102-1;
ugao okretanja POV, koji je jednak razlici direkcionih uglova pravaca A -2 i 102–A;
Dužina linija 102 - A i A– 2 .

I pomoćni podaci potrebni za to: tačke pravaca 102–A i A-2, direkcioni uglovi linija 102–A, A-2 i 102-1 ( r 102- A , .102 -A, .102 –1 ) , linije A -2 i 102–A (r 102- A , r 2- A, .102 -A, 2-A, .102 –1 ) . R Riješite inverzni geodetski problem duž strane 102–A i strane A-2. Da biste to učinili, uzmite koordinate tačke A grafički iz plana. U primjeru, koordinate tačke A su:

X A \u003d 467,5 m; Y A \u003d 622,5 m.

Riješite problem koristeći formule:

X \u003d X K - X N, za prvi red 102-A:

X A-102 = X A - X 102 = 107,0 m,

za A-2 drugog reda X 2-A = X 2 - X A = 159,54,

slično po ordinati:

Y \u003d Y K - Y H, za prvi Y A-102 \u003d Y A - Y 102 \u003d -202,0 m,

za drugi Y 2-A \u003d Y 2 - Y A \u003d - 41,69 m.

Rumba se izračunava prema vrijednostima prirasta koordinata:

arctg = Y / X, arctg 102- A -202,0 / 107 = 62 0 05,3 1,

gdje je, uzimajući u obzir znakove prirasta, rum r 102- A = SZ62 0 05,3 1 ;

arktan A -2 - 41,69 / 159,54 \u003d 14 0 38,7 1, rum r 2- A= SZ14 0 38,7 1 .

Horizontalna udaljenost se izračunava po formuli:

d \u003d (X 2 + Y 2), respektivno, za linije d 102-A i d 2-A dobijamo:

d102-A = (X102-A 2 + Y102-A 2 ) = 228,59 m,

d2-A = (X2-A 2 + Y2-A 2 ) = 164,90 m.

Budući da uglovi nagiba projektnih linija ne prelaze 2 0, stoga će dužine linija mjerene na tlu praktično biti jednake njihovim horizontalnim udaljenostima.

Smjerni ugao smjera 102-A jednak je:

102-A = 360 0 – 62 0 05,3 1 = 297 0 54,7 1 ,

ugao pomaka za liniju 102-A jednak je razlici između pravaca linija 102-A i 102-1 (posljednji je preuzet iz tabele 18, vidi stranicu 59) jednak je:

= 102 - A – .102 – 1 = 297 0 54,7 1 – 278 0 56 1 = 18 0 58,7 1 .

Ugao skretanja rute će se za ovaj primjer dobiti kao razlika između uglova usmjerenja pravaca A-2 i 102-A:

2-A= 360 0 – 14 0 38,7 1 = 345 0 21,3 1 , tada je ugao rotacije SOV staze jednak:

TO = A -2 – .102-A= 345 0 21,3 1 – 297 0 54,7 1 = 47 0 26,6 1

Na listu papira formata A4 izradite nacrt rasporeda, na koji unesite potrebne geodetske podatke za uklanjanje tačke A (ugao rotacije trase vodovoda).

4.5. Definicija glavnih elemenata i detaljna raščlamba

planineIkišobran kružna kriva.

Početni podaci za izračunavanje zadatka su vrijednost polumjera kružne krive R, vrijednost ugla rotacije staze TO i vrijednost stacioniranja vrha ugla skretanja traga. Imenovani početni podaci izdaju se pojedinačno za svakog učenika: vrijednost poluprečnika krivine za svakog učenika određuje se u metrima po formuli R = 100 . (5 . (Ngr-10) + Nvar , i ugao rotacije

TO određuje se analitički (vidi Odjeljak 4.4 iznad).

Smjernice razmatraju specifičan slučaj izračunavanja i iscrtavanja kružne krive na R = 120 m;

TO = 47 0 26,6 1 ; VU = PC3 + 28,59 .

4. 5.1. Osnovni elementi krivuljei straschetona piketa

vrijednosteglavne tačke krivih

Glavni elementi krivulje su: ugao rotacije

TO , radijus krivineR, tangentaT- udaljenost od vrhaGla povOWU kompanija do tačaka početka NC ili kraja QC krive, dužina krivine -KIdomerD- linearna razlika između zbira dviju tangenta i dužine krive, koje su određene slijedećim formulama (39, 40, 41, 42):

T = R . tg( TO 2), (39 )

gdje je vrijednost radijusa krive za svakog učenika određena u metrima po formuli R = 100 . (5 . (Ngr-10) + Nvar , i ugao rotacije TO određuje se analitički (vidi str.). Vrijednosti krive K i simetrale B i domera D određuju se sljedećim formulama:

K = R . k . 180; (40 )

B =R(1 cos( TO 2) – 1); (41 )

D = 2T – R. (42 )

Glavne tačke kružne krive su tačke početka NK krive, njene sredine SK i kraja KK krive (vidi Sl.40).

Vrijednosti stanica glavnih tačaka krivina izračunavaju se po formulama:

NK \u003d WU - T, (43)

gdje je VU stacionarna vrijednost vrha ugla rotacije;

KK \u003d NK + K; (44)

SK \u003d NK + K / 2. (45)

Za kontrolu proračuna, vrijednosti piketa SC i CC se dodatno nalaze pomoću formula:

KK \u003d WU + T - D; (46)

CK \u003d WU - D / 2. (47)

Dozvoljeno odstupanje između staničnih vrijednosti tačke kraja kružne krivulje i sredine krivulje, izračunato prema obje formule, ne bi trebalo biti veće od 2 cm (zbog zaokruživanja).

Proračun stacionarnih vrijednosti glavnih tačaka prve krivulje dat je u nastavku. Prilikom izračunavanja potrebno je izdvojiti stotine metara (ako ih ima) u vrijednostima glavnih elemenata krivulja. Na primjer, umjesto VU = 228,59 m, trebali biste napisati PK2 + 28,59 m.

Izračun se vrši prema sljedećoj shemi:

Osnovna formula

VRIJEDNOSTI PIKSETATA GLAVNIH TAČKA KRIVLJE

VU PC 2 + 28.59

- T - 52,73

NK PK 1 + 75,86

+ K + 99,37

QC PK 2 + 75,23

Rice. 40 Uzorak dizajna rada

Kontrolna formula

VU PC 2 + 28.59

+ T + 52,73

- D - 6.09

QC PK 2 + 75,23

Nepodudarnost između stacionarnih vrijednosti kraja kružne krivulje, izračunate prema glavnoj i kontrolnoj formulama, ne smije biti veća od 2 cm.

Izračunavamo vrijednost piketa sredine krivulje dvaput:

NK PK 1 + 75,86 VU PC 2 + 28.59

+ K2 + 49,68 – D2 – 3,05

SC PC 2 + 25,54 SC PC 2 + 25,54

4.5.2. Izračunavanje koordinata za detaljno iskolčenje

krIurlaj.

Detaljan pregled krivulje ima za cilj dobijanje tačaka na terenu koji se nalaze kroz njih jednak razmak l duž dužine krivine. Vrijednost intervala iscrtavanja krivulje uzima se jednakom 10 m - sa radijusom krivine od 100 do 500 m.

U zadatku je metodom dat detaljan pregled krivulje pravougaone koordinate. U ovoj metodi, X-osa se uzima kao pravac od tačaka početka ili kraja krivulje (NK ili KK) do vrha ugla rotacije WU, za Y-os - pravac okomit na X-osu u stranu unutrašnji ugaočvorišta ruta.

Koordinate X N I Y N izračunato prema formulama

XN= R . grijeh (N . i); (48 )

YN= R(1 – cos(N . i )); (49 )

i = 180 . l i . R; (50 )

Gdje R je radijus krive koja se cijepa;

N– serijski broj tačke, vidi sl.

Evo i – centralni ugao, obuhvatajući luk l i .

Budući da se detaljna raščlanjivanje krivulja vrši iz obje tangente, izračunavanje koordinata treba ograničiti na linearnu vrijednost tangenta krive. Za naš primjer: R = 120 m, l = 10 m, T = 52,73 m, pa je izbor koordinata ograničen za N l = 40 m, budući da će tačka iskolčenja na T = 50 m biti skoro blizu kraja simetrale.

Izračunate koordinate tačaka detaljnog preloma krive za slučaj koji se razmatra su prikazane u tabeli. 23. Tabela 23

Koordinate udjela detalja kružne krivulje

metoda pravokutnih koordinata

Na A4 listu papira (Sl. 40 Uzorak dizajna rada) nacrtajte ugao rotacije čija je vrijednost ranije određena. Nacrtajte tangente u mjerilu 1:500. Preporučuje se da se prva tangenta povuče paralelno sa lijevom ivicom lista. Preostali elementi se crtaju u skladu sa izračunatim podacima.

Konstrukcija crteža detaljnog raščlanjavanja kružne krive pomoću pravokutnih koordinata. Koristeći izračunate vrijednosti X i Y, izrada detaljnog raščlanjavanja krivulje se izvodi na sljedeći način. Od tačaka početka NC i kraja CC krive na tangentama prema vrhu kuta rotacije, vrijednosti apscise se uzastopno iscrtavaju XN u skali 1:500. U dobijenim tačkama se grade okomite duž kojih se sukcesivno polažu odgovarajuće ordinate YN na skali. Krajevi ordinata su označeni tačkama koje će ocrtati položaj krive. Gde udaljenost između tačakaAmi po dužiniIkriva mora biti jednaka intervalu iscrtavanja(za razmatrani slučaj 10 m), šta je kontrola proizvodnjeddetaljan pregled. Prelom krivulje prikazan je na slici 36. Alternativni dizajn rada može se izvršiti kompjuterska tehnologija u programu Microsoft Word. U ovom slučaju, potrebno je zadržati konstrukciju krivulje striktno u mjerilu 1:500 u formatu A4. Da biste to učinili, sve vrijednosti se pretvaraju u plan mm m 1:500.

« Sastavljanje spoljnotrgovinskog ugovora i poravnanje

carina"

Osiguran je obračunski i grafički rad (GGR). nastavni plan i program za studente puno vrijeme učenje.

RGR predviđa da student razradi uslove spoljnotrgovinskog ugovora. Ugovori mogu biti i za izvoz i za uvoz robe.

Za realizaciju RGR-a izdaje se student individualni zadatak, koji se sastoji od sledećim uslovima: naziv proizvoda, njegova cijena i osnovni uvjeti isporuke. Svi ovi uslovi su sadržani u ugovoru, ali je pored njih potrebno utvrditi i niz ugovornih klauzula.

Za pisanje ovog odeljka RGR student mora, prema materijalima za predavanja i prema podacima smjernice(član 5) upoznati se sa sadržajem spoljnotrgovinskog ugovora. Prilikom pisanja rada student mora dati obrazloženje za svaku od 16 navedenih stavki na osnovu karakteristika ovog proizvoda, roka trajanja ugovora, izabrane druge ugovorne strane, njene geografska lokacija, valute itd.

Obavezno je da svaki artikal izabere bilo koju od opcija za svoj tekst koji odgovara vrsti izvezenih ili uvezenih proizvoda i nije u suprotnosti sa osnovnim uslovima isporuke, te opravdati korištenje ove opcije.

Posebno je potrebno odrediti količinu robe, metod za utvrđivanje njenog kvaliteta. Odredite datum ili rok isporuke, način fiksiranja cijene, mogućnost primjene i uslove odobravanja popusta na cijenu robe.

Osnovni uslovi isporuke predviđeni su izdatim zadatkom, ali je student, prilikom izvođenja radova, dužan, prema INCOTERMS-2000, da formuliše obaveze strane za koju sastavlja ugovor, tj. ako je ugovor o izvozu, onda treba opisati obaveze prodavca, a ako je ugovor o uvozu, obaveze kupca.

Zatim se određuje redoslijed plaćanja prema kojem treba izabrati valutu plaćanja, njen rok, način, oblik plaćanja i obrazložiti svoj izbor.

Firmu izvoznika (ili uvoznika) i njenu drugu stranu treba izmisliti nezavisno.

Na osnovu razvijenih uslova student izrađuje spoljnotrgovinski ugovor i obračunava carinska plaćanja: carina, carina, akciza, porez na dodatu vrijednost. Metodologija za obračun prenesenih plaćanja data je u odjeljcima 6.1 - 6.4. metodološke smjernice.

U završnom dijelu RGR-a student mora odrediti kolika su carina u iznosu i po jedinici robe, koliki će biti trošak robe nakon izvršenja svih carinskih plaćanja, te u kom procentu ili koliko puta. cijena robe se povećava nakon ovih plaćanja.

Kompozicija i volumen objašnjenje obračunski i grafički radovi:

1. Zadatak za izvođenje ankete.

2. Razrada uslova spoljnotrgovinskog ugovora.

3. Sastavljen spoljnotrgovinski ugovor.

4. Obračun carinskih plaćanja.

5. Određivanje vrijednosti jedinice robe, uzimajući u obzir plaćene carine i obračunavanje povećanja cijene robe nakon njenog plaćanja.

Ukupan obim PP je 8 - 10 strana. Dizajn mora biti u skladu s pravilima.

Kontrolni rad predviđen je nastavnim planom i programom za učenike vanrednih i vanrednih oblika obrazovanja.

Takođe, u skladu sa uslovima kontrolnog posla, odobrena je obročna plaćanja plaćanja carine uz obezbeđenje robe koja se u ovom trenutku vodi u skladištu za privremeno skladištenje (TSW). Student mora izračunati kamatu na rate (pogledati odeljak 6.5) i odrediti iznose koji će biti uključeni u otplatu rate, uključujući kamatu.

Rezultat kontrolnog rada je obračun iznosa svih plaćanja i troška jedinice robe, uzimajući u obzir plaćanja carine i kamate na rate.

Za izvođenje probnog rada student dobija individualni zadatak koji se sastoji od sljedećih uslova: naziv proizvoda, njegova cijena, osnovni uslovi isporuke, plaćanja na koje su predviđene rate, rok otplate, uslovi za plaćanje.

Kontrolni rad uključuje:

1. Zadatak za obavljanje kontrolnog posla.