ការ​តាម​ដាន​គោល​ដៅ​ធ្វើ​សមយុទ្ធ។ លក្ខណៈពិសេសនៃការណែនាំអំពីគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធ

ជាលទ្ធផលនៃដំណើរការបឋមនៃព័ត៌មានរ៉ាដា ស្ទ្រីមពីរនៃសញ្ញាគោលដៅមកដល់ការបញ្ចូលនៃក្បួនដោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិ៖

"គោលដៅពិត", ដាក់ជាក្រុមនៅជិតទីតាំងជាក់ស្តែងនៃគោលដៅ;

"គោលដៅមិនពិត"" ដែលមួយត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងតំបន់នៃការជ្រៀតជ្រែក និងការឆ្លុះបញ្ចាំងពីវត្ថុក្នុងតំបន់ ហើយមួយទៀតត្រូវបានចែកចាយស្មើៗគ្នានៅទូទាំងទិដ្ឋភាពនៃស្ថានីយ៍។

ប្រសិនបើវាត្រូវបានសម្រេចថាសញ្ញាជាក់លាក់មួយដែលទទួលបានដោយនីមួយៗនៅក្នុងការស្ទង់មតិរ៉ាដារបស់វាសំដៅទៅលើគន្លងដូចគ្នា នោះកិច្ចការបន្ទាប់គឺត្រូវវាយតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងនេះ ដែលមានក្នុងការគណនាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានពិចារណាក្នុងផ្នែកទី 2.2 X 0 ,នៅ 0 ,ហ 0 ,វ x ,វ y ,វ ហ ,ក x ,ក yនិង ក ហ. ប្រសិនបើមានសញ្ញាពីរអំពីគោលដៅជាកូអរដោនេដំបូង X 0 ,នៅ 0 និង ហ 0 កូអរដោនេនៃសញ្ញាសម្គាល់ចុងក្រោយត្រូវបានទទួល សមាសធាតុនៃល្បឿន វ x , វ yនិង វ ហត្រូវបានគណនាតាមរបៀបដូចគ្នានឹងការចាប់យកគន្លងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ប្រសិនបើចំនួនសញ្ញាសម្គាល់ធំជាងនេះ វាអាចប្តូរទៅជាគំរូស្មុគស្មាញនៃចលនាគោលដៅ និងធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងរលូន។ ការធ្វើឱ្យរលោងត្រូវបានអនុវត្តក្នុងគោលបំណងកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃកំហុសក្នុងការវាស់វែងសំរបសំរួលគោលដៅរ៉ាដាលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដាន។ ទូទៅបំផុតនៅក្នុង ACS គឺជាគំរូលីនេអ៊ែរនៃចលនាគោលដៅ និងការធ្វើឱ្យរលូនជាបន្តបន្ទាប់នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លង។

ខ្លឹមសារនៃវិធីសាស្ត្ររលោងបន្តបន្ទាប់ គឺថាតម្លៃរលោងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងបន្ទាប់ k-th range ត្រូវបានកំណត់ដោយតម្លៃ smoothed ដែលទទួលបាននៅក្នុង ( k-1)-th ពិនិត្យ និងលទ្ធផលចុងក្រោយ kការសង្កេត។ ដោយមិនគិតពីចំនួននៃការសង្កេតដែលបានធ្វើឡើង មានតែការប៉ាន់ប្រមាណពីមុន និងលទ្ធផលនៃការសង្កេតថ្មីប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានប្រើក្នុងវដ្តនៃការគណនាបន្ទាប់។ ទន្ទឹមនឹងនេះតម្រូវការសម្រាប់សមត្ថភាពផ្ទុកឧបករណ៍និងល្បឿននៃឧបករណ៍ត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។

កន្សោមចុងក្រោយសម្រាប់ការធ្វើឱ្យរលូនទីតាំង និងល្បឿននៅក្នុងការស្ទង់មតិរ៉ាដា kth មានដូចខាងក្រោម៖

វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញពីរូបមន្តទាំងនេះដែលតម្លៃរលោងនៃកូអរដោណេគឺស្មើនឹងផលបូកដែលបានបន្ថែមទៅពេលបច្ចុប្បន្ន។ k- ការសង្កេតនៃកូអរដោនេរលូន យូ* KE ហើយយកជាមួយមេគុណ  kគម្លាតនៃកូអរដោណេបន្ថែមពីលទ្ធផលរង្វាស់។

តម្លៃល្បឿនរលូនក្នុង kការពិនិត្យឡើងវិញ វ * យូ K គឺជាផលបូកនៃល្បឿនរលូន វ * យូ K-1 ក្នុង ( k-1)-th ពិនិត្យ និងយកដោយមេគុណ  kការបង្កើនល្បឿនដែលសមាមាត្រទៅនឹងការផ្លាត។

យូ=យូ K- យូខេ.

ហ

អង្ករ។ ២.៥. ការធ្វើឱ្យរលូននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងគោលដៅ។

និងរូបភាព 2.5 បង្ហាញពីផ្នែកនៃគន្លងគោលដៅ ទីតាំងពិតនៃគោលដៅនៅខណៈពេលនៃទីតាំង និងលទ្ធផលនៃការវាស់វែង។ ផ្នែកនៃបន្ទាត់ត្រង់បង្ហាញពីគន្លងនៃចលនាដែលត្រូវបានគណនាដោយកុំព្យូទ័រ ACS នៅពេលដែលកូអរដោណេមិនរលូន (សមាសធាតុល្បឿននៅក្នុងការស្ទង់មតិនីមួយៗត្រូវបានកំណត់ដោយលទ្ធផលនៃការសង្កេតពីរចុងក្រោយ) ។ គោលដៅកំពុងផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅនៃវ៉ិចទ័រល្បឿន។ នៅពេលទទួលយកកូអរដោនេ សមាសធាតុល្បឿនត្រូវបានគណនាឡើងវិញ កូអរដោនេបច្ចុប្បន្ន និងទិសដៅនៃចលនាគោលដៅផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗ។

បន្ទាត់ចំនុចនៅក្នុងរូបភាព 2.5 មានន័យថាគន្លងគោលដៅរលូនដែលត្រូវបានគណនានៅក្នុងកុំព្យូទ័រ ACS នៅក្នុង kការពិនិត្យឡើងវិញ។ ដោយសារតែមេគុណនៃកូអរដោណេរលោង  kនិង  kស្ថិតនៅចន្លោះ 0...1 កូអរដោណេដំបូងដែលរលូនគឺស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះពេល យូ*ខេ... យូ K ហើយល្បឿនរលូនគឺ វ * យូ K-1... វ * យូខេ

វាត្រូវបានបង្ហាញថាសម្រាប់ចលនាឯកសណ្ឋាន rectilinear នៃគោលដៅ កំហុសក្នុងការតាមដាននឹងមានតិចតួចប្រសិនបើមេគុណ  kនិង  kត្រូវបានគណនាតាមរូបមន្ត៖

(2.9)

រូបភាព 2.6 បង្ហាញពីការពឹងផ្អែក  kនិង  kពីលេខពិនិត្យ k. វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញពីក្រាហ្វនៃតួលេខដែលមេគុណ asymptotically ខិតជិតសូន្យ។ នៅក្នុងដែនកំណត់នៅ kនេះសម្រេចបាននូវការលុបបំបាត់ទាំងស្រុងនូវកំហុសក្នុងការតាមដានគោលដៅ។ នៅក្នុងការអនុវត្ត តែងតែមានគម្លាតនៃគន្លងគោលដៅពីបន្ទាត់ត្រង់មួយ។

ដូច្នេះតម្លៃនៃមេគុណ  kនិង  kកាត់បន្ថយត្រឹមដែនកំណត់ជាក់លាក់។

តាមគុណភាព ឥទ្ធិពលនៃការរលោងលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានគោលដៅអាចត្រូវបានប៉ាន់ប្រមាណដោយប្រើរូបភាព 2.7 ។ នៅក្នុងតំបន់នៃចលនា rectilinear កំហុសនៃសំរបសំរួលគោលដៅរលោងគឺតិចជាងផ្នែកដែលមិនរលោង៖ ផ្នែកនៃបន្ទាត់ចំនុចគឺខិតទៅជិតគន្លងពិតនៃគោលដៅជាងផ្នែកនៃបន្ទាត់រឹង។ នៅក្នុងផ្នែកសមយុទ្ធ ដោយសារភាពមិនស្របគ្នារវាងលក្ខណៈពិតនៃចលនារបស់គោលដៅ និងសម្មតិកម្ម កំហុសក្នុងការតាមដានថាមវន្តកើតឡើង។ ឥឡូវនេះផ្នែកនៃបន្ទាត់រឹងកំណត់ទីតាំងពិតប្រាកដនៃគោលដៅបានកាន់តែត្រឹមត្រូវបើប្រៀបធៀបទៅនឹងផ្នែកនៃបន្ទាត់ដាច់ ៗ ។

នៅក្នុងប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស ការគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលតាមដានគោលដៅដែលមិនធ្វើសមយុទ្ធ ការជ្រើសរើសមេគុណ  kនិង  kផលិតតាមរបៀបផ្សេងៗ៖ ពួកគេអាចត្រូវបានគណនាឡើងវិញពីតម្លៃដំបូងទៅតម្លៃចុងក្រោយមួយចំនួន ឬនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរក្នុងអំឡុងពេលថែទាំទាំងមូល។ នៅក្នុងករណីចុងក្រោយ ការធ្វើឱ្យរលោងបន្តបន្ទាប់ដ៏ល្អប្រសើរប្រែទៅជាការធ្វើឱ្យរលោងបែបអិចស្ប៉ូណង់ស្យែល។ ការ​ចាប់​យក​គោល​ដៅ​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រតិបត្តិ​ការ​ដោយ​មើល​ឃើញ​ឬ​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ។ ក្នុងករណីទាំងពីរ គោលដៅត្រូវបានចាត់ទុកថាជាលំនឹង ប្រសិនបើកូអរដោនេគោលដៅដែលបានវាស់វែងខុសពីការបូកបន្ថែមដោយបរិមាណដែលលើសពីកំហុសរង្វាស់នៃកូអរដោនេដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។

វ

អង្ករ។ ២.៦. ការពឹងផ្អែកនៃមេគុណរលោងលើ K.

ការដឹងពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគណនាទីតាំងបច្ចុប្បន្ននៃគោលដៅនៅពេលណាក៏បាន t:

អង្ករ។ ២.៧. ឥទ្ធិពលនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងរលូនលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានគោលដៅ

ជាធម្មតា ការគណនានៃចរន្ត (extrapolated នៅចំណុចដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងពេលវេលា) កូអរដោណេនៃគោលដៅត្រូវបានកំណត់ពេលវេលាដើម្បីផ្តល់ព័ត៌មានដល់សូចនាករ បណ្តាញទំនាក់ទំនង តំបន់អង្គចងចាំនៃក្បួនដោះស្រាយផ្សេងទៀត ។ល។ ការគណនានៃតម្លៃដែលបានព្យាករណ៍ នៃកូអរដោនេគោលដៅត្រូវបានអនុវត្តតាមរូបមន្ត៖

(2.10)

កន្លែងណា t y- ពេលវេលានាំមុខ រាប់ចាប់ពីពេលបច្ចុប្បន្ន t.

ជាធម្មតា t yនៅពេលវាយតម្លៃស្ថានភាពខ្យល់ វាត្រូវបានកំណត់ដោយមេបញ្ជាការ ហើយនៅពេលដោះស្រាយកិច្ចការដំណើរការទិន្នន័យផ្សេងទៀត វាត្រូវបានអានពីអង្គចងចាំអចិន្ត្រៃយ៍នៃកុំព្យូទ័រ ACS ។

ដំណាក់កាលចុងក្រោយនៃការតាមដានគោលដៅគឺជាដំណោះស្រាយនៃបញ្ហានៃការជាប់ទាក់ទងគ្នានៃសញ្ញាដែលលេចឡើងថ្មីៗជាមួយនឹងគន្លងដែលមានស្រាប់។ បញ្ហានេះត្រូវបានដោះស្រាយដោយគណិតវិទ្យានៃតំបន់លំហអាកាស។ ខ្លឹមសាររបស់វាស្ថិតនៅក្នុងការផ្ទៀងផ្ទាត់ម៉ាស៊ីននៃការបំពេញសមភាព ដោយមានជំនួយដែលវាត្រូវបានបង្កើតឡើងថាសញ្ញាសម្គាល់ជាកម្មសិទ្ធិរបស់តំបន់ដែលកំពុងសិក្សា។ ក្នុងករណីនេះច្រកទ្វារចតុកោណឬរាងជារង្វង់ត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់បំផុត។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្ររបស់ពួកគេត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2.8 ។

អនុញ្ញាតឱ្យមាន Xអូ នៅអ៊ី - កូអរដោណេគោលដៅបន្ថែមនៅចំណុចណាមួយក្នុងពេលវេលា t. ដើម្បីរកមើលថាតើសញ្ញាណាមួយដែលទទួលបាននៅក្នុងការស្ទង់មតិបន្ទាប់ជារបស់គន្លងនេះ ចាំបាច់ត្រូវពិនិត្យមើលលក្ខខណ្ឌ៖

ទំ

អង្ករ។ ២.៨. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Strobe

នៅពេលប្រើច្រកចតុកោណ -

|X 1 -Xអ៊ី |  X pp; | យ 1 -យអ៊ី |  យ pp; (2.11)

នៅពេលប្រើ strobe រាងជារង្វង់ -

(X ខ្ញុំ – Xង) 2 + ( យ ខ្ញុំ – យង) ២  រ str, (2.12)

កន្លែងណា Xទំព័រ យ str - វិមាត្រនៃច្រកទ្វារចតុកោណ;

រ str - ទំហំនៃច្រកទ្វាររាងជារង្វង់។

ជាលទ្ធផលនៃការរាប់ចំនួនគូដែលអាចធ្វើបានទាំងអស់នៃ "គន្លង-សញ្ញា" នៅក្នុងការស្ទង់មតិនីមួយៗ វាត្រូវបានបង្កើតឡើងថា សញ្ញាសម្គាល់ណាដែលបន្តសញ្ញាដែលមានស្រាប់ និងមួយណាចាប់ផ្តើមដានថ្មី។

ពីការពិពណ៌នានៃក្បួនដោះស្រាយការតាមដានគន្លងគោលដៅ វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថា ដំណើរការព័ត៌មានអំពីស្ថានភាពខ្យល់អាកាស គឺជាដំណើរការដែលហត់នឿយខ្លាំង ដែលទាមទារ RAM ច្រើន និងល្បឿនកុំព្យូទ័រនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ។

សមយុទ្ធនៃគោលដៅនៅក្នុងយន្តហោះផ្តេកត្រូវបានកាត់បន្ថយទៅជាការផ្លាស់ប្តូរវគ្គសិក្សា និងល្បឿនហោះហើរ។ ឥទ្ធិពលនៃការធ្វើសមយុទ្ធនៃគោលដៅពីលើអាកាសនៅដំណាក់កាលទី 1 និងទី 2 នៃការដឹកនាំយន្តហោះចម្បាំងដោយវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" បង្ហាញខ្លួនឯងតាមវិធីផ្សេងៗគ្នា។

ចូរយើងសន្មត់ថាការណែនាំត្រូវបានអនុវត្តនៅដំណាក់កាលដំបូង នៅពេលដែលគោលដៅអាកាស និងយន្តហោះចម្បាំងស្ថិតនៅចំណុចរៀងៗខ្លួន។ អេ និង ប៉ុន្តែ (រូបភាព ៧.៩) ហើយការប្រជុំរបស់ពួកគេគឺអាចធ្វើទៅបាននៅចំណុច សហ .

អង្ករ។ ៧.៩. ឥទ្ធិពលនៃសមយុទ្ធគោលដៅនៅក្នុងយន្តហោះផ្តេក

ទៅផ្លូវហោះហើររបស់អ្នកប្រយុទ្ធ

ប្រសិនបើគោលដៅខ្យល់គឺនៅចំណុច អេ បានធ្វើសមយុទ្ធនៅក្នុងវគ្គសិក្សា និងទាន់ពេលវេលា t ប្រែទៅជាជ្រុងមួយ។ w c t បន្ទាប់មកដើម្បីឱ្យអ្នកប្រយុទ្ធធ្វើតាមតង់ហ្សង់ទៅធ្នូនៃដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំ វគ្គរបស់វាត្រូវតែផ្លាស់ប្តូរតាមមុំ w និង t . បន្ទាប់​ពី​គោលដៅ​អាកាស​បាន​បញ្ចប់​ការ​ធ្វើ​សមយុទ្ធ ការ​ប្រជុំ​ជាមួយ​វា​នឹង​អាច​ធ្វើ​ទៅ​បាន​នៅ​ចំណុច​នោះ។ ជាមួយ ហើយប្រវែងផ្លូវនៃគោលដៅខ្យល់ទៅចំណុចនឹងផ្លាស់ប្តូរទៅជា ឌី.ស៊ី.

ប្រសិនបើយើងស្រមៃថាចំណុចចាប់ផ្តើមវេនកំពុងផ្លាស់ប្តូរជាមួយ CC ដែលមានទីតាំងនៅចន្លោះពេល និងចម្ងាយដូចគ្នាទៅនឹងអ្នកប្រយុទ្ធនៅពេលចាប់ផ្តើមវេន នោះអ្នកប្រយុទ្ធត្រូវបានដឹកនាំទៅកាន់ចំណុចនេះដោយវិធីសាស្ត្រ "វិធីសាស្រ្តប៉ារ៉ាឡែល"។ . ប្រសិនបើ CC ស្ថិតនៅចម្ងាយឆ្ងាយ ពីមុន ពីអ្នកប្រយុទ្ធ ប្រៀបធៀបជាមួយចន្លោះពេល ខ្ញុំ និងការព្យាករណ៍ពីចម្ងាយ dupr អាចត្រូវបានធ្វេសប្រហែសបន្ទាប់មកជាទូទៅលក្ខណៈសម្បត្តិនៃវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" គឺនៅជិតវិធីសាស្ត្រ "វិធីសាស្រ្តប៉ារ៉ាឡែល" ។

ដល់​ការ​ជួប​គ្នា​ពេល​ក្រោយ​នៃ​អ្នក​ប្រយុទ្ធ​ដែល​មាន​គោលដៅ (DSc > 0) ដឹកនាំ lapel របស់នាងពីអ្នកប្រយុទ្ធ (DΘ និង > 0) ហើយការងាកទៅរកអ្នកប្រយុទ្ធនាំឱ្យមានការជួបគ្នាមុន។ ដូច្នេះ វិធានការទប់ទល់នឹងការបង្ខិតបង្ខំនៃក្បាលគោលដៅ ដូចជានៅក្នុងករណីនៃការណែនាំដោយវិធីសាស្រ្ត "ប៉ារ៉ាឡែល" អាចជាការណែនាំដំណាលគ្នានៃក្រុមអ្នកប្រយុទ្ធនៅលើវាពីភាគីផ្សេងៗគ្នា។

នៅពេលដែលចម្ងាយទៅ CC មានការថយចុះ ភាពខុសគ្នារវាងលក្ខណៈសម្បត្តិនៃវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" និងលក្ខណៈសម្បត្តិនៃវិធីសាស្ត្រ "Parallel rendezvous" បង្ហាញខ្លួនឯងកាន់តែច្រើនឡើង។ ក្នុងអំឡុងពេលវេននៃ VC អ្នកប្រយុទ្ធត្រូវបង្វិលនៅមុំធំកាន់តែខ្លាំង ពោលគឺល្បឿនមុំរបស់វាកើនឡើង។

ការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃ w និង នៅពេលហោះហើរយន្តហោះចម្បាំងនៅលើផ្លូវបុកជាមួយគោលដៅអាកាស (UR = 180°) កំណត់លក្ខណៈក្រាហ្វិកអាស្រ័យនៃសមាមាត្រនៃល្បឿនមុំ w និង / w គ ពីជួរ បង្ហាញជាប្រភាគនៃចម្ងាយវេននាំមុខ D/Dupr ។

ដូចដែលអាចមើលឃើញពីក្រាហ្វនៅជួរវែង (D/ Dupr = ៥÷ 10) អាកប្បកិរិយា w និង / w គ ខុសគ្នាបន្តិចបន្តួចពីការរួបរួម ពោលគឺល្បឿនមុំរបស់អ្នកប្រយុទ្ធគឺខុសគ្នាបន្តិចបន្តួចពីល្បឿនមុំនៃគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធ។ ជាមួយនឹងការថយចុះនៃជួររហូតដល់ប្រហែលបី ចុងភៅ , តម្លៃនៃ wi កើនឡើងយ៉ាងឆាប់រហ័ស, ហើយនៅពេលដែល fighter ខិតជិតចំណុចចាប់ផ្តើមវេន (D / Dupr = 1) w និង កើនឡើងដល់ភាពគ្មានទីបញ្ចប់។

ដូច្នេះនៅពេលដែលចង្អុលដោយវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" នៅឯសមយុទ្ធ AT វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការនាំអ្នកប្រយុទ្ធទៅកាន់ចំណុចចាប់ផ្តើមវេនជាមួយនឹងកាំដែលបានគណនា។

អង្ករ។ ៧.១០. ភាពអាស្រ័យនៃសមាមាត្រនៃល្បឿនមុំ w និង / w គ ក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធគោលដៅ

នៅដំណាក់កាលដំបូងនៃការណែនាំទាក់ទងនឹង ឃ / Dupr

ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការណែនាំនៅដំណាក់កាលដំបូង គោលដៅអាកាសអាចធ្វើសមយុទ្ធម្តងហើយម្តងទៀត។ ដូច្នេះ ជាឧទាហរណ៍ គោលដៅអាកាសនៅចំណុចមួយ។ ក្នុង ១ អាច​បើក​ការ​ប្រយុទ្ធ​ដែល​ជា​លទ្ធផល​នៅ​ក្នុង​ចំណុច​មួយ​ ក១ វាត្រូវតែងាកចេញពីផ្លូវពីមុនរបស់វា ហើយទិសដៅនៃវេនដែលបានរំពឹងទុកពីមុនត្រូវតែផ្លាស់ប្តូរ។ ជាលទ្ធផលគន្លងរបស់អ្នកប្រយុទ្ធនៅដំណាក់កាលដំបូងនៃការណែនាំបានប្រែក្លាយពីបន្ទាត់ត្រង់ទៅជាបន្ទាត់ស្មុគស្មាញដែលមានការបង្វិលធ្នូដែលមានកាំអថេរ និងផ្នែកបន្ទាត់ត្រង់រវាងពួកវា។ ទាំងអស់នេះធ្វើឱ្យស្មុគស្មាញដល់ការហោះហើរទៅកាន់ការប្រយុទ្ធតាមអាកាស។

ឥទ្ធិពលនៃការធ្វើសមយុទ្ធនៃគោលដៅអាកាសនៅដំណាក់កាលទីពីរនៃការដឹកនាំយន្តហោះចម្បាំងដោយវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" នឹងត្រូវបានពិចារណាដោយប្រើរូបភាព 7.11 ។

អង្ករ។ ៧.១១. ឥទ្ធិពលនៃសមយុទ្ធគោលដៅអាកាសក្នុងយន្តហោះផ្តេក

នៅដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំដោយវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" នៅលើផ្លូវហោះហើររបស់អ្នកប្រយុទ្ធ

អនុញ្ញាតឱ្យយើងសន្មត់ថានៅពេលណាមួយនៃដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំ យន្តហោះចម្បាំង និងគោលដៅអាកាសគឺរៀងគ្នានៅចំណុច ប៉ុន្តែ និង អេ និងដើម្បីសម្រេចបានគោលដៅនៅចំណុច ដូច្នេះ អ្នកប្រយុទ្ធធ្វើវេនជាមួយកាំ រ៉ូ និងល្បឿនមុំ w និង = វី/រូ .

ប្រសិនបើក្នុងរយៈពេលណាមួយ។ ឃ គោលដៅអាកាសនឹងផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃការហោះហើរដោយមុំមួយ។ w c × Dt បន្ទាប់មកការជួបជាមួយវានឹងក្លាយជាអាចធ្វើទៅបាននៅចំណុច ជាមួយ . ដើម្បីឈានដល់ចំណុចនេះពីចំណុច ប៉ុន្តែ អ្នកប្រយុទ្ធនឹងត្រូវការវេនដែលមានកាំផ្សេងគ្នា រ . ប៉ុន្តែជាមុនសម្រាប់ពេលវេលា ឃ គាត់នឹងត្រូវរឹតបន្តឹងបន្ថែមទៀត w និង D × Dt .

ដូច្នេះ សមយុទ្ធ​នៃ​គោលដៅ​អាកាស​នៅ​ដំណាក់កាល​ទី​ពីរ​នៃ​ការ​ណែនាំ​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​លេច​ចេញ​នូវ​ល្បឿន​មុំ​បន្ថែម​នៃ​វេន​របស់​យន្តហោះ​ចម្បាំង​។ w និង D . មុំបង្វិលដែលនៅសល់កាន់តែតូច UR អ្នកប្រយុទ្ធ តម្លៃកាន់តែធំ w និង D ហើយ​នៅពេល​ដែល​អ្នក​ប្រយុទ្ធ​ជិត​ដល់​ចំណុច​ចុង​នៃ​វេន w និង D កើនឡើងដល់ភាពគ្មានទីបញ្ចប់។

ដូច្នេះវាមិនអាចអនុវត្តបានឡើយ ក្នុងការនាំយកយន្តហោះចម្បាំងទៅកាន់ទីតាំងដែលបានកំណត់ទុកជាមុន ទាក់ទងទៅនឹងគោលដៅអាកាសដែលកំពុងហោះហើរនៅដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំដោយវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" ។

ក្នុងន័យនេះ នៅក្នុងករណីនៃការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅអាកាស នៅដំណាក់កាលទីពីរ ជាក្បួន ពួកគេបានប្តូរទៅដឹកនាំយន្តហោះចម្បាំងដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ Chase ។

សេចក្តីផ្តើម។

ជំពូកទី 1. ការវិភាគតម្រងសម្រាប់តាមដានគន្លងនៃគោលដៅអាកាស។

§1.1. តម្រង Kalman ។

§1.2. ការអនុវត្តតម្រង Kalman ដើម្បីតាមដានគន្លងរបស់ CC យោងតាមទិន្នន័យរ៉ាដាឃ្លាំមើល។

§ 1.3 ។ តម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" ។

§ 1.4 ។ គំរូស្ថិតិ។

§ 1.5 ។ ការរកឃើញ។

ជំពូកទី 2. ការវិភាគនៃវិធីសាស្រ្តបន្សាំសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅអាកាសដោយផ្អែកលើឧបករណ៍រាវរកសមយុទ្ធ។

§ 2.1 ។ សេចក្តីផ្តើម។

§ 2.2 ។ ការរកឃើញរួម និងការប៉ាន់ប្រមាណនៃសមយុទ្ធគោលដៅដោយផ្អែកលើដំណើរការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។

§ 2.3 ។ ក្បួនដោះស្រាយអាដាប់ធ័រសម្រាប់ការតាមដានការធ្វើសមយុទ្ធ

CC ដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់ចលនា។

§ 2.4 ។ ការរកឃើញ។

ជំពូកទី 3. ការស្រាវជ្រាវនៃក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូដែលគេស្គាល់។

§ ៣.១. សេចក្តីផ្តើម។

§ ៣.២. វិធីសាស្រ្តបន្សាំ Bayesian ។

§ ៣.៣. ការសិក្សាពីការតាមដាន MMA ដ៏ល្បីល្បាញនៃគន្លងរបស់ CC សម្រាប់រ៉ាដាឃ្លាំមើល។

§ 3.4 ។ ការរកឃើញ។

ជំពូកទី 4. ការអភិវឌ្ឍន៍នៃក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់ការតាមដាន * គន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅអាកាស។

§ 4.1 ។ សេចក្តីផ្តើម។

§ 4.2 ។ ការប៉ាន់ប្រមាណនៃវ៉ិចទ័រស្ថានភាពចលនារបស់ CC ។

§4.2.1. ការបង្កើតបញ្ហា។

៥៤.២.២. វិធីសាស្រ្តទូទៅក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហា។

០៤.២.៣. ក្បួនដោះស្រាយលីនេអ៊ែរ។

§ 4.3 ។ ការប្រៀបធៀប MMA ជាមួយក្បួនដោះស្រាយផ្សេងទៀត។

§ 4.4 ។ ការរកឃើញ។

បញ្ជីរាយនាមដែលបានណែនាំ

• ដំណើរការបន្ទាប់បន្សំនៃព័ត៌មាននៅក្នុងប្រព័ន្ធរ៉ាដាពីរទីតាំងនៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេ Cartesian ឆ្នាំ 2004 បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Sidorov, Viktor Gennadievich

• ត្រងប៉ាន់ស្មាននៃកូអរដោនេស្វ៊ែរនៃវត្ថុនៅក្នុងប្រព័ន្ធរ៉ាដាពីរទីតាំង ឆ្នាំ 2004 បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Grebenyuk, Alexander Sergeevich

• ក្បួនដោះស្រាយការផ្តល់ព័ត៌មានជំនួយសម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណស្ថានភាពថាមវន្តនៅក្នុងប្រព័ន្ធ Multisensor ជាមួយនឹងការតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃវត្ថុលើផ្ទៃ 2001, បណ្ឌិតវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Beskid, Pavel Pavlovich

• ការអភិវឌ្ឍនៃវិធីសាស្រ្តសម្រាប់គ្រប់គ្រងទីតាំងនៃយន្តហោះអាកាសចរណ៍រដ្ឋនៅក្នុងដំណើរការនៃការត្រួតពិនិត្យចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសនៅក្នុងផ្នែកក្រៅផ្លូវនៃដែនអាកាស 2009, បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Shanin, Alexey Vyacheslavovich

• ការអភិវឌ្ឍន៍ និងការសិក្សាអំពីវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ចង្អុលទៅវត្ថុដែលធ្វើចលនាដោយផ្អែកលើការព្យាករណ៍ stochastic នៃចលនារបស់វា ឆ្នាំ ២០០៤ បណ្ឌិត Truong Dang Khoa

សេចក្តីផ្តើមនៃនិក្ខេបបទ (ផ្នែកនៃអរូបី) លើប្រធានបទ "ការស្រាវជ្រាវក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់តាមដានគន្លងនៃគោលដៅអាកាស"

ភាពពាក់ព័ន្ធនៃប្រធានបទនិក្ខេបបទ

ភារកិច្ចដ៏សំខាន់បំផុតមួយនៃអាកាសចរណ៍ស៊ីវិលគឺការកែលម្អសុវត្ថិភាពនៃការហោះហើរ ជាពិសេសក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ និងចុះចត។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលដៅនេះ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសស្វ័យប្រវត្តិ (ATC) ត្រូវតែមានសូចនាករគុណភាពចាំបាច់ ដែលកម្រិតជាក់លាក់មួយអាស្រ័យលើគុណភាពនៃព័ត៌មានរ៉ាដាដែលចូលមក។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធ ATC ព័ត៌មានរ៉ាដាពី en-route និង airfield radars ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនានៃគោលដៅអាកាស (AT) ការជៀសវាងការប៉ះទង្គិច និងការគ្រប់គ្រងវិធីសាស្រ្តចុះចត។ នៅពេលគ្រប់គ្រងចលនារបស់ AT វាចាំបាច់ត្រូវគណនាកូអរដោនេបច្ចុប្បន្ននៃ AT នីមួយៗ ដើម្បីមិនរាប់បញ្ចូលវិធីសាស្រ្តគ្រោះថ្នាក់នៃ AT ។ បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកបើកយន្តហោះត្រូវបានផ្តល់បញ្ជាឱ្យកែគន្លង។ នៅក្នុងរបៀបជៀសវាងការប៉ះទង្គិច ការប៉ាន់ប្រមាណនៃកូអរដោណេបន្ថែមត្រូវបានបង្កើតឡើង ដោយឈរលើមូលដ្ឋាននៃតំបន់ជិតស្និទ្ធដែលមានគ្រោះថ្នាក់ត្រូវបានកំណត់។ ជាងនេះទៅទៀត ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ដង់ស៊ីតេនៃចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសក៏បានកើនឡើងផងដែរ។ ការកើនឡើងនៃដង់ស៊ីតេចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសនាំឱ្យមានការកើនឡើងនៃចំនួននៃការជួបគ្រោះថ្នាក់។ ការការពារវិធីសាស្រ្តគ្រោះថ្នាក់នៃ AE គឺជាផ្នែកមួយនៃភារកិច្ចសំខាន់បំផុតនៃអាកាសចរណ៍ស៊ីវិល - ការធានាសុវត្ថិភាពនៃការហោះហើរ។ នៅពេលគ្រប់គ្រងចលនារបស់ AT នៅដំណាក់កាលនៃការចុះចត រ៉ាដាពិនិត្យមើលភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនារបស់ AT តាមគន្លងដែលបានផ្តល់ឱ្យ។

ដូច្នេះបញ្ហានៃការកែលម្អគុណភាពនៃព័ត៌មានរ៉ាដាតែងតែទាក់ទាញការយកចិត្តទុកដាក់យ៉ាងខ្លាំង។ វាត្រូវបានគេដឹងថា បន្ទាប់ពីដំណើរការបឋមនៃព័ត៌មានរ៉ាដា ដំណើរការនៃដំណើរការទីពីរនៃព័ត៌មានរ៉ាដា (SOP) ជាធម្មតាត្រូវបានអនុវត្តដោយក្បួនដោះស្រាយដំណើរការឌីជីថលដែលមានកម្មវិធីនៅលើកុំព្យូទ័រ ហើយគុណភាពនៃលំហូរព័ត៌មានរ៉ាដាអាស្រ័យយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពជឿជាក់ និង ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បួនដោះស្រាយដំណើរការ។ កិច្ចការនេះគឺពាក់ព័ន្ធជាងនេះទៅទៀត ប្រសិនបើសមយុទ្ធ AT នៅដំណាក់កាលហោះឡើង និងចុះចតដែលត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរកម្រិត ការផ្លាស់ប្តូរវគ្គសិក្សា និងការអនុវត្តគំរូចុះចតធម្មតាជាដើម ត្រូវបានគេយកមកពិចារណា។

ពិចារណាពីទីតាំងនៃធាតុនៃលំហអាកាសនៃតំបន់ ATC និងលំនាំវិធីសាស្រ្តធម្មតា។ នៅក្នុងអាកាសចរណ៍ស៊ីវិល លំហអាកាសត្រូវបានបែងចែកទៅជាផ្លូវអាកាស - លំហអាកាសដែលបានបង្កើតឡើងនៅពីលើផ្ទៃផែនដីក្នុងទម្រង់ជាច្រករបៀងដែលមានទទឹង (១០ - ២០) គីឡូម៉ែត្រ ដែលការហោះហើរទៀងទាត់ត្រូវបានអនុវត្ត តំបន់អាកាសយានដ្ឋាន - លំហអាកាស។ ខាងលើ aerodrome និងតំបន់ដែលនៅជាប់នឹងវា និងតំបន់ហាមឃាត់ - ដែនអាកាស ដែលការហោះហើរនៃអាកាសចរណ៍នៃនាយកដ្ឋានទាំងអស់ត្រូវបានហាមឃាត់។

ច្រករបៀងអាកាស កន្លែងចុះចត និងចុះចត និងកន្លែងរង់ចាំត្រូវបានរៀបចំនៅក្នុងតំបន់នៃអាកាសយានដ្ឋាន។ ច្រករបៀងខ្យល់គឺជាផ្នែកមួយនៃលំហអាកាសដែល ATs កំពុងចុះមក និងឡើងកម្ពស់។ តំបន់ចុះចត និងចុះចត - ដែនអាកាសចាប់ពីកម្រិតនៃអាកាសយានដ្ឋានដល់កម្ពស់នៃកម្រិតហោះហើរសុវត្ថិភាពទីពីរ។ វិមាត្រនៃតំបន់នេះត្រូវបានកំណត់ដោយលក្ខណៈនៃការអនុវត្តការហោះហើររបស់ ATs ដែលដំណើរការនៅ aerodrome ដែលបានផ្តល់ឱ្យ សមត្ថភាពរបស់ ATC និងជំនួយការរុករកវិទ្យុចុះចត នីតិវិធីវិធីសាស្រ្ត និងលក្ខណៈពិសេសជាក់លាក់នៃតំបន់ aerodrome ។ តាមក្បួនមួយ ព្រំដែននៃតំបន់ចុះចត និងចុះចតមានចម្ងាយ 25.30 គីឡូម៉ែត្រពីអាកាសយានដ្ឋាន។ ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលមួយចំនួន អ្នកបើកយន្តហោះមិនបានចុះចត VC ពីវិធីទីមួយ នោះ VC ទៅរង្វង់ទីពីរ ពោលគឺផ្លាស់ទីតាមផ្លូវពិសេសនៅក្នុងតំបន់រង្វង់ (សូមមើលរូបភាព B.1) ។ ប្រសិនបើ OC មិនត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយផ្លូវចូលទៅជិត ដោយសារការកាន់កាប់បណ្តោះអាសន្ន ឬមិនមានផ្លូវរត់ (ផ្លូវរត់) នោះ OC ត្រូវបានបញ្ជូនទៅកន្លែងកាន់កាប់ដែលមានបំណងរង់ចាំការបោសសំអាតចុះចតនៅក្នុងតំបន់អាកាសយានដ្ឋាន។ តំបន់ទាំងនេះមានទីតាំងនៅពីលើអាកាសយានដ្ឋាន ឬចម្ងាយ 50 - 100 គីឡូម៉ែត្រពីវា (រូបភាព B.1) ។ ដូច្នេះនៅក្នុងតំបន់នៃ aerodrome ភាពញឹកញាប់នៃការធ្វើសមយុទ្ធ TC គឺខ្ពស់។ នេះត្រូវបានពន្យល់ដោយការពិតដែលថានៅក្នុងតំបន់នេះមានដង់ស៊ីតេខ្ពស់នៃ ATs ហើយដើម្បីរក្សាផ្លូវនិងចម្ងាយដែលបានផ្តល់ឱ្យពួកគេតែងតែធ្វើចលនាពីតំបន់មួយទៅតំបន់មួយទៀត។

1 - បទ; 2 - ច្រករបៀងនៃតំបន់អាកាសយានដ្ឋាន 3 - តំបន់រង្វង់; 4- ការចុះចតនិងការចុះចត;

5 - តំបន់រង់ចាំ។

លើសពីនេះ ដើម្បីបង្កើនសុវត្ថិភាពរបស់ TC និងអ្នកដំណើរក្នុងអំឡុងពេលចុះចត វិធីសាស្រ្ត "box approach" បច្ចុប្បន្នត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ដែល TC ត្រូវតែរៀបចំផែនការ (1-2) រង្វង់នៅលើអាកាសយានដ្ឋានមុនពេលចុះចត (រូបភាព B.2) . គំរូនេះមានផ្នែកខ្លះនៃចរាចរបន្ទាត់ត្រង់ និងបួនវេន 90 ដឺក្រេ។

អង្ករ។ IN 2 គ្រោងការណ៍នៃវិធីសាស្រ្តចុះចតនៅលើ "ប្រអប់" ។

ម្យ៉ាងវិញទៀត ស្ថានភាព និងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រធ្វើឱ្យវាអាចអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយដ៏ស្មុគស្មាញ និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុនសម្រាប់ដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដា ដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណកូអរដោនេ និងល្បឿនរបស់ AT ។

ដូច្នេះ ការសិក្សាអំពីក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លងរបស់ CC ដែលផ្តល់នូវការកើនឡើងនៃគុណភាពនៃព័ត៌មានរ៉ាដា គឺជាបញ្ហាបន្ទាន់មួយ។

នៅពេលដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដា កិច្ចការបន្ទាន់ជាពិសេសគឺដើម្បីសិក្សាក្បួនដោះស្រាយដំណើរការនៅក្នុងតំបន់នៃសមយុទ្ធ AT ដែលនាំឱ្យមានភាពខុសគ្នារវាងចលនាពិតរបស់ AT និងគំរូចលនាដែលប្រើក្នុងក្បួនដោះស្រាយ។ ជាលទ្ធផល ភាពត្រឹមត្រូវនៃលទ្ធផលនៃការប៉ាន់ប្រមាណកាន់តែយ៉ាប់យ៉ឺន ហើយព័ត៌មានរ៉ាដាដែលទទួលបានក្លាយជាមិនគួរទុកចិត្ត។ វិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់ក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានគន្លងរបស់ TC នៅក្នុងផ្នែកនៃសមយុទ្ធគឺផ្អែកលើការដោះស្រាយបញ្ហានៃការរកឃើញការចាប់ផ្តើម និងចុងបញ្ចប់នៃសមយុទ្ធ និងការផ្លាស់ប្តូរដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃតម្រងតាមដាន។ វិធីសាស្រ្តទាំងនេះនាំឱ្យមានគ្រោងការណ៍នៃតម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" ឬតម្រង Kalman (KK) រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយឧបករណ៍ចាប់ចលនា។

វាត្រូវបានគេដឹងថានៅក្នុងទ្រឹស្តីនៃការរកឃើញ និងការប៉ាន់ប្រមាណ វិធីសាស្រ្តនៃការសម្របខ្លួនរបស់ Bayesian ក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដោះស្រាយភាពមិនប្រាកដប្រជានៃអាទិភាពមួយ។ នៅពេលត្រងនៅក្នុងលំហរដ្ឋ វិធីសាស្រ្តនេះស្ថិតនៅក្នុងការពិតដែលថាវ៉ារ្យ៉ង់ដែលអាចធ្វើបានទាំងអស់នៃគំរូរដ្ឋត្រូវបានយកមកពិចារណា ជាមួយនឹងវ៉ារ្យ៉ង់នីមួយៗប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយរបស់វាត្រូវបានគណនា។ កម្មវិធីរបស់ខ្លួនក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហានៃការតាមដានគន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធ ATs ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ។ ក្នុងករណីនេះគន្លង CC ត្រូវបានពិពណ៌នាក្នុងពេលដំណាលគ្នាដោយម៉ូដែលជាច្រើន ហើយវាត្រូវបានសន្មត់ថាដំណើរការនៃការផ្លាស់ប្តូររវាងម៉ូដែលត្រូវបានពិពណ៌នាដោយខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលតភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។ នៅក្នុងអក្សរសិល្ប៍ ជម្រើសមួយត្រូវបានស្នើឡើងសម្រាប់ការបង្កើតក្បួនដោះស្រាយបែបនេះដោយផ្អែកលើការប៉ាន់ស្មាន Gaussian សម្រាប់ដង់ស៊ីតេប្រូបាប៊ីលីតេអាទិភាពនៃវ៉ិចទ័ររដ្ឋ។ ខ្លឹមសាររបស់វាគឺដើម្បីបញ្ចូលគ្នានូវសម្មតិកម្មដែលអាចកើតមាននៃគំរូ ហើយក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលត្រូវបានគេហៅថា "ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូ" (MMA) ។

និក្ខេបបទវិភាគវិធីសាស្រ្តដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ បង្ហាញពីគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិរបស់ពួកគេ និងបង្កើត MMA ថ្មី។ មិនដូច MMA ដ៏ល្បីល្បាញទេ ក្បួនដោះស្រាយដែលបានស្នើឡើងគឺផ្អែកលើការប៉ាន់ស្មាន Gaussian សម្រាប់ដង់ស៊ីតេប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយនៃវ៉ិចទ័ររដ្ឋ CC ដែលយោងទៅតាមក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលមានគុណសម្បត្តិលើក្បួនដោះស្រាយការបន្សាំដែលគេស្គាល់។ លទ្ធផលនៃការធ្វើគំរូតាមស្ថិតិបានបង្ហាញថា ក្បួនដោះស្រាយដែលកំពុងសិក្សាធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទីតាំងរបស់ CC ក្នុងការប្រៀបធៀបជាមួយ FC អាដាប់ធ័រ និង MMA ដែលស្គាល់នៅពេលតាមដានគន្លងនៃសមយុទ្ធ CC ។ លទ្ធផលនៃការសិក្សាបានបង្ហាញថាតម្លៃនៃការគណនា FC សាមញ្ញដំបូងត្រូវបានកាត់បន្ថយបើប្រៀបធៀបទៅនឹង FC សាមញ្ញទីពីរ និងពង្រីក ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះភាពត្រឹមត្រូវរបស់វាក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណទាំងកូអរដោណេ និងល្បឿន CC កើនឡើង (30-50 )% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងតម្រង "អាល់ហ្វា-បេតា" និង "អាល់ហ្វា-បេតា-ហ្គាម៉ា"។ ដូច្នេះ ការប្រើប្រាស់ FK សាមញ្ញដំបូងគេសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃ ATs ដែលមិនធ្វើចលនាគឺល្អជាង។

គោលបំណងនិងភារកិច្ចនៃការងារ

គោលបំណងនៃការងារធ្វើនិក្ខេបបទគឺដើម្បីសិក្សា និងវិភាគក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លងរបស់ CC បង្កើត MMA ថ្មី និងប្រៀបធៀប MMA ដែលទទួលបានជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយការបន្សាំដែលគេស្គាល់។ ដោយអនុលោមតាមគោលដៅក្នុងការងារនិក្ខេបបទ កិច្ចការខាងក្រោមត្រូវបានដោះស្រាយ៖

ការសិក្សាអំពីទ្រឹស្តីទូទៅនៃការប៉ាន់ប្រមាណនៅក្នុងលំហរដ្ឋ និងការអនុវត្តរបស់វាចំពោះការត្រងនៃគន្លងនៃ CC ។

ការវិភាគនៃតម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" និងវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ជ្រើសរើសការទទួលបានរបស់ពួកគេនៅក្នុងតំបន់នៃការធ្វើសមយុទ្ធនិងកង្វះនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។

ការស៊ើបអង្កេតរបស់ FC ដែលសម្របខ្លួនបានតាមដានគន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធ ATs ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៃពេលវេលានៃការចាប់ផ្តើមសមយុទ្ធ។

ការប៉ាន់ប្រមាណដ៏ល្អប្រសើរនៅក្នុងលំហរដ្ឋជាមួយនឹងវ៉ិចទ័រស្ថានភាពបន្ថែមដែលរួមបញ្ចូល បន្ថែមលើវ៉ិចទ័រនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្ររដ្ឋ ដែលជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលមិនទាន់ស្គាល់ច្បាស់ដែលកំណត់វ៉ារ្យ៉ង់ដែលអាចកើតមានទាំងអស់នៃគំរូរដ្ឋ។

ការស្រាវជ្រាវនៃ MMAs ដ៏ល្បីល្បាញ និងការអភិវឌ្ឍនៃ MMA ថ្មីសម្រាប់ការតាមដានការធ្វើសមយុទ្ធ CCs ដោយផ្អែកលើការពិពណ៌នាអំពីគន្លងនៃ CCs ដោយម៉ូដែលជាច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដែលជាស្ថានភាពនៃខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលតភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។

វិធីសាស្រ្តស្រាវជ្រាវ

ការសិក្សាទ្រឹស្តី និងការបង្កើតក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លងរបស់ CC ត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្អែកលើទ្រឹស្តីនៃការច្រោះដំណើរការ Markov តាមលក្ខខណ្ឌក្នុងពេលវេលាដាច់ដោយឡែក។ ក្បួនដោះស្រាយដែលទទួលបានត្រូវបានវិភាគលើមូលដ្ឋាននៃគំរូស្ថិតិ។ ភាពថ្មីថ្មោងខាងវិទ្យាសាស្ត្រនៃការងារមានដូចខាងក្រោម៖ ក្បាច់ប្រដាល់ចម្រុះត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅពេលពិពណ៌នាអំពីគន្លងនៃ CC ក្នុងពេលដំណាលគ្នាដោយម៉ូដែលជាច្រើនសម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។

ភាពជឿជាក់នៃលទ្ធផលដែលទទួលបាននៃការងារត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយលទ្ធផលនៃការធ្វើគំរូស្ថិតិ។

សារៈសំខាន់ជាក់ស្តែងនៃលទ្ធផលនៃការងារ

ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធ AT ត្រូវបានបង្កើតឡើង និងសិក្សា ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដាននៅក្នុងផ្នែក maneuver ។

ការអនុម័តលទ្ធផលនៃការងារ និងការបោះពុម្ពផ្សាយ

លទ្ធផលវិទ្យាសាស្ត្រសំខាន់នៃការងារត្រូវបានបោះពុម្ពផ្សាយនៅក្នុងអត្ថបទនៃទស្សនាវដ្តី "វិស្វកម្មវិទ្យុ" "ដំណើរការទិនានុប្បវត្តិអេឡិចត្រូនិករបស់ MAI" និង "ឧបករណ៍អវកាស" ហើយត្រូវបានរាយការណ៍នៅក្នុងសន្និសីទអន្តរជាតិលើកទី 5 "ដំណើរការឌីជីថល និងកម្មវិធីរបស់វា" ( ទីក្រុងមូស្គូ ឆ្នាំ ២០០៣) ក្នុងសន្និសីទអន្តរជាតិ និងការតាំងពិព័រណ៍ "អាកាសចរណ៍ និងអវកាស ២០០៣" (MAI 2003)។ វិសាលភាព និងរចនាសម្ព័ន្ធការងារ

ការងារធ្វើនិក្ខេបបទរួមមាន សេចក្តីផ្តើម ជំពូកបួន សេចក្តីសន្និដ្ឋាន និងបញ្ជីឯកសារយោង។ ការងារនេះមាន 106 ទំព័រនៃអត្ថបទ។ បញ្ជីឯកសារយោងរួមមាន ៩៣ ចំណងជើង។ នៅក្នុងជំពូកទី 1 វិធីសាស្រ្តដែលមានស្រាប់មួយចំនួនសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃការមិនធ្វើចលនា និងការធ្វើសមយុទ្ធ ATs ខ្សោយនៅក្នុងកិច្ចការ ATC ត្រូវបានពិចារណា និងវិភាគ។ ជំពូកទី 2 វិភាគអំពីក្បួនដោះស្រាយការបន្សាំដែលគេស្គាល់សម្រាប់ការតាមដានគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធ ដែលផ្អែកលើការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍រាវរក និងការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ឬរចនាសម្ព័ន្ធតម្រង។ ជំពូកទី 3 វិភាគស្ថានភាពនៃ MMA នៅក្នុង ATC AS ។ នៅក្នុងជំពូកទី 4 វិធីសាស្រ្តទូទៅក្នុងការសាងសង់ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់បញ្ហា ATC ត្រូវបានស្នើឡើងសម្រាប់ការពិពណ៌នាអំពីគំរូដែលអាចកើតមាននៃចលនារបស់ EC ដោយខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។

ទាំងនេះស្រដៀងគ្នា នៅក្នុងឯកទេស "វិស្វកម្មវិទ្យុ រួមទាំងប្រព័ន្ធទូរទស្សន៍ និងឧបករណ៍", 05.12.04 លេខកូដ VAK

• វិធីសាស្រ្ត និងក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ដំណើរការព័ត៌មាននៅក្នុងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យវិទ្យុស្វយ័តអំឡុងពេលហោះហើរក្នុងរយៈកម្ពស់ទាបនៃយន្តហោះ 2006, វេជ្ជបណ្ឌិតនៃវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Klochko, Vladimir Konstantinovich

• វិធីសាស្រ្តធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងមុំនៅក្នុងប្រព័ន្ធវិស្វកម្មវិទ្យុជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យធ្នឹមអង់តែនរួមបញ្ចូលគ្នា ឆ្នាំ 2011 បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Razin, Anatoly Anatolyevich

• ការសំយោគប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងយន្តហោះសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងការអនុវត្តមធ្យោបាយពន្លត់អគ្គីភ័យ ឆ្នាំ 2012 បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Antipova, Anna Andreevna

• ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណកូអរដោនេ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្ររុករកនៃគោលដៅអាកាសនៅក្នុងរ៉ាដាពហុទីតាំងដោយផ្អែកលើតម្រង Kalman ឆ្នាំ 2015 បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Masharov, Konstantin Viktorovich

• វិធីសាស្រ្តមិនប្រែប្រួលសម្រាប់ការសំយោគប្រព័ន្ធវិស្វកម្មវិទ្យុនៅក្នុងមូលដ្ឋានវិមាត្រកំណត់ និងការអនុវត្តរបស់ពួកគេក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធតាមដានរ៉ាដា ឆ្នាំ 1999 បណ្ឌិតវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Volchkov, Valery Pavlovich

សេចក្តីសន្និដ្ឋាននៃវិចារណកថា លើប្រធានបទ "វិស្វកម្មវិទ្យុ រួមទាំងប្រព័ន្ធទូរទស្សន៍ និងឧបករណ៍" Nguyen Chong Luu

§ 4.4 ។ ការរកឃើញ

នៅក្នុងជំពូកនេះ វិធីសាស្រ្តទូទៅមួយត្រូវបានស្នើឡើងសម្រាប់ការសាងសង់ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់ការពិពណ៌នាអំពីគំរូដែលអាចកើតមាននៃចលនា VC ដោយរដ្ឋនៃខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ ហើយលទ្ធផលខាងក្រោមត្រូវបានទទួល។

ដោយផ្អែកលើទ្រឹស្តីទូទៅនៃការត្រងដំណើរការ Markov តាមលក្ខខណ្ឌ ក្បួនដោះស្រាយមួយត្រូវបានបង្កើតឡើង ដែលវ៉ិចទ័រប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានត្រងរួមបញ្ចូលមិនត្រឹមតែប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃចលនារបស់គោលដៅប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនស្គាល់ដែលកំណត់គំរូដែលអាចកើតមាននៃចលនារបស់គោលដៅផងដែរ។ ជាលទ្ធផល ក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលគឺមានភាពល្អប្រសើរបំផុត ដែលបណ្តាលមកពីការប៉ាន់ស្មាន Gaussian សម្រាប់ដង់ស៊ីតេប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយ។

ទាក់ទងនឹងការតាមដានគន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធ ATs ក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលត្រូវបានយកគំរូតាមករណី M=2 ។ លទ្ធផលបានបង្ហាញថានៅលើផ្នែកនៃគន្លងនៃសមយុទ្ធនេះ ក្បួនដោះស្រាយពីរវិមាត្រដែលបានសិក្សាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទីកន្លែងដោយ (30 - 60)% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងក្បួនដោះស្រាយដែលគេស្គាល់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការកើនឡើងនៃគុណភាពនៃការច្រោះត្រូវបានសម្រេចដោយការបង្កើនតម្លៃនៃការគណនា។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

នៅក្នុងការងារផ្សព្វផ្សាយ ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លងរបស់ CC យោងតាមទិន្នន័យរ៉ាដាឃ្លាំមើលត្រូវបានសិក្សា។ លទ្ធផលដែលទទួលបានអនុញ្ញាតឱ្យយើងវាយតម្លៃគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិនៃក្បួនដោះស្រាយតាមដាននីមួយៗ។ នៅក្នុងការនិទានរឿង ក្បួនដោះស្រាយត្រូវបានស្រាវជ្រាវ និងបង្កើតដើម្បីជៀសវាងការជួបគ្រោះថ្នាក់ និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទាំងកូអរដោណេ និងល្បឿនរបស់ CC ។ វាត្រូវបានគេដឹងថាដំណើរការបន្ទាប់បន្សំនៃព័ត៌មានរ៉ាដា (VORI) ជាធម្មតាត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើកុំព្យូទ័រឌីជីថល ឬឧបករណ៍ឌីជីថល។ ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ មានការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ មីក្រូដំណើរការ ដែលជាធាតុផ្សំនៃបច្ចេកវិទ្យាឌីជីថល ជាពិសេស VLSI, FPGA និងភាសាសម្រាប់ពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ និងប្រព័ន្ធដូចជា USYL, ASHEL ជាដើម។ ទំនោរក្នុងការណែនាំ VLSI ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធបើកចំហដោយផ្អែកលើស្តង់ដារអន្តរជាតិ រួមទាំងប្រព័ន្ធ VORI ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សម្នាក់ស្វែងរកក្បួនដោះស្រាយស្មុគស្មាញបន្ថែមទៀតសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃ CC ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ នៅក្នុងការងារដែលបានបង្ហាញ ក្បួនដោះស្រាយផ្សេងៗសម្រាប់ការតាមដាន ATs មិនធ្វើចលនា និងការធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានសិក្សាដោយផ្អែកលើគំរូស្ថិតិ។ លទ្ធផលខាងក្រោមត្រូវបានទទួលនៅក្នុងសេចក្តីថ្លែងការណ៍៖

1. តម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" ត្រូវបានសិក្សា វ៉ារ្យ៉ង់នៃការជ្រើសរើសមេគុណនៃការទទួលបានរបស់ពួកគេខណៈពេលដែលការតាមដានគន្លង CC ត្រូវបានស្នើឡើង។ តម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" អាចកាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃការគណនា និងសម្រួលនីតិវិធីសម្រាប់ការតាមដានគន្លងរបស់ CC ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកវាធ្វើឱ្យគុណភាពនៃការតាមដានកាន់តែអាក្រក់ទៅៗ (30 - 40)% អាស្រ័យលើ ជួរ ល្បឿន និងចំនួននៃការសង្កេតធៀបនឹងតម្រងធម្មតា។

2. បញ្ហានៃតម្រងមិនមែនលីនេអ៊ែរត្រូវបានសិក្សា នៅពេលដែលរ៉ាដាឃ្លាំមើលវាស់កូអរដោណេប៉ូលនៃ CC ហើយវ៉ិចទ័រដែលបានត្រងរួមបញ្ចូលប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនានៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោណេ Cartesian ។ តម្រង Kalman សាមញ្ញត្រូវបានស្នើឡើង ដែលបំប្លែងកូអរដោណេរង្វាស់ពីប្រព័ន្ធប៉ូលទៅជា Cartesian និងតម្រង Kalman បន្ថែម ដែលតាមបន្ទាត់ប្រហាក់ប្រហែលនៃសមីការរង្វាស់ដោយកាត់បន្ថយលក្ខខណ្ឌលំដាប់ខ្ពស់នៃស៊េរី Taylor ។ ការវិភាគបានបង្ហាញថាតម្រង Kalman ទីពីរដែលសម្រួល និងពង្រីកផ្តល់លទ្ធផលដូចគ្នានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណ ទាំងទីតាំង និងល្បឿន ប៉ុន្តែតម្រង Kalman ទីពីរដែលងាយស្រួលប្រើគឺសន្សំសំចៃជាងក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការចំណាយលើការគណនា។

3. ក្បួនដោះស្រាយការសម្របសម្រួលដោយផ្អែកលើការរកឃើញរួមគ្នា និងការប៉ាន់ប្រមាណនៃសមយុទ្ធ CC ត្រូវបានស្នើឡើង។ ភារកិច្ចនៃការរកឃើញសមយុទ្ធជាកម្មសិទ្ធិរបស់ថ្នាក់នៃភារកិច្ចនៃការរកឃើញសញ្ញាមានប្រយោជន៍ប្រឆាំងនឹងផ្ទៃខាងក្រោយនៃសំលេងរំខាន Gaussian ពណ៌ស។ ក្នុងករណីនេះ សញ្ញាដែលមានប្រយោជន៍ដែលត្រូវរកឃើញគឺការរំពឹងទុកនៃដំណើរការអាប់ដេត ដែលខុសពីសូន្យនៅក្នុងវត្តមាននៃសមយុទ្ធមួយ។ នៅពេលដោះស្រាយបញ្ហានៃការរាវរក វិធីសាស្ត្រសមាមាត្រលទ្ធភាពត្រូវបានប្រើប្រាស់ ហើយដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណអាំងតង់ស៊ីតេរបស់វា យើងនឹងពិចារណាការបង្កើនល្បឿនជាដំណើរការមិនចៃដន្យ ជាលទ្ធផល ដើម្បីសំយោគការប៉ាន់ប្រមាណ ចាំបាច់ត្រូវប្រើលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យលទ្ធភាពអតិបរមា។ ដើម្បីរួមដំណើរជាមួយ AT ដែលកំពុងធ្វើសមយុទ្ធ បន្ទាប់ពីបានរកឃើញថា ការធ្វើសមយុទ្ធនេះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ឬរចនាសម្ព័ន្ធតម្រងត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ។

4. ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូអាដាប់ធ័រត្រូវបានស្រាវជ្រាវ និងបង្កើត ដែលគិតគូរពីគំរូដែលអាចធ្វើបានទាំងអស់ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងគន្លងនៃ CC ។ ដូច្នេះ បន្ថែមពីលើការប៉ាន់ប្រមាណវ៉ិចទ័រនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនា ចាំបាច់ត្រូវប៉ាន់ប្រមាណនូវប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយនៃម៉ូដែលទាំងអស់។ ការប៉ាន់ប្រមាណបច្ចុប្បន្ននៃកូអរដោណេ CC ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាផលបូកសរុបនៃការប៉ាន់ប្រមាណដែលទាក់ទងទៅនឹងម៉ូដែលទាំងអស់ដោយប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យក្បួនដោះស្រាយតាមដានប្រតិកម្មទៅនឹងសមយុទ្ធភ្លាមៗនៅពេលវាចាប់ផ្តើម។ ដើម្បីបង្កើតក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូដែលអាចសម្របបាន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលមិនស្គាល់ដែលកំណត់នូវគំរូ M ដែលអាចធ្វើទៅបាននៃចលនា CC នៅពេលនីមួយៗត្រូវបានពិពណ៌នាដោយខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។ ជាលទ្ធផលក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលត្រូវបានបង្កើតឡើងពីសំណុំនៃតម្រង Kalman ប៉ារ៉ាឡែល M2 ។ លទ្ធផលនៃការពិសោធន៏សម្រាប់ករណី M = 2 បានបង្ហាញថានៅក្នុងផ្នែកនៃគន្លងសមយុទ្ធ ក្បួនដោះស្រាយពីរវិមាត្រដែលបានសិក្សាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទីតាំងរបស់ CC ដោយ (30 - 60)% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងក្បួនដោះស្រាយដែលគេស្គាល់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការកើនឡើងនៃគុណភាពនៃការច្រោះត្រូវបានសម្រេចដោយការបង្កើនតម្លៃនៃការគណនា។

5. កម្មវិធីដែលបានបង្កើតនៃការពិសោធន៍លើកុំព្យូទ័រឌីជីថលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីវាយតម្លៃគុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិនៃក្បួនដោះស្រាយដោយផ្អែកលើលទ្ធភាពនៃការអនុវត្តរបស់ពួកគេនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ត្រូវបានកំណត់។

បញ្ជីឯកសារយោងសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវនិក្ខេបបទ បណ្ឌិត Nguyen Chong Luu ឆ្នាំ ២០០៤

1. Farina A., Studer F. ដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា។ ក្នុងមួយ។ ពីភាសាអង់គ្លេស។ -M.: វិទ្យុ និងទំនាក់ទំនង, 1993, 319 ទំ។

2. Sage E., Mele J. ទ្រឹស្ដីនៃការវាយតម្លៃ និងការអនុវត្តន៍របស់វាក្នុងការទំនាក់ទំនង និងការគ្រប់គ្រង។ ក្នុងមួយ។ ពីភាសាអង់គ្លេស។ -M.: ការទំនាក់ទំនង, 1976,496 ទំ។

3. Bakulev P.A., Stepin V. M. វិធីសាស្រ្ត និងឧបករណ៍សម្រាប់ជ្រើសរើសគោលដៅផ្លាស់ទី។ ទីក្រុងម៉ូស្គូ: វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1986, 288 ទំ។

4. Kuzmin S. 3. រ៉ាដាឌីជីថល។ គ្រឹះស្ថានបោះពុម្ព KV1Ts, Kyiv 2000, 426 ទំ។

5. Sosulin Yu.G. មូលដ្ឋានគ្រឹះទ្រឹស្តីនៃរ៉ាដា និងការរុករកតាមវិទ្យុ។ -M. : វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1992.303 ទំ។

6. Bakut P.A., Zhulina Yu.V., Ivanchuk N.A. ការរកឃើញវត្ថុផ្លាស់ទី។ M. : វិទ្យុសូវៀតឆ្នាំ 1980 ទំព័រ 287 ។

7. Kuzmin S. 3. ដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា។ អិមៈ សុ. វិទ្យុ, 1967,399 ទំ។

8. Kuzmin S. 3. មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃទ្រឹស្តីនៃដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា។ អិមៈ សុ. វិទ្យុ, ១៩៧៤, ៤៣១ ទំ។

9. Kuzmin S. 3. មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការរចនាប្រព័ន្ធសម្រាប់ដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា។ ទីក្រុងម៉ូស្គូ: វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1986, 352 ទំ។

10. Yu.Sosulin Yu.G. ទ្រឹស្តីនៃការរកឃើញនិងការប៉ាន់ប្រមាណនៃសញ្ញា stochastic ។ អិមៈ សុ. វិទ្យុ, ១៩៧៨, ៣២០ ទំ។

11. P. Shirman Ya. D., Manzhos V. N. ទ្រឹស្តី និងបច្ចេកទេសនៃដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដាប្រឆាំងនឹងផ្ទៃខាងក្រោយនៃការជ្រៀតជ្រែក។ ទីក្រុងម៉ូស្គូ: វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1981, 416 ទំ។

12. Tikhonov V. I. វិស្វកម្មវិទ្យុស្ថិតិ។ ទីក្រុងម៉ូស្គូ: វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1982, 624 ទំ។

13. Z. Tikhonov V. I., Kharisov V. N. ការវិភាគស្ថិតិ និងការសំយោគឧបករណ៍ និងប្រព័ន្ធវិស្វកម្មវិទ្យុ។ ទីក្រុងម៉ូស្គូ: វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1991, 608 ទំ។

14. M. Bochkarev A. M., Yuryev A. N., Dolgov M. N., Shcherbinin A.V. ដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា // វិទ្យុអេឡិចត្រូនិកបរទេស។ លេខ 3, 1991, ទំ។ ៣ ២២.

15. Puzyrev V.A., Gostyukhina M.A. ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃចលនារបស់យន្តហោះ // វិទ្យុអេឡិចត្រូនិកបរទេស, លេខ 4, 1981, ទំ។ ៣-២៥.

16. Gritsenko N.S., Kirichenko A.A., Kolomeytseva T.A., Loginov V.P., Tikhomirova I.G. ៣ ៣០.

17. Detkov A. N. ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការត្រងឌីជីថលនៃព័ត៌មានគន្លងនៅពេលតាមដានគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធ // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1997, លេខ 12, ទំ។ ២៩-៣៣។

18. Zhukov M. N., Lavrov A. A. ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់ស្ទង់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគោលដៅដោយប្រើព័ត៌មានអំពីការធ្វើសមយុទ្ធនៃក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនរ៉ាដា // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1995, លេខ 11, ទំ។ ៦៧ - ៧១ .

19. Bulychev Yu.G., Burlai I.V. ការប៉ាន់ប្រមាណ Quasi-optimal នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងនៃវត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រង // វិស្វកម្មវិទ្យុ និងអេឡិចត្រូនិច, 1996, V. 41, លេខ 3, ទំ។ ២៩៨-៣០២។

20. Bibika V. I., Utemov S.V. តម្រងតាមដានសម្រាប់ការបំបាំងកាយគោលដៅ // វិស្វកម្មវិទ្យុ ឆ្នាំ ១៩៩៤ លេខ ៣ ទំ។ ១១-១៣។

21. Merkulov V. I., Drogapin V. V. , Vikulov O. V. ការសំយោគនៃរ៉ាដា protractor សម្រាប់តាមដានគោលដៅដែលប្រើកម្លាំងខ្លាំង // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1995, លេខ 11, ទំ។ ៨៥ ៩១.

22. Merkulov V. I., Dobykin V. D. ការសំយោគនៃក្បួនដោះស្រាយកំណត់អត្តសញ្ញាណរង្វាស់ដ៏ល្អប្រសើរសម្រាប់ការតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃវត្ថុខ្យល់នៅក្នុងរបៀបពិនិត្យឡើងវិញ // វិស្វកម្មវិទ្យុ និងអេឡិចត្រូនិច, 1996, V. 41, លេខ 8, ទំ។ ៩៥៤-៩៥៨។

23. Merkulov V. I., Khalimov N.R. ការរកឃើញនៃសមយុទ្ធគោលដៅជាមួយនឹងការកែតម្រូវនៃក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ដំណើរការនៃប្រព័ន្ធតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិ // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1997, លេខ 11, ទំ។ ១៥-២០។

24. Bar-Shalom Ya., Berver G., Johnson S. ត្រង និងការត្រួតពិនិត្យ stochastic នៅក្នុងប្រព័ន្ធថាមវន្ត។ អេដ។ Leondes K. T.: Per ។ ពីភាសាអង់គ្លេស។ M.: លោក។ ឆ្នាំ 1980 ទំព័រ 407 ។

25. Rao S.R. វិធីសាស្រ្តស្ថិតិលីនេអ៊ែរនិងកម្មវិធីរបស់ពួកគេ: Per ។ ពីភាសាអង់គ្លេស។ - អិមៈ ណៅកា ឆ្នាំ ១៩៦៨។

26. Maksimov M.V., Merkulov V.I. ប្រព័ន្ធតាមដានវិទ្យុអេឡិចត្រូនិក។ ការសំយោគដោយវិធីសាស្រ្តនៃទ្រឹស្តីនៃការគ្រប់គ្រងដ៏ល្អប្រសើរ។ -M. : វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1990.255 ទំ។

27. Kameda N., Matsuzaki T., Kosuge Y. ការតាមដានគោលដៅសម្រាប់ការធ្វើសមយុទ្ធដោយប្រើតម្រងគំរូច្រើន // IEEE Trans ។ មូលដ្ឋានគ្រឹះ, វ៉ុល។ E85-A, លេខ 3, 2002, ទំ។ ៥៧៣-៥៨១។

28. Bar-Shalom Y., Birmiwal K. Variable Dimension Filter for Maneuvering Target Tracking// IEEE Trans, on AES 18, no. 5, 1982, p. ៦២១ – ៦២៩ .

29. Schooler C. C. Optimal a p Filters For Systems with Modeling Inaccuracies // IEEE Trans, on AES - 11, No. 6, 1975, p. ១៣០០-១៣០៦។

30. Kerim Demirbas ។ ការអនុវត្តការតាមដានគោលដៅជាមួយនឹងការធ្វើតេស្តសម្មតិកម្ម // IEEE Trans, នៅលើ AES 23, លេខ 6, 1987, ទំ។ ៧៥៧ - ៧៦៥ ។

31. Michael Greene, John Stensby ។ ការកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការចង្អុលគោលដៅរ៉ាដា ដោយប្រើការបន្ថែម Kalman Filtering // IEEE Trans, នៅលើ AES 23, លេខ 2, 1987, ទំ។ ២៧៣-២៧៨។

32. McAulay R. J., Denlinger E. A. Decision-Directed Adaptive Tracker// IEEE Trans, on AES 9, no. 2, 1973, p. ២២៩ – ២៣៦ .

33. Bar-Shalom Y., Fortmann T. E. សមាគមទិន្នន័យតាមដាន។ បូស្តុន៖ សារពត៌មានសិក្សា ឆ្នាំ ១៩៨៨ ទំព័រ ៣៥៣ ទំ.

34. Kalata P. R. សន្ទស្សន៍តាមដាន៖ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទូទៅសម្រាប់អ្នកតាមដានគោលដៅ P និង a - p -y / / IEEE Trans, នៅលើ AES - 20, លេខ 2,1984, ទំ។ ១៧៤ - ១៨២ .

35. Bhagavan B.K., Polge R. J. ការអនុវត្តនៃ g-h Filter សម្រាប់ការតាមដានការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅ/IEEE Trans, on AES-10, no. 6, 1974, p. ៨៦៤ ៨៦៦.

36. Ackerson Guy A., Fu K. S. On State Estimation in Switching Environments// IEEE Trans, on AC-15, no. 1, February 1970, p. ១០ ១៧.

37. Bar-shalom Y., Chang K.C., Blom H. A. ការតាមដានគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធដោយប្រើការប៉ាន់ប្រមាណបញ្ចូល ធៀបនឹងក្បួនដោះស្រាយគំរូច្រើនអន្តរកម្ម // IEEE Trans, នៅលើ AES-25, លេខ 2, ខែមីនា 1989, ទំ។ ២៩៦ ៣០០.

38. Wen-Rong Wu, Peen-Pau Cheng, A Nolinear IMM Algorithm for Maneuvering Target Tracking// IEEE Trans, on AES-30, No. 3, July 1994, p. ៨៧៥-៨៨៥។

39. Jiin-an Guu, Che-ho Wei ។ ការតាមដានគោលដៅដោយប្រើប្រាស់វិធីសាស្ត្រ IMM នៅប្រេកង់រង្វាស់ខ្ពស់ // IEEE Trans, នៅលើ AES-27, លេខ 3, ឧសភា 1991, ទំ។ ៥១៤-៥១៩។

40. Blom H. A., Bar-shalom Y. ក្បួនដោះស្រាយគំរូច្រើនអន្តរកម្មសម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលមានមេគុណប្តូរ Markovian // IEEE Trans, នៅលើ AC-33, លេខ 8, ខែសីហា ឆ្នាំ 1988, ទំ។ ៧៨០-៧៨៣។

41. Mazor E., Averbuch A., Bar-shalom Y., Dayan J. អន្តរកម្មនៃវិធីសាស្រ្តគំរូច្រើនក្នុងការតាមដានគោលដៅ៖ ការស្ទង់មតិ // IEEE Trans, នៅលើ AES-34, លេខ 1, 1998, ទំ។ ១០៣-១២៣។

42. Benedict T. R., Bordner G. R. ការសំយោគនៃសមីការនៃដំណើរការរ៉ាដាដែលដំណើរការដោយរលូន// IRE Trans នៅលើ AC-7 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 1962 ទំព័រ។ ២៧ ៣២.

43. Chan Y.T., Hu A. G. C., Plant J. B. A Kalman Filter Based Tracking Scheme with Input Estimation // IEEE Trans, on AES 15, no. 2, July 1979, p. ២៣៧ – ២៤៤ .

44. Chan Y. T., Plant J. B., Bottomley J. R. T. A Kalman Tracker With a Scheme with Input Estimator // IEEE Trans, on AES 18, no. 2, 1982, p. ២៣៥ - ២៤០ .

45. Bogler P. L. ការតាមដានគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធដោយប្រើការប៉ាន់ប្រមាណបញ្ចូល// IEEE Trans, នៅលើ AES 23, លេខ 3, 1987, ទំ។ ២៩៨ - ៣១០ .

46. ​​​ Steven R. Rogers ។ តម្រងអាល់ហ្វាបេតាជាមួយនឹងសំលេងរំខានការវាស់វែងដែលទាក់ទង // IEEE Trans, នៅលើ AES - 23, លេខ 4, 1987, ទំ។ ៥៩២ – ៥៩៤ .

47. Baheti R. S. ការប៉ាន់ស្មានប្រសិទ្ធភាពនៃតម្រង Kalman សម្រាប់ការតាមដានគោលដៅ // IEEE Trans, នៅលើ AES 22, លេខ 1, 1986, ទំ។ ៨​-​១៤.

48. Miller K. S., Leskiw D. M. ការប៉ាន់ប្រមាណមិនលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងការសង្កេតរ៉ាដា // IEEE Trans, នៅលើ AES 18, លេខ 2, 1982, ទំ។ ១៩២ - ២០០ ។

49. Murat E. F., Atherton A. P. Maneuvering target tracking using Adaptive turn rate model in he IMM algorithm // ដំណើរការនៃសន្និសីទលើកទី 35 ស្តីពីការសម្រេចចិត្ត និងការត្រួតពិនិត្យ។ ឆ្នាំ 1996, ទំ។ ៣១៥១ -៣១៥៦។

50. Alouani A.T., Xia P., Rice T. R., Blair W. D. On the optimality of two-stagestestimation state in the present of Random Bias // IEEE Trans, on AC 38, no. 8, 1993, p. ១២៧៩-១២៨២។

51. Julier S., Uhlmann J., Durrant-Whyte H. F. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filter and Estimators// IEEE Trans, on AC 45, no. 3, 2000, p. ៤៧៧ - ៤៨២ .

52. Farina A., Ristic B., Benvenuti D. ការតាមដានគោលដៅ Ballistic: ការប្រៀបធៀបនៃតម្រង Nonlinear ជាច្រើន// IEEE Trans, នៅលើ AES 38, លេខ 3, 2002, ទំ។ ៨៥៤ – ៨៦៧ .

53. Xuezhi wang, Subhash Challa, Rob Evans ។ Gating Techniques for Maneuvering target tracking in clutter // IEEE Trans, on AES 38, no. 3, 2002, p. ១០៨៧ -១០៩៧។

54. Doucet A., Ristic B. Recursive State Estimation for Multiple Switching Models with Unknown Transition Probabilities// IEEE Trans, on AES 38, no. 3, 2002, p. ១០៩៨-១១០៤។

55. Willett B., Ruan Y., Streit R. PMHT: បញ្ហា និងដំណោះស្រាយមួយចំនួន // IEEE Trans, on AES 38, no. 3, 2002, p. ៧៣៨ – ៧៥៤ .

56. Watson G. A., Blair W. D. Interacting Acceleration Compensation Algorithm For Tracking Maneuvering Targets// IEEE Trans, on AES -31, no. 3, 1995, p. ១១៥២-១១៥៩។

57. Watson G. A., Blair W. D. Interacting Multiple Bias Model Algorithm with Application to Tracking Maneuvering Targets // ដំណើរការនៃសន្និសីទលើកទី 31 ស្តីពីការសម្រេចចិត្ត និងការត្រួតពិនិត្យ។ ខែធ្នូ 1992, ទំ. ៣៧៩០ ៣៧៩៥.

58. Kameda H., Tsujimichi S., Kosuge Y. ការប្រៀបធៀបនៃតម្រងគំរូច្រើនសម្រាប់ការតាមដានគោលដៅ// SICE 2000, ទំ។ ៥៥ ៦០.

59. Kameda H., Tsujimichi S., Kosuge Y. ការតាមដានគោលដៅក្រោមបរិយាកាសក្រាស់ដោយប្រើរង្វាស់អត្រាជួរ// SICE 1998, ទំ។ ៩២៧ – ៩៣២។

60. Rong Li X., Bar-Shalom Y. Performance Prediction of the Interacting Multiple Model Algorithm // IEEE Trans, on AES 29, no. 3, 1993, p. ៧៥៥ - ៧៧១ .

61. Ito M., Tsujimichi S., Kosuge Y. ការតាមដានគោលដៅផ្លាស់ទីបីវិមាត្រជាមួយនឹងការវាស់វែងមុំពីរពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអកម្មច្រើន // SICE 1999, ទំ។ ១១១៧-១១២២។

62. De Feo M., Graziano A., Miglioli R., Farina A. IMMJPDA ធៀបនឹង MHT និង Kalman Filter ជាមួយនឹងទំនាក់ទំនង NN: ការប្រៀបធៀបការអនុវត្ត // IEE Proc. រ៉ាដា, Sonar Navigation, Vol. 144, លេខ 2, ខែមេសា 1997, ទំ។ ៤៩ ៥៦.

63. Lerro D., Bar-Shalom Y. អន្តរកម្មការតាមដានគំរូច្រើនជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសអំភ្លីគោលដៅ // IEEE Trans, on AES 29, no. 2, 1993, p. ៤៩៤ – ៥០៩ .

64. Jilkov V. P., Angelova D.S., Semerdjiev T.Z. A. ការរចនា និងការប្រៀបធៀបនៃ Mode-Set Adaptive IMM Algorithm សម្រាប់ Maneuvering Target Tracking // IEEE Trans, on AES 35, no. 1, 1999, p. ៣៤៣ - ៣៥០ .

65. He Yan, Zhi-jiang G., Jing-ping J. Design of the Adaptive Interacting Multiple Model Algorithm// Proceedings of the American Control Conference, May 2002, p. ១៥៣៨-១៥៤២។

66. Buckley K., Vaddiraju A., Perry R. A New Pruning/Merging Algorithm for MHT Multitarget Tracking// IEEE International Radar Conference 2000, ទំ។ ៧១-៧៥។

67. Bar-Shalom Y. អាប់ដេតជាមួយនឹងការវាស់វែងក្រៅលំដាប់ក្នុងការតាមដានដំណោះស្រាយពិតប្រាកដ // IEEE Trans, on AES 38, no. 3,2002, p. ៧៦៩ - ៧៧៨ ។

68. Munir A., ​​​Atherton A.P. Maneuvering target tracking using different turn rate model in he IMM algornthm // ដំណើរការនៃសន្និសីទលើកទី 34 ស្តីពីការសម្រេចចិត្ត & ការត្រួតពិនិត្យ, 1995, ទំ។ ២៧៤៧ ២៧៥១.

69. Bar-Shalom (Ed.) Y. Multitarget-multisensor Tracking: កម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់។ វ៉ុល។ I. Norwood, MA: Artech House, ឆ្នាំ 1990។

70. Bar-Shalom (Ed.) Y. Multitarget-multisensor Tracking: កម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់។ វ៉ុល។ II. Norwood, MA: Artech House, 1992 ។

71. Blackman S. S. ការតាមដានគោលដៅច្រើនជាមួយកម្មវិធីរ៉ាដា។ Norwood, MA: Artech House, 1986 ។

72. Campo L., Mookerjee P., Bar-Shalom Y. ការប៉ាន់ប្រមាណរដ្ឋសម្រាប់ប្រព័ន្ធជាមួយ Sojourn-Time-Dependent Markov Model Switching // IEEE Trans, on AC-36, no. 2, 1991, p. ២៣៨-២៤៣ ។

73. Sengupta D., litis R. A. Neural Solution to the Multitarget Tracking Data Association Problem// IEEE Trans, on AES 25, no. 1, 1989, p. ៩៦ – ១០៨ .

74. Merkulov V. I., Lepin V. N. ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវិទ្យុអាកាសចរណ៍។ ឆ្នាំ 1996, ទំ។ ៣៩១.

75. Perov A. I. ក្បួនដោះស្រាយការសម្របខ្លួនសម្រាប់ការតាមដានគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធ // វិស្វកម្មវិទ្យុ លេខ 7,2002, ទំ។ ៧៣ ៨១.

76. Kanashchenkov A. I., Merkulov V. I. ការការពារប្រព័ន្ធរ៉ាដាពីការជ្រៀតជ្រែក។ - M.: "វិស្វកម្មវិទ្យុ", ឆ្នាំ 2003 ។

77. Qiang Gan, Chris J. Harris ។ ការប្រៀបធៀបនៃវិធីសាស្ត្របំប្លែងរង្វាស់ពីរសម្រាប់ Kalman-Filter-Based Multisensor Data Fusion // IEEE Trans, on AES 37, No. 1,2001, p. ២៧៣-២៨០។

78. Blackman S., Popoli R. ការរចនា និងការវិភាគនៃប្រព័ន្ធតាមដានទំនើប។ Artech House, ឆ្នាំ 1999, 1230 ទំ។

79. Neal S. R. Discussion on "Parametric relationship for the a-^-y filter predictor"// IEEE Trans, on AC-12, June 1967, p. ៣១៥ ៣១៦.

80. Repin V. G., Tartakovskii G. P. ការសំយោគស្ថិតិជាមួយនឹងភាពមិនច្បាស់លាស់ជាអាទិភាព និងការសម្របខ្លួននៃប្រព័ន្ធព័ត៌មាន។ អិមៈ "វិទ្យុសូវៀត", ឆ្នាំ ១៩៧៧, ៤៣២ ទំ។

81. Stratonovich R. L. គោលការណ៍នៃការទទួលការសម្របខ្លួន។ អិមៈ សុ. វិទ្យុ, ឆ្នាំ ១៩៧៣, ១៤៣ ទំ.

82. Tikhonov V.I., Teplinskiy I.S. Quasi-optimal tracking of maneuvering objects // Radio engineering and electronics, 1989, V.34, No. 4, p. ៧៩២-៧៩៧។

83. Perov A.I. ទ្រឹស្តីស្ថិតិនៃប្រព័ន្ធវិស្វកម្មវិទ្យុ។ ការបង្រៀន។ - អិមៈ វិស្វកម្មវិទ្យុ ឆ្នាំ ២០០៣។

84. Darymov Yu. P., Kryzhanovsky G. A., Solodukhin V. A., Kivko V. G., Kirov B. A. ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃដំណើរការត្រួតពិនិត្យចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាស។ ទីក្រុងម៉ូស្គូ: ការដឹកជញ្ជូន, 1981,400 ទំ។

85. Anodina T.G., Kuznetsov A. A., Markovich E. D. ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាស។ M.: ការដឹកជញ្ជូន, 1992, 280 ទំ។

86. Bakulev P.A., Sychev M.I., Nguyen Chong Luu ។ ការតាមដានគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូអន្តរកម្ម // ទិនានុប្បវត្តិអេឡិចត្រូនិច, លេខ 9, 2002 ដំណើរការនៃវិទ្យាស្ថានអាកាសចរណ៍ម៉ូស្គូ។

87. Bakulev P.A., Sychev M.I., Nguyen Chong Luu ។ ការសិក្សាអំពីក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ត្រងគន្លងនៃគោលដៅរ៉ាដាធ្វើសមយុទ្ធ // ដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល និងកម្មវិធីរបស់វា របាយការណ៍នៃសន្និសីទអន្តរជាតិលើកទី 5 ។ M.: 2003, T. 1. - ទំ។ ២០១ - ២០៣ .

88. Bakulev P.A., Sychev M.I., Nguyen Chong Luu ។ ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់តាមដានគន្លងនៃគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធ យោងតាមទិន្នន័យរ៉ាដាឃ្លាំមើល // វិស្វកម្មវិទ្យុ លេខ 1 ឆ្នាំ 2004 ។

89. ង្វៀន ចុងលូ។ ការសំយោគនៃក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់តាមដានគន្លងនៃគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធ // Aerospace Instrumentation, លេខ 1, 2004 ។

90. ង្វៀន ចុងលូ។ ការសិក្សាអំពីក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់ត្រងគន្លងនៃគោលដៅរ៉ាដាធ្វើសមយុទ្ធ // និក្ខេបបទនៃរបាយការណ៍ សន្និសីទអន្តរជាតិ និងការតាំងពិព័រណ៍ "អាកាសចរណ៍ និងអវកាសយានិក ២០០៣", MAI 2003 ។

សូមចំណាំថាអត្ថបទវិទ្យាសាស្ត្រដែលបានបង្ហាញខាងលើត្រូវបានបង្ហោះសម្រាប់ការពិនិត្យ និងទទួលបានតាមរយៈការទទួលស្គាល់អត្ថបទអធិប្បាយដើម (OCR)។ នៅក្នុងការតភ្ជាប់នេះ ពួកគេអាចមានកំហុសទាក់ទងនឹងភាពមិនល្អឥតខ្ចោះនៃក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់។ មិនមានកំហុសបែបនេះនៅក្នុងឯកសារ PDF នៃសេចក្តីអធិប្បាយ និងអរូបីដែលយើងផ្តល់ជូននោះទេ។

រ៉ាដារាវរកគ្រប់ទិសទី (SRS) ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានៃការស្វែងរក ស្វែងរក និងតាមដានគោលដៅអាកាស កំណត់សញ្ជាតិរបស់ពួកគេ។ SRS អនុវត្តនីតិវិធីស្ទង់មតិជាច្រើនដែលបង្កើនភាពស៊ាំនៃសំលេងរំខាន ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញគោលដៅដែលអាចសង្កេតបានទាប និងល្បឿនលឿន និងគុណភាពនៃការតាមដានគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ អ្នកបង្កើត RLO គឺជាវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវវិស្វកម្មឧបករណ៍។

ប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យការប្រយុទ្ធ (PBU) នៃប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស ដែលជាផ្នែកមួយនៃក្រុមអនុវត្ត យោងទៅតាមព័ត៌មានសំរបសំរួលរបស់ SRS ការភ្ជាប់ និងការតាមដានផ្លូវនៃគោលដៅដែលបានរកឃើញ ការបើកផែនការវាយប្រហារតាមអាកាសរបស់សត្រូវ។ ការចែកចាយគោលដៅរវាងប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាសក្នុងក្រុម ការចេញនូវការកំណត់គោលដៅនៃប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស អន្តរកម្មរវាងប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាសដែលធ្វើប្រតិបត្តិការប្រយុទ្ធ ក៏ដូចជាអន្តរកម្មជាមួយកងកម្លាំងផ្សេងទៀត និងមធ្យោបាយការពារអាកាស។ កម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃដំណើរការអនុញ្ញាតឱ្យនាវិកប្រយុទ្ធផ្តោតលើការដោះស្រាយបញ្ហាប្រតិបត្តិការ និងប្រតិបត្តិការ-យុទ្ធសាស្ត្រ ដោយប្រើគុណសម្បត្តិនៃប្រព័ន្ធមនុស្ស-ម៉ាស៊ីនឱ្យបានពេញលេញបំផុត។ PBU ផ្តល់ការងារប្រយុទ្ធពីប៉ុស្តិ៍បញ្ជាការខ្ពស់ ហើយដោយសហការជាមួយ PBU គ្រប់គ្រងក្រុមជិតខាង។

សមាសធាតុសំខាន់ៗនៃប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស S-ZOOPMU, S-ZOOPMU1៖

រ៉ាដាពហុមុខងារសម្រាប់ការបំភ្លឺគោលដៅ និងការណែនាំកាំជ្រួច(RPN) ទទួល និងបង្កើតការកំណត់គោលដៅពីការគ្រប់គ្រង 83M6E និងភ្ជាប់ប្រភពព័ត៌មានស្វយ័ត ការរកឃើញ រួមទាំង។ នៅក្នុងរបៀបស្វយ័ត ការចាប់យក និងតាមដានគោលដៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ កំណត់សញ្ជាតិរបស់ពួកគេ ការចាប់យក តាមដាន និងដឹកនាំកាំជ្រួច គូសបញ្ជាក់គោលដៅដែលបានបាញ់ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការនៃក្បាលម៉ាស៊ីនពាក់កណ្តាលសកម្មនៃកាំជ្រួចដឹកនាំ។

ឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរម៉ាស៊ីននៅលើការផ្ទុកក៏អនុវត្តមុខងារនៃប្រកាសពាក្យបញ្ជា ADMS ផងដែរ: - យោងតាមព័ត៌មានពី PBU 83M6E វាគ្រប់គ្រងទ្រព្យសម្បត្តិ ADMS ។ - ជ្រើសរើសគោលដៅសម្រាប់ការបាញ់អាទិភាព; - ដោះស្រាយបញ្ហានៃការបាញ់បង្ហោះ និងកំណត់លទ្ធផលនៃការបាញ់។ - ផ្តល់អន្តរកម្មព័ត៌មានជាមួយ PBU នៃការគ្រប់គ្រង 83M6E ។

ទិដ្ឋភាពគ្រប់ជ្រុងជ្រោយបង្កើនសមត្ថភាពស្វែងរកនៃប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាសក្នុងការប្រព្រឹត្តដោយឯករាជ្យនៃអរិភាព ហើយក៏ធានាផងដែរនូវការរកឃើញ និងការតាមដានគោលដៅក្នុងវិស័យដែលសម្រាប់ហេតុផលមួយចំនួនមិនអាចចូលទៅដល់ SART និង RPN ។ រ៉ាដា 36D6 និងឧបករណ៍ចាប់រយៈកម្ពស់ទាប 5N66M អាចត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ដោយស្វយ័ត។

ភ្ជាប់មធ្យោបាយស្វយ័តនៃការរកឃើញ និងការកំណត់គោលដៅ

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Launchers (រហូតដល់ 12) ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការផ្ទុក ការដឹកជញ្ជូន ការរៀបចំមុនការបាញ់បង្ហោះ និងការបាញ់កាំជ្រួច។ Launchers ត្រូវបានដាក់នៅលើតួដែលជំរុញដោយខ្លួនឯង ឬរថភ្លើងផ្លូវ។ កាំជ្រួច​នីមួយៗ​មាន​កាំជ្រួច​រហូត​ដល់​ទៅ ៤ គ្រាប់​ក្នុង​ការ​ដឹក​ជញ្ជូន និង​ដាក់​កុងតឺន័រ។ ផ្តល់នូវការផ្ទុកកាំជ្រួចរយៈពេលវែង (រហូតដល់ 10 ឆ្នាំ) ដោយមិនមានវិធានការថែទាំជាមួយនឹងការបើកកុងតឺន័រ។ អ្នកបង្កើតកម្មវិធីបើកដំណើរការគឺជាការិយាល័យរចនានៃវិស្វកម្មពិសេស ការិយាល័យរចនានៃក្រសួងសុខាភិបាល Nizhny Novgorod ។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

គ្រាប់រ៉ុក្កែត- ដំណាក់កាលតែមួយ ប្រដាប់បន្តោងរឹង ជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមបញ្ឈរ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ស្វែងរកទិសដៅវិទ្យុពាក់កណ្តាលសកម្ម។ អ្នកបង្កើតរ៉ុក្កែតនាំមុខគេគឺ MKB Fakel ។

ការគ្រប់គ្រង 83M6E ផ្តល់ជូន៖ - ការរកឃើញយន្តហោះ កាំជ្រួចធ្វើដំណើរក្នុងជួរទាំងមូលនៃការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងកាំជ្រួចផ្លោងដែលមានរយៈចម្ងាយបាញ់ដល់ទៅ 1000 គីឡូម៉ែត្រ។ - តាមដានផ្លូវរហូតដល់ 100 គោលដៅ; - ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាសរហូតដល់ ៦; - ជួររកឃើញអតិបរមា - ៣០០ គីឡូម៉ែត្រ។

ប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស S-ZOOPMU1 គឺជាការធ្វើទំនើបកម្មយ៉ាងស៊ីជម្រៅនៃ S-ZOOPMU ហើយពិតជាតំណភ្ជាប់អន្តរកាលទៅកាន់ប្រព័ន្ធជំនាន់ទីបី។

S-ZOOPMU1 ផ្តល់ជូន៖ - វាយគោលដៅនៅចម្ងាយពី ៥ ទៅ ១៥០ គីឡូម៉ែត្រ ក្នុងរយៈកម្ពស់ពី ០.០១ ដល់ ២៧ គីឡូម៉ែត្រ ល្បឿនបុកគោលដៅរហូតដល់ ២៨០០ ម៉ែត/វិនាទី។ - ការបរាជ័យនៃកាំជ្រួចផ្លោងមិនយុទ្ធសាស្ត្រដែលមានរយៈចម្ងាយបាញ់រហូតដល់ 1000 គីឡូម៉ែត្រក្នុងរយៈចម្ងាយរហូតដល់ 40 គីឡូម៉ែត្រ នៅពេលទទួលបានការកំណត់គោលដៅពីការគ្រប់គ្រង 83M6E ។ - ការបាញ់ដំណាលគ្នារហូតដល់ 6 គោលដៅដោយមានការណែនាំរហូតដល់ 2 កាំជ្រួចសម្រាប់គោលដៅនីមួយៗ។ នៅក្នុងប្រភេទមូលដ្ឋាននៃមីស៊ីល - 48N6E; - អត្រាភ្លើង 3-5 វិ។

បើចាំបាច់ ប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស S-ZOOPMU1 អាចត្រូវបានកែប្រែ ដើម្បីប្រើកាំជ្រួច 5V55 នៃប្រព័ន្ធ S-ZOOPMU ។

បុព្វបុរសនៃគ្រួសារ S-ZOOP - ប្រព័ន្ធការពារអាកាស S-ZOOPMU ផ្តល់ជូន៖-> កម្ចាត់គោលដៅនៅចម្ងាយពី 5 ទៅ 90 គីឡូម៉ែត្រក្នុងរយៈកម្ពស់ពី 0.025 ទៅ 27 គីឡូម៉ែត្រល្បឿននៃគោលដៅវាយប្រហាររហូតដល់ 1150 m / s; - ការបរាជ័យនៃគោលដៅផ្លោងដែលមានជួរបាញ់រហូតដល់ 300 គីឡូម៉ែត្រក្នុងជួររហូតដល់ 35 គីឡូម៉ែត្រជាមួយនឹងការកំណត់គោលដៅពីវត្ថុបញ្ជា។ - ការបាញ់ដំណាលគ្នារហូតដល់ 6 គោលដៅដោយមានការណែនាំរហូតដល់ 2 កាំជ្រួចសម្រាប់គោលដៅនីមួយៗ។ - ប្រភេទមីស៊ីលមូលដ្ឋាន 5V55; - អត្រាភ្លើង 3-5 វិ។

ALTEC-300

ស្មុគស្មាញអប់រំនិងបណ្តុះបណ្តាល

លក្ខណៈសំខាន់ៗ កន្លែងហ្វឹកហាត់ "ALTEK-300" គឺជាផ្នែកមួយនៃមធ្យោបាយបន្ថែមនៃប្រព័ន្ធមីស៊ីលប្រឆាំងយន្តហោះ S-300PMU1, S-300PMU2 និងការគ្រប់គ្រង 83M6E, 83M6E2 ហើយត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាល និងបណ្តុះបណ្តាលនាវិកប្រយុទ្ធដោយមិនចំណាយធនធាននៃទ្រព្យសម្បត្តិប្រយុទ្ធ។ "ALTEK-300" ត្រូវបានអនុវត្តនៅលើមូលដ្ឋាននៃបណ្តាញក្នុងតំបន់នៃកុំព្យូទ័រអេឡិចត្រូនិកផ្ទាល់ខ្លួន (PCs) នៃការប្រើប្រាស់ទូទៅ ដែលដំណើរការក្រោមប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Microsoft Windows XP ដោយប្រើ Microsoft SQL Server DBMS និងត្រាប់តាម ដោយប្រើកម្មវិធីឯកទេស ស្ថានីយការងារនៃខ្យល់។ ប្រព័ន្ធការពារ និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យជាមួយនឹងតួបង្ហាញ/ត្រួតពិនិត្យរបស់ពួកគេ។ កម្មវិធីឯកទេសនៃស្មុគ្រស្មាញ "ALTEK-300" រួមមាន: - គំរូមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធមីស៊ីលប្រឆាំងយន្តហោះ មធ្យោបាយ និងគំរូមូលដ្ឋាននៃមធ្យោបាយត្រួតពិនិត្យ ឆ្លុះបញ្ចាំងពីលក្ខណៈសម្បត្តិ និងក្បួនដោះស្រាយនៃមុខងារនៃមធ្យោបាយក្នុងលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗ។ - គំរូមូលដ្ឋាននៃមធ្យោបាយវាយប្រហារតាមអាកាស ឆ្លុះបញ្ចាំងពីលក្ខណៈសម្បត្តិប្រយុទ្ធរបស់ពួកគេ; - គំរូមូលដ្ឋាននៃតំបន់នៃអរិភាពដែលអាចមាន ឆ្លុះបញ្ចាំងពីលក្ខណៈរូបវន្ត និងភូមិសាស្រ្តរបស់វា; - កម្មវិធីសម្រាប់រៀបចំទិន្នន័យដំបូងសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាលនាវិកប្រយុទ្ធ; - មូលដ្ឋានទិន្នន័យដែលបានរចនាឡើងដើម្បីរក្សាទុកជម្រើសសម្រាប់ទិន្នន័យដំបូងសម្រាប់ដំណើរការ និងចងក្រងឯកសារបណ្តុះបណ្តាល។ - សៀវភៅសិក្សាពហុព័ត៌មាន។ ការ​គាំទ្រ​ផ្នែក​បច្ចេកទេស ក្នុងអំឡុងពេលវដ្តជីវិតនៃអគារបណ្តុះបណ្តាល វាត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ការថែទាំ និងការកែលម្អរបស់វា (តាមសំណើរបស់អតិថិជន) រួមមានៈ - ការពង្រីកជួរនៃគំរូមូលដ្ឋាននៃអាវុធវាយប្រហារតាមអាកាស ដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីលក្ខណៈសម្បត្តិប្រយុទ្ធរបស់ពួកគេ; - ការកែលម្អគំរូមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធមីស៊ីលប្រឆាំងយន្តហោះ និងម៉ូដែលមូលដ្ឋាននៃការត្រួតពិនិត្យ ឆ្លុះបញ្ចាំងពីលក្ខណៈសម្បត្តិ និងក្បួនដោះស្រាយនៃដំណើរការនៃមធ្យោបាយដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងក្នុងលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗ។ - ការដំឡើងគំរូមូលដ្ឋាននៃតំបន់នៃអរិភាពដែលអាចមាន ឆ្លុះបញ្ចាំងពីលក្ខណៈរូបវន្ត និងភូមិសាស្រ្តរបស់វាដោយប្រើផែនទីឌីជីថលនៃតំបន់ការពារដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ ទាក់ទងនឹងការធ្វើទំនើបកម្មឧបករណ៍នៃអគារបណ្តុះបណ្តាល វាត្រូវបានរំពឹងទុក៖ - ការដាក់ពង្រាយកំណែចល័តនៃស្មុគស្មាញដោយផ្អែកលើកុំព្យូទ័រចល័ត។ អត្ថប្រយោជន៍ចម្បង ដោយសារការប្រើប្រាស់កម្មវិធីឯកទេសសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាល និងអប់រំនាវិកប្រយុទ្ធ និងតាមរយៈការប្រើប្រាស់កុំព្យូទ័រអេឡិចត្រូនិកផ្ទាល់ខ្លួនដែលមានគោលបំណងទូទៅនៅក្នុងស្មុគស្មាញ ALTEK-300 ជំនួសឱ្យឧបករណ៍ពិតសម្រាប់ប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ ខាងក្រោមនេះត្រូវបានផ្តល់ជូន៖ - ការកាត់បន្ថយ នៅក្នុងការចំណាយនៃការបណ្តុះបណ្តាលនាវិកប្រយុទ្ធច្រើនជាង 420 ដងបើប្រៀបធៀបនឹងការចំណាយនៅពេលប្រើឧបករណ៍ពិតប្រាកដសម្រាប់ការរៀបចំនាវិកប្រយុទ្ធ។ - ការសន្សំធនធាននៃទ្រព្យសម្បត្តិថេរនៃប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងក្នុងការរៀបចំនាវិកប្រយុទ្ធ - រហូតដល់ 80% ។ - ការកាត់បន្ថយពេលវេលានៃប្រតិបត្តិការខាងក្រោមបើប្រៀបធៀបទៅនឹងស្តង់ដារមួយ៖ - ការបង្កើតស្ថានភាពយុទ្ធសាស្ត្រសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាល - 10-15 ដង; - ការវាយតម្លៃលទ្ធផលនៃការបណ្តុះបណ្តាលនាវិកប្រយុទ្ធ - 5-8 ដង; - ការសិក្សាសម្ភារៈទ្រឹស្តីទៅកម្រិតដែលបានកំណត់ទុកជាមុនក្នុងការប្រៀបធៀបជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តប្រពៃណីនៃការរៀបចំ - 2-4 ដង; - ការបណ្តុះបណ្តាលបុគ្គលិកនៃនាវិកប្រយុទ្ធដើម្បីបំពេញស្តង់ដារសម្រាប់ការងារប្រយុទ្ធនៅកម្រិតដែលបានផ្តល់ឱ្យ - ដោយ 1.7-2 ដង។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ចំនួននៃកិច្ចការស្ថានការណ៍កលល្បិចដែលអនុវត្តដោយសិក្ខាកាមក្នុងមួយឯកតានៃពេលវេលាដោយប្រើកន្លែងហ្វឹកហាត់គឺធំជាងពេលធ្វើការលើឧបករណ៍ពិត 8-10 ដង ជាមួយនឹងលទ្ធភាពនៃការក្លែងធ្វើស្ថានភាពយុទ្ធសាស្ត្របែបនេះដែលមិនអាចបង្កើតបាននៅលើឧបករណ៍ដែលមានស្រាប់។ ប្រព័ន្ធបណ្តុះបណ្តាលឧបករណ៍ពិត។

ការប្រើប្រាស់៖ នៅក្នុងប្រព័ន្ធឌីជីថលស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ស្វែងរក និងដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដា។ ខ្លឹមសារនៃការប្រឌិត៖ នៅក្នុងការវាស់វែងរ៉ាដាដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោណេនៃគោលដៅខ្យល់ ធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចុប្បន្ននៃគន្លងគោលដៅរលូនជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងតម្រងកើនឡើង អាស្រ័យលើប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ អ្វី​ដែល​ថ្មី​នោះ​គឺ​ការ​កំណត់​នៃ​ការ​កើន​ឡើង​នៃ​តម្រង​នៅ​ពេល​ដែល​គោលដៅ​ចូល​ទៅ​ក្នុង​តំបន់​នៃ​ការ​ធ្វើ​សមយុទ្ធ​ដែល​អាច​ធ្វើ​ទៅ​បាន អាស្រ័យ​លើ​ប្រូបាប៊ីលីតេ​នៃ​ការ​ធ្វើ​សមយុទ្ធ​ដែល​បាន​បង្គរ។ ការកើនឡើងនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានគឺត្រូវបានសម្រេចដោយការប៉ះប៉ូវសម្រាប់សមាសធាតុថាមវន្តនៃកំហុសក្នុងការតាមដានដោយសារតែការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅ។ 3 ឈឺ។

ការបង្កើតថ្មីនេះទាក់ទងនឹងរ៉ាដា ហើយអាចប្រើក្នុងប្រព័ន្ធឌីជីថលស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ស្វែងរក និងដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដា។ វិធីសាស្រ្ត និងឧបករណ៍សម្រាប់តាមដានគោលដៅអាកាសដែលកំពុងធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានគេស្គាល់ ដោយផ្អែកលើការវាស់វែងរ៉ាដាដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោណេ និងការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន (ការធ្វើឱ្យរលូន និងការបូកសរុប) នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងរបស់វា (កូអរដោនេ និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់ពួកគេ) នៅពេលដែលសមយុទ្ធត្រូវបានរកឃើញ ការចងចាំរបស់ តម្រងធ្វើឱ្យរលោងឡើងវិញត្រូវបានបង្រួមអប្បបរមា។ ក្នុងករណីនេះ ទោះបីជាកំហុសនៃការធ្វើឱ្យរលោងថាមវន្តដោយសារភាពមិនស្របគ្នារវាងសម្មតិកម្មអំពីកម្រិតនៃពហុនាមដែលពិពណ៌នាអំពីគន្លងពិតនៃគោលដៅនៃការធ្វើចលនា និងសម្មតិកម្មលីនេអ៊ែរនៃចលនារបស់វាត្រូវបានផ្តល់សំណងក៏ដោយ សមាសធាតុចៃដន្យនៃកំហុសរលោងទទួលបានអតិបរមា។ តម្លៃសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងកូអរដោនេដែលបានផ្តល់ឱ្យ ហើយកំហុសសរុបកើនឡើង។ ក្នុងចំណោមវិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់ក្នុងការតាមដានគោលដៅអាកាសដែលកំពុងធ្វើសមយុទ្ធ ភាពជិតបំផុតទៅនឹងអ្វីដែលបានស្នើឡើងទាក់ទងនឹងខ្លឹមសារបច្ចេកទេស និងប្រសិទ្ធភាពដែលសម្រេចបាន គឺជាវិធីសាស្ត្រដែលការសមយុទ្ធត្រូវបានរកឃើញដោយផ្អែកលើការវិភាគនៃទំហំនៃគម្លាតនៃតម្លៃបច្ចុប្បន្ន។ នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងដែលបានតាមដានពីតម្លៃដែលបានវាស់របស់ពួកគេ និងការប្រៀបធៀបនៃគម្លាតនេះជាមួយនឹងតម្លៃកម្រិតចាប់ផ្ដើម នៅពេលដែលការសាកល្បងត្រូវបានរកឃើញ វាត្រូវបានធ្វើឱ្យរលូននូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងជាមួយនឹងតម្រងទទួលបានស្មើភាពគ្នា ដោយសារតែការពិតដែលថានៅពេលធ្វើឱ្យគន្លងរលូន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ, មានតែការពិតនៃវត្តមាននៃសមយុទ្ធមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានយកមកពិចារណា, កំហុសរលោងជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តនេះនៅតែមានទំហំធំណាស់។ គោលបំណងនៃការបង្កើតនេះគឺដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានគោលដៅហោះហើរដែលមានកម្រិតទាប។ នេះត្រូវបានសម្រេចដោយការពិតដែលថាជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តនៃការតាមដានគោលដៅអាកាសដែលហោះហើរទាបដោយផ្អែកលើការវាស់វែងរ៉ាដាដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោណេ និងធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងគោលដៅដោយរលូនដោយប្រើតម្រងនៅក្នុងផ្នែកនៃចលនា rectilinear ជាមួយនឹងការកើនឡើងតម្រងដោយសារតែ សំលេងរំខាននៃស្ថានភាពគោលដៅ ដែលត្រូវបានកំណត់ពីសមាមាត្រ bearing យោងទៅតាមអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរនៃ bearing និងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុង filter ទទួលបាននៅក្នុងផ្នែកនៃការ maneuver គោលដៅ នៅខណៈពេលនៃការចូលទៅក្នុងផ្នែកគន្លង។ ដែលយោងទៅតាមព័ត៌មានជាអាទិភាពអំពីលក្ខណៈគន្លង ការធ្វើសមយុទ្ធគឺអាចធ្វើទៅបាន សញ្ញានៃគោលដៅត្រូវបានរលូនជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃតម្រងដែលបានកំណត់ដោយអនុលោមតាមប្រូបាប៊ីលីតេបង្គរនៃការធ្វើសមយុទ្ធតាមគោលដៅ៖ Р n = 1/(N-n+1 ) ដែល N គឺជាចំនួនរង្វាស់នៅក្នុងតំបន់នៃឧបាយកលដែលអាចធ្វើបាន ហើយ n គឺជាចំនួននៃវដ្ដរលោងនៅក្នុងតំបន់នៃឧបាយកលដែលអាចធ្វើបាន ពីសមាមាត្រសម្រាប់ bearing (p n) + -1 (1) សម្រាប់ អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរនៃ bearing (P n) - ដែលជាកន្លែងដែល a + 2 (2) r (3) តើភាពខុសប្លែកគ្នានៃកំហុសរង្វាស់ទ្រនាប់នៅឯណា; a គឺ​ជា​ការ​បង្កើន​ល្បឿន​អតិបរមា​នៃ​គោល​ដៅ​នៅ​តាម​បណ្តោយ​សត្វ​ខ្លាឃ្មុំ​កំឡុង​ពេល​ធ្វើ​សមយុទ្ធ; P ohm គឺជាប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើសមយុទ្ធ; T o រយៈពេលនៃការស្ទង់មតិរបស់រ៉ាដា ហើយនៅពេលនេះការបង្វែរគោលដៅត្រូវបានរកឃើញ សញ្ញានៃសញ្ញាត្រូវបានរលូនម្តងជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃតម្រង និងពីទំនាក់ទំនង (1) និង (2) ជាមួយនឹងតម្លៃ r ពីទំនាក់ទំនង r (4 ) វដ្តរលូនជាបន្តបន្ទាប់ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងគោលដៅត្រូវបានរលូនជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃតម្រង ដែលត្រូវបានកំណត់ពីទំនាក់ទំនង
កន្លែងណា
(n) (n)
n = int
m និង m គឺជាផលចំណេញនៃតម្រង នៅពេលការសាកល្បងគោលដៅត្រូវបានរកឃើញ។ វិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់ក្នុងការតាមដានគោលដៅអាកាសដែលហោះហើរទាបមិនមានលក្ខណៈពិសេសស្រដៀងនឹងវិធីដែលបែងចែកវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើងពីគំរូដើមនោះទេ។ វត្តមាននៃលំដាប់នៃសកម្មភាពដែលបានណែនាំថ្មីធ្វើឱ្យវាអាចបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដាន ដោយសារព័ត៌មានជាអាទិភាពអំពីគន្លងតាមដាននៃគោលដៅអាកាស ហើយពាក់ព័ន្ធនឹងបញ្ហានេះ ដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការតាមដានដែលកើតឡើងនៅពេលមានសមយុទ្ធគោលដៅ។ ខកខាន។ ដូច្នេះ វិធីសាស្រ្តដែលបានទាមទារបំពេញលក្ខខណ្ឌនៃ "ភាពថ្មីថ្មោង" និង "ជំហានច្នៃប្រឌិត" ។ លទ្ធភាពនៃការសម្រេចបាននូវឥទ្ធិពលវិជ្ជមានពីវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើងជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសដែលបានណែនាំថ្មីគឺដោយសារតែសំណងនៃឥទ្ធិពលនៃកំហុស extrapolation bearing ថាមវន្តដែលកំណត់ដោយឧបាយកលគោលដៅដែលខកខានដោយឧបករណ៍ចាប់ maneuver ដោយផ្លាស់ប្តូរការទទួលបានតម្រងស្របតាម ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ នៅក្នុងរូបភព។ 1 បង្ហាញដ្យាក្រាមនៃការបង្វែរគោលដៅ; នៅក្នុងរូបភព។ 2 ក្រាហ្វបង្ហាញពីប្រសិទ្ធភាពនៃវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើង; នៅក្នុងរូបភព។ 3 បង្ហាញដ្យាក្រាមប្លុកអគ្គិសនីនៃឧបករណ៍សម្រាប់ការអនុវត្តវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើង។ ចាប់តាំងពីគោលដៅអាកាសដែលមានល្បឿនខ្ពស់ហោះហើរទាបណាមួយស្រាប់តែលេចចេញ និងរកឃើញ ជាឧទាហរណ៍ នៅលើនាវាផ្ទុករ៉ាដា នឹងត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាអ្នកវាយប្រហារ វាសមហេតុផលក្នុងការសន្មត់ថាគោលដៅនេះនឹងងាកទៅរកកប៉ាល់ដែលមានប្រូបាប៊ីលីតេខ្ពស់ ការសម្តែង សមយុទ្ធនៅផ្ទះ។ ម៉្យាងទៀត ដើម្បីបំផ្លាញកប៉ាល់ គោលដៅអាកាសដែលមានល្បឿនលឿនដែលហោះហើរទាបត្រូវតែធ្វើសមយុទ្ធនៅចំណុចជាក់លាក់មួយក្នុងពេលវេលា ដែលជាលទ្ធផលដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្លូវនៃគោលដៅទាក់ទងទៅនឹងកប៉ាល់ត្រូវតែស្មើនឹង សូន្យ ក្នុងន័យនេះ ការសន្មត់នៃសមយុទ្ធគោលដៅជាកាតព្វកិច្ចគឺមានភាពយុត្តិធម៌ជាមូលដ្ឋាន។ នៅពេលអនាគត យើងនឹងពិចារណាលើកាំជ្រួចប្រឆាំងនាវា (ASC) ដែលធ្វើសមយុទ្ធតាមផ្ទះជាគោលដៅអាកាស។ វិធីសាស្រ្តគឺផ្អែកលើការប្រើប្រាស់លក្ខណៈគន្លងនៃ PCR នៅក្នុងផ្នែកចុងក្រោយនៃគន្លង។ គន្លងនៃ RCC (សូមមើលរូបទី 1) នៅចម្ងាយពីវត្ថុនៃការបំផ្លិចបំផ្លាញតិចជាង 30 គីឡូម៉ែត្ររួមមានផ្នែកលក្ខណៈបីនៃគន្លង: ផ្នែកត្រង់មុនពេលចាប់ផ្តើមសមយុទ្ធនៃ RCC; ទីតាំងនៃសមយុទ្ធផ្ទះដែលអាចធ្វើទៅបាន; ផ្នែកត្រង់នៃគន្លងបន្ទាប់ពីការបញ្ចប់នៃសមយុទ្ធផ្ទះ។ វាត្រូវបានគេដឹងថាសមយុទ្ធរបស់ RCC ជាឧទាហរណ៍នៃប្រភេទ "Harpoon" ត្រូវបានអនុវត្តនៅចម្ងាយពីកប៉ាល់គោលដៅ 5, 3.20.2 គីឡូម៉ែត្រ។ វាអាចត្រូវបានសន្មត់ថានៅចម្ងាយធំជាង 20.2 គីឡូម៉ែត្រ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធគឺនៅជិតសូន្យ ហើយតម្រូវការក្នុងការកំណត់ការកើនឡើងនៃតម្រងគឺដោយសារតែវត្តមានរបស់សំឡេងរំខានរដ្ឋគោលដៅប៉ុណ្ណោះ។ អវត្ដមាននៃទិន្នន័យ priori ស្តីពីវិធីសាស្រ្តនៃការបាញ់មីស៊ីលប្រឆាំងនាវាដែលប្រើដោយសត្រូវក្នុងស្ថានភាពយុទ្ធសាស្ត្រពិសេសនេះ មានហេតុផលដើម្បីសន្មតថាការចាប់ផ្តើមនៃសមយុទ្ធនៅផ្ទះគឺប្រហែលស្មើគ្នានៅពេលណាក៏បាននៅពេលដែលមីស៊ីលប្រឆាំងនាវា។ ស្ថិតនៅក្នុងជួរនៃចម្ងាយពីកប៉ាល់ D min 5.3 គីឡូម៉ែត្រ និង D អតិបរមា 20.2 គីឡូម៉ែត្រ។ កាំជ្រួច​បាន​យកឈ្នះ​ចន្លោះ​ជួរ​ដែល​បាន​កំណត់​ក្នុង​
t 1 \u003d 50 s ដែល V 290 m / s ល្បឿនហោះហើរ pkr ។ ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានសន្មត់ថាក្នុងអំឡុងពេលដែល RCC ស្ថិតនៅចម្ងាយពីកប៉ាល់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាចាប់ផ្តើមសមយុទ្ធផ្ទះការវាស់វែង N N +1 + 1 នៃកូអរដោនេរបស់វានឹងត្រូវបានធ្វើឡើង។ ចាប់តាំងពីការធ្វើសមយុទ្ធអាចចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងប្រូបាប៊ីលីតេស្មើគ្នានៅចន្លោះការស្ទង់មតិណាមួយ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃព្រឹត្តិការណ៍ដែលមាននៅក្នុងការចាប់ផ្តើមនៃសមយុទ្ធនៅចន្លោះ n-th (n 1, 2,) គឺជាអាទិភាពស្មើនឹង
ទំ
ប្រសិនបើការចាប់ផ្តើមនៃសមយុទ្ធមិនត្រូវបានរកឃើញនៅលើវិមាត្រ (n-1)-th នៃកូអរដោនេនោះ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃសមយុទ្ធនៅលើវិមាត្រ n-th ត្រូវបានកំណត់ដោយទំនាក់ទំនង។
P=
ការពឹងផ្អែកនៃភាពខុសប្លែកគ្នានៃការបង្កើនល្បឿន pcr លើសមយុទ្ធនៅលើប្រូបាប៊ីលីតេបង្គរអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ដូចខាងក្រោម:
2 a = (1+4P n)(1-P ohm) (5) ដែល a គឺជាការបង្កើនល្បឿនអតិបរមានៃ PKR នៅតាមបណ្តោយ bearing កំឡុងពេល maneuver (3.5g);
P ohm គឺជាប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ ដោយដឹងពីភាពខុសគ្នានៃការបង្កើនល្បឿន pcr (a ) ហើយសន្មតថាតម្លៃនៃកំហុសរង្វាស់ទ្រនាប់ត្រូវបានគេដឹង វាគឺអាចធ្វើទៅបានដើម្បីគណនាតម្លៃល្អបំផុតនៃមេគុណការទទួលបានតម្រងសម្រាប់សមាមាត្របច្ចុប្បន្ននៃភាពខុសគ្នានៃកំហុសនៅក្នុង វាស់កូអរដោណេ រំខានដល់ការបង្កើនល្បឿនរបស់សត្វខ្លាឃ្មុំ និងរយៈពេលស្ទង់មតិរបស់រ៉ាដា៖ ដោយផ្ទុក
(P n) (6) ដោយអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរនៃ bearing (P n) ដែល o 2 variance នៃកំហុសក្នុងការប៉ាន់ស្មាន bearing;
ការបែកខ្ញែកនៃកំហុសរង្វាស់នៃទ្រនាប់;
R គឺជាមេគុណជាប់ទាក់ទងគ្នានៃកំហុសក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណ bearing និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់វា។ តម្លៃនៃ o និង Rо ត្រូវបានកំណត់ដោយទំនាក់ទំនងខាងក្រោម
2o = + −1
R o = (7)
ការជំនួសទំនាក់ទំនង (2) និង (3) ទៅជាទំនាក់ទំនង (7) យើងទទួលបានការបែកខ្ញែកនៃកំហុសក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណនៃបន្ទុក និងមេគុណទំនាក់ទំនងនៃកំហុសក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណ និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់វា ហើយការជំនួសទៅជាការបញ្ចេញមតិ (6) យើងទទួលបាន ប្រាក់ចំណេញតម្រងកំណត់ដោយទំនាក់ទំនង (1) ។ ជាក់ស្តែង នៅពេលដែល pcr ខិតជិតជាមួយនឹងការស្ទង់មតិនីមួយៗ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើចលនាកើនឡើង ដែលបណ្តាលឱ្យមានការកើនឡើងនៃការបែកខ្ចាត់ខ្ចាយនៃសំទុះ n cr ហើយអាស្រ័យហេតុនេះ នាំទៅរកការកើនឡើងនៃការកើនឡើងនៃតម្រង និង . ជាមួយនឹងការរកឃើញនៃឧបាយកលមួយ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានផ្តល់តម្លៃ "មួយ" ហើយបំរែបំរួលការបង្កើនល្បឿនត្រូវបានគណនាដូចខាងក្រោមៈ
= a 2 (1-P crowbar) (8) ដែល P crowbar គឺជាប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញមិនពិតនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ ក្នុងករណីនេះ r ត្រូវបានគណនាពីទំនាក់ទំនង (4) តម្រងទទួលបានតម្លៃអតិបរមា។ ដោយគិតពីរយៈពេលខ្លីនៃសមយុទ្ធ PKR (1.3 s) ការធ្វើឱ្យរលូនជាមួយនឹងកត្តាកើនឡើងគឺគ្រប់គ្រាន់ (នេះត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយលទ្ធផលនៃការក្លែងធ្វើ)។ នីតិវិធីសម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងចន្លោះចន្លោះពី 20.2 ទៅ 5.3 គីឡូម៉ែត្រ។ បន្ទាប់ពីការសាកល្បងត្រូវបានរកឃើញ ការកើនឡើងនៃតម្រង bearing ត្រូវបានកំណត់ទៅជាតម្លៃដែលកំណត់ដោយសំលេងរំខានរបស់រដ្ឋគោលដៅតែប៉ុណ្ណោះ ការកើនឡើងជួរនៅតែថេរពេញមួយរយៈពេលតាមដាន ហើយតម្លៃរបស់វាត្រូវបានជ្រើសរើសដោយអនុលោមតាមសម្លេងរំខានរបស់រដ្ឋគោលដៅ។ នៅក្នុងរូបភព។ 3 បង្ហាញ​ឧបករណ៍​សម្រាប់​ការ​តាម​ដាន​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​នៃ​គោល​ដៅ​ហោះ​ហើរ​ដែល​អនុវត្ត​វិធីសាស្ត្រ​ដែល​បាន​ស្នើ​ឡើង។ វាមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកូអរដោនេដែលបានវាស់វែង 1, អង្គភាពរលោង 2, ឯកតាបន្ថែម 3, ឯកតាពន្យាពេលដំបូង 4, ឯកតាអង្គចងចាំ 5, ឯកតារាវរកលេខ 6, ឯកតាប្រៀបធៀប 7, ឯកតាពន្យាទីពីរ 8, ឯកតាទី 9 សម្រាប់ ការគណនាប្រាក់ចំណេញតម្រង។ ឧបករណ៍សម្រាប់ការតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃគោលដៅខ្យល់ដែលកំពុងហោះហើរមានឧបករណ៏ភ្ជាប់ស៊េរី 1 នៃកូអរដោណេរង្វាស់ ធាតុបញ្ចូលដែលជាធាតុបញ្ចូលរបស់ឧបករណ៍ លទ្ធផលនៃឧបករណ៏ 1 នៃកូអរដោណេរង្វាស់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលទី 1 ។ នៃប្លុករលោង 2 និងទៅធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុករាវរក 6 លទ្ធផលនៃប្លុករលោង 2 ភ្ជាប់ទៅនឹងការបញ្ចូលនៃប្លុកបន្ថែម 3 ទិន្នផលទី 1 នៃប្លុកបន្ថែម 3 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការបញ្ចូលនៃការប្រៀបធៀប ប្លុក 7 និងតាមរយៈការពន្យាពេលប្លុក 4 ជាមួយនឹងការបញ្ចូលទី 4 នៃប្លុករលោង 2 និងជាមួយនឹងការបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុករាវរកលេខ 6 ទិន្នផលទី 2 នៃប្លុក 3 បន្ថែមគឺជាទិន្នផលនៃឧបករណ៍ ទិន្នផលនៃប្លុក 6 ការរកឃើញនៃឧបាយកលនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការកើនឡើងនៃតម្រង និងតាមរយៈប្លុកពន្យាពេលទី 8 ជាមួយនឹងការបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុកអង្គចងចាំទី 5 និងជាមួយនឹងការបញ្ចូលទី 3 នៃប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការកើនឡើងនៃតម្រង។ លទ្ធផលនៃប្លុក 7 ការប្រៀបធៀបត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុកអង្គចងចាំ 5 និងធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការកើនឡើងនៃតម្រង លទ្ធផលនៃប្លុកអង្គចងចាំទី 5 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុក និងការធ្វើឱ្យរលោង 2 ទិន្នផលនៃប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការកើនឡើងនៃតម្រងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការបញ្ចូលទី 3 នៃការធ្វើឱ្យរលោងប្លុក 2 ។ ឧបករណ៍នេះដំណើរការដូចខាងក្រោម។ សញ្ញាវីដេអូនៃវដ្តបច្ចុប្បន្ន n-th នៃការវាស់កូអរដោណេនៃគោលដៅដែលបានតាមដានពីលទ្ធផលនៃឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានចុកទៅការបញ្ចូលរបស់ឧបករណ៍តាមដាន ហើយតាមនោះទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 1 នៃកូអរដោនេដែលបានវាស់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកូអរដោនេដែលបានវាស់ 1 បំប្លែងសញ្ញាវីដេអូពីអាណាឡូកទៅជាទម្រង់ឌីជីថល ទាញយកសញ្ញាមានប្រយោជន៍ និងវាស់តម្លៃនៃកូអរដោនេ៖ bearing (P n) និង range (D n) ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 1 នៃកូអរដោនេដែលបានវាស់វែងអាចត្រូវបានអនុវត្តតាមគ្រោងការណ៍ដែលគេស្គាល់មួយនៃឧបករណ៍ចាប់គោលដៅខ្យល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ តម្លៃនៃកូអរដោនេគោលដៅដែលបានវាស់វែង (P n និង D n) ក្នុងទម្រង់ជាកូដសញ្ញាត្រូវបានផ្តល់អាហារដល់ការបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុករលោង 2 ដែលអនុវត្តប្រតិបត្តិការដំណើរការកូអរដោនេដូចខាងក្រោមៈ នៅពេល n 1 ការប៉ាន់ស្មានបច្ចុប្បន្ន នៃកូអរដោនេគោលដៅគឺ
= M n ដែល M n = P n , D សម្រាប់ n 2 ការប៉ាន់ស្មានបច្ចុប្បន្ននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងគោលដៅគឺ
= M n , V = (M n-1 -M n)/T o ដែល T អំពីរយៈពេលពិនិត្យឡើងវិញនៃរ៉ាដា; សម្រាប់ n>2 ការប៉ាន់ប្រមាណបច្ចុប្បន្ននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងគោលដៅគឺ
= +(M)
= +(M)/T ដែលនិងជាមេគុណទម្ងន់ (ការកើនឡើងតម្រង);
និងការប៉ាន់ប្រមាណនៃកូអរដោណេ និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់ពួកគេត្រូវបានបន្ថែមទៅការស្ទង់មតិមួយ។ ពីប្លុក 2 តម្លៃរលោងនៃកូអរដោណេ និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់ពួកវាត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងធាតុបញ្ចូលនៃប្លុក extrapolation 3 ។ ប្លុក Extrapolation 3 បង្កើតការប៉ាន់ប្រមាណនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងដែលត្រូវបានបន្ថែមសម្រាប់ពេលវេលាជាក់លាក់មួយ៖
= +VT អ៊ី; = ដែល T e គឺជាតម្លៃដែលបានបញ្ជាក់នៃចន្លោះពេលបន្ថែម។ នៅក្នុងឧបករណ៍នេះ T e T o, T e T zu ។ ក្នុងករណីនេះ តម្លៃកូអរដោណេដែលបានបន្ថែមសម្រាប់ពេលវេលាពីទិន្នផលទី 1 ត្រូវបានបញ្ចូលតាមរយៈប្លុកពន្យាពេលទី 4 ដល់ការបញ្ចូលទី 4 នៃប្លុករលោង 2 ដែលពួកគេត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងនៅក្នុងវដ្តបន្ទាប់ និងដើម្បី ធាតុបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុករាវរកលេខ 6 ដែលពួកវាត្រូវបានដកចេញពីតម្លៃដែលវាស់ដែលបានផ្តល់ទៅឱ្យធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃអង្គធាតុរាវរកលេខ 6 ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកូអរដោនេដែលបានវាស់វែងទី 1 ហើយភាពខុសគ្នាជាលទ្ធផលត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងកម្រិតដូច ដូចខាងក្រោម៖
П n ->
តម្លៃកម្រិតចាប់ផ្ដើមត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញមិនពិតដែលត្រូវការនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ ពីទិន្នផលដូចគ្នា កូអរដោនេ extrapolated ត្រូវបានចុកទៅការបញ្ចូលនៃប្លុកប្រៀបធៀប 7 ដែលតម្លៃនៃជួរ extrapolated ត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងជួរនៃ maneuver ដែលអាចធ្វើទៅបានពី 5.3 ទៅ 20.2 គីឡូម៉ែត្រ។ Extrapolated សម្រាប់ពេលវេលា តម្លៃសំរបសំរួល T e ត្រូវបានបញ្ចូលទៅទិន្នផលទី 2 នៃប្លុក extrapolation 3 (លទ្ធផលឧបករណ៍) ហើយត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើត និងចេញទិន្នន័យកំណត់គោលដៅសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់។ នៅក្នុងឯកតាប្រៀបធៀបទី 7 សញ្ញាឯកតាឡូជីខលត្រូវបានបង្កើតប្រសិនបើតម្លៃនៃជួរបន្ថែមស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះពេលនៃលក្ខណៈដែលអាចធ្វើបាន ដែលពីទិន្នផលនៃឯកតាប្រៀបធៀប 7 ត្រូវបានបញ្ចូលទៅធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃអង្គចងចាំ 5 ។ ខណៈពេលដែលការហាមឃាត់ការចេញផ្សាយការទទួលបានតម្រងទៅអង្គភាពរលោង 2 ក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះសញ្ញាដូចគ្នាត្រូវបានបញ្ចូលទៅធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការកើនឡើងនៃតម្រងនិងចាប់ផ្តើមការចេញប្រាក់ចំណេញទៅប្លុក 2 ដោយរលូន។ ប្រសិនបើតម្លៃនៃជួរ extrapolated មិនស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះពេលនៃជួរនៃឧបាយកលដែលអាចធ្វើបាននោះ សញ្ញាសូន្យឡូជីខលត្រូវបានបង្កើត ដែលហាមឃាត់ទិន្នផលនៃកត្តាចំណេញពីប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាកត្តាចម្រាញ់ និងចាប់ផ្តើមទិន្នផល កត្តាទទួលបានពីប្លុកអង្គចងចាំ ៥. ប្លុកអង្គចងចាំ 5 រក្សាទុកការទទួលបានតម្រង ដែលតម្លៃដែលកើតឡើងដោយសារសំឡេងរំខានរបស់រដ្ឋគោលដៅ។ នៅក្នុងប្លុកទី 9 សម្រាប់ការគណនាមេគុណនៃការទទួលបានតម្រង មេគុណទទួលបានត្រូវបានគណនានៅក្នុងករណីនៃការមកដល់នៃសញ្ញាឯកតាតក្កវិជ្ជា និងអវត្ដមាននៃសញ្ញារាវរកដោយយោងតាមទំនាក់ទំនង (1), (2) និង (3) និង នៅក្នុងករណីនៃការមកដល់នៃ "សមយុទ្ធបានរកឃើញ" សញ្ញាយោងទៅតាមទំនាក់ទំនង (1), (2) និង (4) ។ នៅក្នុងប្លុកទី 6 សញ្ញា "maneuver detected" ត្រូវបានបង្កើត និងផ្តល់អាហារដល់ប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការទទួលបានតម្រង សញ្ញាដូចគ្នាត្រូវបានបញ្ជូនទៅពន្យាពេលប្លុក 8 ហើយពន្យារពេលដោយរយៈពេលពិនិត្យម្តងគឺត្រូវបានបញ្ចូលទៅប្លុកអង្គចងចាំ 5 និង 9 និងគណនាការទទួលបានតម្រង។ ប្រសិទ្ធភាពនៃវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើងត្រូវបានវាយតម្លៃដោយការក្លែងធ្វើជាមួយនឹងទិន្នន័យដំបូងដូចខាងក្រោមៈ
ជួរបាញ់បង្ហោះនៃប្រព័ន្ធមីស៊ីលប្រឆាំងនាវា "harpoon" គឺ 100 គីឡូម៉ែត្រ;
PKR លើសទម្ងន់លើសមយុទ្ធ 4 ក្រាម;
រយៈពេលនៃសមយុទ្ធគឺ 4 s;
រយៈពេលស្ទង់មតិរ៉ាដា 2s;
សមយុទ្ធចាប់ផ្តើមរវាងការស្ទង់មតិទី 13 និងទី 14 ។ នៅក្នុងរូបភព។ រូបភាពទី 2 បង្ហាញពីការពឹងផ្អែកនៃកំហុសធម្មតានៃការបូកសរុបនៃកូអរដោនេទៅនឹងការស្ទង់មតិមួយលើលេខរង្វាស់ដែល៖
1 វិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើង;
2 វិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់។ នៅពេលអនុវត្តវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើង ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបន្ថែមនៃកូអរដោណេត្រូវបានកើនឡើងទ្វេដង។

ទាមទារ

វិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការតាមដាន AIR TARGET MANEUVERING ដោយផ្អែកលើការវាស់វែងរ៉ាដាដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោណេ ការធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងគោលដៅរលូនដោយប្រើ - -filter នៅក្នុងផ្នែកនៃចលនា rectilinear ជាមួយនឹងមេគុណតម្រងដោយសារតែសំលេងរំខានរបស់រដ្ឋគោលដៅដែលត្រូវបានកំណត់ដោយសមាមាត្រ: ដោយ bearing

ដែល j គឺជាវដ្តនៃការរលោងបច្ចុប្បន្ន;
ដោយអត្រាប្តូរប្រាក់

និងការផ្លាស់ប្តូរការទទួលបានតម្រងនៅក្នុងផ្នែកនៃសមយុទ្ធគោលដៅ ដែលត្រូវបានកំណត់ថានៅពេលចូលទៅក្នុងផ្នែកនៃគន្លង ដែលការសមយុទ្ធអាចធ្វើទៅបានដោយយោងតាមព័ត៌មានជាអាទិភាពអំពីលក្ខណៈគន្លងនៃគោលដៅ សញ្ញាសញ្ញាគោលដៅ។ ត្រូវបានរលូនជាមួយនឹងកត្តាទទួលបានតម្រងដែលបានកំណត់ដោយអនុលោមតាមប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធបង្គរនៃគោលដៅដែលបានតាមដាន ,
P n (N n + 1),
ដែល N គឺជាចំនួននៃការវាស់វែងនៅក្នុងតំបន់នៃការធ្វើសមយុទ្ធដែលអាចធ្វើទៅបាន;
n គឺជាចំនួននៃវដ្ដរលោងនៅក្នុងផ្នែករលោងនៅក្នុងតំបន់នៃឧបាយកលដែលអាចកើតមានពីទំនាក់ទំនង (1)

ដោយ​អត្រា​ការ​ផ្លាស់​ប្តូ​រ (2​)



ដែល 2 គឺជាការបែកខ្ចាត់ខ្ចាយនៃកំហុសរង្វាស់ទ្រនាប់;
ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមានៃគោលដៅនៅក្នុង bearing ក្នុងអំឡុងពេល manoeuvre;
P អំពី។ m គឺជាប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញត្រឹមត្រូវនៃសមយុទ្ធ។
រយៈ​ពេល​ស្ទង់​មតិ​រ៉ាដា,
ហើយនៅពេលនៃការរកឃើញនៃឧបាយកលគោលដៅ សញ្ញារបស់សត្វខ្លាឃ្មុំត្រូវបានរលូនម្តងជាមួយនឹងតម្រងទទួលបាន a និង b ពីទំនាក់ទំនង (1) និង (2) ជាមួយនឹងតម្លៃ r ពីទំនាក់ទំនង។

ដែលជាកន្លែងដែល P l ។ អំពី។ m គឺជាប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញមិនពិតនៃការធ្វើសមយុទ្ធ ហើយនៅលើវដ្តរលូនជាបន្តបន្ទាប់ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងត្រូវបានរលូនជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃតម្រង តម្លៃដែលត្រូវគ្នានឹងលេខជាបន្តបន្ទាប់នៃវដ្តនៃការរលោងបច្ចុប្បន្ន ដែលត្រូវបានកំណត់ពីទំនាក់ទំនង។





ដែលជាកន្លែងដែលខ្ញុំ 0, 1, 2, ចំនួននៃវដ្តបន្ទាប់ពីការរកឃើញនៃការធ្វើសមយុទ្ធនេះ;
កំណត់​អង្គ​ចងចាំ​តម្រង​ដោយ​សារ​សំឡេង​រំខាន​រដ្ឋ​គោលដៅ;
m និង m គឺជាការកើនឡើងនៃតម្រងនៅពេលនៃសមយុទ្ធគោលដៅ។