Tiểu sử Đặc trưng Phân tích

Các công trình định cư và đồ họa. Những điều nhỏ hữu ích: bổ sung vào các quy tắc đăng ký RGR

NHIỆM VỤ ĐỐI VỚI CÔNG TRÌNH TÍNH TOÁN-ĐỒ THỊ VÀ KHÓA HỌC

1. Học sinh bắt buộc phải lấy từ bảng kèm theo điều kiện của bài toán, dữ liệu phù hợp với mã số phương án do giáo viên đưa ra.

tùy chọn - (21) (24) (11) (06)

chữ cái -abc G

Từ mỗi cột dọc của bảng dữ liệu ban đầu, được chỉ ra bên dưới bằng một ký tự nhất định, bạn chỉ cần lấy một số, nằm trong dòng ngang đó, số khớp với số ký tự trong mật mã. Ví dụ, các cột dọc của Bảng 1 trong nhiệm vụ kéo - nén được ghi ở dưới cùng bằng các chữ cái "c", "d", "b", "a", "a". Trong trường hợp này, với tùy chọn số 21241106 ở trên, học sinh phải lấy từ cột "a" dòng số 21 (b \ u003d 1 m, F \ u003d 12 kN), từ cột "b" - dòng số 24 (a \ u003d 4 m), từ cột "trong" - dòng số 11 (sơ đồ số 11) và từ cột "g" - dòng 06 (D = 0,06 m).

Các tác phẩm không được biểu diễn theo phiên bản riêng sẽ không được tính điểm.

2. Bạn không nên bắt đầu thực hiện công việc giải quyết và đồ họa mà không nghiên cứu phần liên quan của khóa học và không tự mình giải quyết các nhiệm vụ được đề xuất. Nếu một sinh viên chưa nắm vững những quy định cơ bản của lý thuyết và chưa hiểu hết các ví dụ được đưa ra, thì những khó khăn lớn có thể phát sinh trong quá trình thực hiện công việc. Một nhiệm vụ không tự hoàn thành không cho phép giáo viên nhận xét kịp thời nhận thấy những thiếu sót trong bài làm của học sinh. Kết quả là học sinh không tiếp thu được kiến thức cần thiết và không được chuẩn bị cho kỳ thi.

4. Trong đề mục của công tác quyết toán và đồ thị phải ghi rõ như sau: số Công việc kiểm soát, tên ngành học, họ, tên và chữ ký của sinh viên (đầy đủ), tên khoa và chuyên ngành, mã ngành giáo dục.

5. Mỗi công việc quyết toán và đồ họa phải được thực hiện trên trang giấy A4, bằng mực (không phải màu đỏ), chữ viết rõ ràng, có lề.

6. Trước khi giải từng bài toán, cần ghi đầy đủ điều kiện của nó với số liệu, vẽ phác ngay ngắn trên thang và ghi trên đó bằng số tất cả các đại lượng cần thiết cho phép tính.

7. Quyết định phải kèm theo lời giải thích ngắn gọn, nhất quán và có thẩm quyền và hình vẽ không viết tắt, trên đó tất cả các đại lượng trong phép tính phải được thể hiện bằng số. Cần tránh giải thích dài dòng và kể lại trong sách giáo khoa: học sinh phải biết ngôn ngữ của công nghệ là công thức và hình vẽ. Khi sử dụng các công thức hoặc dữ liệu không có trong sách giáo khoa, cần ghi rõ nguồn gốc (tác giả, tên sách, ấn bản, trang, số hiệu công thức) một cách ngắn gọn và chính xác.

8. Cần chỉ ra thứ nguyên của tất cả các đại lượng và nhấn mạnh kết quả cuối cùng.

9. Không tính toán con số lớn các chữ số có nghĩa, các phép tính phải nằm trong độ chính xác cần thiết. Không nhất thiết phải tính toán chiều dài của xà gỗ trong xà nhà chính xác đến từng milimet, nhưng sẽ là sai lầm nếu làm tròn đường kính của trục mà ổ bi sẽ được lắp lên đó đến cả milimet.

10. Trong bài tập tính toán và đồ họa được trả lại, học sinh phải sửa tất cả các lỗi đã ghi và làm theo tất cả các hướng dẫn được đưa ra. Nếu người đánh giá yêu cầu, các sửa chữa được thực hiện trên các trang tính riêng biệt phải được gửi cho anh ta càng sớm càng tốt và phải được đính kèm ở những nơi thích hợp của công việc được đánh giá. Việc sửa chữa không được xem xét tách biệt với công việc.

11. Trong phần mô tả quy trình giải bài toán, các mục có dấu * là tùy chọn và được thực hiện theo yêu cầu của học sinh.

Dữ liệu tham khảo chung cho tất cả các nhiệm vụ

Đặc điểm vật liệu

Thép

Đồng

Nhôm

Gang thép

Gỗ

Mô đun đàn hồi E, MPa

2 ∙ 10 5

1 ∙ 10 5

0,7 ∙ 10 5

1,2 ∙ 10 5

1 ∙ 10 4

Sức mạnh năng suất, MPa

Độ bền kéo-nén, MPa

180/600

100/45

Tỷ lệ Poissonμ

0,25

0,34

0,25

0,45

Hệ số giãn nở nhiệtα, 1 / độ

12 ∙ 10 -6

22 ∙ 10 -6

24 ∙ 10 -6

11 ∙ 10 -6

4 ∙ 10 -6

1. Khi tính toán ứng suất cho phép khi nén căng, hệ số an toàn chuẩn hóa N phải được chấp nhận:

Đối với vật liệu nhựa 1,5;

Đối với vật liệu giòn 3 (các hệ số an toàn khi kéo-nén được khuyến nghị coi như nhau);

Đối với gỗ ở độ căng 10, ở độ nén 4,5.

2. Ứng suất cắt cho phép [ τ ] nên được chấp nhận:

Đối với gỗ 2 MPa;

Đối với vật liệu dẻo theo các lý thuyết độ bền liên quan.

3. Ứng suất cho phép khi uốn được khuyến nghị coi bằng ứng suất cho phép khi căng-nén.

4. Ứng suất cho phép khi uốn được khuyến nghị coi bằng ứng suất cho phép khi nén căng.

5. Khi kiểm tra độ cứng của dầm, cần lấy độ võng cho phép:

Đối với dầm bản lềl/200;

Đối với dầm công xônl/100,

ở đâu l- chiều dài của nhịp (bàn điều khiển) của dầm.

6. Dữ liệu tham khảo được sử dụng để giải quyết các vấn đề giáo dục là gần đúng và không phản ánh toàn bộ các loại tài liệu và đặc điểm của chúng.

Môn học

Nhiệm vụ tính toán thanh và hệ thống thanh chịu nén căng thẳng trung tâm

Nhiệm vụ về lý thuyết trạng thái ứng suất

Nhiệm vụ về đặc điểm hình học của mặt cắt phẳng

Nhiệm vụ tính toán dầm chịu uốn ngang

HƯỚNG DẪN PHƯƠNG PHÁP

để thực hiện

CÔNG TÁC TÍNH TOÁN VÀ ĐỒ THỊ

Tổng hợp bởi: Art. cô giáo

bộ phận "PA"

N.G. Vasilyeva

Kumertau - 2015

Phần mềm soạn thảo văn bản ,



Ruột thừa.

Việc đánh số các trang tính của RGR phải là end-to-end. Trang đầu tiên là trang tiêu đề.

Thiết kế tiêu đề

Các tiêu đề phải phản ánh rõ ràng và ngắn gọn nội dung của các phần, tiểu mục và các đoạn văn nếu cần.

Các tiêu đề phải bắt đầu bằng một đoạn văn chữ thường(trừ viết hoa đầu dòng) không có dấu chấm ở cuối, không gạch chân.

Các tiêu đề phần và tiểu mục được in đậm.

Không cho phép gạch nối từ trong tiêu đề.

Khoảng cách giữa các tiêu đề của phần, tiểu mục và văn bản phải là 15 mm.

Khoảng cách giữa các tiêu đề phần và tiểu mục là 10 mm.

Các phần "Giới thiệu", "Kết luận", "Danh sách các nguồn" không được đánh số , nhưng được bao gồm trong nội dung của tài liệu.

Thiết kế minh họa

Hình ảnh minh họa có thể được định vị theo văn bản của GGR hoặc trong phần phụ lục. Hình minh họa nên được đánh số bằng chữ số Ả Rập thông qua việc đánh số.

Tất cả các số liệu trong tài liệu nên được tham chiếu trong văn bản. Khi đề cập đến các hình minh họa, hãy viết "... phù hợp với Hình 1 ..." hoặc “… ..trong hình 1… ..”.

Từ "Hình vẽ" và tên được đặt sau số liệu thuyết minh và được sắp xếp như sau: "Hình 1 - Chi tiết dụng cụ".

Các bản in sai, bản in sai và các điểm không chính xác về đồ họa được phát hiện trong quá trình thực hiện có thể được sửa chữa bằng cách tẩy xóa hoặc sơn lại bằng sơn trắng và dán văn bản đã sửa vào cùng một vị trí bằng máy đánh máy hoặc mực đen, không cho phép các đốm màu và dấu vết của văn bản cũ bị xóa hoàn toàn.

RGR được đính kèm trong một tệp và được nộp cho nhà phương pháp học tại bộ phận không muộn hơn ngày đáo hạn trên giấy.

Nhiệm vụ số 1 cho RGR

Nhiệm vụ số 1: Khi thực hiện RGR, học sinh phải xác định câu hỏi của mình bằng số phương án và đưa ra câu trả lời cụ thể, chi tiết.

1. Thiết bị công nghệ và nguyên tắc xây dựng sản xuất tự động hóa.

2. Các quan hệ về chiều, thời gian và thông tin trong sản xuất tổng hợp.

3. Các quan hệ về chiều của quá trình chế tạo các bộ phận.

4. Phân tích điều chỉnh các mối quan hệ về chiều trong chế tạo các bộ phận.

5. Quan hệ các chiều trong quá trình lắp phôi tự động vào máy.

6. Các chiều kết nối khi cập bến xe vận tải.

7. Các mối quan hệ về chiều hoạt động trong sản xuất tự động.

8. Các khái niệm cơ bản về khả năng sản xuất.

9. Yêu cầu đối với thiết kế của sản phẩm dùng để lắp ráp tự động.

10. Các chỉ số khả năng sản xuất và định nghĩa của chúng.

11. Giá trị và phạm vi của công việc lắp ráp.

12. Cơ bản hình thức tổ chức các tổ hợp.

13. Các phương pháp lắp ráp sản phẩm.

14. Cách thức và phương tiện vận chuyển.

15. Hệ thống vận chuyển trọng lực và bán trọng lực.

16. Cửa hàng thiết bị tải.

17. Các thiết bị tải bunker để phát hành từng phần một của các mặt hàng đã qua xử lý.

18. Thiết bị tải bunker để cấp các mặt hàng đã xử lý theo từng phần (lô).

19. Thiết bị nạp bunker để cấp liên tục các mặt hàng đã xử lý.

20. Định hướng các thiết bị.

21. Người vận hành tự động và rô bốt công nghiệp.

22. Lựa chọn kiểu và cách bố trí thiết bị lắp ráp tự động

23. Máy lắp ráp một vị trí

24. Máy lắp ráp nhiều vị trí

25. Máy móc xích quay và máy nhiều tầng.

26. Dây chuyền lắp ráp tự động.

27. Linh hoạt hệ thống sản xuất các tổ hợp.

28. Lợi ích của hệ thống sản xuất linh hoạt.

29. Những khó khăn của tự động hóa linh hoạt và các biện pháp khắc phục.

30. Phương hướng cải tiến dụng cụ cắt hiện đại cho sản xuất tự động.

31. Các loại thiết bị ASI dùng cho máy đa năng.

32. Phương pháp nhận dạng dụng cụ cắt.

33. Điều khiển tự động trạng thái của dụng cụ cắt.

34. Các phương pháp và phương tiện kiểm tra chất lượng sản phẩm của Cơ quan Biên phòng Nhà nước

35. Phương pháp đo các thông số của chi tiết bằng đầu đo.

36. Hệ thống tự động xử lý chất thải.

Nhiệm vụ số 2 cho RGR

Xây dựng một chu trình hoạt động của một tổ hợp công nghệ rô bốt

Nhiệm vụ số 2: Khi thực hiện RGR, học sinh phải, bằng chữ số cuối cùng của mã bảng điểm, xác định phiên bản của nhiệm vụ của mình và gửi một giải pháp chi tiết.

Phần lý thuyết

Khi phát triển mô hình xoáy thuận về hoạt động của các máy tự động (hệ thống máy móc), các nhiệm vụ sau thường được giải quyết:

1. Một trình tự rõ ràng của các hành động và các lệnh điều khiển cần thiết được thiết kế cho tất cả các cơ cấu chấp hành của máy, trên cơ sở đó, một chương trình điều khiển (CP) được biên dịch. Ví dụ, đối với RTK, theo chu trình hoạt động của nó, một UE được biên dịch cho một robot công nghiệp (IR), điều phối công việc của phần còn lại của thiết bị;

2. Trình tự các hành động đã phát triển được tối ưu hóa để giảm tổng thời gian chu kỳ và không có thời gian nhàn rỗi của thiết bị công nghệ chính của RTK.

Nếu trong quá trình phát triển của cyclogram, thời gian thực hiện được xác định hành động cá nhân(các chu kỳ chu kỳ), sau đó các xyclogram như vậy được sử dụng để tính toán thời gian của toàn bộ chu kỳ và các đoạn riêng lẻ của nó, để tính toán hiệu suất của RTC.

đã biết đa dạng mẫu mã biểu diễn của xyclogram: dạng bảng, hình tròn, v.v. Phổ biến nhấtđã nhận được các xyclogram dưới dạng một bảng. Trước khi xây dựng một lốc xoáy, thành phần của thiết bị AOS được xác định và danh sách các cơ cấu truyền động cho từng thiết bị được chỉ định. Các trạng thái có thể có của mỗi cơ cấu chấp hành cũng được xác định. Trong công việc này, chỉ những thiết bị và cơ cấu chấp hành hành động cơ học(chưa tính đến bảng điều khiển, tủ điện, trạm thủy lực,…). Đối với máy, bạn nên chọn những cơ cấu truyền động tham gia trực tiếp vào quá trình xếp dỡ chi tiết. Quá trình thực tế của quá trình xử lý chi tiết theo chương trình điều khiển sẽ được coi là đi qua giữa bật và tắt trục chính và sẽ không được xem xét chi tiết trong sơ đồ trình tự.

Sau đó, cyclogram sẽ bao gồm các cột sau:

Trang thiết bị;

Cơ chế điều hành thực hiện các yếu tố riêng lẻ của chu trình;

Các trạng thái có thể có của cơ cấu chấp hành trong chu trình;

Số chu kỳ chu kỳ yêu cầu.

Số hàng được xác định bởi số trạng thái của tất cả các cơ cấu chấp hành. Ban đầu, một số trạng thái của tất cả các bộ truyền động được chọn làm trạng thái ban đầu. Để lựa chọn trạng thái ban đầu bạn có thể chọn bất kỳ thời điểm nào của chu kỳ xếp dỡ (ví dụ: thời điểm bộ phận bắt đầu tải).

Biểu đồ xyclogram phải được vẽ lên sao cho khi kết thúc chu trình, tất cả các cơ cấu truyền động trở lại trạng thái ban đầu. Đã theo dõi dạng văn bản mô tả trình tự hoạt động theo kế hoạch của tất cả các cơ cấu chấp hành cần thiết. Đồng thời, cần phấn đấu giảm tối đa thời gian chu kỳ bằng cách kết hợp các động tác trong một

khéo léo (thực hiện đồng thời các chuyển động).

Tuy nhiên, sự kết hợp như vậy cần được thực hiện một cách thành thạo về mặt kỹ thuật. Ví dụ, không thể kết hợp kẹp của máy công cụ và không kẹp của bộ kẹp PR trong một chu kỳ (bộ kẹp có thể bắt đầu hoạt động trước khi bộ phận cố định và bộ phận sẽ mất định hướng).

Thời gian thực hiện của mỗi chuyển động có thể được xác định theo công thức:

Hoặc

hoặc

trong đó α i β i - góc quay của các cơ cấu;

l i h i - chuyển động thẳng của các cơ cấu;

ω i v i lần lượt là tốc độ hộ chiếu của chuyển động góc và chuyển động thẳng của cơ cấu dọc theo tọa độ tương ứng.

Sau đó, nó thực sự bắt đầu điền vào biểu đồ dạng bảng. Theo quy luật, hầu hết các thiết bị truyền động có hai trạng thái ( mở - đóng, mở rộng - rút lại, bật - tắt). Trong trường hợp này, các quy tắc về trình tự chuyển đổi trạng thái và tính chẵn lẻ phải được tuân theo (số lần bộ truyền động ở một trạng thái phải bằng số lần nó ở trạng thái thứ hai, tức là tổng phải chia hết cho hai, nếu không cơ cấu chấp hành sẽ không trở lại trạng thái ban đầu trong mỗi chu kỳ).

Ví dụ công việc

Sơ đồ của tổ hợp công nghệ robot (RTC) được thể hiện trong hình. 1. Thành phần của RTK bao gồm:

Tiện và hộp mực thiết bị bán tự động 16K20F3;

Robot công nghiệp M20P.40.01;

Bảng đồng hồ.

Hình 1 - Bố cục AOA

Các chuyển động sau (chuyển tiếp) được yêu cầu để thực hiện một chu kỳ xử lý một bộ phận nhất định:

Kẹp phôi trong mâm cặp;

Rút lui bàn tay PR;

Chế biến một phần;

Dỡ chi tiết máy từ mâm cặp lên bàn đồng hồ, di chuyển bàn đồng hồ 1 nấc (một vị trí).

Các cơ chế sau đây liên quan đến sự hình thành của một chu trình nhất định:

máy công cụ

Phần kẹp (mâm cặp);

Phần quay (chế biến);

người máy công nghiệp

Giơ tay;

Mở rộng tay;

Kẹp gắp;

Xoay của báng cầm so với trục đứng;

bảng đồng hồ

Di chuyển một bộ phận (phôi) một bước (một vị trí).

vị trí ban đầu của thiết bị và các cơ chế của nó:

Mâm cặp máy bị kẹp chặt, bộ phận bảo vệ bị hở;

Giá đỡ ở vị trí 0 (ban đầu), bộ công cụ cần thiết được lắp vào đầu cắt để gia công một bộ phận nhất định, tức là để thực hiện một chu trình xử lý đường tâm máy nhất định, trên mức vị trí của phôi trên bàn đồng hồ;

Tay cầm của rô bốt không được phân nhánh, trục của bộ phận ban đầu được kẹp trong báng nằm ngang; cánh tay được thu lại và quay về phía máy.

Theo trình tự đã biên soạn của các chuyển động của các cơ cấu thiết bị trong một chu kỳ, một chu trình hoạt động của AOS và một thuật toán đã được xây dựng.

Nguyên lý hoạt động: sau khi tắt máy, PR nhấc chi tiết đã gia công và lắp vào ô gốc trên bảng đồng hồ. Bàn di chuyển một vị trí. Bộ phận PR chọn bộ phận từ bảng đồng hồ và lắp đặt nó vào khu xử lý. Máy được bật để thực hiện các thao tác công nghệ. Thời gian của mọi chuyển động đều bằng 1 s.



Hình 2 - Thuật toán cho hoạt động của AOC

số tùy chọn Bố cục RTK
1 - rô bốt công nghiệp М20Ц.40.01 2 - Máy tiện tháp pháo CNC 1V340F30 3 - kho lưu trữ 4 - Thiết bị kiểm soát PR 5 - đấu kiếm 6 - Máy công cụ CNC 7 - tủ điện 8 - nhà máy thủy điện
1 - rô bốt công nghiệp 2M4Ts.20GP-3 2 - máy tiện nhiều vết 1H713 3 - hộp đựng (loại băng cassette) 4 - Thiết bị kiểm soát PR 5 - nhà máy thủy điện
1 - robot công nghiệp PR4 2 - tiện thiết bị bán tự động đa cắt 1716F3 3 - bảng đồng hồ 4 - thùng đựng hàng 5 - Bảng điều khiển PR 6 - thiết bị loại bỏ chip
1 - rô bốt công nghiệp M10P62.01 2 - Máy tiện CNC 16K20F3 3 - bàn đồng hồ 4 - Thiết bị CNC PR 5 - Máy công cụ CNC 6 - tủ điện
1 - robot công nghiệp MP 2 - máy tiện bán tự động 1713 3 - bảng đồng hồ
1 - robot công nghiệp UM160F2.81.02 2 - Máy tiện CNC 1P752MF3 3 - thiết bị quay 4 - Máy công cụ CNC 5 - Thiết bị CNC PR 6 - hộp đựng khoai tây chiên 7 - vị trí xếp hàng của nhà kho 8 - nhà máy thủy điện

1 - rô bốt kiểu sàn công nghiệp 2 - máy tiện nhiều cắt 3 - thiết bị tải ngang 4 - truyền động
1 - rô bốt công nghiệp UM1 2 - máy tiện cốt liệu bán tự động loại AT250P 3 - cửa hàng định kỳ 4 - Điều khiển từ xa 5 - đấu kiếm

1 - PR Ritm-01-08 2 - máy tiện cắt vít với CNC 3 - bộ rung 4 - thiết bị CNC của máy 5 - thiết bị CNC PR 6 - hộp đựng

1 - sàn robot công nghiệp loại 2 - máy CNC 3 - thiết bị tải 4 - thiết bị điều khiển PR 5 - thùng chứa

Nhiệm vụ số 3 cho RGR

Phần lý thuyết

Ghi bàn năng lực để đặt các phôi mảnh đồng nhất và cấp chúng với năng suất cần thiết. Các thành phần của cửa hàng: ổ đĩa, máy cắt, bộ nạp.

Các loại cấu trúc MZU chính được trình bày trong hình. một.

Hình 1 - Các thiết bị nạp tạp chí cho các ô trống xếp thành một hàng.

MZU được tính toán cho hiệu suất và thiếu nhiễu.

Dữ liệu ban đầu

Tùy chọn nhiệm vụ là 0. Bản phác thảo của bộ phận được hiển thị trong hình. 5.

Hình 5 - Phác thảo của phần định hướng

Năng suất của máy công cụ Qa= 90 miếng / phút.

Vật liệu của bộ phận là thép.

Tần số dao động khay f L= 50 Hz.

Tần suất chất tải của boongke T = 20 phút.

Cung cấp định hướng bộ phận tự động.

Không cần các thiết bị đặc biệt để hệ thống hóa dòng chảy của các bộ phận, vì các thiết kế dự kiến ​​của bộ định hướng sẽ đồng thời thực hiện chức năng này. Để đảm bảo định hướng của bộ phận trong không gian, chúng tôi xác định tất cả các vị trí ổn định khác nhau có thể có của bộ phận trên khay và chọn một - vị trí bắt buộc. Các vị trí có thể nhận biết ổn định có thể có của bộ phận trên khay được hiển thị trong hình. mười.

a - từ dưới lên phía trước,

b - mặt sau,

c - trục của chi tiết tạo thành một góc không bằng 0º với hướng của khay,

g - đứng ở cuối (trục của chi tiết thẳng đứng)

Hình 6 - Các vị trí ổn định có thể nhận biết được của bộ phận trên khay (nhìn từ trên xuống)

Chúng tôi chọn sơ đồ định hướng sau: Hai vị trí ổn định được cung cấp trong VBZU - mộtb. Trong thiết bị định hướng thứ cấp, vị trí được cung cấp cho toàn bộ luồng một.

Loại bỏ các khoản dự phòng trong chiều rộng của khay (bao gồm cả vai) là 8 mm. Để di chuyển một bộ phận ra khỏi vị trí G trong một hoặc b một gờ được cung cấp (Hình 7).

Hình 7 - Hình dạng của gờ định hướng

Để đảm bảo vị trí ổn định của bộ phận một hoặc b khay có hình bán nguyệt (Hình 8).

Hình 8 - Mặt cắt của thiết bị định hướng VBZU

1 - mùa xuân

2 - đòn bẩy

4 - khay đầu vào

5 - khay thoát

Hình 9 - Sơ đồ của thiết bị định hướng thứ cấp

Tính toán VBZU

Tính toán chế độ hoạt động của VBZU.

Bao gồm định nghĩa về hiệu suất trung bình Q SR, tốc độ di chuyển trung bình của sản phẩm dọc theo khay V SR, hệ số lấp đầy khay k W.

Hiệu suất trung bình của VBZU

tốc độ trung bình chuyển động của sản phẩm dọc theo khay (mm / s):

Hệ số lấp đầy của khay chứa sản phẩm được xác định theo công thức:

k W = P (l 0 ) · C P = 0, 919 1 = 0 , 919

Hệ số mật độ dòng sản phẩm được tính như sau:

Với định hướng thụ động của các con lăn và ống lót đối xứng dọc theo bề mặt hình trụ(tại l Và> d):

Tính toán các kích thước thiết kế của tô.

Bao gồm định nghĩa đường kính D, Chiều cao H, khay khay t,âm lượng V D đã nạp lô. Hãy lấy hình trụ của cái bát (Hình 12).

Đối với bát hình trụ, đường kính ngoài được xác định theo công thức:

D = D B+2 Δ,

Đường kính trong bát được xác định từ biểu thức:

ở đâu V D- thể tích bên ngoài của sản phẩm được nạp, mm 3, V D \ u003d 396mm 3;

T- khoảng thời gian từ khi đổ đầy bát, tối thiểu, T= 20 phút;

N- số lần truy cập các rãnh rung động, n = 1;

z- số kênh trên mỗi rãnh rung, z = 1;

N R- chiều cao đổ đầy sản phẩm vào bát, mm.

Chiều cao đổ đầy sản phẩm vào bát được tìm thấy từ biểu thức:

H P ≈ 2, 5 · ( t + δ) = 2, 5 · ( 11+2) = 32, 5 mm

Bước chân t xoắn ốc vibropath được xác định từ điều kiện:

t = k d + δ = 1, 5 6 + 2 = 11 mm,

ở đâu d- đường kính của sản phẩm nằm trên khay, d= 6 mm;

tại đất/d> Hệ số 1,5 được lấy bằng k= 1,5.

Sau đó, đường kính ngoài của bát

D = D B + 2 Δ = 290 + 2 2 = 294 mm.

Chúng tôi làm tròn đến đường kính tiêu chuẩn gần nhất lên đến D = 320 mm.

Hình 12 - Thiết kế của bát hình trụ của VBZU

Tổng chiều cao của bát được xác định là H = H P + ( 1, 0…1, 5) · t=32, 5 +(1, 5 11) = 49 mm.

Góc xoắn ốc khay:

Chiều rộng rãnh rung:

Chiều rộng khay cổ áo

B O = B + 3=7, 17+3=10, 7 mm

Chúng tôi nhận độ dày của đáy bát H D ≈ 2 mm. Ta chọn góc của hình nón bát tràng trong khoảng γ 0 = 150º.

Tính các tham số của chuyển động của sản phẩm và hệ dao động .

Bao gồm phát hiện tần số rung động cưỡng bức cái mâm; biên độ; giảm khối lượng; độ cứng của thanh lò xo; kích thước thanh lò xo (chiều dài l, đường kính d hoặc các phần b X h).

Chúng tôi xác định góc nghiêng yêu cầu của móc treo α, dựa trên việc đảm bảo tốc độ di chuyển cần thiết của phôi theo công thức:

α = arctg 2,25=66 0

Xác định biên độ dao động của mâm X N(tính bằng cm) tại đó tốc độ được cung cấp V TR, theo công thức:

ω = 2 π f L = 2 3 , 14 50 = 314.

Về mặt cấu tạo, hệ thống treo có thể được làm tròn hoặc phẳng (làm bằng tấm). Chọn lò xo phẳng. Nó là cần thiết để xác định chiều dài, chiều rộng và độ dày của chúng. Các thông số của lò xo được xác định trong điều kiện hệ thống treo là một dầm được cố định cứng ở hai phía.

Sơ đồ tính toán của lò xo được thể hiện trong hình. 4.

Với lò xo phẳng, chiều dài l và chiều rộng b thiết lập một cách xây dựng và độ dày (tính bằng cm) có thể được xác định theo công thức:

ở đâu một- chiều dày của lò xo treo, cm;

l - chiều dài mùa xuân, chấp nhận l = 15 cm;

b- chiều rộng lò xo, chấp nhận b = 2 cm;

N- số lượng mặt dây chuyền, chúng tôi chấp nhận n = 4;

tôi- số lượng lò xo trong hệ thống treo, chúng tôi chấp nhận i = 3;

G- trọng lượng của các bộ phận dao động và các khoảng trống được tải vào boongke, dự kiến ​​lấy G = 15 Kilôgam;

φ là tần số dao động riêng của hệ, 1 / s:

φ = 1 , một· f L = 1, 1 50 = 55 1 / s.

Ứng suất uốn (kgf / cm 2) ở độ võng lớn nhất đối với lò xo phẳng được xác định theo công thức:

Biên độ dao động của khay (tính bằng cm) được xác định bằng đồ thị với biên độ dao động X N theo công thức:

Nếu trong bộ truyền động của thiết bị tải rung có khay xoắn, mỗi hệ thống treo có một nam châm điện vuông góc với mặt phẳng của nó, thì lực của nó (tính bằng kgf) có thể được xác định với hệ thống treo phẳng theo công thức sau:

Dựa trên các tính toán trên và sơ đồ tổng quát của AZU, chúng tôi chấp nhận phiên bản sơ đồ sau của thiết bị tải tự động được thiết kế. Trong VBZU, định hướng không gian sơ bộ của các bộ phận được thực hiện và phát hành chúng với năng suất Q = 120 mảnh / phút. Trong HEU, định hướng không gian cuối cùng của các bộ phận được thực hiện. Sau đó, luồng các phần được chia bởi một bộ chia luồng thành hai luồng, mỗi luồng được gửi đến MZU-doublers. Các MZU này được đặt với cạnh đối diện so với máy tự động và cung cấp cho nó các bộ phận được định hướng chính xác với năng suất nhất định.

Mạch điều khiển giám sát với sự trợ giúp của cảm biến tràn (D1 – D4) việc nạp MZU và khay dẫn hướng và nếu cần, tạm thời tắt VBZU. Sơ đồ chung AZU

Hình 13 - Sơ đồ chung của AZU

Bài tập

Bảng P1 - Dữ liệu ban đầu về hiệu suất công việc

Bảng A2 - Giá trị hệ số ma sát

Bảng A3 - Bản vẽ chi tiết cho các tùy chọn

số tùy chọn Bản vẽ chi tiết










Thư mục

1 .. Tự động hóa kỹ thuật cơ khí: Proc. cho các cơ sở giáo dục đại học / N.M. Kapustin, N.P. Dyakonova, P.M. Kuznetsov; Ed. N.M.Kapustina. - M .: Cao hơn. trường học, 2003. - 223p: bệnh.

2. Kalabukhov A.N., Polyakova L.Yu. Cơ sở công nghệ để phát triển các mô-đun sản xuất robot linh hoạt: Hướng dẫn dành cho sinh viên các trường đại học kỹ thuật / chi nhánh Kumertau của USATU. - Kumertau, 2006 - 398 tr.

3. Vlasov và các cộng sự. - M.: Mashinostroenie, 1988. - 144 p: ốm.

4. A. N. Trusov. Thiết kế và tính toán thiết bị gia tải tự động Hướng dẫn công việc thí nghiệm số 2, 3, 4 môn “Tự động hóa quy trình công nghệ và sản xuất ”dành cho sinh viên chuyên 220301“ Tự động hóa các quá trình công nghệ và sản xuất (trong cơ khí chế tạo) ”thuộc mọi hình thức giáo dục.

5. A.N. Trusov. Xây dựng các xyclogram công việc của các tế bào xử lý tự động. Nguyên tắc cho công việc trong phòng thí nghiệm môn học “Tự động hóa quá trình công nghệ và sản xuất” dành cho sinh viên chuyên ngành 220301 “Tự động hóa quá trình công nghệ và sản xuất (trong ngành cơ khí)” thuộc mọi hình thức giáo dục.

6. STO UGATU 016-2008. Tài liệu thiết kế đồ họa và văn bản. Yêu câu chungđể xây dựng, trình bày và thiết kế. - Thay vì STP UGATU 002-98; đã nhập. 2008-01-01. - Ufa: UGATU, 2008.

7..TÀI 2.104-2006 ESKD. Chữ khắc cơ bản. - Thay vì GOST 2.104-68; đã nhập. 2006-09-01.-M.: Standartinform, 2007.

phụ lục A

(bắt buộc)

Mẫu trang tiêu đề

Bộ Giáo dục và Khoa học Liên bang Nga

Chi nhánh Ngân sách Nhà nước Liên bang cơ sở giáo dục giáo dục đại học

"Ufa State Aviation Đại học kỹ thuật»

ở Kumertau

Cục "TPLAa"

CÔNG TÁC TÍNH TOÁN VÀ ĐỒ THỊ

theo kỷ luật

"Tự động hóa quy trình công nghệ và sản xuất"

Tùy chọn XX

Đã hoàn thành: Art. gr. WHO-XX

A.A. Sidorov

Đã kiểm tra: st. cô giáo

N.G. Vasilyeva

Kumertau - 201_


PHỤ LỤC B

(bắt buộc)

HƯỚNG DẪN PHƯƠNG PHÁP

để thực hiện

CÔNG TÁC TÍNH TOÁN VÀ ĐỒ THỊ

trong môn học "Tự động hóa quy trình sản xuất"

dành cho sinh viên chuyên khoa 15.03.05

"Hỗ trợ thiết kế và công nghệ của các ngành chế tạo máy"

Tổng hợp bởi: Art. cô giáo

bộ phận "PA"

N.G. Vasilyeva

Kumertau - 2015

Thủ tục đăng ký định cư và đồ họa

Công việc xử lý và đồ họa (GGR) được thực hiện trên một mặt của tờ A4 bằng cách sử dụng các thiết bị xuất đồ họa máy tính. Để đăng ký RGR, bạn phải sử dụng trình soạn thảo văn bản Phần mềm soạn thảo văn bản , phông chữ - Times New Roman, cỡ chữ 14 pt, cách dòng đơn với thụt lề đoạn 1,25 cm. Căn lề văn bản - theo chiều rộng.

RGR phải chứa phần sau:

Trang tiêu đề(PHỤ LỤC A);

Phần giới thiệu - được cung cấp kèm theo khung có dòng chữ chính phù hợp với GOST 2.104-68, mẫu 2a, không quá 1-2 trang (PHỤ LỤC B);

Một câu trả lời chi tiết cho câu hỏi được chọn phù hợp với số của biến thể trong tạp chí từ nhiệm vụ 1;

Miêu tả cụ thể với các tài liệu minh họa cần thiết của công nghệ để hoàn thành nhiệm vụ 2.3, được chọn theo số tùy chọn trong tạp chí hoặc theo chữ số cuối cùng của mã vượt qua;

Phần kết luận, không quá 1-2 trang;

Danh sách các nguồn (ít nhất 5);

Ruột thừa.

Vị trí của văn bản trên trang tính:

1) Khoảng cách từ khung biểu mẫu đến ranh giới của văn bản ở đầu và cuối dòng ít nhất là 3 mm;

2) Khoảng cách từ dòng văn bản trên cùng hoặc dưới cùng đến khung trên cùng hoặc dưới cùng ít nhất là 10 mm;

3) Các đoạn trong văn bản bắt đầu bằng khoảng thụt lề 12,5 mm.

Sinh viên kỹ thuật, bắt đầu từ năm đầu tiên, nhận từ giáo viên một nhiệm vụ phức tạp và quan trọng là giải quyết và công việc đồ họa. Việc thực hiện rgr đòi hỏi kiến ​​thức và kỹ năng nhất định, sự chú ý và kiên trì, cũng như thời gian đủ, điều mà một sinh viên hiện đại không có nhiều.

Công việc định cư và đồ họa

Nếu giáo viên có thể tha thứ cho học sinh vì không làm bài kiểm tra thông thường, thì việc thiếu quyết định của giáo viên có thể ảnh hưởng tiêu cực đến kết quả học tập và làm hỏng đáng kể ấn tượng của học sinh. Đó là lý do tại sao, việc thực hiện các công việc giải quyết và đồ họa là bắt buộc và rất quan trọng đối với tất cả mọi người. Một người chăm chỉ, dành hàng đêm với sách giáo khoa và vở ghi, tự mình làm tất cả mọi thứ, - đúng hay không, - anh ta sẽ biết sau thực tế. Một người nào đó tìm đến học sinh cuối cấp để được giúp đỡ, tuy nhiên, điều này cũng rất rủi ro, bởi vì không có gì đảm bảo rằng giải pháp giải quyết và công việc đồ họa sẽ được cung cấp một cách chính xác, không có bất kỳ thiếu sót nào. Và ai đó chọn giải pháp an toàn hơn và có lợi nhất vấn đề này- đơn đặt hàng làm việc từ các chuyên gia.

Đặt hàng rgr

Ngày nay trên Web, bạn có thể thấy rất nhiều quảng cáo như “rgr không đắt” hoặc “termech nhanh chóng và hiệu quả”, nhưng đâu mới đảm bảo rằng đây không chỉ là những lời nói? Khi đến một trang cụ thể, bạn phải gửi mã xác nhận, điều này rất rủi ro ngày nay. Một số tác giả và cơ quan yêu cầu thanh toán trước 100%, và kết quả là bạn nhận được một "con lợn trong một cuộc chọc ngoáy" và tối thiểu phải đảm bảo rằng tác phẩm sẽ được sửa chữa sớm nhất có thể nếu giáo viên yêu cầu.

Trang web VseSdal !, là một trợ lý an toàn và đáng tin cậy cho sinh viên hiện đại. Bằng chứng cho điều này là hàng nghìn đơn hàng mỗi tháng. các chủ đề khác nhau- từ lịch sử ai Cập cổ đại trước cơ khí kỹ thuật. Các nghệ sĩ đăng ký trên trang web phải trải qua một cuộc tuyển chọn nghiêm ngặt, cho phép bạn tự bảo vệ mình khỏi những tác giả vô đạo đức và kém năng lực.

Nếu bạn cần một bài báo về kinh tế học, một bài luận về lịch sử hoặc một bản vẽ về hình học, bạn có thể đặt hàng trên trang web một cách an toàn. Chỉ một vài giờ và một người biểu diễn sẽ hoàn thành công việc của bạn đúng hạn sẽ được tìm thấy.

Giá trên trang này thấp hơn 2-3 lần so với các nguồn khác. Điều này là do bạn trao đổi trực tiếp với tác giả mà không phải trả lương cao cho những người quản lý làm việc trong các cơ quan. Giao tiếp trực tiếp cung cấp một số lợi thế khác:
Không có sự hiểu lầm về nhiệm vụ - chính bạn sẽ nói chi tiết những gì sẽ như thế nào và như thế nào.
Nếu người biểu diễn có thắc mắc hoặc bạn Các yêu cầu bổ sung, mất ít thời gian hơn ít nhất 2-3 lần, vì giao tiếp thông qua bên thứ ba bị loại trừ.
Nếu bạn cần tư vấn về các vấn đề liên quan đến công việc, người làm công việc đó sẽ lập tức tư vấn trực tuyến trong thời gian sớm nhất.
Và, cuối cùng, nếu tác phẩm của tác giả hoàn toàn làm bạn hài lòng, bạn có thể tiếp tục hợp tác có lợi với anh ta - với tư cách là khách hàng quen thuộc, bạn có thể thỏa thuận giảm giá cho các đơn hàng trong tương lai.

Đối với mỗi loại công trình, thời gian bảo hành được quy định, chỉ sau đó nhà thầu mới nhận được tiền. Nếu vì một lý do nào đó mà tác giả không thể ứng phó với công việc, một điều khá hiếm hoi, 100% tiền sẽ được hoàn trả vào tài khoản của bạn.

Với sự trao đổi công việc đã hoàn thành"Tất cả đã qua!" việc học không còn là gánh nặng nữa, và những kết thúc và thất bại sẽ chỉ còn trong quá khứ!

Dữ liệu ban đầu.

sơ đồ tổng quát của một máy kinh vĩ đóng, cho thấy các góc vuông đo được dọc theo khoảng cách đường ngang và phương ngang (Hình 30);

- góc định hướng ban đầu của đoạn thẳng tính từ pt. 103 - Thứ sáu 102 tính toán từng cá nhân theo công thức (17) phù hợp với số thứ tự trong nhật ký của giáo viên và số của nhóm học sinh, và tọa độ của điểm xuất phát pt. 103 chỉ được tính theo công thức (16) theo số nhóm.

Biện minh theo kế hoạch dưới dạng một hành trình khép kín, bao gồm điểm 102 và các điểm chứng minh quay phim 1-2-3 (Hình 30).

X 103 = 135,61 + 100,00 (Ngr10) ,
Y 103 = 933,70 + 100,00 ( Ngr10). (1 6 )
Góc định hướng của mặt bên 103 - 102 được tính theo công thức:

= 334 0 06 + N 0 var + Ngr, (17 )

Trình tự công việc

1. Tính toán tọa độ các điểm của phương án khảo sátVềwaniya (máy kinh vĩ).

Viết các góc nằm ngang và độ dài các cạnh của máy kinh vĩ vào bảng tính tọa độ từ sơ đồ (Hình 30). Tính tọa độ của điểm đầu và góc định hướng của mặt bắt đầu theo dữ liệu cho trong công thức (16) và (17), tương ứng. Đối với tùy chọn 0, giá trị của góc định hướng là 334 ° 06 ′.

1.1. Để liên kết các góc đã đo, để thực hiện việc này, hãy tính toán sự chênh lệch về góc và phân phối sai số về góc trên các góc của một đa giác khép kín:

b) xác định tổng lý thuyết của các góc của một đa giác kín bằng công thức

theor = 180 0 (n-2) (18)
nơi n số góc ngang của máy kinh vĩ;

c) tìm sự khác biệt về góc bằng công thức

f = vân vân theor (19)

d) tính toán độ chênh lệch góc cho phép sử dụng công thức

f thêm = 1 n (20)
trong đó 1 ′ = 2 t, t = 30 độ chính xác của máy kinh vĩ 2T30;

e) nếu sự khác biệt trong các góc không vượt quá giá trị cho phép, bạn

theo công thức, phân phối nó cùng dấu với tất cả các góc của đa giác bằng nhau. Viết các hiệu chỉnh với dấu của chúng trên giá trị của các góc đo được tương ứng. Tổng của các hiệu chỉnh phải bằng số dư có dấu ngược lại. Đưa ra các hiệu chỉnh, tính các góc đã sửa. Tổng của chúng phải bằng

tổng lý thuyết của các góc:

đúng = theor

1.2. Tính các góc định hướng và các điểm của một máy kinh vĩ đóng. Từ góc định hướng ban đầu 103-102 và các góc trong đã hiệu chỉnh, hãy tìm các góc định hướng của tất cả các mặt khác của khóa học. Việc tính toán được thực hiện tuần tự với việc bao gồm tất cả các góc hành trình đã hiệu chỉnh theo công thức

cuối cùng = trước + 180 0 - phải (21)

Góc tiêu đề của dòng sau Cuối cùng, bằng với thảm khốcđếnsion-góc của trước trước cộng với 180 ° và âm bên trongNny, đúng rồi

dọc theo góc đúng. Nếu trước + 180 0 nhỏ hơn góc, thì 360 ° sẽ được thêm vào số tiền này.

Kiểm soát tính đúng đắn góc định hướng là để có được góc định hướng ban đầu (ban đầu).

1.3. Dựa vào các góc định hướng vừa tìm được, hãy tìm các điểm thuộc các cạnh của đa giác kín.

Giữa các điểm r nằm ở các khu khác nhau, và di-
Có một mối quan hệ giữa các góc rút lại của các đường, được thể hiện trong Hình 3a, 3b và được cho trong Bảng 9 (xem trang 17).

Dữ liệu ban đầu của động thái liên kết là: góc định hướng của cạnh 103-102, chiều dài của nó - 250,00 m và góc trái đo được giữa hình gốc và cạnh của đa giác 102 -1 - 124 0 50 1. Đối với chủ nghĩaecác góc bên phảigóc định hướng của đường thẳng sau pmộttĩnh mạch:

Cuối cùng = trước 180 0 + trái. (22)

Trong biến thể 0 của chúng tôi, chúng tôi nhận được:

102-1 = 103 -102 180 0 + trái 103 -102 – 1 ,

102-1 = 334 0 06 1 – 180 0 +124 0 50 1 = 278 0 56 1 .

1.4. Tính gia số của tọa độ. Tọa độ gia số X và Y tìm theo công thức:

X = d * cos r; (2 3 )

Y = d * tội lỗi, (2 4 )

ở đâu d- vị trí nằm ngang của mặt bên của máy kinh vĩ;

r bên rhumb.

Ghi lại kết quả của các phép tính trong danh sách các tọa độ (Bảng 18), làm tròn đến 0,01 m. Đặt dấu hiệu của các gia số của tọa độ theo tên r, tùy thuộc vào đó là quý nào.

1.5. Ràng buộc các gia số của tọa độ.

Tổng lý thuyết của các gia số của tọa độ của một hành trình đóng riêng biệt cho mỗi trục XY bằng 0:

Xtheor= 0; (25)

Y theor= 0.

Tuy nhiên, do không thể tránh khỏi những sai sót trong việc đo góc và độ dài đường thẳng trong quá trình khảo sát thực địa, tổng các gia số của tọa độ không bằng 0 mà là một số số lượngf Xf Y sai số (phần dư) trong gia số của tọa độ:

Xvân vân= fX ;

Yvân vân= fY . (26)

Do không chính xác f Xf Y một đa giác đóng được xây dựng trong hệ tọa độ hóa ra lại mở theo giá trị fcơ bụng , gọi điện-
được đưa ra bởi sai số tuyến tính tuyệt đối trong chu vi của đa giác,
tính theo công thức

fcơ bụng= ( f 2 X + f 2 Y) (27 )

Để đánh giá độ chính xác của tuyến tính và phép đo góc dọc theo quá trình đúc kết, nó là cần thiết để tính toán sai số tương đối:

fquan hệ= fcơ bụng / P = 1/(P/ fcơ bụng) (28)

Cần phải so sánh sai số tương đối thu được với sai số cho phép.

fquan hệ 1/2000.

Với một sai số có thể chấp nhận được, các gia số được tính toán của các tọa độ nên được sửa chữa (liên kết). Đồng thời, tìm các hiệu chỉnh đối với gia số của tọa độ dọc theo các trục X, Y. Nhập các hiệu chỉnh vào các gia số được tính toán tương ứng với độ dài của các cạnh có dấu đối diện. Các sửa đổi bạn viết trên các gia số thích hợp. Các giá trị của các hiệu chỉnh được tính toán được làm tròn đến từng cm gần nhất. Tổng các hiệu chỉnh theo gia số đối với mỗi trục phải bằng hiệu số đối với trục tương ứng, được lấy với dấu ngược lại. Để tính toán các hiệu chỉnh, hãy sử dụng các công thức:

X = – f X dtôi / P; X = – f Y dtôi / P; (29)

ở đâu X , X hiệu chỉnh theo gia số của tọa độ; f X , f Y- lượng dư dọc theo trục X, Y; R chu vi đa giác; dtôi- đường chân trời.

Thêm các hiệu chỉnh tìm được vào các gia số tọa độ được tính toán với dấu đối diện với dấu của phần dư, và nhận các gia số đã hiệu chỉnh.

Xsửa = Xtôi + Xi ; Y sửa = Ytôi + Ytôi . (30)
Tổng các gia số đã hiệu chỉnh của tọa độ trong một poly-
gon phải bằng 0:

Xsửa = 0 ; Y sửa = 0 ;

1.6. Có pt tọa độ. 102, tuần tự tìm tọa độ các điểm còn lại của đa giác.

Kết quả của việc tính toán liên tiếp các tọa độ của tất cả các điểm của một đa giác kín, tọa độ của pt sẽ được. 102 theo công thức:

XCuối cùng = Xtrước+ Xsửa; YCuối cùng= Ytrước+ Ysửa (31)

Kiểm soát tính toán- Lấy tọa độ X và Y của điểm xuất phát pt. 102.

Một ví dụ về tính toán tọa độ của các điểm khảo sát được đưa ra trong danh sách tính toán tọa độ (Bảng 18).

2. Tạo ra một sự biện minh cao tầng.

Tiêu chuẩn khảo sát độ cao được tạo ra bằng cách đặt quá trình san lấp mặt bằng kỹ thuật dọc theo các điểm của máy kinh vĩ.

San lấp mặt bằng kỹ thuật được thực hiện theo phương pháp từ giữa, kết quả đo hai mặt đỏ và đen của đường ray được ghi vào nhật ký san (Bảng 19), trong đó thực hiện tất cả các phép tính tiếp theo về độ cao của các điểm biện minh theo kế hoạch. .

Độ cao của điểm xuất phát được tính riêng cho từng học sinh, có tính đến số thứ tự trong sổ nhật ký của giáo viên theo công thức:

H102 T6 = 100,000*(Ngr – 10) + Nvar + Ngr, (32)

ở đâu Nvar số phiên bản theo nhật ký của giáo viên, m; Ngr- nhóm số 11, 12, 13, ..., mm.

Ví dụ (nhóm 12, tạp chí số 5):

H102 T6 = 100,000*2 + 5 +12 = 20 5 ,017 m

Bảng 19

Tạp chí kỹ thuật san lấp mặt bằng

số trạm #points Đọc đường sắt Đếm chênh lệch Lượng dư trung bình h, mm Đã chỉnh sửa h vượt quá, mm Chiều cao H, m
ở phía sau Đằng trước
102 2958 205,017
1 7818 +2717 -1
1 0241 +2719 +2718 +2717
5099 207,734
1 1940
2 .6800 +1821 -2
2 0119 +1825 +1823 +1821
4975 209,555
2 0682
3 ^ 5546 -2261 -2
3 2943 -2257 -2259 -2261
7803 207,294
3 0131
4 4987 -2273 -2
2404 -2277 -2275 -2277
102 7264 205,017
s 30862 tr 30848 14 h pr \ u003d + 7 hcorr = 0
h theor = 0
h - p \ u003d 14mm f h = +7
f h thêm \ u003d 50 1,2 \ u003d 55 mm

Khi thực hiện san lấp mặt bằng kỹ thuật, độ không nhớt cho phép có thể được tính theo công thức f h thêm vào = 50 L, ở đâu L chiều dài hành trình, km.

3. Lập kế hoạch.

3.1. Xây dựng lưới tọa độ.

Lập kế hoạch tỷ lệ 1: 2000. Trên một tờ giấy vẽ ở định dạng AZ, hãy dựng một lưới tọa độ với các cạnh của hình vuông là 10 cm sao cho đa giác được đặt đối xứng so với các cạnh của tờ giấy. Việc kiểm soát tính đúng đắn của việc xây dựng lưới tọa độ được thực hiện bằng cách đo các cạnh và đường chéo của các ô vuông và so sánh các kết quả với các ô đúng. Cho phép có sự chênh lệch trong vòng 0,2 mm. vẽ lưới đường mỏng bút chì mài. Ký hiệu các đường lưới thoát ra theo bội số của 200m.

3.2. Vẽ các điểm khảo sát luận chứng trên phương án.

Tất cả các điểm của khóa học được vẽ tuần tự dọc theo các tọa độ bằng thước tỷ lệ và mét. kiểm soát prmộtsự mạnh mẽvẽ điểm theo tọa độ được thực hiện bởitạimột trăm chủ đề so sánhđường ron trên mặt bằng với chiều dài tương ứng của mặt đường ngangny(Bảng 18). Chênh lệch không được vượt quá 0,3 mm. Vẽ các điểm đã bôi bằng một mũi nhọn và một vòng tròn xung quanh nó có đường kính 2 mm, ký hiệu số của điểm ở tử số và chiều cao ở mẫu số, làm tròn đến 0,01 m.

3.3. Xác định khoảng cách và độ cao trong tam giácbnhấn vào một serif góc cạnh từ đường cơ sở.

Khoảng cách S 2 - 4 và S 3 - 4 được xác định từ tỉ số các cạnh và sin của các góc đối diện:

sin (111 0) / S 2-3 \ u003d sin (26 0) / S 2-4, do đó S 2-4 \ u003d S 2-3 * sin (26 0) / sin (111 0),

tương tự cho S 3-4 = S 2-3 * sin (43 0) / sin (111 0). Trong phiên bản 0, các cạnh tương ứng bằng nhau: S 2 - 4 \ u003d 152,59, S 3 - 4 \ u003d 237,38

Góc đo tại điểm 2 được xác định cho mỗi studioNvà theo công thức43 0 + 10 * N, ở đâuNsố seri trong nhật ký của giáo viên.

Lượng dư h 2-4 và h 3-4 (Hình 31) được xác định theo công thức:

tại vì các phép đo ở đây trên "mặt đất" (Bảng 20) và đối với các điểm mép nước, nơi các quan sát được thực hiện dọc theo đường ray đến ngang với chiều cao của thiết bị

Đối với hướng 2-4 trong ví dụ này h 2-4 = -1,93 m và đối với phương 3-4 h 3-4 = + 0,36 m.

Kiểm soát tính toán sẽ là sự chênh lệch cho phép (10 cm) của các độ cao (độ cao) của điểm 4, thu được riêng biệt với điểm tham chiếu 2 và 3. Trong ví dụ này, H 4 \ u003d 101,61 m ở phía 2-4 và H 4 \ u003d 101,64 m về phía 3-4.

Việc kiểm soát để tính toán các mốc mép nước của hồ cũng là sự khác biệt cho phép trong các giá trị độ cao của chúng, vì điểm

(chiều cao) của mép nước tại hồ về mặt lý thuyết phải bằng nhau.

3.4. Áp dụng một cái sàngmộtmỗi kế hoạch.

Phương pháp xây dựng các đường bao trên mặt bằng tương ứng với phương pháp bắn chúng trên mặt đất (Hình 32, 33, 34, 35). Khi vẽ biểu đồ tình huống theo cách cực, hãy sử dụng thước đo góc trắc địa để tách góc, ví dụ, từ hướng tham chiếu 102-1 và thanh chia độ và đồng hồ để tách đường d từ trạm 102 đến trạm 2. Vẽ sơ đồ bằng bút chì theo "Biển báo quy định ban hành quy hoạch tỷ lệ 1: 2000", đồng thời quan sát kích thước và kiểu dáng của chúng.

TRẠM 102 Bànca20

Hướng dẫn độ caotạimenta 1,35 m

Thiết lập các góc từ các đường tham chiếu 2-1 3-2 chúng ta nhận được vị trí của đối tượng bắn tại giao điểm của các hướng bị hoãn lại.

Chuyển hướngkhuôn mặt 21

Chiều cao dụng cụtôi . Chỉ vào gốcdmeta.

ChấmđứngNki Điều đóhkaNmộtved. Mũi tiêmchân trời ChấmđứngNki Điều đóhkaNmộtKinh Vedas Mũi tiêmchân trời Mũi tiêm
Mỹ thuật. mộti = 1,45 Điều 2 0 ° 00 ' Điều 2i = 1,40 Điều 3 0 ° 00 '
Deretrong 14 ° ZO ' ổn 43 ° ZO ' 1 ° 15
Mỹ thuật. 2i = 1,35 Điều 1 0 ° 00 ' Mỹ thuật. 3i = 1,40 Điều 2 0 ° 00 '
Deretrong 31 7 ° 00 ′ ổn 334 ° 00 1 5 '

3.5 . Nội suy gVềnhững người bất đồng chính kiến.

Nối các điểm của phương án bình đồ theo độ cao, điểm 4 và các điểm mép nước bằng thước và bút chì đơn giản trên mặt bằng theo sơ đồ (Hình 36), nội suy các đường đồng mức dọc theo các hướng thu được phương pháp đồ họa. Để làm điều này, hãy xây dựng một bảng màu trên giấy kẻ (Hình 37) bằng cách vuốt 5-7 những đường thẳng song song sau 2 cm. Cần phải số hóa chính xác các đường bảng màu từ dưới lên, đối với điều này, từ nhật ký san lấp, hãy chọn giá trị tối thiểu chiều cao (trong ví dụ này, mép nước là 99,8). Do đó, số hóa bảng màu từ phía dưới sẽ bắt đầu từ 99,00, sau đó 100,00; sau đó 101,00 và tiếp tục như vậy với tổng số lần chạy sau 1,00 m.

Bảng màu được đặt trên mặt bằng sao cho điểm (trong ví dụ là điểm cạnh hồ) chiếm một vị trí trên bảng màu tương ứng với chiều cao của nó là 99,8, và ở vị trí này bảng màu được giữ tại điểm này bằng kim đo. Sau đó, bảng màu được xoay quanh điểm hồ để điểm điều chỉnh khảo sát 1 chiếm một vị trí trên bảng màu tương ứng với chiều cao của nó - 102,7. Bằng cách đục các điểm giao nhau của đường "1 - hồ" trên mặt bằng với các đường trên bảng màu, chúng ta có được các điểm mà các đường ngang tương ứng 100, 101, 102 phải đi qua. Như vậy, tất cả các đường nội suy đều được thực hiện. Sau đó, bạn cần vẽ các đường ngang, nối các điểm liền kề với cùng độ caođường trơn. Các đường bao là bội số của 5 m phải được làm dày và số hóa. Bergstrokes cho thấy hướng của các sườn dốc.

3.6 . Tính toán diện tích các đường đồng mức của đất bằng phân tích

spoilnức nở và lên kế hoạchtRum.

Xác định tổng diện tích của một đa giác bằng cách sử dụng công thức toán học, và coi đó là lĩnh vực lý thuyết.

2 P = yk (xk -1 xk +1 ) (33)

Diện tích nhân đôi của đa giác bằng tổng của tíchtài liệu tham khảo kaổndoy sắp xếp cho sự khác biệt giữa abscissas của trước đó vàtiếp theo tVềkiểm trahoặc tương đương có thể được tính toán từ một hình thức kháctạile:

2 P = xk (yk + 1 yk -1 ) (34)

Tạidiện tích gấp đôi của đa giác bằng tổng các tích của mỗiabscissa về sự khác biệt giữa các thứ tự của điểm tiếp theo và điểm trước đó. Có bao nhiêu công trình có đỉnh trong đa giác.

Đo diện tích thực tế của đa giác bằng máy đo planimeter, xác định diện tích đất nằm bên trong đa giác, so sánh diện tích thực tế với diện tích lý thuyết và xác định độ chênh lệch, ước tính độ chênh lệch, tức là so sánh nó với một trong những cho phép. Nếu sự khác biệt hóa ra có thể chấp nhận được, hãy phân bổ nó trên diện tích đất và liên kết chúng. Kết quả được tóm tắt trong bảng. 22.

Trên hình. 38 cho thấy một ví dụ về thiết kế kế hoạch, trên đó, trong bất kỳ không gian trông cần phải mô tả phần mở rộng của các vùng đất dưới dạng một bảng, trên đó hiển thị tên các đường đồng mức có trên quy hoạch, diện tích của tất cả các vùng đất hiện có và các ký hiệu thể hiện các vùng đất trên quy hoạch.

Bảng 22

Bảng tính diện tích.

Khoảng thang đo Planimeter 0,00098

số mạch Tên mạch Đếm ngược trên cơ chế chính Đếm chênh lệch Sự khác biệt đọc trung bình Diện tích, ha Sửa đổi Khu vực liên kết Khu vực đường viền xen kẽ Diện tích đất, ha
1 rừng bị đốn hạ 7215 711713
7926 712 0,71 – 0,01 0,70 0,70
8639
2 đồng cỏ 0516 368370
0884 369 0,37 0,37 0,37
1254
3 Hồ 2584 193195
2777 194 0,19 0,19 0,19
2972
4 đồng cỏ đắt tiền 5761 18311829
7592 1830 1.83. – 0,01, 1.82 0,18 1,64
9421 _ .
5 Ruộng đất trồng trọt 2711 53455334 .
8056 5334 5,34 -0,02 5,32 0,02 5,30
3390
theor = 8,40
thực tế = 8,44
fpract = 0,04
f thêm \ u003d P / 200 f thêm \ u003d 0,042

4. Giải pháp nhiệm vụ kỹ thuật theo sơ đồ địa hình.

4 . 1 Xây dựng mặt cắt dọc.

Kết quả của các hành động được mô tả ở trên, trên một mảnh giấy vẽ, chúng ta sẽ nhận được một sơ đồ tỷ lệ 1: 2000, trên đó chúng ta cần thiết kế trục của đường ống dẫn nước, đặt nó từ điểm tam giác 102 trong hướng của mục 2 với một góc quay tại điểm NHƯNG, như được hiển thị trong hình. 38.

Trên giấy kẻ ô vuông A4, xây dựng biên dạng dọc theo các tỷ lệ: ngang - 1: 2000, dọc -1: 200, như trong hình. 39. Hình 39 phóng to được đưa ra trong Phụ lục số 1.

Cơm. 38 . Mẫu thiết kế mặt bằng và đường thiết kế trục kênh

- vẽ lưới hồ sơ (Hình 39), nơi cung cấp các cột để nhập dữ liệu thực địa và thiết kế vào chúng;

- trên một tỷ lệ nhất định, đặt các bộ chọn cách nhau 100 m. Điền vào các cột bộ chọn và khoảng cách. Khoảng cách giữa các điểm lân cận được ghi lại;

- Loại khỏi phương án và ghi vào cột "dấu đất": độ cao của điểm 2 và pt. 102, chiều cao của các bộ chọn nằm giữa các đường đồng mức được xác định, như thể hiện trong hình. 38, và dấu của các đường ngang;

- từ đường của đường chân trời có điều kiện trong một tỷ lệ thẳng đứng nhất định, dành độ cao của tất cả các điểm và kết nối chúng với nhau.

Xác định chiều cao khung giữa các đường đồng mức.

Để chiều cao của hai đường ngang liền kề bằng nhau mộtHN. Nó được yêu cầu để xác định chiều cao HRđiểm R, nằm giữa những đường chân trời này (xem hình 11 trang 24).

Cơm. 39 . Một mẫu thiết kế của mặt cắt dọc.

Qua dấu chấm R vẽ một đường thẳng xấp xỉ vuông góc với các đường ngang này cho đến khi chúng cắt nhau tại các điểm mộttrong.Đo lường các đoạn đường av, ar, vp ( xem Hình 11 trên trang 24 ).

chiều cao điểm Rđược tìm thấy bởi công thức (9).

4.2. Thiết kế kênh.

Vẽ đường thiết kế của cấp nước trên hồ sơ. Khi thiết kế, nên tuân thủ trình tự công việc đã đề xuất và các thông số quy định:

  • độ sâu của nguồn cấp nước nên nằm trong khoảng 0,40-1,50 m;
  • chiều rộng ống nước a = 1,0 m;
  • duy trì độ dốc dọc theo đáy của nguồn cung cấp nước trong khoảng 0,01-0,005.

Xác định chiều cao thiết kế của các đầu của mặt cắt từ hồ sơ. Dựa vào chúng, tính toán độ dốc thiết kế theo công thức

tôi = (Hlừa đảo- Hsớm) D (35)

ở đâu Hlừa đảo - dấu thiết kế của điểm cuối; Hsớm dấu thiết kế của điểm xuất phát; D khoảng cách giữa các điểm. Trong ví dụ này:

tôi = ( 102,1 – 98,8) 387,4 = 0,0085.

Thông tin về độ dốc được nhập vào cột độ dốc (Hình 39).

Tính toán cao độ thiết kế của tất cả các điểm biên dạng. Để bắt đầu
đếm chiều cao của các điểm của đường thiết kế để lấy dấu thiết kế của nó
bắt đầu và xa hơn với một kết quả tích lũy. Dấu thiết kế được tính toán
được tính theo công thức

HN +1 = HN + tôi * d, (36)

ở đâu HN +1 - dấu của điểm tiếp theo; HN- đánh dấu điểm bắt đầu của đường thiết kế ; tôi - độ dốc của đường này; d là khoảng cách tích lũy từ điểm đầu đến điểm có độ cao đang được xác định. Ví dụ, nhãn hiệu thiết kế HPC1 bộ chọn đầu tiên bằng:

HPC1 = 98,80 + 0,0085 * 100 = 99,65 m

Công việc tôi * d có một sự dư thừa h giữa các điểm tương ứng. Dấu hiệu độ cao bằng dấu độ dốc. Nhập các chiều cao thiết kế đã tính toán bằng màu đỏ vào cột nhãn hiệu thiết kế (Hình 39), ghi các giá trị \ u200b \ u200b đến phần trăm mét.

Sau đó tính điểm làm việc h tôi theo công thức

h tôi = Hthực tế- Hvân vân (37)

ở đâu Hvân vân dấu thiết kế của điểm; Hthực tế- độ cao thực của điểm. Vì vậy, đối với picket PC1, chúng tôi nhận được h máy tính 1 = 100,30 – 99,65 = 0,65 m.

Viết các giá trị của chúng trong cột "nhãn hiệu làm việc" (Hình 39) đến phần trăm mét.

4.3. Tính toán khối lượng đào đắp.

Trong bảng tính toán khối lượng đào đắp (Hình 39), chúng được ghi vào các cột thích hợp: picketage; cơ sở của hình chữ nhật

c = a + b,ở đâu một - chiều rộng của nguồn cấp nước bằng 1 m; trong= 2 h , khoảng cách giữa các mặt cắt liền kề; khối lượng đào đắp từng đoạn và tổng số theo công thức:

V = P jSR *d j , (38)

ở đâu P jSR- Trung bình mặt cắt ngang phần j moi lên;

d j chiều dài j các phần.

Vẽ mặt bằng theo mẫu, vẽ đường thiết kế và các chiều cao thiết kế bằng màu đỏ.

4.4 . Tính toán dữ liệu khảo sát để tính toán góc

rẽ con đường và cọc ra khỏi trục của nướcDây điện

cách của polar cooRdinat.

Cần chuẩn bị dữ liệu trắc địa cho việc liên quan:

  • mũi tiêm để mang đi dòng 102-A, bằng hiệu giữa các góc định hướng của các đường 102 – A và 102-1;
  • góc quay POV, bằng hiệu số góc hợp hướng của các đường thẳng A -2 và 102 – A;
  • Độ dài dòng 102 - A và A 2 .

Cũng như các dữ liệu bổ trợ cần thiết cho việc này: điểm của đường 102 – A và A -2, góc định hướng của đường 102 – A, A -2 và 102-1 ( r 102- Một , .102 -A, .102 –1 ) , dòng A -2 và 102 – A (r 102- Một , r 2- Một, .102 -A, 2-A, .102 –1 ) . R Giải bài toán trắc địa nghịch đảo dọc theo cạnh 102 – A và cạnh A-2. Để làm điều này, lấy tọa độ của điểm A bằng đồ thị từ kế hoạch. Trong ví dụ, tọa độ của điểm A là:

X A \ u003d 467,5 m; Y A \ u003d 622,5 m.

Giải quyết vấn đề bằng cách sử dụng các công thức:

X \ u003d X K - X N, cho dòng đầu tiên 102-A:

X A-102 \ u003d X A - X 102 \ u003d 107,0 m,

cho A-2 của dòng thứ hai X 2-A \ u003d X 2 - X A \ u003d 159,54,

tương tự như sau:

Y \ u003d Y K - Y H, cho Y A-102 \ u003d Y A - Y 102 \ u003d -202,0 m đầu tiên,

đối với Y 2-A \ u003d Y 2 - Y A \ u003d thứ hai - 41,69 m.

Rumba được tính bằng các giá trị của gia số tọa độ:

arctg \ u003d Y / X, arctg 102- A -202.0 / 107 \ u003d 62 0 05.3 1,

trong đó, có tính đến các dấu hiệu gia tăng, rhumb r 102- Một = SZ62 0 05,3 1 ;

arctan A -2 - 41,69 / 159,54 \ u003d 14 0 38,7 1, rhumb r 2- Một= SZ14 0 38,7 1 .

Khoảng cách ngang được tính theo công thức:

d \ u003d (X 2 + Y 2), tương ứng với các dòng d 102-A và d 2-A, chúng ta nhận được:

d102-A = (X102-A 2 + Y102-A 2 ) = 228,59 m,

d2-A = (X2-A 2 + Y2-A 2 ) = 164,90 m.

Vì góc nghiêng của các đường thiết kế không vượt quá 2 0, do đó, các chiều dài đường đo trên mặt đất thực tế sẽ bằng khoảng cách nằm ngang của chúng.

Góc định hướng 102-A bằng:

102-A = 360 0 62 0 05,3 1 = 297 0 54,7 1 ,

góc lệch đối với dòng 102-A bằng hiệu giữa các hướng của dòng 102-A và 102-1 (góc lệch giữa các hướng của dòng 102-A và 102-1 (giá trị sau được lấy từ Bảng 18, xem trang 59) bằng:

= 102 - A .102 1 = 297 0 54,7 1 – 278 0 56 1 = 18 0 58,7 1 .

Góc rẽ của tuyến đường sẽ được lấy trong ví dụ này là sự khác biệt giữa góc định hướng của các hướng A-2 và 102-A:

2-A= 360 0 14 0 38,7 1 = 345 0 21,3 1 , khi đó góc quay của rãnh SOV bằng:

Đến = NHƯNG -2 .102-A= 345 0 21,3 1 297 0 54,7 1 = 47 0 26,6 1

Trên tờ giấy A4, vẽ sơ đồ bố trí, trên đó nhập các số liệu trắc địa cần thiết cho việc loại bỏ điểm A (góc quay của tuyến cấp nước).

4.5. Định nghĩa các yếu tố chính và phân tích chi tiết

núi nonô cong tròn.

Dữ liệu ban đầu để tính toán nhiệm vụ là giá trị của bán kính của đường cong tròn R, giá trị của góc quay của bản nhạc Đến và giá trị đứng yên của đỉnh góc rẽ của dấu vết. Dữ liệu ban đầu được đặt tên được cấp riêng cho từng học sinh: giá trị của bán kính đường cong cho từng học sinh được xác định bằng mét theo công thức R = 100 . (5 . (Ngr-10) + Nvar , và góc quay

Đếnđược xác định bằng phương pháp phân tích (xem Phần 4.4 ở trên).

Hướng dẫn xem xét một trường hợp cụ thể là tính toán và khoanh vùng một đường cong tròn ở R = 120 m;

Đến = 47 0 26,6 1 ; VU = PC3 + 28,59 .

4. 5.1. Các yếu tố đường cong cơ bảnvà Paschetấn cuốc

giá trịeđiểm chính của đường cong

Các yếu tố chính của đường cong là: góc quay

Đến , bán kính đường congR, đường tiếp tuyếnT- khoảng cách từ đầuGla povVềCông ty WU đến các điểm đầu NC hoặc cuối đường cong QC, chiều dài đường cong -KdomerD- hiệu số tuyến tính giữa tổng của hai tiếp tuyến và độ dài của đường cong, được xác định theo các công thức sau (39, 40, 41, 42):

T = R . tg( Đến 2), (39 )

trong đó giá trị của bán kính đường cong cho mỗi học sinh được xác định bằng mét theo công thức R = 100 . (5 . (Ngr-10) + Nvar , và góc quay Đếnđược xác định theo phương pháp phân tích (xem trang). Giá trị đường cong K và đường phân giác B và domera Dđược xác định bằng các công thức sau:

K = R . k . 180; (40 )

B =R(1 cos( Đến 2) – 1); (41 )

D = 2TR. (42 )

Các điểm chính của đường cong tròn là điểm đầu của đường NK, SK giữa của nó và điểm cuối của đường cong KK (xem Hình 40).

Giá trị trạm của các điểm chính của đường cong được tính theo công thức:

NK \ u003d WU - T, (43)

trong đó VU là giá trị đóng quân của đỉnh của góc quay;

KK \ u003d NK + K; (44)

SK \ u003d NK + K / 2. (45)

Để kiểm soát các phép tính, các giá trị bộ chọn của SC và CC cũng được tìm thấy bằng cách sử dụng các công thức:

KK \ u003d VU + T - D; (46)

CK \ u003d WU - D / 2. (47)

Chênh lệch cho phép giữa các giá trị trạm của điểm cuối của đường cong tròn và giữa đường cong, tính theo cả hai công thức, không được vượt quá 2 cm (do làm tròn).

Tính toán các giá trị đóng quân của các điểm chính của đường cong đầu tiên được đưa ra dưới đây. Khi tính toán, cần phân bổ hàng trăm mét (nếu có) trong các giá trị của các yếu tố chính của các đường cong. Ví dụ, thay vì VU = 228,59 m, bạn nên viết PK2 + 28,59 m.

Việc tính toán được thực hiện theo sơ đồ sau:

Công thức cơ bản

CÁC GIÁ TRỊ CỦA TRANG WEB CÁC ĐIỂM CHÍNH CỦA CURVE

VU PC 2 + 28,59

- T - 52,73

NK PK 1 + 75,86

+ K + 99,37

QC PK 2 + 75,23

Cơm. 40 Mẫu thiết kế công việc

Công thức kiểm soát

VU PC 2 + 28,59

+ T + 52,73

- D - 6,09

QC PK 2 + 75,23

Chênh lệch giữa các giá trị đóng quân của phần cuối của đường cong tròn, tính theo công thức chính và công thức đối chứng, không được vượt quá 2 cm.

Chúng tôi tính toán giá trị tập hợp của phần giữa của đường cong hai lần:

NK PK 1 + 75,86 VU PC 2 + 28,59

+ K2 + 49,68 - Đ2 – 3,05

SC PC 2 + 25,54 SC PC 2 + 25,54

4.5.2. Tính toán các tọa độ cho cổ phần chi tiết

krtiếng hú.

Bản phân tích chi tiết của đường cong theo đuổi mục tiêu thu được các điểm trên mặt đất nằm qua khoảng cách bằng nhau l dọc theo chiều dài của đường cong. Giá trị của khoảng xác định đường cong được lấy bằng 10 m - với bán kính đường cong từ 100 đến 500 m.

Trong nhiệm vụ, một bản phân tích chi tiết của đường cong được cung cấp bởi phương pháp Tọa độ hình chữ nhật. Trong phương pháp này, trục X được coi là hướng từ điểm đầu hoặc cuối của đường cong (NK hoặc KK) đến đỉnh của góc quay của WU, đối với trục Y - hướng vuông góc sang trục X sang một bên góc bên trong các nút giao thông tuyến.

Tọa độ X N Y N tính theo công thức

XN= R . tội lỗi (N . tôi); (48 )

YN= R (1 - cos (N . tôi )); (49 )

tôi = 180 . l tôi . R; (50 )

ở đâu R là bán kính của đường cong bị chia cắt;

N- số sê-ri của điểm, xem Hình.

đây tôigóc trung tâm, bao quanh vòng cung l tôi .

Vì việc phân tích chi tiết các đường cong được thực hiện từ cả hai tiếp tuyến, việc tính toán các tọa độ nên được giới hạn ở giá trị tuyến tính tiếp tuyến của đường cong. Ví dụ của chúng tôi: R = 120 m, l = 10 m, T = 52,73 m nên sự lựa chọn tọa độ bị giới hạn đối với N l = 40 m, vì điểm cọc tại T = 50 m sẽ gần cuối đường phân giác.

Tọa độ tính toán của các điểm của sự cố chi tiết của đường cong cho trường hợp đang xem xét được trình bày trong Bảng. 23. Bảng 23

Đường cong tròn tọa độ chi tiết cổ phần

phương pháp tọa độ hình chữ nhật

Trên một tờ giấy A4 (Hình 40 Thiết kế mẫu), vẽ biểu đồ góc quay, giá trị của góc quay đã được xác định trước đó. Vẽ các tiếp tuyến theo tỷ lệ 1: 500. Tiếp tuyến đầu tiên nên được vẽ song song với cạnh trái của trang tính. Các yếu tố còn lại được vẽ phù hợp với dữ liệu đã tính toán.

Xây dựng bản vẽ mặt cắt chi tiết đường cong tròn sử dụng tọa độ hình chữ nhật. Sử dụng các giá trị tính toán của X và Y, việc xây dựng bản phân tích chi tiết của đường cong được thực hiện như sau. Từ các điểm của đầu NC và điểm cuối của đường cong CC trên các tiếp tuyến đối với đỉnh của góc quay, các giá trị abscissa được vẽ tuần tự XN trên tỷ lệ 1: 500. Tại các điểm thu được, các đường vuông góc được xây dựng, dọc theo đó các mặt hàng tương ứng được đặt liên tiếp YN trên thang điểm. Các đầu của các mặt hàng được đánh dấu bằng các dấu chấm sẽ phác thảo vị trí của đường cong. Trong đó khoảng cách giữa các điểmmộtmi theo chiều dàiđường cong phải bằng khoảng đặt cược(đối với trường hợp được xem xét là 10 m), kiểm soát sản xuất là gìdsự cố chi tiết. Sự phá vỡ đường cong được thể hiện trong Hình 36. Một thiết kế thay thế của công việc có thể được thực hiện bằng cách công nghệ máy tính trong Microsoft Word. Trong trường hợp này, cần duy trì việc xây dựng đường cong theo tỷ lệ 1: 500 ở khổ A4. Để thực hiện điều này, tất cả các giá trị được chuyển đổi thành kế hoạch mm m 1: 500.

«Lập hợp đồng ngoại thương và quyết toán

thanh toán hải quan "

Công việc định cư và đồ họa (GGR) được cung cấp chương trình giáo dục cho sinh viên toàn thời gian học hỏi.

RGR cung cấp cho sinh viên để tìm ra các điều khoản của hợp đồng ngoại thương. Hợp đồng có thể là hợp đồng xuất khẩu và nhập khẩu hàng hóa.

Để thực hiện RGR, học sinh được cấp nhiệm vụ cá nhân, bao gồm điều kiện sau: tên của sản phẩm, giá cả và các điều khoản giao hàng cơ bản. Tất cả những điều kiện này đều được bao gồm trong hợp đồng, nhưng ngoài chúng, cần phải xác định một số điều khoản hợp đồng.

Để viết phần này của RGR, sinh viên phải, theo tài liệu bài giảng và theo dữ liệu hướng dẫn(Phần 5) làm quen với nội dung của hợp đồng ngoại thương. Khi viết bài, học sinh phải đưa ra cơ sở lý luận cho từng mục trong số 16 mục được liệt kê dựa trên đặc điểm của sản phẩm này, thời hạn của hợp đồng, đối tác được chọn, vị trí địa lý, tiền tệ, v.v.

Mỗi mặt hàng phải chọn bất kỳ tùy chọn nào cho từ ngữ phù hợp với loại sản phẩm xuất khẩu hoặc nhập khẩu và không mâu thuẫn với các điều khoản giao hàng cơ bản và biện minh cho việc sử dụng tùy chọn cụ thể này.

Đặc biệt, nó được yêu cầu để xác định số lượng hàng hóa, một phương pháp để thiết lập chất lượng của nó. Đặt ngày hoặc thời hạn giao hàng, phương pháp ấn định giá, khả năng áp dụng và các điều kiện để giảm giá cho hàng hóa.

Theo INCOTERMS-2000, các điều khoản giao hàng cơ bản được quy định trong nhiệm vụ đã ban hành, nhưng sinh viên, khi thực hiện công việc, được yêu cầu, theo INCOTERMS-2000, phải hình thành nghĩa vụ của bên mà anh ta ký kết hợp đồng, tức là. nếu hợp đồng là để xuất khẩu, thì nghĩa vụ của người bán phải được mô tả, và nếu hợp đồng là để nhập khẩu, nghĩa vụ của người mua.

Sau đó, thứ tự thanh toán được xác định, theo đó bạn nên chọn đơn vị tiền tệ thanh toán, thời hạn, phương thức, hình thức thanh toán và biện minh cho sự lựa chọn của bạn.

Công ty xuất khẩu (hoặc nhập khẩu) và đối tác của nó nên được phát minh độc lập.

Dựa trên các điều kiện phát triển, học sinh thực hiện hợp đồng ngoại thương và tính toán các khoản thanh toán hải quan: phí thông quan, thuế hải quan, thuế tiêu thụ đặc biệt, thuế giá trị gia tăng. Phương pháp tính toán các khoản thanh toán đã chuyển nhượng được nêu trong phần 6.1 - 6.4. hướng dẫn phương pháp luận.

Trong phần cuối cùng của RGR, sinh viên phải xác định các khoản thanh toán hải quan với số lượng và trên một đơn vị hàng hóa là bao nhiêu, chi phí hàng hóa sẽ là bao nhiêu sau khi thực hiện tất cả các khoản thanh toán hải quan và theo tỷ lệ phần trăm hoặc bao nhiêu lần. chi phí của hàng hóa tăng lên sau khi các khoản thanh toán này.

Thành phần và khối lượng ghi chú giải thích giải quyết và công việc đồ họa:

1. Phân công thực hiện khảo sát.

2. Xây dựng các điều khoản của hợp đồng ngoại thương.

3. Hợp đồng mua bán ngoại thương được soạn thảo.

4. Tính toán các khoản thanh toán hải quan.

5. Xác định giá trị của một đơn vị hàng hoá, có tính đến thuế hải quan đã nộp và tính phần tăng thêm của giá vốn sau khi thanh toán.

Tổng tập của PP là 8 - 10 trang. Thiết kế phải tuân thủ các quy tắc.

Công việc kiểm soát được cung cấp bởi chương trình giảng dạy cho sinh viên của các hình thức giáo dục bán thời gian và bán thời gian.

Ngoài ra, theo các điều khoản của công tác kiểm soát, một gói trả góp đã được cấp cho việc thanh toán thuế hải quan đối với việc bảo đảm an ninh hàng hóa, tại thời điểm này được đăng ký tại một kho tạm giữ (TSW). Học sinh phải tính lãi suất trả góp (xem Phần 6.5) và xác định số tiền phải đóng góp để trả góp, bao gồm cả tiền lãi.

Kết quả của công việc kiểm soát là tính toán số tiền của tất cả các khoản thanh toán và giá thành của một đơn vị hàng hóa, có tính đến các khoản thanh toán hải quan và lãi suất trả góp.

Để thực hiện công việc thử nghiệm, học sinh được giao một nhiệm vụ cá nhân, bao gồm các điều kiện sau: tên của sản phẩm, giá của nó, các điều khoản giao hàng cơ bản, các khoản thanh toán được trả góp, thời gian trả góp, các điều kiện để thực hiện thanh toán.

Công việc kiểm soát bao gồm:

1. Nhiệm vụ cho việc thực hiện công việc kiểm soát.